CN110636972B - 包装箱开封装置以及包装箱开封方法 - Google Patents
包装箱开封装置以及包装箱开封方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110636972B CN110636972B CN201880032833.2A CN201880032833A CN110636972B CN 110636972 B CN110636972 B CN 110636972B CN 201880032833 A CN201880032833 A CN 201880032833A CN 110636972 B CN110636972 B CN 110636972B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- opening
- cutting
- flaps
- pair
- packaging box
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B69/00—Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Cartons (AREA)
- Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
Abstract
本发明提供一种可一边防止伤及容纳于包装箱的物品，一边有效率地开封包装箱的包装容器开封装置以及包装容器开封方法。一种开封包装箱的装置，所述包装箱具有形成筒状躯部的一对对向的端面板与一对对向的侧面板、在端面板的开封侧缘部的一对内侧封盖，以及在侧面板的开封侧缘部的一对外侧封盖，通过在内侧封盖往内侧弯折后，外侧封盖以重叠于内侧封盖的形态往内侧弯折，来封盖躯部开封侧的开口部。所述装置具备：切断部，切断包装箱；以及控制部，控制切断部。切断部随着控制部的命令贯穿外侧封盖，并且以不贯穿内侧封盖的深度，沿着内侧封盖的缘部切断外侧封盖。
Description
技术领域
本发明是关于一种包装箱开封装置以及包装箱开封方法，将通过外侧封盖与内侧封盖互相粘接而封盖的瓦楞纸箱等的包装箱开封。
背景技术
一般而言，物流的领域中，将各式各样的物品容纳于例如瓦楞纸箱而进行运输。这种瓦楞纸箱具有形成四角筒状躯部的一对对向的端面板与一对对向的侧面板、分别连续在所述端面板缘部的一对内侧封盖以及分别连续在所述侧面板缘部的一对外侧封盖。并且，特别是商用瓦楞纸箱，一般而言，通过在内侧封盖往内侧弯折后，外侧封盖以重叠于内侧封盖的形态往内侧弯折，并且内侧封盖与外侧封盖互相粘接来封盖躯部的开口部。
过往，像这种类型的瓦楞纸箱在为了要取出容纳的物品而开封的情况，会进行用刀具来切断躯部开口部的周缘部分(例如参阅专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2001-47391号公报
发明内容
发明所欲解决的课题
然而，在过往的瓦楞纸箱切断中，因为是贯穿外侧封盖并也完全贯穿内侧封盖来切断，会有可能由刀具伤及容纳于瓦楞纸箱内的物品的问题。
另外，因为瓦楞纸箱的外侧封盖或内侧封盖为了保护物品而有预定的厚度，当完全贯穿两个封盖而切断时，会有对刀具施加切断负荷而难以进行高速切断的问题。
另外，当一边对刀具施加强大的切断负荷一边对大量的瓦楞纸箱进行开封时，刀具会快速磨损，而有刀具的替换频率变高的问题。
另外，为了取出容纳于瓦楞纸箱的物品，在由躯部取下从瓦楞纸箱切断的封盖后，会有在取出物品的同时需要对所取下的封盖进行一些处理、例如将该封盖废弃、保持、或转移至别处的问题。
这样的问题并不仅限于瓦楞纸箱，对容纳物品的其他材质的包装箱也会产生相同的问题。
本发明是鉴于上述问题而完成，其目的为提供一种可一边防止伤及容纳于包装箱的物品，一边有效率地开封包装箱的包装容器开封装置以及包装容器开封方法。
解决课题的技术方案
为了达到上述目的，本发明的包装箱开封装置，其开封包装箱，所述包装箱具有形成筒状躯部的一对对向的端面板与一对对向的侧面板、分别连续在所述端面板的开封侧缘部的一对内侧封盖，以及分别连续在所述侧面板的开封侧缘部的一对外侧封盖，通过在所述内侧封盖往内侧弯折后，所述外侧封盖以重叠于所述内侧封盖的形态往内侧弯折，并且所述内侧封盖与所述外侧封盖互相粘接，来封盖所述躯部开封侧的开口部；其特征在于，该包装箱开封装置具备：切断部，切断包装箱；以及控制部，控制该切断部；所述切断部随着所述控制部的命令，以贯穿所述外侧封盖并且不贯穿所述内侧封盖的深度，沿着所述内侧封盖的缘部切断所述外侧封盖。再者，本发明中内侧封盖的缘部是所谓内侧封盖的缘端面与内侧封盖及外侧封盖的粘接处之间的部分。
根据这些，在包装箱的开封时，因为以贯穿外侧封盖并且不贯穿内侧封盖的深度一边切断外侧封盖一边开封包装箱，可防止由刀具等伤及容纳于包装箱的物品。
另外，因为不是完全贯穿两封盖而切断，可减轻对刀具的切断负荷，更容易进行高速切断。
另外，即使开封大量的包装箱，亦可减轻刀具的磨损，让刀具的替换频率变少。
另外，因为切断的封盖是连系于躯部的状态，在取出物品的同时不需要对封盖进行任何处理。
另外，所述切断部优选为切断在所述内侧封盖的缘部的内侧部分中的所述外侧封盖。根据这些，可确实防止由刀具等伤及容纳于包装箱的物品。
另外，所述切断部具有刀具、保持该刀具的保持构件以及设在所述刀具周围的导引构件，所述刀具亦可满足下述公式。
T1≤H≤T1+T2
H：刀具从导引构件突出的长度
T1：外侧封盖厚度
T2：内侧封盖厚度
根据这些，可以贯穿外侧封盖并且不贯穿内侧封盖的深度确实切断外侧封盖。
另外，亦可设有开封机构，该开封机构通过将位于所述躯部中央部的切断后的一对所述外侧封盖、以及位于所述躯部两侧部并为被所述外侧封盖粘接状态的切断后的所述内侧封盖打开，来将所述包装箱开封。根据这些，可更进一步有效率地将包装箱开封。
另外，本发明的包装箱开封方法，其开封包装箱，所述包装箱具有形成筒状躯部的一对对向的端面板与一对对向的侧面板、分别连续在所述端面板的开封侧缘部的一对内侧封盖，以及分别连续在所述侧面板的开封侧缘部的一对外侧封盖，通过在所述内侧封盖往内侧弯折后，所述外侧封盖以重叠于所述内侧封盖的形态往内侧弯折，并且所述内侧封盖与所述外侧封盖互相粘接，来封盖所述躯部开封侧的开口部；其特征在于，该包装箱开封方法通过切断部以贯穿所述外侧封盖并且不贯穿所述内侧封盖的深度，沿着所述内侧封盖的缘部切断所述外侧封盖。
另外，亦可具备：沿着所述内侧封盖前端侧的缘部切断所述外侧封盖的工序；沿着所述内侧封盖的一侧的侧端侧的缘部切断所述外侧封盖的工序；以及沿着所述内侧封盖的另一侧的侧端侧的缘部切断所述外侧封盖的工序。根据这些，可有效率地从3轴方向开封包装箱。
另外，亦可在沿着所述内侧封盖的一侧或另一侧的侧端侧的缘部而切断所述外侧封盖的工序中，从一侧的端面板朝向另一侧的内侧封盖前端侧的缘部而切断所述外侧封盖，并且在不切断所述外侧封盖的中央部而通过上方后，从另一侧的内侧封盖前端侧的缘部朝向另一侧的端面板而切断所述外侧封盖。根据这些，可沿着内侧封盖的一侧或另一侧的侧端侧的缘部有效率地切断所述外侧封盖。
发明效果
根据本发明，在包装箱的开封时，因为以贯穿外侧封盖并且不贯穿内侧封盖的深度一边切断外侧封盖一边开封包装箱，可防止由刀具等伤及容纳于包装箱的物品。
另外，因为不是完全贯穿两封盖而切断，可减轻对刀具的切断负荷，更容易进行高速切断。
另外，即使开封大量的包装箱，亦可减轻刀具的磨损，让刀具的替换频率变少。
另外，因为切断的封盖是连系于躯部的状态，在取出物品的同时不需要对封盖进行任何处理。
而且，可一边防止伤及容纳于包装箱的物品，一边有效率地开封包装箱。
附图说明
图1为本实施方式的包装箱开封装置的构成概略图。
图2为已封盖的瓦楞纸箱的立体图。
图3为图2的瓦楞纸箱的俯视图。
图4为图3的瓦楞纸箱的箭头方向观看的剖面图。
图5为表示图2的瓦楞纸箱的组装方法图。
图6为表示图2的瓦楞纸箱的开封方法图。
图7为表示通过刀具切断瓦楞纸箱的状态的(a)侧向剖面图、(b)前视剖面图。
图8为表示图1的包装箱开封装置的电子构成方块图。
具体实施方式
接着，参阅图1～图8并说明本发明的包装箱开封装置(以下即所谓本装置100)的实施方式。
在本实施方式中，作为开封的包装箱例如可以图2所示的瓦楞纸箱1为对象。
此瓦楞纸箱1具有形成四角筒状躯部10的一对对向的端面板11、11与一对对向的侧面板12、12、分别连续在所述端面板11的缘部的一对内侧封盖20、20以及分别连续在所述侧面板12的缘部的一对外侧封盖30、30。这样一对的内侧封盖20、20以及一对的外侧封盖30、30分别设于瓦楞纸箱1 的顶面侧(开封侧)及底面侧(载置侧)。
另外，在组装此瓦楞纸箱1的时候，如图5的(a)所示，以一对的端面板 11与一对的侧面板12彼此分别对向的方式形成四角筒状的躯部10。
接着，如图5的(b)所示，通过在瓦楞纸箱1的底面侧的内侧封盖20往内侧弯折后，外侧封盖30以重叠于内侧封盖20的形态往内侧弯折，并且内侧封盖20与外侧封盖30通过接着剂等部分互相粘接，由此使底面侧的开口部13为封盖的状态。
并且，当由另一侧的开口部13容纳物品时，如图5的(c)所示，通过在瓦楞纸箱1顶面侧的内侧封盖20往内侧弯折后，外侧封盖30以重叠于内侧封盖20的形态往内侧弯折，并且内侧封盖20与外侧封盖30通过接着剂等部分互相粘接，由此使顶面侧的开口部13为封盖的状态。
再者，在本实施方式中，如图3所示，在位于瓦楞纸箱1的顶面以及底面角落部的4个粘接处40，使内侧封盖20及外侧封盖30部分互相粘接。
本装置100如图1所示，具备：由多个框架所组成的基台110、设在该基台110上的搬送部120、设在该搬送部120上方的切断部130，以及控制搬送部120与切断部130的控制部140。
所述基台110由以下所组成：俯视为四角形状的基本框架111、由基本框架111的4处角部往下方垂下的4根脚框架112,以及由基本框架111的内侧角部向上方立设的2根支柱框架113；在基本框架111设有搬送部120，并且在支柱框架113设有切断部130。
所述搬送部120是由多个滚筒121所组成，该多个滚筒121在搬送方向上可绕在垂直方向延伸的轴旋转，各滚筒121在基本框架111内中沿着搬送方向平行的配置。因此，当瓦楞纸箱1由搬送方向的左侧搬送时，则通过各滚筒121的旋转作用将瓦楞纸箱1搬送到搬送方向的右侧。
再者，在搬送部120垂直于搬送方向的宽度方向的两侧部设有限制构件 122，限制搬送来的瓦楞纸箱1的宽度方向的移动。另外，在搬送部120的搬送方向的右侧设有阻挡构件123，限制搬送来的瓦楞纸箱1的搬送方向的移动。
所述切断部130如图1所示，具备：设在2根的支柱框架113的上部的支撑版131、设在该支撑版131的X轴构件132、设在该X轴构件132的Y 轴构件133、设在该Y轴构件的Z轴构件134，以及设在该Z轴构件134下端部的刀具部135。再者，在图7中，刀具部135的刀具135a的切断方向是图7的(a)的左右方向及图7的(b)的正对方向的切断方向。
在这之中，X轴构件132是随着控制部140的命令，经由驱动机构136 在支柱框架113之间相对于支撑板131在X轴方向移动。另外，Y轴构件133 是以从X轴构件132的中央部往Y轴的前侧延伸的形态而立设。进而，Z轴构件134是随着控制部140的命令，在Y轴方向相对于Y轴构件133移动、在Z轴方向相对于Y轴构件133升降，或绕Z轴进行轴旋转。因此随着控制部140的命令，X轴构件132在X轴方向移动，Z轴构件134在Y轴方向移动或在Z轴方向升降或绕Z轴进行轴旋转，由此，设在Z轴构件134下端部的刀具部135可在搬送部120的上方于X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向移动自如，或绕Z轴进行轴旋转并变更刀刃方向。
另外，刀具部135如图7所示，具备：超音波震动式的刀具135a、保持刀具135a的保持构件135b，以及设在刀具135a的切断方向两侧的导引构件 135c。此刀具135a是在比导引构件135c的下端面以预定的突出长度H往下方突出的状态下，保持于保持构件135b。此刀具135a的突出长度H是如下公式所示，一般而言，设定为外侧封盖30的厚度T1以上的长度，且为外侧封盖30的厚度T1及内侧封盖20的厚度T2的和(T1+T2)以下的长度。
[公式]T1≤H≤T1+T2
由此，在切断瓦楞纸箱1的外侧封盖30时，导引构件135c抵接外侧封盖30的表面，由此刀具135a能够以贯穿外侧封盖30并且不贯穿内侧封盖20 的深度切断外侧封盖30。
所述控制部140如上述般控制搬送部120及切断部130。举例而言，控制部140通过控制搬送部120将瓦楞纸箱1搬送到切断部130下方的预定处。另外，通过控制X轴构件132X轴方向的移动、Z轴构件134Y轴方向的移动以及Z轴方向的升降和绕Z轴的轴旋转，如后详述的切断搬送来的瓦楞纸箱 1的顶面侧的外侧封盖30。此时，控制部140使切断部130的刀具135a以贯穿外侧封盖30但不贯穿内侧封盖20的深度沿着内侧封盖20的缘部切断外侧封盖30的方式，控制X轴构件132的移动、Z轴构件134的移动及升降和绕 Z轴的轴旋转。
接着，参阅图6说明通过本装置100的瓦楞纸箱1的开封方法。再者，以下的说明中，将“工序”略记为“S”。
如图6的(a)所示，通过搬送部120将瓦楞纸箱1搬送到切断部130下方的预定处。此时，虽瓦楞纸箱1通过如上述的内侧封盖20及外侧封盖30弯折并互相粘接而成为顶面侧的开口部13为封盖的状态，但在切断工序S1～ S4中会切断顶面侧的外侧封盖30。再者，在切断时，以刀具部135的刀具 135a的刀尖朝向切断方向的方式，由控制部140控制绕Z轴构件134的Z轴的轴旋转。
首先，如图6的(b)的一点链线(切断线)所示，切断部130以贯穿外侧封盖30并且不贯穿内侧封盖20的深度，沿着一侧内侧封盖20的前端部的缘部切断外侧封盖30(S1)。
接着，如图6的(c)的一点链线(切断线)所示，切断部130以贯穿外侧封盖30并且不贯穿内侧封盖20的深度，沿着另一侧内侧封盖20的前端部的缘部切断外侧封盖30(S2)。
再者，在所述S1及S2的工序中，切断部130是在内侧封盖20前端侧的缘部的内侧部分，更具体而言，是在内侧封盖20前端侧的缘端面20a、与内侧封盖20及外侧封盖30的粘接处40之间的部分，将一对的外侧封盖30从一侧的侧面板12朝向另一侧的侧面板12直线地进行切断。
接着，如图6的(d)的一点链线(切断线)所示，切断部130以贯穿外侧封盖30并且不贯穿内侧封盖20的深度，沿着内侧封盖20的一侧的侧端侧的缘部切断一侧的外侧封盖30(S3)。
然后，如图6的(e)的一点链线(切断线)所示，切断部130以贯穿外侧封盖30并且不贯穿内侧封盖20的深度，沿着内侧封盖20的另一侧的侧端侧的缘部切断另一侧的外侧封盖30(S4)。
再者，在所述S3及S4的工序中，切断部130是在内侧封盖20侧端侧的缘部的内侧部分，更具体而言，在内侧封盖20侧端侧的缘端面20b、与内侧封盖20及外侧封盖30的粘接处40之间的部分，从其中一侧的侧面板11朝向一侧的内侧封盖20的前端侧的缘部将外侧封盖30直线地切断，通过从外侧封盖30抽出而不将外侧封盖30的中央部分切断而通过上方后，再从另一侧的内侧封盖20的前端侧的缘部朝向另一侧的端面板11将外侧封盖30直线地切断。
因而，如图6的(f)所示，在躯部10的两侧部，是以贯穿外侧封盖30并且不贯穿内侧封盖20的深度，以内侧封盖20的缘端面20a、20b的轮廓形状 (コ状)的切割线K切断外侧封盖30。此时，位于躯部10中央部的切断后的一对外侧封盖30A为连系于侧面板12的缘部的状态。再者，位于躯部10 两侧部的切断后的外侧封盖30B为在粘接于内侧封盖20的状态下连系于侧面板11的缘部的状态。
接着，如图6的(g)所示，将位于躯部10中央部的切断后的一对外侧封盖30A通过图中省略表示的开封机构等打开后，如图6的(h)所示，当通过开封机构等打开位于躯部10两侧部并为被内侧封盖20粘接状态的切断后的外侧封盖30B，则可开封瓦楞纸箱1的顶面侧的开口部13，并可取出容纳于瓦楞纸箱1的内部的物品。
如此，在瓦楞纸箱1的开封时，因为以贯穿外侧封盖30并且不贯穿内侧封盖20的深度一边切断外侧封盖30一边开封瓦楞纸箱1，可防止由刀具135a 等伤及容纳于瓦楞纸箱1的物品。
另外，因为不是完全贯穿两封盖20、30而切断，可减轻对刀具135a的切断负荷，更容易进行高速切断。
另外，即使开封大量的瓦楞纸箱1，亦可减轻刀具135a的磨损，让刀具 135a的替换频率变少。
另外，因为切断的外侧封盖30A、30B是连系于躯部10的状态，在取出物品的同时不需要对外侧封盖30A、30B进行任何处理。
而且，可一边防止伤及容纳于瓦楞箱1的物品，一边有效率地开封瓦楞纸箱1。
再者，在本实施方式中，沿着内侧封盖20的缘部切断外侧封盖30的时候，虽是配合内侧封盖20的缘端面20a、20b的轮廓形状直线地切断外侧封盖30，但亦可以曲线地切断或以其他的切断线来切断外侧封盖30。
另外，虽然是在内侧封盖20缘部的内侧部分切断外侧封盖30，若沿着内侧封盖20的缘部，根据收纳于瓦楞纸箱1的物品，亦可在内侧封盖20缘部的外侧部分切断外侧封盖30。
另外，外侧封盖30的切断工序并不限定于上述工序，只要是沿着内侧封盖20的缘部切断外侧封盖30的话，不管是什么样的切断工序都无妨。
另外，所述切断部130虽是通过超音波震动式的刀具135a切断外侧封盖 30，但亦可用其他方式的刀具或者是刀具以外的激光等切断外侧封盖30。
另外，所述切断部130虽是采用通过利用导引构件135c抵接于外侧封盖 30来设定刀具135a切断深度的方法，但亦可是以事先设定的切断深度来使刀具135a移动的方法，或用传感器等检测外侧封盖30的表面来适当控制刀具 135a的切断深度的方法等。
以上，虽参阅附图来说明本发明的实施方式，但本发明不限于图示的实施方式的发明。可在与本发明为同一范围内或均等的范围内，相对于图示的实施方式增加各式各样的修正或变形。
附图标记说明
1 瓦楞纸箱
10 躯部
11 端面板
12 侧面板
13 开口部
20 内侧封盖
30 外侧封盖
40 粘接处
100 本装置
110 基台
111 基本框架
112 脚框架
113 支柱框架
120 搬送部
121 滚筒
122 限制构件
123 阻挡构件
130 切断部
131 支撑板
132 X轴构件
133 Y轴构件
134 Z轴构件
135 刀具部
135a 刀具
135b 保持构件
135c 导引构件
136 驱动机构
140 控制部
Claims (6)
1.一种包装箱开封装置，其开封包装箱，所述包装箱具有形成筒状躯部的一对对向的端面板与一对对向的侧面板、分别连续在所述端面板的开封侧缘部的一对内侧封盖，以及分别连续在所述侧面板的开封侧缘部的一对外侧封盖，通过在所述内侧封盖往内侧弯折后，所述外侧封盖以重叠于所述内侧封盖的形态往内侧弯折，并且所述内侧封盖与所述外侧封盖互相粘接，来封盖所述躯部开封侧的开口部；其特征在于，该包装箱开封装置具备：
切断部，切断包装箱；以及控制部，控制该切断部；
所述切断部随着所述控制部的命令，以贯穿所述外侧封盖并且不贯穿所述内侧封盖的深度，沿着所述内侧封盖的缘部切断所述内侧封盖的缘部的内侧部分中的所述外侧封盖。
2.根据权利要求1所述的包装箱开封装置，其特征在于，所述切断部具有刀具、保持该刀具的保持构件以及设在所述刀具周围的导引构件，所述刀具满足下述公式：
T1≤H≤T1+T2；
H：刀具从导引构件突出的长度；
T1：外侧封盖厚度；
T2：内侧封盖厚度。
3.根据权利要求1所述的包装箱开封装置，其特征在于，设有开封机构，该开封机构通过将位于所述躯部中央部的切断后的一对所述外侧封盖、以及位于所述躯部两侧部并为被所述内侧封盖粘接状态的切断后的所述外侧封盖打开，来将所述包装箱开封。
4.一种包装箱开封方法，其开封包装箱，所述包装箱具有形成筒状躯部的一对对向的端面板与一对对向的侧面板、分别连续在所述端面板的开封侧缘部的一对内侧封盖，以及分别连续在所述侧面板的开封侧缘部的一对外侧封盖，通过在所述内侧封盖往内侧弯折后，所述外侧封盖以重叠于所述内侧封盖的形态往内侧弯折，并且所述内侧封盖与所述外侧封盖互相粘接，来封盖所述躯部开封侧的开口部；其特征在于，
该包装箱开封方法通过切断部以贯穿所述外侧封盖并且不贯穿所述内侧封盖的深度，沿着所述内侧封盖的缘部切断所述内侧封盖的缘部的内侧部分中的所述外侧封盖。
5.根据权利要求4所述的包装箱开封方法，其特征在于，具备：沿着所述内侧封盖前端侧的缘部切断所述外侧封盖的工序；
沿着所述内侧封盖的一侧的侧端侧的缘部切断所述外侧封盖的工序；以及
沿着所述内侧封盖的另一侧的侧端侧的缘部切断所述外侧封盖的工序。
6.根据权利要求5所述的包装箱开封方法，其特征在于，在沿着所述内侧封盖的一侧或另一侧的侧端侧的缘部而切断所述外侧封盖的工序中，从一侧的端面板朝向一侧的内侧封盖前端侧的缘部而切断所述外侧封盖，并且在不切断所述外侧封盖的中央部而通过上方后，从另一侧的内侧封盖前端侧的缘部朝向另一侧的端面板而切断所述外侧封盖。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017118526A JP6849545B2 (ja) | 2017-06-16 | 2017-06-16 | 包装箱開封装置および包装箱開封方法 |
| JP2017-118526 | 2017-06-16 | ||
| PCT/JP2018/022968 WO2018230718A1 (ja) | 2017-06-16 | 2018-06-15 | 包装箱開封装置および包装箱開封方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110636972A CN110636972A (zh) | 2019-12-31 |
| CN110636972B true CN110636972B (zh) | 2021-07-23 |
Family
ID=64660485
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201880032833.2A Active CN110636972B (zh) | 2017-06-16 | 2018-06-15 | 包装箱开封装置以及包装箱开封方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6849545B2 (zh) |
| CN (1) | CN110636972B (zh) |
| WO (1) | WO2018230718A1 (zh) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7376336B2 (ja) * | 2019-12-11 | 2023-11-08 | 株式会社京都製作所 | 包装体開封システム |
| KR102136514B1 (ko) * | 2020-02-19 | 2020-07-22 | 씨제이제일제당(주) | 포장 박스의 개봉 시스템 |
| US20220063121A1 (en) * | 2020-08-27 | 2022-03-03 | Google Llc | Container cutting apparatus |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2028882B2 (de) * | 1969-06-12 | 1975-07-31 | Sikob Svensk Industris Konstruktions Och Beraekningskontor Ab, Solna (Schweden) | Faltkarton |
| JP2001206358A (ja) * | 2000-01-24 | 2001-07-31 | Oji Paper Co Ltd | 紙製外装ケース |
| JP2006273359A (ja) * | 2005-03-29 | 2006-10-12 | Rengo Co Ltd | 易開封カートン |
| CN104401556A (zh) * | 2014-10-20 | 2015-03-11 | 国网重庆市电力公司电力科学研究院 | 一种自动开箱装置及方法 |
| CN104528079A (zh) * | 2014-12-04 | 2015-04-22 | 天津盈响机器人自动化科技股份有限公司 | 一种包装箱自动开箱设备 |
| CN105000233A (zh) * | 2015-06-16 | 2015-10-28 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 一种开箱取出设备 |
| CN105173278A (zh) * | 2015-09-01 | 2015-12-23 | 上海大学 | 一种基于工业机器人的自动拆箱系统 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02191133A (ja) * | 1989-01-19 | 1990-07-27 | Konica Corp | 箱体の開封方法およびその装置 |
| JPH06115538A (ja) * | 1992-08-10 | 1994-04-26 | Kirin Brewery Co Ltd | 外装箱 |
| JP3530507B2 (ja) * | 2001-07-31 | 2004-05-24 | 株式会社齊藤商会 | Ｐｐｃ用紙用段ボールケース |
| JP4491642B2 (ja) * | 2003-07-29 | 2010-06-30 | 月島機械株式会社 | 箱もの内容物の処理方法および処理装置 |
| US9457474B1 (en) * | 2014-07-03 | 2016-10-04 | Amazon Technologies, Inc. | Opening packages at high speeds using robots |
| JP2016094242A (ja) * | 2014-11-17 | 2016-05-26 | 三和酒類株式会社 | 包装箱 |
-
2017
- 2017-06-16 JP JP2017118526A patent/JP6849545B2/ja active Active
-
2018
- 2018-06-15 WO PCT/JP2018/022968 patent/WO2018230718A1/ja active Application Filing
- 2018-06-15 CN CN201880032833.2A patent/CN110636972B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2028882B2 (de) * | 1969-06-12 | 1975-07-31 | Sikob Svensk Industris Konstruktions Och Beraekningskontor Ab, Solna (Schweden) | Faltkarton |
| JP2001206358A (ja) * | 2000-01-24 | 2001-07-31 | Oji Paper Co Ltd | 紙製外装ケース |
| JP2006273359A (ja) * | 2005-03-29 | 2006-10-12 | Rengo Co Ltd | 易開封カートン |
| CN104401556A (zh) * | 2014-10-20 | 2015-03-11 | 国网重庆市电力公司电力科学研究院 | 一种自动开箱装置及方法 |
| CN104528079A (zh) * | 2014-12-04 | 2015-04-22 | 天津盈响机器人自动化科技股份有限公司 | 一种包装箱自动开箱设备 |
| CN105000233A (zh) * | 2015-06-16 | 2015-10-28 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 一种开箱取出设备 |
| CN105173278A (zh) * | 2015-09-01 | 2015-12-23 | 上海大学 | 一种基于工业机器人的自动拆箱系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP6849545B2 (ja) | 2021-03-24 |
| CN110636972A (zh) | 2019-12-31 |
| WO2018230718A1 (ja) | 2018-12-20 |
| JP2019001519A (ja) | 2019-01-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110636972B (zh) | 包装箱开封装置以及包装箱开封方法 | |
| KR102660253B1 (ko) | 편평한 시일 용기 | |
| CN111417578B (zh) | 一种用于优化运输容器高度的系统和方法 | |
| US20120011814A1 (en) | Manual feed box erector and sealer | |
| KR20180132641A (ko) | 용이한 개방 탭을 포함하는 재밀봉 가능한 용기 | |
| WO2016151310A1 (en) | Container sizing | |
| US11273948B2 (en) | Package with ramp element and lid flap | |
| US4257317A (en) | Method of manufacturing paper containers | |
| EP3463846B1 (en) | Method for producing container with means for closure | |
| CN108137187B (zh) | 包含插入件的可重复密封的容器和其制造方法 | |
| EP1062160B1 (en) | A cassette for packaging containers | |
| JPH0364375B2 (zh) | ||
| JP2024046342A (ja) | 開梱装置及び開梱方法 | |
| JP2023162810A (ja) | 開梱装置及び開梱方法 | |
| MXPA97002016A (en) | Procedure for the placement of an opening device and closure of an env | |
| KR200340364Y1 (ko) | 포장케이스용 외포장재의 개봉구조 | |
| JP2014133569A (ja) | 梱包材 | |
| KR20200137779A (ko) | 합성수지 포장 봉투 및 그 제조방법 | |
| BR102015023710A2 (pt) | máquina de fechamento automático de embalagens utilizando fitas adesivas | |
| WO2018122022A1 (en) | Container including improved access means and blank therefor | |
| JP2011042393A (ja) | 箱詰装置 | |
| ITMI940370U1 (it) | Struttura di contenitore scatolare per il confezionamento di prodotti ad elevata semplicita' di assemblaggio | |
| JP2001114259A (ja) | 段ボール箱及びその開封方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |