CN116788604A - 一种用于展开和封底的纸箱柔性加工系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种用于展开和封底的纸箱柔性加工系统，包括：用于存放扁平折叠状态纸箱的若干待料仓；用于固定纸箱、将纸箱从扁平折叠状态展开成方框状态、并向内折弯纸箱底部的后内摇盖的展开机构；用于将纸箱底部的前内摇盖和外摇盖向内折弯，并对纸箱底部粘贴胶纸的底部封箱机构；用于将底部粘贴好胶纸的纸箱向外传送的输送带；以及工业机器人和控制系统；展开机构设置在工业机器人的执行末端；各个待料仓和底部封箱机构分别围绕工业机器人布设。该系统可根据排产计划灵活开出所需规格的纸箱，可有效提高生产效率，无需提前开出大量纸箱再根据排产计划来选用纸箱，减少纸箱的仓储空间和生产场所占用空间，节省仓储、搬运和生产成本。

Description

一种用于展开和封底的纸箱柔性加工系统
技术领域
本发明涉及纸箱加工技术领域，更具体地说，涉及一种用于展开和封底的纸箱柔性加工系统。
背景技术
在定制家具的包装工序中，采用大量纸箱对板件和配件进行包裹和封胶，以进行打包和保护。针对纸箱这种辅料，一般操作模式是提前大批量生产，并从扁平折叠状态展开成方形且封好底部，放置在仓库内，根据当前排产的产品型号再去仓库选择合适的纸箱，再搬运到车间现场备用；如果车间现场的场地足够大，则会将展开并封好底部的多种规格纸箱存放到车间现场备用。但是无论是哪一种操作模式都需要占用大量场地库存，大大增加仓储成本和生产成本。尤其是对于定制家具，由于板件、配件等材料均根据用户设计方案而定，因此每个订单所需纸箱的尺寸规格和数量均不固定，更是需要为排产安排更多的余量，更加增大仓储成本。
因此，现阶段亟待设计出一种系统，能根据计划排产的相关信息，自动开出对应规格的纸箱，并输送到待料口存放，以提高生产效率，减少仓储成本和生产成本。
发明内容
为克服现有技术中的缺点与不足，本发明的目的在于提供一种用于展开和封底的纸箱柔性加工系统；该系统可根据排产计划灵活开出所需规格的纸箱，可有效提高生产效率，无需提前开出大量纸箱再根据排产计划来选用纸箱，减少纸箱的仓储空间和生产场所占用空间，节省仓储、搬运和生产成本。
为了达到上述目的，本发明通过下述技术方案予以实现：一种用于展开和封底的纸箱柔性加工系统，包括：
用于存放扁平折叠状态纸箱的若干待料仓；
用于固定纸箱、将纸箱从扁平折叠状态展开成方框状态、并向内折弯纸箱底部的后内摇盖的展开机构；
用于将纸箱底部的前内摇盖和外摇盖向内折弯，并对纸箱底部粘贴胶纸的底部封箱机构；
用于将底部粘贴好胶纸的纸箱向外传送的输送带；
以及工业机器人和控制系统；
所述展开机构设置在工业机器人的执行末端；各个待料仓和底部封箱机构分别围绕工业机器人布设；输送带设置在底部封箱机构的前侧；
所述控制系统根据排产计划信息，得到当前待加工纸箱型号，生成纸箱信息信号并发送到工业机器人；工业机器人根据纸箱信息信号，得到当前待加工纸箱对应的待料仓；工业机器人带动展开机构到达对应待料仓，固定并取出待料仓中扁平折叠状态的纸箱；展开机构将纸箱从扁平折叠状态展开成方框状态，并向内折弯纸箱底部的后内摇盖；工业机器人带动展开机构连同纸箱一起到达底部封箱机构的后侧，并将纸箱朝向底部封箱机构的前侧移动；在纸箱从底部封箱机构后侧向前侧的移动过程中，底部封箱机构将纸箱底部的前内摇盖和外摇盖向内折弯，并对纸箱底部粘贴胶纸，以完成纸箱展开和底部封口。
本发明系统可根据排产计划，灵活地配合包装工序及时开出所需规格的纸箱，可有效提高生产效率，无需提前开出大量纸箱再根据排产计划来选用纸箱，减少纸箱的仓储空间和生产场所占用空间，节省仓储、搬运和生产成本。
优选地，所述展开机构包括开箱安装架、用于吸取纸箱的吸取模块、开箱架、开箱伸缩模块、后内摇盖合拢块、后内摇盖合拢伸缩模块；所述吸取模块设置在开箱安装架上；开箱架通过开箱伸缩模块设置在开箱安装架上；后内摇盖合拢块通过后内摇盖合拢伸缩模块与开箱架连接。
优选地，所述底部封箱机构包括封箱安装架、前内摇盖挡块、两个外摇盖聚拢导轨，以及用于对纸箱底部外摇盖对接处进行封胶的封胶机构；两个外摇盖聚拢导轨和前内摇盖挡块分别设置在封箱安装架上，前内摇盖挡块位于两个外摇盖聚拢导轨的后侧。
该展开机构和底部封箱机构的工作原理是：首先，展开机构的吸取模块将吸取纸箱背板，此时纸箱后板与开箱架位置相对；开箱伸缩模块将开箱架伸出，开箱架将纸箱后板向前顶出，使纸箱背板与纸箱后板成夹角，从而使纸箱成方框状态，此时后内摇盖合拢块与纸箱底部后内摇盖位置相对；后内摇盖合拢伸缩模块将后内摇盖合拢块伸出，后内摇盖合拢块将纸箱底部后内摇盖向内折入；
然后，工业机器人将展开机构向前移动，使纸箱随之一起前移；在纸箱前移过程中，底部封箱机构的前内摇盖挡块使纸箱底部前内摇盖向内折入，两个外摇盖聚拢导轨使纸箱底部两个外摇盖向内折入，完成纸箱成型；在外摇盖折入的操作途中，展开机构的后内摇盖合拢伸缩模块和开箱伸缩模块缩回，避免遮挡后续操作；纸箱成型后，封胶机构对纸箱底部两个外摇盖对接处进行封胶，完成纸箱底部封胶。
该展开机构和底部封箱机构，可实现将扁平折叠状态的纸箱展开成方框状态，并将纸箱底部折好和封上胶纸，可提高生产效率和节省人力资源，并降低工人劳动强度。
优选地，两个外摇盖聚拢导轨沿纸箱移动方向延伸时间距逐渐变窄。
优选地，所述封胶机构包括封箱胶存盘、封箱胶切刀、切刀顶杆和用于弹性压持纸箱底部的箱底弹性压持组件；所述封箱胶切刀设置在切刀顶杆上；切刀顶杆通过顶杆复位结构与封箱安装架连接；箱底弹性压持组件与封箱安装架连接。
封箱胶存盘放置有胶纸卷料，胶纸卷料首端搭设在箱底弹性压持组件上；在纸箱前移过程中，纸箱经过箱底弹性压持组件上方，箱底弹性压持组件将胶纸从前往后压贴到纸箱底部两个外摇盖对接处，此时纸箱压着封箱胶切刀使封箱胶切刀刀刃不会割断胶纸；在纸箱经过封箱胶切刀后，在顶杆复位结构的作用下，封箱胶切刀复位割断胶纸，完成纸箱底部封胶。
优选地，所述箱底弹性压持组件包括导轮连杆、与封箱安装架可转动连接的后导轮摆臂、与封箱安装架可转动连接的前导轮摆臂、可转动地设置在后导轮摆臂上的后封箱导轮、可转动地设置在前导轮摆臂上的前封箱导轮；前封箱导轮和后封箱导轮沿纸箱移动方向前、后布设；封箱胶切刀位于后封箱导轮和前封箱导轮之间；导轮连杆的两端分别与后导轮摆臂和前导轮摆臂铰接；封箱安装架开设有后长形孔和前长形孔；后长形孔和前长形孔成夹角布设；导轮连杆与后导轮摆臂铰接处在后长形孔中可移动设置，导轮连杆与前导轮摆臂铰接处在前长形孔中可移动设置，以实现后导轮摆臂和前导轮摆臂反向摆动；前导轮摆臂还通过压持弹性元件与封箱安装架连接。
该箱底弹性压持组件的工作原理是：纸箱到达箱底弹性压持组件时，首先纸箱将后封箱导轮向前摆动，在后导轮摆臂、导轮连杆和前导轮摆臂的联动作用下，前封箱导轮向后摆动；在纸箱的后端完全经过前封箱导轮后，后封箱导轮和前封箱导轮在压持弹性元件的作用下复位；在纸箱经过后封箱导轮和/或前封箱导轮的过程中，由于前导轮摆臂连接有压持弹性元件，因此后封箱导轮和前封箱导轮与纸箱底部保持张紧压力，使后封箱导轮和前封箱导轮压紧胶纸使胶纸粘贴到纸箱底部。
优选地，所述封箱胶存盘与后封箱导轮之间设有封箱胶缠绕导轮。
优选地，所述封箱胶切刀包括刀体、刀刃和压设条；所述刀体与切刀顶杆连接；刀刃和压设条分别设置在刀体的同一端。
优选地，各个待料仓分别包括仓体；仓体包括底板、两个侧板、两个以上限位块，以及推块；两个侧板分别设置在底板上，形成用于容纳扁平折叠状态纸箱的容纳空间；各个限位块分别设置在容纳空间的前侧；底板倾斜设置；所述推块通过推动模块可移动地设置在底板上，以实现推块沿底板倾斜角度移动。
优选地，所述仓体设有用于检测剩余纸箱数量的数量检测模块。
该设置的待料仓，纸箱可通过自身重力作用和推块推动作用下向前滑动到上料位；数量检测模块可检测剩余纸箱数量，在纸箱数量不足情况下发出警示，通知工人补充材料。
与现有技术相比，本发明具有如下优点与有益效果：
1、本发明系统可根据排产计划，灵活地配合包装工序及时开出所需规格的纸箱，可有效提高生产效率，无需提前开出大量纸箱再根据排产计划来选用纸箱，减少纸箱的仓储空间和生产场所占用空间，节省仓储、搬运和生产成本；
2、本发明系统的展开机构和底部封箱机构可实现将扁平折叠状态的纸箱展开成方框状态，并将纸箱底部折好和封上胶纸，可提高生产效率和节省人力资源，并降低工人劳动强度。
附图说明
图1是本发明柔性加工系统的结构示意图；
图2是纸箱的结构示意图；
图3是本发明柔性加工系统中待料仓的结构示意图之一；
图4是本发明柔性加工系统中待料仓的结构示意图之二；
图5是本发明柔性加工系统中展开机构的结构示意图；
图6是本发明柔性加工系统中底部封箱机构的结构示意图；
图7是本发明柔性加工系统中封胶机构的结构示意图之一；
图8是本发明柔性加工系统中封胶机构的结构示意图之二；
图9是本发明柔性加工系统，底部封箱机构对纸箱底部折叠的示意图；
图10(a)至图10(c)是本发明柔性加工系统，底部封箱机构对纸箱底部封胶的过程示意图；
其中，1为展开机构、11为开箱安装架、12为吸取模块、13为开箱伸缩模块、14为开箱架、15为后内摇盖合拢伸缩模块、2为底部封箱机构、21为前内摇盖挡块、22为外摇盖聚拢导轨、23为后封箱导轮、24为前封箱导轮、25为封箱胶切刀、25.1为刀体、25.2为刀刃、25.3为压设条、26为封箱胶存盘、27为压持弹性元件、28为前导轮摆臂、29为封箱胶缠绕导轮、210为导轮连杆、211为顶杆复位结构、3为纸箱、31为背板、32为后板、33为后内摇盖、34为外摇盖、4为待料仓、41为底板、42为侧板、43为限位块、44为推块、5为工业机器人、6为输送带。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细的描述。
实施例
本实施例一种用于展开和封底的纸箱柔性加工系统，如图1所示，包括：
用于存放扁平折叠状态纸箱的若干待料仓4；
用于固定纸箱、将纸箱从扁平折叠状态展开成方框状态、并向内折弯纸箱底部的后内摇盖的展开机构1；
用于将纸箱底部的前内摇盖和外摇盖向内折弯，并对纸箱底部粘贴胶纸的底部封箱机构2；
用于将底部粘贴好胶纸的纸箱向外传送的输送带6；
以及工业机器人5和控制系统。
展开机构1设置在工业机器人5的执行末端；各个待料仓4和底部封箱机构2分别围绕工业机器人5布设；输送带6设置在底部封箱机构2的前侧。
工作时，控制系统根据排产计划信息，得到当前待加工纸箱型号，生成纸箱信息信号并发送到工业机器人5；工业机器人5根据纸箱信息信号，得到当前待加工纸箱对应的待料仓4；工业机器人5带动展开机构1到达对应待料仓4，固定并取出待料仓4中扁平折叠状态的纸箱；扁平折叠状态下，纸箱背板31与纸箱后板32位于背侧，纸箱正板与纸箱前板位于前侧；吸取模块12将吸取纸箱背板31，此时纸箱后板32与开箱架14位置相对；
展开机构1将纸箱从扁平折叠状态展开成方框状态，如图2所示，并向内折弯纸箱底部的后内摇盖；工业机器人5带动展开机构1连同纸箱一起到达底部封箱机构2的后侧，并将纸箱朝向底部封箱机构2的前侧移动；在纸箱从底部封箱机构2后侧向前侧的移动过程中，底部封箱机构2将纸箱底部的前内摇盖和外摇盖向内折弯，并对纸箱底部粘贴胶纸，以完成纸箱展开和底部封口。
本发明系统可根据排产计划灵活开出所需规格的纸箱，可有效提高生产效率，无需提前开出大量纸箱再根据排产计划来选用纸箱，减少纸箱的仓储空间和生产场所占用空间，节省仓储、搬运和生产成本。控制系统可以采用现有技术，例如PLC。
具体地说，如图3和图4所示，各个待料仓4分别包括仓体；仓体包括底板41、两个侧板42、两个以上限位块43，以及推块44；两个侧板42分别设置在底板41上，形成用于容纳扁平折叠状态纸箱的容纳空间；各个限位块43分别设置在容纳空间的前侧；底板41倾斜设置；推块44通过推动模块可移动地设置在底板41上，以实现推块沿底板倾斜角度移动。该设置的待料仓4，纸箱可通过自身重力作用和推块44推动作用下向前滑动到上料位。
仓体优选设有用于检测剩余纸箱数量的数量检测模块。数量检测模块可检测剩余纸箱数量，在纸箱数量不足情况下发出警示，通知工人补充材料。
如图5所示，展开机构1包括开箱安装架11、用于吸取纸箱的吸取模块12、开箱架14、开箱伸缩模块13、后内摇盖合拢块、后内摇盖合拢伸缩模块15；吸取模块12设置在开箱安装架11上；开箱架14通过开箱伸缩模块13设置在开箱安装架11上；后内摇盖合拢块通过后内摇盖合拢伸缩模块15与开箱架14连接。其中，吸取模块12优选包括两个以上吸盘；吸盘与外部抽真空装置连接。开箱伸缩模块13和后内摇盖合拢伸缩模块15可采用气缸等现有技术。
如图6至图8所示，底部封箱机构2包括封箱安装架、前内摇盖挡块21、两个外摇盖聚拢导轨22，以及用于对纸箱底部外摇盖对接处进行封胶的封胶机构；两个外摇盖聚拢导轨22和前内摇盖挡块21分别设置在封箱安装架上，前内摇盖挡块21位于两个外摇盖聚拢导轨22的后侧。两个外摇盖聚拢导轨22沿纸箱移动方向延伸时间距逐渐变窄。
展开机构1和底部封箱机构2的工作原理是：首先，吸取模块12将吸取纸箱背板31，此时纸箱后板32与开箱架14位置相对；开箱伸缩模块13将开箱架14伸出，开箱架14将纸箱后板32向前顶出，使纸箱背板31与纸箱后板32成夹角，从而使纸箱成方框状态，此时后内摇盖合拢块与纸箱底部后内摇盖33位置相对；后内摇盖合拢伸缩模块15将后内摇盖合拢块伸出，后内摇盖合拢块将纸箱底部后内摇盖33向内折入；
然后，工业机器人5将展开机构1向前移动，使纸箱随之一起前移；在纸箱前移过程中，底部封箱机构2的前内摇盖挡块21使纸箱底部前内摇盖向内折入，两个外摇盖聚拢导轨22使纸箱底部两个外摇盖34向内折入，如图9所示，完成纸箱成型；在外摇盖折入的操作途中，展开机构1的后内摇盖合拢伸缩模块15和开箱伸缩模块13缩回，避免遮挡后续操作；纸箱成型后，封胶机构对纸箱底部两个外摇盖对接处进行封胶，完成纸箱底部封胶。
封胶机构包括封箱胶存盘26、封箱胶切刀25、切刀顶杆和用于弹性压持纸箱底部的箱底弹性压持组件。
封箱胶切刀25设置在切刀顶杆上；封箱胶切刀25包括刀体25.1、刀刃25.2和压设条25.3；刀体25.1与切刀顶杆连接；刀刃25.2和压设条25.3分别设置在刀体25.1的同一端。切刀顶杆通过顶杆复位结构211与封箱安装架连接。顶杆复位结构211是指顶杆弹性元件；切刀顶杆与封箱安装架铰接，且切刀顶杆通过顶杆弹性元件与封箱安装架连接。封箱胶切刀25可通过顶杆弹性元件的弹性作用，来使切刀顶杆弹性复位来实现复位割断胶纸。
箱底弹性压持组件与封箱安装架连接。箱底弹性压持组件包括导轮连杆210、与封箱安装架可转动连接的后导轮摆臂、与封箱安装架可转动连接的前导轮摆臂28、可转动地设置在后导轮摆臂上的后封箱导轮23、可转动地设置在前导轮摆臂28上的前封箱导轮24。封箱胶存盘26与后封箱导轮23之间优选设有封箱胶缠绕导轮29。
前封箱导轮24和后封箱导轮23沿纸箱移动方向前、后布设；封箱胶切刀25位于后封箱导轮23和前封箱导轮24之间；导轮连杆210的两端分别与后导轮摆臂和前导轮摆臂28铰接；封箱安装架开设有后长形孔和前长形孔；后长形孔和前长形孔成夹角布设。导轮连杆210与后导轮摆臂铰接处在后长形孔中可移动设置，导轮连杆210与前导轮摆臂28铰接处在前长形孔中可移动设置，以实现后导轮摆臂和前导轮摆臂28反向摆动；前导轮摆臂28还通过压持弹性元件27与封箱安装架连接。前导轮摆臂28，导轮连杆210与前导轮摆臂28铰接处、封箱安装架与前导轮摆臂28铰接处、压持弹性元件27与前导轮摆臂28连接处，从上往下依次布设。
封箱胶存盘26放置有胶纸卷料，胶纸卷料首端搭设在后封箱导轮23上；在纸箱前移过程中，纸箱经过箱底弹性压持组件上方，箱底弹性压持组件将胶纸从前往后压贴到纸箱底部两个外摇盖对接处；非工作状态下，封箱胶切刀高于前封箱导轮24和后封箱导轮23压持状态下的最高点，因此纸箱经过封箱胶切刀25上方时将封箱胶切刀向前推动，使切刀顶杆向前摆动，封箱胶切刀25的压设条25.3顶设于纸箱底部，封箱胶切刀25的刀刃25.2不会接触和割断胶纸，如图10(a)所示；在纸箱经过封箱胶切刀25后，如图10(b)所示，在顶杆复位结构211的作用下，封箱胶切刀25复位割断胶纸，如图10(c)所示，完成纸箱底部封胶。
该箱底弹性压持组件的工作原理是：纸箱到达箱底弹性压持组件时，首先纸箱将后封箱导轮23向前摆动，在后导轮摆臂、导轮连杆210和前导轮摆臂28的联动作用下，前封箱导轮24向后摆动；在纸箱的后端完全经过前封箱导轮24后，后封箱导轮23和前封箱导轮24在压持弹性元件27的作用下复位；在纸箱经过后封箱导轮23和/或前封箱导轮24的过程中，由于前导轮摆臂28连接有压持弹性元件27，因此后封箱导轮23和前封箱导轮24与纸箱底部保持张紧压力，使后封箱导轮23和前封箱导轮24压紧胶纸使胶纸粘贴到纸箱底部。
本发明可实现将扁平折叠状态的纸箱展开成方框状态，并将纸箱底部折好和封上胶纸，可提高生产效率和节省人力资源，并降低工人劳动强度。
输送带6包括输送支架、链条传动机构和若干辊筒；各个辊筒的两端分别设置在输送支架上，辊筒通过链条传动机构实现转动，链条传动机构由电机带动。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于展开和封底的纸箱柔性加工系统，其特征在于：包括：
用于存放扁平折叠状态纸箱的若干待料仓；
用于固定纸箱、将纸箱从扁平折叠状态展开成方框状态、并向内折弯纸箱底部的后内摇盖的展开机构；
用于将纸箱底部的前内摇盖和外摇盖向内折弯，并对纸箱底部粘贴胶纸的底部封箱机构；
用于将底部粘贴好胶纸的纸箱向外传送的输送带；
以及工业机器人和控制系统；
所述展开机构设置在工业机器人的执行末端；各个待料仓和底部封箱机构分别围绕工业机器人布设；输送带设置在底部封箱机构的前侧；
所述控制系统根据排产计划信息，得到当前待加工纸箱型号，生成纸箱信息信号并发送到工业机器人；工业机器人根据纸箱信息信号，得到当前待加工纸箱对应的待料仓；工业机器人带动展开机构到达对应待料仓，固定并取出待料仓中扁平折叠状态的纸箱；展开机构将纸箱从扁平折叠状态展开成方框状态，并向内折弯纸箱底部的后内摇盖；工业机器人带动展开机构连同纸箱一起到达底部封箱机构的后侧，并将纸箱朝向底部封箱机构的前侧移动；在纸箱从底部封箱机构后侧向前侧的移动过程中，底部封箱机构将纸箱底部的前内摇盖和外摇盖向内折弯，并对纸箱底部粘贴胶纸，以完成纸箱展开和底部封口。
2.根据权利要求1所述的用于展开和封底的纸箱柔性加工系统，其特征在于：所述展开机构包括开箱安装架、用于吸取纸箱的吸取模块、开箱架、开箱伸缩模块、后内摇盖合拢块、后内摇盖合拢伸缩模块；所述吸取模块设置在开箱安装架上；开箱架通过开箱伸缩模块设置在开箱安装架上；后内摇盖合拢块通过后内摇盖合拢伸缩模块与开箱架连接。
3.根据权利要求1所述的用于展开和封底的纸箱柔性加工系统，其特征在于：所述底部封箱机构包括封箱安装架、前内摇盖挡块、两个外摇盖聚拢导轨，以及用于对纸箱底部外摇盖对接处进行封胶的封胶机构；两个外摇盖聚拢导轨和前内摇盖挡块分别设置在封箱安装架上，前内摇盖挡块位于两个外摇盖聚拢导轨的后侧。
4.根据权利要求3所述的用于展开和封底的纸箱柔性加工系统，其特征在于：两个外摇盖聚拢导轨沿纸箱移动方向延伸时间距逐渐变窄。
5.根据权利要求1所述的用于展开和封底的纸箱柔性加工系统，其特征在于：所述封胶机构包括封箱胶存盘、封箱胶切刀、切刀顶杆和用于弹性压持纸箱底部的箱底弹性压持组件；所述封箱胶切刀设置在切刀顶杆上；切刀顶杆通过顶杆复位结构与封箱安装架连接；箱底弹性压持组件与封箱安装架连接。
6.根据权利要求5所述的用于展开和封底的纸箱柔性加工系统，其特征在于：所述箱底弹性压持组件包括导轮连杆、与封箱安装架可转动连接的后导轮摆臂、与封箱安装架可转动连接的前导轮摆臂、可转动地设置在后导轮摆臂上的后封箱导轮、可转动地设置在前导轮摆臂上的前封箱导轮；前封箱导轮和后封箱导轮沿纸箱移动方向前、后布设；封箱胶切刀位于后封箱导轮和前封箱导轮之间；导轮连杆的两端分别与后导轮摆臂和前导轮摆臂铰接；封箱安装架开设有后长形孔和前长形孔；后长形孔和前长形孔成夹角布设；导轮连杆与后导轮摆臂铰接处在后长形孔中可移动设置，导轮连杆与前导轮摆臂铰接处在前长形孔中可移动设置，以实现后导轮摆臂和前导轮摆臂反向摆动；前导轮摆臂还通过压持弹性元件与封箱安装架连接。
7.根据权利要求5所述的用于展开和封底的纸箱柔性加工系统，其特征在于：所述封箱胶存盘与后封箱导轮之间设有封箱胶缠绕导轮。
8.根据权利要求5所述的用于展开和封底的纸箱柔性加工系统，其特征在于：所述封箱胶切刀包括刀体、刀刃和压设条；所述刀体与切刀顶杆连接；刀刃和压设条分别设置在刀体的同一端。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的用于展开和封底的纸箱柔性加工系统，其特征在于：各个待料仓分别包括仓体；仓体包括底板、两个侧板、两个以上限位块，以及推块；两个侧板分别设置在底板上，形成用于容纳扁平折叠状态纸箱的容纳空间；各个限位块分别设置在容纳空间的前侧；底板倾斜设置；所述推块通过推动模块可移动地设置在底板上，以实现推块沿底板倾斜角度移动。
10.根据权利要求9所述的用于展开和封底的纸箱柔性加工系统，其特征在于：所述仓体设有用于检测剩余纸箱数量的数量检测模块。
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