JPS62168278A - 画像処理装置 - Google Patents
画像処理装置Info
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- JPS62168278A JPS62168278A JP960686A JP960686A JPS62168278A JP S62168278 A JPS62168278 A JP S62168278A JP 960686 A JP960686 A JP 960686A JP 960686 A JP960686 A JP 960686A JP S62168278 A JPS62168278 A JP S62168278A
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- Pending
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、テレビカメラから入力された画像情報の処
理、解析を行う画像処理装置に関するものである。
理、解析を行う画像処理装置に関するものである。
第２図は、従来のこの種の画像処理装置の構成図である
。
。
第２図において、（１）は画像を撮像し、この画像情報
をアナログ信号として出力するテレビカメラ。
をアナログ信号として出力するテレビカメラ。
（２）はテレビカメラ（１１から出力されたアナログ信
号をアナログ／ディジタル変換し４ ｉｉ！ｉｉ像情報
をディジタル信号として出力するアナログ／ディジタル
変換部（以下Ａ／Ｄ変換部と略す） 、 ＋３１はテレ
ビカメラｆｉ＋から出力されるアナログ信号の中から各
走査線出力ごとに送られて（る走査線同期信号を検知す
るための走査線同期信号検知部、（３）はテレビカメラ
（１）から出力されるアナログ信号の中から各フレーム
出力ごとに送られてくるフレーム同期信号を検知するた
めのフレーム同期信号検知部。
号をアナログ／ディジタル変換し４ ｉｉ！ｉｉ像情報
をディジタル信号として出力するアナログ／ディジタル
変換部（以下Ａ／Ｄ変換部と略す） 、 ＋３１はテレ
ビカメラｆｉ＋から出力されるアナログ信号の中から各
走査線出力ごとに送られて（る走査線同期信号を検知す
るための走査線同期信号検知部、（３）はテレビカメラ
（１）から出力されるアナログ信号の中から各フレーム
出力ごとに送られてくるフレーム同期信号を検知するた
めのフレーム同期信号検知部。
（９）はＡ／Ｄｉ換部（２）から出力されるディジタル
化すレタ画像情報を記憶するための画像メモリ、αＣは
画像メモ１月９）への画像情報の入出力制御を行う画像
メモリ入出力制御部、αυは画像メモリ（９）から出力
される画像情報を表示信号に変換するディスプレイイン
ターフェース、α２はディスプレイインターフェースα
旧こより表示信号に変換された画像情報を画像として表
示するディスプレイ、ｆｉ３はＡ／Ｄ変換部（２）画像
メモリ入出力制御部ＱＱ及びディスプレイインターフェ
ースαυの制御タイミング信号を作成する制御タイミン
グ信号作成部、 Ｑ４１は画像メモリ（９）に記憶され
ている画像情報の処理、解析などを行うプロセッサ、（
１９は人が画像情報の処理、解析などの命令をプロセッ
サα４に与えるための操作部で°ある。
化すレタ画像情報を記憶するための画像メモリ、αＣは
画像メモ１月９）への画像情報の入出力制御を行う画像
メモリ入出力制御部、αυは画像メモリ（９）から出力
される画像情報を表示信号に変換するディスプレイイン
ターフェース、α２はディスプレイインターフェースα
旧こより表示信号に変換された画像情報を画像として表
示するディスプレイ、ｆｉ３はＡ／Ｄ変換部（２）画像
メモリ入出力制御部ＱＱ及びディスプレイインターフェ
ースαυの制御タイミング信号を作成する制御タイミン
グ信号作成部、 Ｑ４１は画像メモリ（９）に記憶され
ている画像情報の処理、解析などを行うプロセッサ、（
１９は人が画像情報の処理、解析などの命令をプロセッ
サα４に与えるための操作部で°ある。
従来の装置は以上のように構成されており、テレビカメ
ラより得られるアナログ信号としての画像情報を、Ａ／
Ｄ変換し、出力されたディジタル信号をそのまま画像メ
モリに記憶するようになっていた。
ラより得られるアナログ信号としての画像情報を、Ａ／
Ｄ変換し、出力されたディジタル信号をそのまま画像メ
モリに記憶するようになっていた。
一方テレビカメラは、内部に組込まれている撮像管の特
性などにより一般的に、入力画像の一画面内において円
周方向に中心から離れるにつれて得られるアナログ信号
が低下し、実際の画像より暗くなるといういわゆるシェ
ーディング現象をおこす特質を持っている。このため、
プロセッサによる画像の処理、解析を行う際に、入力画
像によっては解析が困難になるなどの問題点があった。
性などにより一般的に、入力画像の一画面内において円
周方向に中心から離れるにつれて得られるアナログ信号
が低下し、実際の画像より暗くなるといういわゆるシェ
ーディング現象をおこす特質を持っている。このため、
プロセッサによる画像の処理、解析を行う際に、入力画
像によっては解析が困難になるなどの問題点があった。
この発明は係る問題点を解決するためになされたもので
、テレビカメラの特性によっておこるシェーディングを
補正した画像情報を画像メモリに記憶し、プロセッサに
よる画像の処理、解析を行う際に支障を来さないような
画像処理装置を得ることを目的とする。
、テレビカメラの特性によっておこるシェーディングを
補正した画像情報を画像メモリに記憶し、プロセッサに
よる画像の処理、解析を行う際に支障を来さないような
画像処理装置を得ることを目的とする。
この発明に係る画像処理装置は、テレビカメラから画像
を入力する際におこる円周方向のシェーディングを解消
するために、従来の画像処理装置に加えて、制御タイミ
ング信号によってカウントアツプし、走査線同期信号に
よってリセットされろ水平画素位置カウンタと、走査線
同期信号によってカウント−アップしフレーム同期信号
によってリセットされる垂直位置カウンタと、上記２つ
のカウンタの出力に応じて、補正値として記憶した値を
出力する２つのリード・オンリー・メモリ（以下ＲＯＭ
と略す）と、この２つのＲＯＭから出力した値とＡ／Ｄ
変換された画像情報の演算を行うための２つの算術論理
回路（以下ＡＬＵと略す）を備えたものである。
を入力する際におこる円周方向のシェーディングを解消
するために、従来の画像処理装置に加えて、制御タイミ
ング信号によってカウントアツプし、走査線同期信号に
よってリセットされろ水平画素位置カウンタと、走査線
同期信号によってカウント−アップしフレーム同期信号
によってリセットされる垂直位置カウンタと、上記２つ
のカウンタの出力に応じて、補正値として記憶した値を
出力する２つのリード・オンリー・メモリ（以下ＲＯＭ
と略す）と、この２つのＲＯＭから出力した値とＡ／Ｄ
変換された画像情報の演算を行うための２つの算術論理
回路（以下ＡＬＵと略す）を備えたものである。
この発明においては１画像内における各画素の位置に応
じて記憶されている値をＲＯＭより補正値として出力し
，デイジタル化された画像情報と演算した結果を画像メ
モリに記憶するので１画像メモリ内の画像情報は８円周
方向のシェーディング現象の影響を受けない情報となる
。
じて記憶されている値をＲＯＭより補正値として出力し
，デイジタル化された画像情報と演算した結果を画像メ
モリに記憶するので１画像メモリ内の画像情報は８円周
方向のシェーディング現象の影響を受けない情報となる
。
第１図はこの発明の実施例の構成図である。
第１図において（１）〜１４＋、 １９１〜α９は第２
図の同一符号と同一あるいは相当のものである。
図の同一符号と同一あるいは相当のものである。
（５）は、１画素ごと入力のために発生する制御タイミ
ング信号によってカウント・アップし、走査線同期信号
によってリセットされる水平画素位置カウンタ、（６）
は走査線同期信号によってカウント・アップし、フレー
ム同期信号でリセットされる垂直位置カウンタ、 （
７ａ）は水平画素位置カライタ（５）の出力に応じて記
憶している値を出力するＲＯＭ、（７ｂ）は垂直位置カ
ウンタ（６）の出力に応じて記憶している値を出力する
ＲＯＭ、 （ｓａ）はこれら２つのＲＯＭ （７ａ）
（７ｂ）からの出力の演算を行うＡＬＵ、（ａｂ）は
このＡ、ＬＵ （７ａ）の出力とＡ／Ｄ変換部（２）で
ディジタル化された画像情報の演算を行うＡＬＵである
。
ング信号によってカウント・アップし、走査線同期信号
によってリセットされる水平画素位置カウンタ、（６）
は走査線同期信号によってカウント・アップし、フレー
ム同期信号でリセットされる垂直位置カウンタ、 （
７ａ）は水平画素位置カライタ（５）の出力に応じて記
憶している値を出力するＲＯＭ、（７ｂ）は垂直位置カ
ウンタ（６）の出力に応じて記憶している値を出力する
ＲＯＭ、 （ｓａ）はこれら２つのＲＯＭ （７ａ）
（７ｂ）からの出力の演算を行うＡＬＵ、（ａｂ）は
このＡ、ＬＵ （７ａ）の出力とＡ／Ｄ変換部（２）で
ディジタル化された画像情報の演算を行うＡＬＵである
。
上記のように構成された画像処理装置において。
１画面分の画像情報が人力される際、垂直位置カウンタ
（６）はフレーム同期信号検知部（４）で検知されたフ
レーム同期信号でリセットされ、水平側索位置カウンタ
（５）は走査線同期信号検知部（３）で検知された走査
線同期信号でリセットする。制御タイミング作成部αＪ
から制卸タイミング信号が発生されるごとに、水平画素
位置カウンタ（５）は入力画素数をカウントする。ＲＯ
Ｍ（７ａ）は水平方向の中心から離れるにつれて増大す
るような補正値をあらかじめ記憶しており、水平画素位
置カウンタ（５）の出力に応じて補正値を出力する。−
走査線の入力が終了するとテレビカメラ（１１が出力す
る走査線同期信号を走査線同期信号検知部（４）で検知
し、水平側索位置カウンタ（５）はリセットされる。垂
直位置カウンタ（６）は走査線同期信号発生ごとに人力
走査線数をカウントする。ＲＯＭ（７ｂ）は垂直方向の
中心から離れるにつれて増大するような補正値をあらか
じめ記憶しており、垂直位置カウンタ（６）の出力に応
じて補正値を出力する。２つのＲＯＭ（７ａ） （７ｂ
）から出力された値はＡＬＵ（８ａ）で演算されその結
果とＡ／ＤＫ換部（２）でディジタル化された画像情報
の演算をＡＬＵ（８１））が行う。よって、 ＡＬＵ
（８ｂ）から出力された画像情報は。
（６）はフレーム同期信号検知部（４）で検知されたフ
レーム同期信号でリセットされ、水平側索位置カウンタ
（５）は走査線同期信号検知部（３）で検知された走査
線同期信号でリセットする。制御タイミング作成部αＪ
から制卸タイミング信号が発生されるごとに、水平画素
位置カウンタ（５）は入力画素数をカウントする。ＲＯ
Ｍ（７ａ）は水平方向の中心から離れるにつれて増大す
るような補正値をあらかじめ記憶しており、水平画素位
置カウンタ（５）の出力に応じて補正値を出力する。−
走査線の入力が終了するとテレビカメラ（１１が出力す
る走査線同期信号を走査線同期信号検知部（４）で検知
し、水平側索位置カウンタ（５）はリセットされる。垂
直位置カウンタ（６）は走査線同期信号発生ごとに人力
走査線数をカウントする。ＲＯＭ（７ｂ）は垂直方向の
中心から離れるにつれて増大するような補正値をあらか
じめ記憶しており、垂直位置カウンタ（６）の出力に応
じて補正値を出力する。２つのＲＯＭ（７ａ） （７ｂ
）から出力された値はＡＬＵ（８ａ）で演算されその結
果とＡ／ＤＫ換部（２）でディジタル化された画像情報
の演算をＡＬＵ（８１））が行う。よって、 ＡＬＵ
（８ｂ）から出力された画像情報は。
画像の中心から離れるにつれて増大する補正値が加えら
れた情報であり９画像メモリ（９）には円周方向のシェ
ーディングが補正された画像情報が記憶される。
れた情報であり９画像メモリ（９）には円周方向のシェ
ーディングが補正された画像情報が記憶される。
以上のようにこの発明によれば、テレビカメラで撮像し
、Ａ／Ｄ変換部を介してディジタル化された画像情報と
、水平画素位置カウンタ、及び垂直位置カウンタの出力
に応じて画面中央から離れるにつれて増大する値を補正
値として記憶したＲＯＭの出力との演算を行うことによ
り、テレビカメラの撮像管の特性によって起こる９画面
周辺部が暗くなるという円周方向のシェーディングが解
消された画像情報が画像メモリに記憶されることになり
、プロセッサによる画像の処理、解析が容易になるとい
う効果がある。
、Ａ／Ｄ変換部を介してディジタル化された画像情報と
、水平画素位置カウンタ、及び垂直位置カウンタの出力
に応じて画面中央から離れるにつれて増大する値を補正
値として記憶したＲＯＭの出力との演算を行うことによ
り、テレビカメラの撮像管の特性によって起こる９画面
周辺部が暗くなるという円周方向のシェーディングが解
消された画像情報が画像メモリに記憶されることになり
、プロセッサによる画像の処理、解析が容易になるとい
う効果がある。
第１図はこの発明の一実施例の構成図、第２図は従来の
画像処理装置の構成図である。 図において、（１）はテレビカメラ、（２）はアナログ
／ディジタル変換部、（３）は走査線同期信号検知部。 （４）はフレーム同期信号検知部、（５）は水平画素位
置カウンタ、（６）は垂直位置カウンタＩ （７ａ）
（７ｂ）はＲＯＭ、 （８ａ） （ｓｂ）はＡＬＵ
、＋９１は画像メモリ。 αＱは画像メモリ入出力制卸部、仕りはディスプレイイ
ンターフェース、α２はディスプレイ、 （１３は制卸
タイミング作成部、α４はプロセッサ、α９は操作部で
ある。 なお各図中同一符号は、同一または相当部分を示す。
画像処理装置の構成図である。 図において、（１）はテレビカメラ、（２）はアナログ
／ディジタル変換部、（３）は走査線同期信号検知部。 （４）はフレーム同期信号検知部、（５）は水平画素位
置カウンタ、（６）は垂直位置カウンタＩ （７ａ）
（７ｂ）はＲＯＭ、 （８ａ） （ｓｂ）はＡＬＵ
、＋９１は画像メモリ。 αＱは画像メモリ入出力制卸部、仕りはディスプレイイ
ンターフェース、α２はディスプレイ、 （１３は制卸
タイミング作成部、α４はプロセッサ、α９は操作部で
ある。 なお各図中同一符号は、同一または相当部分を示す。
Claims (1)
- 画像を撮像し，この画像情報をアナログ信号として出
力するテレビカメラと，このテレビカメラから出力され
たアナログ信号をアナログ／デイジタル変換し，デイジ
タル信号を出力するアナログ／デイジタル変換部と，上
記テレビカメラから出力されるアナログ信号の中から各
走査線出力ごとに発生する走査線同期信号を検知するた
めの走査線同期信号検知部と，上記テレビカメラから出
力されるアナログ信号の中から各フレーム出力ごとに発
生するフレーム同期信号を検知するためのフレーム同期
信号検知部と，上記テレビカメラの現在の水平走査位置
を検知する水平画素位置カウンタと，上記テレビカメラ
の現在の垂直走査位置を検知する垂直位置カウンタと，
上記水平画素位置カウンタの出力に応じて記憶している
値を出力するリード・オンリー・メモリ（Ｒｅａｄ Ｏ
ｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）と，上記垂直位置カウンタの出
力に応じて，記憶している値を出力するリード・オンリ
ー・メモリと，これら２つのリード・オンリー・メモリ
から出力された値の演算を行う算術論理回路と，この算
術論理回路の出力と上記アナログ／デイジタル変換部か
らの出力の演算を行う算術論理回路と，この算術論理回
路から出力された情報を記憶しておく画像メモリと，こ
の画像メモリへの情報の入出力制御を行う画像メモリ入
出力制御部と，上記画像メモリから出力される画像情報
を表示信号に変換するデイスプレイ・インターフエース
と，このデイスプレイ・インターフエースから出力され
る表示信号を受け取り画像を表示するデイスプレイと，
上記各部のハードウエア制御を行う制御タイミング作成
部と，上記画像メモリに記憶されている画像情報の処理
，解析などを行うプロセツサと，このプロセツサに人が
画像情報の処理，解析などの命令を与えるための操作部
とを備えたことを特徴とする画像処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP960686A JPS62168278A (ja) | 1986-01-20 | 1986-01-20 | 画像処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP960686A JPS62168278A (ja) | 1986-01-20 | 1986-01-20 | 画像処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62168278A true JPS62168278A (ja) | 1987-07-24 |
Family
ID=11724960
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP960686A Pending JPS62168278A (ja) | 1986-01-20 | 1986-01-20 | 画像処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62168278A (ja) |
-
1986
- 1986-01-20 JP JP960686A patent/JPS62168278A/ja active Pending
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