JPS62165046A - 変速操作構造 - Google Patents
変速操作構造Info
- Publication number
- JPS62165046A JPS62165046A JP548186A JP548186A JPS62165046A JP S62165046 A JPS62165046 A JP S62165046A JP 548186 A JP548186 A JP 548186A JP 548186 A JP548186 A JP 548186A JP S62165046 A JPS62165046 A JP S62165046A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- control valve
- shaft
- operating
- sleeve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はコンバイン等に搭載されて使用されるものであ
って、複数個のＭｌ １．ｆクラッチの択一入り操作に
よって複数段の変速を行９佃圧クラッチ式変速５Ａ置や
肋後進何づれの方向にも無段階に変速操作が可能な油圧
式無段変速装置等で代表される変速装置に対する人為的
操作構造とアクチュエータを利用した自ｕ″Ｊ操作構造
とを有する変速ｌＡｌ８作構造に関する。
って、複数個のＭｌ １．ｆクラッチの択一入り操作に
よって複数段の変速を行９佃圧クラッチ式変速５Ａ置や
肋後進何づれの方向にも無段階に変速操作が可能な油圧
式無段変速装置等で代表される変速装置に対する人為的
操作構造とアクチュエータを利用した自ｕ″Ｊ操作構造
とを有する変速ｌＡｌ８作構造に関する。
この棟の変速操作構造において目切Ｓ作構造を構築する
に、従来は、＠圧式無段変速装置の操作軸とアクチュエ
ータとしての駆動用モータとを連係機構を介して連係す
るとともに、航記連係磯構内に前記操作軸の回転位ＩＩ
を尿持する摩擦呆持機構を設けていた（例えば実開昭５
９−１１８０２５号公Ｎ）。
に、従来は、＠圧式無段変速装置の操作軸とアクチュエ
ータとしての駆動用モータとを連係機構を介して連係す
るとともに、航記連係磯構内に前記操作軸の回転位ＩＩ
を尿持する摩擦呆持機構を設けていた（例えば実開昭５
９−１１８０２５号公Ｎ）。
しかし、この場合にはアクチュエータとしての駆動モー
タは、禁擦床持機構による牟擦力に抗して操作軸を回転
駆動しなければならず、その駆前容猷として大きなもの
が必要であるとともに％油圧式無段）下達装置ｔｔ目体
の購造故に＠圧を受ける切換斜板に抗して前記操作軸を
駆動しなけれはならず、増々その容量が大きなものにな
っていた。
タは、禁擦床持機構による牟擦力に抗して操作軸を回転
駆動しなければならず、その駆前容猷として大きなもの
が必要であるとともに％油圧式無段）下達装置ｔｔ目体
の購造故に＠圧を受ける切換斜板に抗して前記操作軸を
駆動しなけれはならず、増々その容量が大きなものにな
っていた。
本発明の目的は変速装置に対する操作系を変更すること
によって、＃ＡＡ＃Ｊ用のモータを従来のものに比して
小型化でき、かつ、自助化の為に追ＪｊＤ構成されるモ
ータと既設の人為的操作系との四に設けられる連係（幾
構を間素化できるものを提供する点にある。
によって、＃ＡＡ＃Ｊ用のモータを従来のものに比して
小型化でき、かつ、自助化の為に追ＪｊＤ構成されるモ
ータと既設の人為的操作系との四に設けられる連係（幾
構を間素化できるものを提供する点にある。
〔１用句点を解決するための手段〕
本発明てよる特徴構成は、仮奴個の油圧クラッチの択一
入操作によって複数段の変速を行う油圧クラッチ式変速
装置における油圧クラッチへの圧油供給を切換制御する
ロータリ式の制御バルブを設け、この制御パルプの操作
軸に固着さ７″した揺動アームと人為操作可能な帰励式
愛速レバーとを第１＝係機槽を介して連係するとともに
、ｊＪｎａ’＋拙前アーム全前アームに作動させる駆鯛
モータの出力軸に作動アームを固着し、この作動アーム
と第１連係機構とを第２連係機構を介して連係しである
点にあり、その作用効果は次の通りである。
入操作によって複数段の変速を行う油圧クラッチ式変速
装置における油圧クラッチへの圧油供給を切換制御する
ロータリ式の制御バルブを設け、この制御パルプの操作
軸に固着さ７″した揺動アームと人為操作可能な帰励式
愛速レバーとを第１＝係機槽を介して連係するとともに
、ｊＪｎａ’＋拙前アーム全前アームに作動させる駆鯛
モータの出力軸に作動アームを固着し、この作動アーム
と第１連係機構とを第２連係機構を介して連係しである
点にあり、その作用効果は次の通りである。
クーｆす、アクチュエ〜りの駆：力対家が電＋ｒ ＝＋
ノ（ルプの操作軸又はスプールであるから、操作軸を回
転させる（あるいはスプールｆｙ戸動さぜる）だけの小
さな駆動容１杖でこく、かつ、操作１薗の変速位置を保
持するにモータ画のブレーキ力たけで十分であるから、
従来のようをでｌ自圧クラッチ式変速装置への操作機横
内に摩１祭保Ｊ′、′ｌ硯ｆｆ（ｊは８安でなく、それ
だけモータの容’Ｊ、を小さなものにできる。
ノ（ルプの操作軸又はスプールであるから、操作軸を回
転させる（あるいはスプールｆｙ戸動さぜる）だけの小
さな駆動容１杖でこく、かつ、操作１薗の変速位置を保
持するにモータ画のブレーキ力たけで十分であるから、
従来のようをでｌ自圧クラッチ式変速装置への操作機横
内に摩１祭保Ｊ′、′ｌ硯ｆｆ（ｊは８安でなく、それ
だけモータの容’Ｊ、を小さなものにできる。
しかも、人為操作系に上記のようなモータによる目切操
作系を追加構成する場合に、人為操作用ｙ速しバーが揺
動式であるから、モータ操作軸に作動アームを設け、こ
の作動アームと明記変速レバーに連係された揺動式のｚ
、１１’ １連係機構に連結ロンド等の単なる継ぎ祠を
介して連係するたけでよいので、シリンダ等の直保連り
Ｊするものを揺動変速レバー系に連係する場合に比べて
連係機構を間素化できる。
作系を追加構成する場合に、人為操作用ｙ速しバーが揺
動式であるから、モータ操作軸に作動アームを設け、こ
の作動アームと明記変速レバーに連係された揺動式のｚ
、１１’ １連係機構に連結ロンド等の単なる継ぎ祠を
介して連係するたけでよいので、シリンダ等の直保連り
Ｊするものを揺動変速レバー系に連係する場合に比べて
連係機構を間素化できる。
その結果、モータの低容敏化によって連係機構にかかる
部材も小型化でき、目切変速操作構造全体として小型軽
量化が図れ、コスト面でも有利である。
部材も小型化でき、目切変速操作構造全体として小型軽
量化が図れ、コスト面でも有利である。
しかも、揺動操作系の人為操作具に間車な連係機構を追
加構成するたけでよいので、モータの低容諺化とともに
、自助化にかかる機構面を聞索化できるに至った。
加構成するたけでよいので、モータの低容諺化とともに
、自助化にかかる機構面を聞索化できるに至った。
コンバインに搭載されて使用される自助変速操作構造に
ついて詳述する。 まず、ミッションケース（１１内変
速４４造について説明する。 第４図に示すよりに、エ
ンジン（２）からの助力を脱穀装置（３）に供給すると
ともに、テンション式クラッチ（４）を介してミッショ
ンケースｍ 入力＋１１１［５１にベルト伝動し、この
入力軸（５）の他端に設けられた刈取用プーリ（８）を
介して刈取部（９）に伝動可能に動力伝通系を構成しで
ある。 ［■１記人カ軸（５）にはポンプ駆動系の出力
ギヤ（６）が設けられ、中継軸（７）を介して油圧ポン
プ（２）駆切軸Ｃ２２１と伝動連結しである。 前記入
力５（５）に大小３つのギヤ部を形成したクラッチギヤ
α０をシフト移動可能にスプライン外嵌するとともに、
この入力軸（６）と平行に架設された第１中間＠ （ｊ
ｕｌｌに大小２つの単独ギヤ■ｌのと大小２つのギヤ部
を臀する二段ギヤ［Ｆ］ａとを固着し、ＦｒｔＪ記クラ
ッりギヤσ９と大小２つの単独ギヤに、困及び二段ギヤ
（２４１の小ギヤ部との択一咬合によって３段に力換司
能な副変速装置ａυを構成しである。
ついて詳述する。 まず、ミッションケース（１１内変
速４４造について説明する。 第４図に示すよりに、エ
ンジン（２）からの助力を脱穀装置（３）に供給すると
ともに、テンション式クラッチ（４）を介してミッショ
ンケースｍ 入力＋１１１［５１にベルト伝動し、この
入力軸（５）の他端に設けられた刈取用プーリ（８）を
介して刈取部（９）に伝動可能に動力伝通系を構成しで
ある。 ［■１記人カ軸（５）にはポンプ駆動系の出力
ギヤ（６）が設けられ、中継軸（７）を介して油圧ポン
プ（２）駆切軸Ｃ２２１と伝動連結しである。 前記入
力５（５）に大小３つのギヤ部を形成したクラッチギヤ
α０をシフト移動可能にスプライン外嵌するとともに、
この入力軸（６）と平行に架設された第１中間＠ （ｊ
ｕｌｌに大小２つの単独ギヤ■ｌのと大小２つのギヤ部
を臀する二段ギヤ［Ｆ］ａとを固着し、ＦｒｔＪ記クラ
ッりギヤσ９と大小２つの単独ギヤに、困及び二段ギヤ
（２４１の小ギヤ部との択一咬合によって３段に力換司
能な副変速装置ａυを構成しである。
前記第１中間軸（１０）の下方には平行に２つの第２中
間軸（６）と第３中間軸（１７）が架設され、第２中間
軸叫には前進１速用油圧クラツチ（２０ａ）及び曲進３
速用油圧クラッチ（２０ｃ）、゛弔３中聞軸αηには後
進用油圧クラッチ（２０ｄ）及び前進用２速の油圧クラ
ッチ（２０ｂ）が夫々取付けてあり、Ｆ３１１記伯圧ポ
ンプ（３０からの圧油を制御パルプ四〇り換制御によっ
て各油圧クラッチ（２０ａ）に択一的に供給することに
よって曲進３段、後進１段に変速可能な主変速装置（６
）を溝底しである。 前記第２中間軸Ｑ＃及び第３中聞
軸αηには夫々出力用ギヤ１２５＋ 、 ３＋が取付け
らｎ％操向クりッチ叫。
間軸（６）と第３中間軸（１７）が架設され、第２中間
軸叫には前進１速用油圧クラツチ（２０ａ）及び曲進３
速用油圧クラッチ（２０ｃ）、゛弔３中聞軸αηには後
進用油圧クラッチ（２０ｄ）及び前進用２速の油圧クラ
ッチ（２０ｂ）が夫々取付けてあり、Ｆ３１１記伯圧ポ
ンプ（３０からの圧油を制御パルプ四〇り換制御によっ
て各油圧クラッチ（２０ａ）に択一的に供給することに
よって曲進３段、後進１段に変速可能な主変速装置（６
）を溝底しである。 前記第２中間軸Ｑ＃及び第３中聞
軸αηには夫々出力用ギヤ１２５＋ 、 ３＋が取付け
らｎ％操向クりッチ叫。
α匈の入力ギヤ（２６）と常時咬台状急にあり、この操
向クラッチα４．α坤を介して左右の車軸α（３０、α
褐に助力伝達するようになっている。
向クラッチα４．α坤を介して左右の車軸α（３０、α
褐に助力伝達するようになっている。
次に、制御パルプａ１に対する自ωＪ操作系を詳述する
。
。
ミッションブース（１）上面に沿った状漉で磯体フレー
ム咥を設けるとともに、この機体７ンームΔ）に駆動モ
ータム取付用のベースフレーム囚を立設しである。 こ
のベース７レームのに対して横向きに駆動モータ（３０
を取付け、この駆動モータ囚の出力軸（２８Ａ）に作動
アーム■）を固着しである。 一方、前記機体フレーム
（財）の表面側に横支軸（３１１を設け、この桜皮ｌ１
１１ｆ３１１に対して回ｍＪ可能にスリーブ■を設けで
ある。 そして、このスリーブ（２）には人為操作可能
な変速レバー啜が一体巡接されている。
ム咥を設けるとともに、この機体７ンームΔ）に駆動モ
ータム取付用のベースフレーム囚を立設しである。 こ
のベース７レームのに対して横向きに駆動モータ（３０
を取付け、この駆動モータ囚の出力軸（２８Ａ）に作動
アーム■）を固着しである。 一方、前記機体フレーム
（財）の表面側に横支軸（３１１を設け、この桜皮ｌ１
１１ｆ３１１に対して回ｍＪ可能にスリーブ■を設けで
ある。 そして、このスリーブ（２）には人為操作可能
な変速レバー啜が一体巡接されている。
次に、変速レバー關とロータリ一式ｉｆｌ１ｍバルブ（
１９；との第１連係餞構■を詳述する。 明記第１連保
機構ｃ３４）は、＋ｊｒｌ記スリーブ■に一端を固着し
た第１連結アーム（３５）と、制御パルプ０１の操作軸
（１９Ａ）に固層された揺動アーム国と１ｆｊ記第１連
結アーム玉とを連動連結する第２連結アーム面とから構
成されている。 又、曲＾己スリーブ（３２） Ｋけ扇
形の連動アーム例が固着され、変速レバー１３３１と一
体揺すＪするとともに、外周縁部にデ云ント機構（３９
）を構成する保合溝（４０）が設けである。
１９；との第１連係餞構■を詳述する。 明記第１連保
機構ｃ３４）は、＋ｊｒｌ記スリーブ■に一端を固着し
た第１連結アーム（３５）と、制御パルプ０１の操作軸
（１９Ａ）に固層された揺動アーム国と１ｆｊ記第１連
結アーム玉とを連動連結する第２連結アーム面とから構
成されている。 又、曲＾己スリーブ（３２） Ｋけ扇
形の連動アーム例が固着され、変速レバー１３３１と一
体揺すＪするとともに、外周縁部にデ云ント機構（３９
）を構成する保合溝（４０）が設けである。
このデテント伎構■は、前記保合溝（４υ）に停台離脱
自在な係合部（４１Ａ）を有するアーム＋４１１と、こ
のアーム（４１１を係合方向に付勢するスプリングｆ４
Ｚとから構成されている。 以上の構成から、前記変速
レバー（２）を揺動操作すると、第１連係機構（２）を
介して侶薊アーム没）を操作して、制御パルプ四を切換
操作可能である。
自在な係合部（４１Ａ）を有するアーム＋４１１と、こ
のアーム（４１１を係合方向に付勢するスプリングｆ４
Ｚとから構成されている。 以上の構成から、前記変速
レバー（２）を揺動操作すると、第１連係機構（２）を
介して侶薊アーム没）を操作して、制御パルプ四を切換
操作可能である。
前記連動アーム例にけ揺動中心としての横支軸３１１軸
心に向う長穴（３８Ａ）が設けられるとともに、１１１
記駆切モータΩ８）の出力軸（２８Ａ）に固着された作
動アーム■にビン（３０Ａ）が立設さｎｌこのビン（３
０Ａ）が長穴（３８Ａ）内に摺切可能に保合されている
。 従って、遅動アーム（３０は駆動モーターの回転作
！＃によって揺切し、制御パルプ０１を切換操作する第
２連係機構關に構成しである。 上記のような駆動モー
タ■による自＃変速操作を行う場合には、第２図に示す
ように、＠記作動アーム印を図示する位置に位置させる
ことによって、バルブα鐸の操作軸（１９Ａ）を対応さ
せることができる。
心に向う長穴（３８Ａ）が設けられるとともに、１１１
記駆切モータΩ８）の出力軸（２８Ａ）に固着された作
動アーム■にビン（３０Ａ）が立設さｎｌこのビン（３
０Ａ）が長穴（３８Ａ）内に摺切可能に保合されている
。 従って、遅動アーム（３０は駆動モーターの回転作
！＃によって揺切し、制御パルプ０１を切換操作する第
２連係機構關に構成しである。 上記のような駆動モー
タ■による自＃変速操作を行う場合には、第２図に示す
ように、＠記作動アーム印を図示する位置に位置させる
ことによって、バルブα鐸の操作軸（１９Ａ）を対応さ
せることができる。
■ 第１連係機構例及び第２連係機構（４３Ｊとしては
上記実施例のものに限られるものではなく、制御パルプ
αつ側揺動アーム（ト）と駆動モータω１１１１Ｊ作動
アーム■とを連係できるものであればよい。
上記実施例のものに限られるものではなく、制御パルプ
αつ側揺動アーム（ト）と駆動モータω１１１１Ｊ作動
アーム■とを連係できるものであればよい。
＠ 上記実施例のものはコンバイン以外の他の農用車載
いは一般車に広げて適用してもよい。
いは一般車に広げて適用してもよい。
図面は本発明に係る変速操作構造の実施例を示し、第１
図は駆動モーター 構造を示す側面図、ｆＪ２図は駆動モータによる制御パ
ルプ変速位置を示す１ｌＩＩＩｌ′ｆ［４図、第３図は
駆動モータとデテント用達蛎アームとの連係を示す正面
図、第４図はミッションブース同構造の展開断面図であ
る。 （２）・・・・・・油圧クラッチ式変速装置、曲・・・
・・・制御パルプ、（１９Ａ）・・・・・・操作軸、
（２０ａ）・・・・・・ｌ圧りラッチ、（３０・・・
・・・駆動モータ、（２８Ａ）・・・・・・出力軸、ｒ
、！Ａｉ＋・・・・・・作動アーム、＋３３１・・・・
・・（ｍ助式友連レバー、（３０・・・・・・第１連保
機構、（支））・・・・・・揺動アーム、（４Ｊ・・・
・・・第２連係機構。
図は駆動モーター 構造を示す側面図、ｆＪ２図は駆動モータによる制御パ
ルプ変速位置を示す１ｌＩＩＩｌ′ｆ［４図、第３図は
駆動モータとデテント用達蛎アームとの連係を示す正面
図、第４図はミッションブース同構造の展開断面図であ
る。 （２）・・・・・・油圧クラッチ式変速装置、曲・・・
・・・制御パルプ、（１９Ａ）・・・・・・操作軸、
（２０ａ）・・・・・・ｌ圧りラッチ、（３０・・・
・・・駆動モータ、（２８Ａ）・・・・・・出力軸、ｒ
、！Ａｉ＋・・・・・・作動アーム、＋３３１・・・・
・・（ｍ助式友連レバー、（３０・・・・・・第１連保
機構、（支））・・・・・・揺動アーム、（４Ｊ・・・
・・・第２連係機構。
Claims (1)
- 複数個の油圧クラッチ（２０ａ）の択一入操作によつて
複数段の変速を行う油圧クラッチ式変速装置（２）にお
ける油圧クラッチ（２０ａ）への圧油供給を切換制御す
るロータリ式の制御バルブ（１９）を設け、この制御バ
ルブ（１９）の操作軸（１９Ａ）に固着された揺動アー
ム（３６）と人為操作可能な揺動式変速レバー（３３）
とを第１連係機構（３４）を介して連係するとともに、
前記揺動アーム（３６）を自動的に作動させる駆動モー
タ（２８）の出力軸（２８Ａ）に作動アーム（３０）を
固着し、この作動アーム（３０）と第１連係機構（３４
）とを第２連係機構（４３）を介して連係してある変速
操作構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP548186A JPS62165046A (ja) | 1986-01-14 | 1986-01-14 | 変速操作構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP548186A JPS62165046A (ja) | 1986-01-14 | 1986-01-14 | 変速操作構造 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62165046A true JPS62165046A (ja) | 1987-07-21 |
Family
ID=11612434
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP548186A Pending JPS62165046A (ja) | 1986-01-14 | 1986-01-14 | 変速操作構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62165046A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5517476B2 (ja) * | 1973-02-28 | 1980-05-12 |
-
1986
- 1986-01-14 JP JP548186A patent/JPS62165046A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5517476B2 (ja) * | 1973-02-28 | 1980-05-12 |
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