JPS6216457B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は各種情報を記録するカセツト式磁気テ
ープのごとき情報記録媒体の保管および使用装置
に関するものである。

従来技術 多数の情報記録媒体を収納して必要に応じて取
り出して記録または再生を容易に効率良く行うた
め従来広いスペースに情報処理装置を多数配置し
て処理していた。

発明が解決しようとする問題点 しかるに近年、情報量が増大するに伴なつて、
各種情報を記録するカセツト式磁気テープのごと
き情報記録媒体においては、その数、寸法、種類
が多くなるのみならず、記録、再生の頻度が増加
する傾向にあり、情報記録媒体の収納や、記録、
再生により広い空間が必要となるのみならず、テ
ープ記録再生機のごとき情報処理機を数多く必要
とし、しかもこれら情報処理機を遊ばせずに高い
利用率で処理することが困難であつた。

問題点を解決するための手段および作用 本発明は、このような難点を克服した情報記録
媒体管理装置の発明に係り、その目的とする処
は、必要最小限の情報処理機を高い利用率で有効
に稼動し、情報記録媒体の情報処理を頗る能率良
く遂行できる占用空間の狭い情報記録媒体管理装
置を供する点にある。

本発明の構成を第１図に基づき説明する。

Ａは情報記録媒体であり、Ｂは上下左右方向に
沿う鉛直面に亘り該情報記録媒体Ａを格納しうる
両棚小間群を背中合せに配設した格納棚である。

Ｃは複数の情報処理機であり、前記情報記録媒
体Ａが搬入され同情報記録媒体Ａへの記録および
再生のいずれか一方または両方の機能を果すもの
である。

Ｄは前記情報処理機Ｃを旋回可能に支持する旋
回支持手段であり、前記格納棚Ｂの両棚小間群の
各間口面とそれぞれ同一または同開口面近くに情
報処理機Ｃの搬出入面が位置するように旋回する
ことができるものである。

Ｅは前記格納棚Ｂの各間口面および前記情報処
理機Ｃの搬出入面に沿い移動して前記棚小間と情
報処理機Ｃとに情報記録媒体の出入れをそれぞれ
行う少なくとも２台の搬送ロボツトである。

Ｆは複数の情報処理機Ｃの稼動状態を監視する
稼動状態監視手段である。

Ｇは同稼動状態監視手段Ｆにより監視される情
報処理機Ｃの稼動状態に基づき前記旋回支持手段
Ｄを駆動制御する旋回制御手段である。

Ｈは前記稼動状態監視手段Ｆにより監視される
情報処理機Ｃの稼動状態に基づき前記搬送ロボツ
トＥを駆動制御する搬送ロボツト制御手段であ
る。

本発明は以上のように構成されているので、前
記格納棚Ｂに格納されている情報記録媒体Ａを取
出して情報処理機Ｃに搬入し所要の記録または再
生を行う場合には、所要の情報記録媒体Ａが格納
されている棚小間側に設けられている一方の搬送
ロボツトＥを稼動させて前記棚小間から前記所要
の情報記録媒体Ａを取出し、搬送ロボツト制御手
段Ｈにより前記棚小間側に搬出入面がある選択さ
れた情報処理機Ｃに搬送して装入し同情報処理機
Ｃを稼動させることができる。

この時稼動状態監視手段Ｆの監視下において所
要の棚小間側に搬出入面が向いている情報処理機
Ｃが全て稼動中である場合には、旋回制御手段Ｇ
により反対側の棚小間側に搬出入面が向いている
情報処理機Ｃの内、非稼動の情報処理機Ｃを旋回
して同情報処理機Ｃの搬出入面を前記所要棚小間
側に位置させた後前記したと同様の動作を行えば
よい。

したがつて１個の情報処理機Ｃは格納棚Ｂの一
方の棚小間は収納された情報記録媒体Ａばかりで
はなく、両方の棚小間に収納された全ての情報記
録媒体Ａについて処理可能であり、スペースの有
効利用を図つて高い利用率を確保できる。

また本発明においては、前記情報処理機Ｃで所
要の情報処理を終了した情報記録媒体Ａを元の棚
小間に格納するには、前記した動作と逆の順序で
動作させればよい。

さらに本発明では、一方の棚小間側の搬送ロボ
ツトＥが動作している間に、これとは全く無関係
に他方の棚小間側の搬送ロボツトＥを動作させる
ことができるので、搬送ロボツトＥの搬送能力を
充分に発揮できる。

実施例 以下本発明を第２図ないし第７図に図示の実施
例について説明すると、１は上下左右方向に沿う
鉛直面に亘り情報記録媒体たるカセツト式磁気テ
ープ７（オープンリールテープまたはビデオデイ
スク等でもよい）を格納しうる両棚小間群２ａ，
２ｂを背中合せに配設した１連の格納棚で、同格
納棚１の左右両側に上下方向に亘り５段のデツキ
棚小間５を有するデツキ棚４が配設され、前記格
納棚１の両開口面３とそれぞれ同一鉛直をなすよ
うにデツキ棚４の各間口面６は形成され、同棚４
の各段の小間５において、一方の間口面から他方
の間口面６に亘つて仕切は設けられず、それぞれ
にターンテーブル９がその中央回転軸１０を中心
として軸受１１により旋回自在に支持されてい
る。

しかして前記ターンテーブル９上には、テープ
レコーダデツキ８（以下デツキと称す）がいずれ
の方向に向いても、同デツキ８の搬出入部８′
が、格納棚１の間口面３および棚４の間口面６と
同一鉛直面上に位置するように、２ブロツクのデ
ツキ８（１ブロツクに５台）がターンテーブル９
上に載置されている（第４図参照）。

またターンテーブル回転軸１０はスプロケツト
ホイール１２およびチエン１３よりなる伝動機構
を介して減速機付きモータ１４に連結されてお
り、同モータ１４の駆動によりターンテーブル９
およびテープレコーダ８は回転軸１０を中心とし
て180゜旋回されるようになつている。

なお１５，１６はターンテーブル９の回転角度
を検出するリミツトスイツチとストライカであ
る。

さらに前記格納棚１の両間口面３に相対し前記
デツキ棚４の両間口面６に亘り搬送機本体１７が
それぞれ１台づつ計２台走行自在に設けられてい
る。

しかして前記搬送機本体１７は、上下のガイド
レール１８および走行レール１９に案内支持され
ながら走行モータ２０で駆動される走行車輪２１
により自由に走行しうるようになつている。

また搬送機本体１７のマスト２２に昇降自在に
設けられた昇降テーブル２３は、マスト２２の上
下両端に枢支されているスプロケツト２４，２５
に架渡されたチエン２６に結着され、下方スプロ
ケツト２５は昇降モータ２７に連結されており、
昇降モータ２７の駆動で昇降テーブル２３は上下
に昇降されるようになつている。

さらに昇降テーブル２３には、カセツト式テー
プ掴持装置２８が設けられ、同掴持装置２８は、
第６図ないし第７図に図示されるように、前記両
間口面３，６に対して直角方向に配設された１対
のガイドレール２９と、同ガイドレール２９にガ
イドローラ３０を介して前後に移動自在に設けら
れた移動台車３１と、前後に枢支された１対のチ
エンホイール３２に架渡されるとともに移動台車
３１より突出した突起３３に結着されたチエン３
４と、１対のチエンホイール３２の一方に連結さ
れた前後進モータ３５と、移動台車３１より上方
へ突出している１対の支持片３６に軸３７を介し
て上下に傾動自在に枢支された上下１対の掴持ア
ーム３８と、移動台車３１の後端に据付けられ掴
持アーム３８の後端とピン３９を介して連結され
た掴持ソレノイド４０と、掴持アーム３８の先端
に設けられた掴持片４１とを備えている。

そして搬送機本体１７およびテープ掴持装置２
８とで搬送ロボツト４２が構成されている。

また各搬送ロボツト４２には、各搬送機本体１
７の昇降テーブル２３の上下、左右、前後位置
と、テープ掴持装置２８の掴持状態、非掴持状態
をそれぞれ検出する図示されない検出装置がそれ
ぞれ設けられている。

さらに図示されないがコンピユータによる制御
装置を有しており、同コンピユータは、ターンテ
ーブル検出用リミツトスイツチ１５ならびに前記
検出装置の検出信号、ターンテーブル９ならびに
搬送ロボツト４２の動作信号およびデツキ８の使
用状態信号等を入力し、システム全体の稼動状態
を監視するとともに、テープ７が取出される側に
向いたデツキ８が未使用の場合にそのデツキ８に
テープ７を装入するよう搬送ロボツト４２を駆動
制御し、そうでない場合に反対側に向いたデツキ
８の内、未使用のデツキ８を使用すべくターンテ
ーブル９を旋回制御している。

第２図ないし第７図に図示の実施例は前記した
ように構成されているので、格納棚１の棚小間に
フリーロケーシヨン（テープの格納位置が自由）
で格納されているテープ７を取出して記録または
再生を行なうには、コンピユータにより第８図に
図示されるようなフローチヤートにしたがつて、
記録または再生が行われる。

まず、テープ取出し指令が前記制御装置に与え
られると、テープ７は第１棚小間群２ａに格納さ
れているかどうか質問され、そうであれば、第１
棚小間群２ａ側に向いているデツキ８ａは全て使
用中であるかどうか質問される。そして第１棚小
間群２ａ側に向いているデツキ８ａの内１つでも
未使用であれば、第１棚小間群２ａ側の第１搬送
ロボツト４２ａで、指定されたロケーシヨンの棚
小間に格納されているテープ７を取り、前記した
未使用中のデツキ８ａにテープ７をセツトする。
しかし第１棚小間群２ａ側に向いているデツキ８
ａが全て使用中であれば第２棚小間群２ｂ側に向
いているデツキ８ｂが全て使用中であるかどうか
質問され、その内１つでも未使用であれば、第２
棚小間群２ｂ側に向いて未使用中のデツキ８ｂの
内の１つの第１棚小間群２ａ側に向けて180゜回
転し（反転されたデツキは８ａとなる）、前記し
たと同様にテープ７を取り、反転されたデツキ８
ａにテープ７をセツトする。しかしながらデツキ
８が全て使用中であれば、待機し、動作終了した
デツキ８にテープ７をセツトする。

またテープ７が第１棚小間群２ａに格納されず
に第２棚小間群２ｂに格納されている場合も、第
１棚小間群２ａに格納されている場合と全く同じ
ようなフローでテープ７はデツキ８にセツトされ
る。

そして搬送ロボツト４２でテープ７をデツキ８
にセツトする場合の動作をさらに詳細に説明する
と、搬送機本体１７を適宜走行させるとともに昇
降テーブル２３を適宜昇降させ、所要のテープ７
が格納されている棚小間２に昇降テーブル２３を
正対させ、ソレノイド４０を非動作にして掴持ア
ーム３８を開いた状態で移動台車３１を前進さ
せ、掴持アーム３８の先端がテープ７の上下に位
置した時に、ソレノイド４０を動作して、掴持ア
ーム３８にテープ７を掴持させ、移動車台３１を
後退させてから、搬送機本体１７を再度適宜走行
させるとともに昇降テーブル２３を適宜昇降さ
せ、図示されない前記制御装置により指定された
デツキ８に昇降テーブル２３に正対させ、移動台
車３１を前進させてデツキ８の搬出入部８′に装
入し、ソレノイド４０を非動作にして掴持アーム
３８を開けば、テープ７はデツキ８にセツトされ
る。

またデツキ８で所要の再生または記録を終了し
たテープ７は、フリーロケーシヨン（テープ７の
格納位置が自由）の場合、第９図に図示されるよ
うな順序で空いている棚小間２に戻される。

即ちテープ戻し指令が前記制御装置に与えられ
ると、搬送ロボツト４２は前記したと同様に作動
してデツキ８にセツトされているテープ７を取出
し、空いている棚小間２に戻し、戻した棚小間２
の記憶を更新し、終了する。

前記した実施例では、テープ７を最寄りまたは
適当な空になつた棚小間２に返戻するフリーロケ
ーシヨンの場合を説明したが、以前に格納されて
いた棚小間２にテープ７を返戻するフイツクスロ
ケーシヨン（テープ７が所定の棚小間番地に格納
される）の場合は、第１０図に図示されるような
フローで装置が動作し、第９図のフローチヤート
と比べて、棚小間の記憶更新が不必要となる。

第２図ないし第７図に図示の実施例では、１つ
のターンテーブル９にデツキ８を１台のみ載せた
場合であるか、１つのターンテーブル９にデツキ
８を２台背中合せに第２図で２点鎖線で示される
ように載せた実施例では、テープ７の取出しは前
記実施例と同じである。

しかしテープ７の戻しは、一方の棚小間群２ａ
からテープ７をセツトしたデツキ８が180゜回転
された状態で、記録、再生が終了した場合には、
他方の棚小間群２ｂの全て棚小間２にテープ７が
格納されている場合があるので、フリーロケーシ
ヨンでは、第９図のような簡単なフローとなら
ず、第１１図に図示されるようなフローとなり、
フイツクスロケーシヨンでは第１２図に図示され
るようなフローとなる。

また前記実施例では、デツキ８を支持するター
ンテーブル９はそれぞれ別個に回転駆動されてい
たが、上下５個のターンテーブル９を一斉に回転
させ、左右２ブロツク別にデツキ８を回転させて
もよく、この実施例では、１個のターンテーブル
９に２台のデツキ８を載せた場合と同じような原
理で動作するため、フリーロケーシヨンの場合の
フローおよびフイツクスロケーシヨンの場合の各
フローは第１１図および第１２図に図示のフロー
に一致する。

さらに第２図ないし第７図に図示の実施例で
は、格納棚１の両側に２つのブロツクのデツキ棚
４を配設したが、いずれか一方のブロツクのデツ
キ棚４のみを配設してもよい。

さらにまた第２図ないし第７図に図示の実施例
は、両棚小間群２を背中合せに配設した格納棚１
の左右両側にデツキ８を２ブロツク配設してなる
テープ管理装置であつたが、第１３図ないし第１
６図に図示するように、このテープ管理装置の上
方に跨つて移送レール４３を２本敷設し、同移送
レール４３に移送台車４４を装架し、同移送台車
４４にテープ受４５を設けても良く、一方のテー
プ管理装置の搬送ロボツト４２からテープ７をテ
ープ受４５に搬入し、移送台車４４を他方のテー
プ管理装置に移動してから、他方の搬送ロボツト
４２にテープ７を受渡しすれば、一方のテープ管
理装置におけるデツキ８ａ，８ｂが全て作動中で
ある場合でも、一方のテープ管理装置における格
納棚１内に格納されているテープ７を他方のテー
プ管理装置におけるデツキ８ａ，８ｂのいずれか
にセツトして所要の記録、再生を行うことができ
る。

このように第１３図ないし第１６図に図示の実
施例では、第２図ないし第７図に図示の実施例に
比べてデツキ８の稼動率を上げ、所要の記録、再
生をさらに一段と能率良く遂行することができ
る。

前記実施例においては、ターンテーブル９に１
個または２個のデツキ８を配設したが、ターンテ
ーブル９に周方向に亘り等間隔に３個以上適宜配
設することができる。

以上本発明を実施例について説明したが、勿論
本発明はこのような実施例にだけ局限されるもの
ではなく、本発明の精神を逸脱しない範囲内で
種々の設計の改変を施しうるものである。

発明の効果 本発明は、旋回支持手段を制御することで最少
の数の情報処理機を高い利用率で効率良く稼動す
ることができるとともに、所要の情報処理を極め
て効率良く行なうことができる。

また本発明においては、棚小間群を背中合せに
配設して格納棚を形成し、かつ前記両間口面間に
情報処理機を配設したため、狭い占有空間で多数
の情報処理機を効率良く格納することができると
ともに、この狭い占有空間で所要の情報処理を行
なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のクレーム対応図、第２図は本
発明に係る情報記録媒体管理装置の一実施例を図
示した平面図、第３図はその正面図、第４図はそ
の要部拡大斜視図、第５図は第４図の縦断側面
図、第６図は同実施例のテープ掴持装置の側面
図、第７図はその平面図、第８図は棚小間に格納
されているテープを取出して記録または再生を行
なうフローチヤート、第９図はフリーロケーシヨ
ン状態で記録または再生を終了したテープを棚小
間に返戻するフローチヤート、第１０図はフイツ
クスロケーシヨン状態の返戻フローチヤート、第
１１図は１つのテーブルに２個のデツキを設置し
た実施例のフリーロケーシヨン状態の返戻フロー
チヤート、第１２図は第１１図の実施例における
フイツクスロケーシヨン状態の返戻フローチヤー
ト、第１３図はさらに他の実施例の正面図、第１
４図はその正面図、第１５図はその要部拡大平面
図、第１６図はその要部拡大正面図である。 １……格納棚、２……棚小間、３……格納棚間
口面、４……デツキ棚、５……デツキ棚小間、６
……デツキ棚間口面、７……カセツト式テープ、
８……デツキ、９……ターンテーブル、１０……
ターンテーブル回転軸、１１……軸受、１２……
スプロケツトホイール、１３……チエン、１４…
…減速機付モータ、１５……リミツトスイツチ、
１６……ストライカ、１７……搬送機本体、１８
……ガイドレール、１９……走行レール、２０…
…走行モータ、２１……走行車輪、２２……マス
ト、２３……昇降テーブル、２４，２５……スプ
ロケツト、２６……チエン、２７……昇降モー
タ、２８……テープ掴持装置、２９……ガイドレ
ール、３０……ガイドローラ、３１……移動台
車、３２……チエンホイル、３３……突起、３４
……チエン、３５……前後進モータ、３６……支
持片、３７……軸、３８……掴持アーム、３９…
…ピン、４０……ソレノイド、４１……掴持片、
４２……搬送ロボツト、４３……移送レール、４
４……移送台車、４５……テープ受。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 上下左右方向に沿う鉛直面に亘り情報記録媒
   体を格納しうる両棚小間群を背中合せに配設した
   格納棚と、前記情報記録媒体が搬入され同情報記
   録媒体への記録および再生のいずれか一方または
   両方の機能を果たす複数の情報処理機と、前記両
   棚小間群の各間口面とそれぞれ同一または同間口
   面の近くに搬出入面が位置するように前記情報処
   理機を旋回可能に支持する旋回支持手段と、前記
   各開口面および搬出入面に沿い移動して前記棚小
   間と情報処理機とに前記情報記録媒体の出入れを
   それぞれ行なう少なくとも２台の搬送ロボツト
   と、前記複数の情報処理機の稼動状態を監視する
   稼動状態監視手段と、同稼動状態監視手段により
   監視される情報処理機の稼動状態に基づき前記旋
   回支持手段を駆動制御する旋回制御手段と、前記
   稼動状態監視手段により監視される情報処理機の
   稼動状態に基づき前記搬送ロボツトを駆動制御す
   る搬送ロボツト制御手段とよりなることを特徴と
   する情報記録媒体管理装置。