JPS59227075A - Ｖｔｒカセツト着脱搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発りは、ＶＴＲ（ビデオテープレコーダ）セットの性
能検査工程などに用いて好適なＶＴＲ力　　　−セント
着脱搬送装置に関する。

〔発明の背景〕

ＶＴＲセットの製造に除しては、品質管理上、ＶＴＲセ
ットを実際に稼動させて性能の検査が行なわれている。

この性能検査は、ＶＴＲセットにテストパターンなどを
衣わす映像信号が記録されたＶＴＲカセットを装着し、
この映像信号を再生することによって行なわれている。

そこで、性能検査工程においては、ＶＴＲセットコンベ
アによって移送されてきたＶＴＲセットへの所定のＶＴ
Ｒカセットの装着と性能検査が終了したＶＴＲセットか
らのＶＴＲカセットの取シ出しが行なわれ、この取シ出
されたＶＴＲカセットは、ＶＴＲセットに装着すべき元
の位置まで逆送される。ＶＴＲセットの性能検査は種々
のものがあシ、これらの性能検査に必要な試験信号を全
て１つのＶＴＲカセットに記録しておけば、性能検査工
程でＶＴＲカセットの装着と取シ出し全１回づつ行なえ
ばすむことであるが、全ての性能検査を完了した時点で
は、ＶＴＲカセットにおいて磁気テープが多量巻き取ら
れておｐ、これを巻き戻すためには、非常に長い時間を
要することになって性能検査の能率を低下させることに
なる。このために、通常、性能検査工程をいくつかのブ
ロックに分け、夫々のブロックについて別個のＶＴＲカ
セットを用いて検査終了後の磁気テープの巻き戻し時間
が短かくなるようにしている。

一方、従来の性能検査工程においては、ＶＴＲセットへ
のＶＴＲカセットの装着やＶＴＲセットからのＶＴＲカ
セットの取シ出しは人手に頼っていた。作業者によるＶ
ＴＲカセットの着脱作業速度は自ずから限界があるし、
また、個人差、疲労度などによって異彦るものであるか
ら、ＶＴＲセットの移送速度などがこれらによって制約
され、性能検査に要する時間が必然的に長くなることに
なる。しかも、上記のように、性能検査工程はいくつか
のブロックに分けられ、夫々についてＶＴＲカセットの
着脱が人手によって行なわれるものであるから、そのだ
めの時間が累積され、このことが、ＶＴＲセットの生産
能率の向上を阻む一つの原因となっている。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、上記問題点を解消し、ＶＴＲカセット
コンベアと組み合わされ、セットへのＶＴＲカセットの
装着、ＶＴＲセットからのＶＴＲカセットの取シ出しを
自動的に、しかも、迅速かつ確実に行ない、人手による
作業を省くことができるようにしたＶＴＲカセット着脱
搬送装置を提供するにある。

〔発明の概要〕

この目的を達成するために、本発明は、ＶＴＲセットの
カセットステージから排出したＶＴＲカセットを仕分板
上で搬送してＶＴＲカセットコンベアに載置し、また、
ＶＴＲカセットコンベアによって移送されてきたＶＴＲ
カセットを該仕分板に載置し、該仕分板上を搬送して該
カセットステージに挿入するようにし、該カセットステ
ージから排出された該ＶＴＲカセットの該仕分板上での
搬送および該カセットステージへ挿入のための該ＶＴＲ
カセットの該仕分板上での搬送を共通の搬送手段で行な
うことができるようにした点に特徴がある。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の実施例を図面について説明する。

第１図は本発明によるＶＴＲカセット着脱搬送装置の一
実施例を示す斜視図であって、ｌは基板、２はエレベー
タ、３はロータリーアクチュエータ、４はホイール、５
はスチールワイヤ、６は仕分板、７ｔｉＶＴＲカセット
倒し部材、８は開口部、９はＶＴＲカセット落し扉、９
′はリッド下げ用シリンダ、１０は左側板、１１は右側
板、１２．１２’。

す、１８．１８’はＶＴＲカセットコンベアである。

同図において、ロータリーアクチュエータ３によシ、ホ
イール４は所定の角度にわたって往復回転し、この往復
回転運動はスチールワイヤ５を介してエレベータ２に伝
達され、エレベータ２を上下運動させる。エレベータ２
は、ＶＴＲカセットコンベア１８によって運ばれてきた
ＶＴＲカセット（図示せず）を仕分板６に運ぶためのも
のであって、このＶＴＲカセットを搭載して上昇する。

基板ｌ上には、ＶＴＲカセットの移動方向に沿い、互い
に対向して左側板ｌＯと右側板１１とが設ゆられ、これ
ら左側板ｌＯ１右側板１１間に仕分板６が設けられてい
る。左側板１０には上下方向に細長い２個の開口溝１２
．１２’が設けられ、ネジ１４　、１４’が夫々開口溝
１２’、１２’を摺」ｂ可能に貫通して仕分板６の側面
に設けられた雌ネジ（図示せず）に噛合している。右側
板１１にも同様の開口溝１３．１３’が設けられ、図示
しないネジが夫々の開口溝１３．１３’を摺動可能に貫
通して仕分板６の他方の側面に設けられた雌ネジ（図示
せず）に噛合している。

ネジ１４　、　ｌ　４’と右側板１１側の上記ネジは、
締めつげることも弛めることもでき、締めつげることに
よって仕分板６は左側板ｌＯと右側板１１とに固着され
、また、弛めることによって仕分板６を上下方向に変位
させることができる。また、仕分板６の傾きを変えるこ
とができる。したがって、かかる手段によシ、仕分板６
の高さや傾斜角が調整が可能となる。

仕分板６には、ＶＴＲカセット倒し部材７、開口部８．
ＶＴＲカセット落し扉９．ＶＴＲカセット搬送部材１５
．１６が設けられている。

開口部８はエレベータ２が通過可能な配置でもって設け
られておシ、ＶＴＲカセット倒し部材７は、先端部が開
口部８の上方に突出するように屈曲されて開口部８の近
傍に設けられている。かかる構成によシ、エレベータ２
に搭載されてＶＴＲカセットが上昇してくると、その上
端部はＶＴＲカセット倒し部材７の先端屈曲部に当接し
、そゐ後のエレベータ２の上昇とともに、ＶＴＲカー１
／トはＶＴＲカセット倒し部材７に押され、ついには倒
れて仕分板６上に載置される。そこで、エレベータ２は
降下し、次のＶＴＲカセットを搭載すべく下方の所定の
位置で待機する。

ＶＴＲカセット搬送部材１５は仕分板６上に載置されて
いるＶＴＲカセットを矢印Ａ方向に搬送し、また、ＶＴ
Ｒカセット搬送部材１６は仕分板６に載置されているＶ
ＴＲカセット全矢印Ｂあるいは矢印Ｂ′方向に搬送する
。

すなわち、エレベータ２によって持ち上げられ、ＶＴＲ
カセット倒し部材７によって仕分板６上に載置されたＶ
ＴＲカセットは、ＶＴＲカセット搬送部材１５によシ、
矢印Ａ方向に、ＶＴＲセット（図示せず）のカセットス
テージに対向する所定の位置（以下、方向変更位置とい
う）まで搬送され、これと同時に、カセットステージか
ら取シ出され、この方向変更位置にあるＶＴＲカセット
が、ＶＴＲカセット搬送部材１５によシ、矢印Ａ方向に
、ＶＴＲカセット落しｓ９上にまで搬送される。

また、カセットステージから排出された、つまｊｏ、Ｖ
ＴＲセットのイジェクト釦（図示せず）が操作されるこ
とによってカセットリッド（蓋）がホップアップし、カ
セットステージからとび出したＶＴＲカセットは、ＶＴ
Ｒカセット搬送部材１６によシ、矢印Ｂ′方向に、方向
変更位置にまで搬送され（このＶＴＲカセットは、上記
のように、ＶＴＲカセット搬送部材１５によってＶＴＲ
カセット落し扉９上にまで搬送される）、また、ＶＴＲ
カセット搬送部材１５によって方向変更位置に搬送され
たＶＴＲカセットは、ＶＴＲカセット搬送部材１６によ
シ、矢印Ｂ方向に搬送されてＶＴＲセットのカセットス
テージに挿入される。そして、リッド下げ用シリンダ９
′が作動してカセットリッドは閉じられる。

ＶＴＲカセット落し扉９は下方に回動可能であって、か
かる回動によ、！１１、ＶＴＲカセット落し扉９上にあ
るＶＴＲカセットは自重で落下し、ＶＴＲカセットコン
ベア１８′上に搭載されて運ばれる。

第２図は第１図のＶＴＲカセット着脱搬送装置の一連の
動作にともなうＶＴＲカセットの各位置の姿勢を示す説
明図であって、１９はＶＴＲカセットであシ、第１図に
対応する部分には同一符号をつけている。

第２図において、ＶＴＲカセット１９の各位置を３桁の
数字でもって示し、１０１〜１０７は■ＴＲカセソ）１
９のＶＴＲセットへの装着動作期間の各位置であシ、２
０１〜２０７はＶＴＲカセット１９のＶＴＲセットから
の取シ出し動作期間の各位置である。ここでは、ＶＴＲ
カセット２ｖＴＲセツトの上置側からカセットステージ
に挿入する、いワユる、ホツンアツブロードタイプのＶ
ＴＲセットを対象として説明する。７ＪλかるＶＴＲセ
ットでは、ＶＴＲセットは傾斜してカセットステージに
挿入、あるいは、カセットステージから取シ出されるも
のであシ、これに合わせて仕分板６　（ｇｇ　１図）は
傾斜している。第２図におけるＶＴＲカセット１９の位
置１０６，１０７牙６よび位１ｉｋ２０１，２０２はカ
セットステージ内の位置であシ、ＶＴＲセットにＶＴＲ
カセット葡装着するときには、カセットステージ内に挿
入されて位置１０６にあるＶＴＲカセットが矢印ｆ方向
に変位（降下）されて位’ｉ　ｌ　０７に設定され、ま
た、ＶＴＲセットからＶＴＲカセットを排出するときに
（・−１、位置２０１にあるＶＴＲカセットが矢印ｇ方
向に変位（上昇）して位置２０２に設定される。

この場合、位置１０６と２０２、位置１０７と２０１お
よび位置１０５．２０３は夫々同一位置であり、位置１
０７，２０１はＶＴＲセットのテープ走行系機覇に取９
つけられたＶＴＲカセット１９の位置、位置１０５，２
０．１よ先の方向変更位置である。ま／こ、矢印ｄｔｉ
の方向は第１図の矢印Ａの方向と同一方向であシ、同様
に、矢印ｅ。

ｈの方向は矢印Ｂ、Ｂ’の方向と夫々同一方向である。

さらに、矢印ｄ、ｉの方向は矢印ｅ、ｈの方向に対して
垂直である。

次に、第１図、纂２図によシ、この芙廁例におけるＶＴ
Ｒカセットの搬送動作について説明する。

ＶＴＲカセット１９は、一方の長側面がＶＴＲカセット
コンベア１８の面に当接するように立てられた状態でＶ
ＴＲカセットコンベア１８に乗せられて矢印ａ方向に運
ばれ、エレベータ２に搭載されて位置１０１に設定され
る。そこで、エレベータ２は矢印す方向に上昇し、ＶＴ
Ｒ力セツ）　１９は位置１０２を経てＶＴＲカセット倒
し部月７に当接する。さらに、エレベータ２が矢印す方
向に上昇すると、ＶＴＲカセット１９はＶＴＲカセット
倒し部材７によって押されて矢印Ｃ方向に倒れ始め、位
置１（＋３を経て仕分板６上にセ１ｊれ、位置１０４に
設定される。ＶＴＲカセット１９はこの位置１０４で待
機する。

この時点で、ＶＴＲセットコンベア（図示せず）で運ば
れてきたＶＴＲセットは所定の位置に停止し、所定の手
段によってイジェクト釦が押圧され、装着されていた使
用済みのＶＴＲカセット（このＶＴＲカセットを、位置
１０４に待機しているＶＴＲカセット１９と区別するた
めに、符号１９′と用イる）が位置２０１から矢印ｇ方
向に変位されて位置２０２にある。

そこで、ＶＴＲカセット搬送部材１６は矢印Ｂ方向に＃
動し、後述する方法にょシ、位置２０２にあるＶＴＲカ
セット１９′を■１み、矢印Ｂ′方向に移動することに
よってこのＶＴＲカセット１９′を矢印り方向に搬送す
る。ＶＴＲカセット１９′が位＠　２０３、すなわち、
方向変更位置に達すると、ＶＴＲカセット搬送部材１６
から離されて停止する。

次に、ＶＴＲカセット移送部材１５は矢印Ａ方向に移動
する。これによって、位置１０４にあるＶＴＲカセット
１９は矢印ｄ方向に搬送され、位置２０３にあるＶＴＲ
カセット１９’は矢印１方向に搬送される。ＶＴＲカセ
ット１９が位置１０５に達し、ＶＴＲカセット１９′が
位置２０４に達すると、ＶＴＲカセット搬送部材１５が
停止する。この位置２０４ＵｖＴＲカセツト落し扉９上
にある。

そこで、ＶＴＲカセット落し扉９け下方に回動し、この
結果、ＶＴＲカセット１９’は矢印ｊ方向に回動しなが
ら落下し、位置２０５を経て位置２０６でＶＴＲカセッ
トコンベア１８’上に乗る。

この場合、ＶＴＲカセット１９′のＶＴＲカセットコン
ベア１８’との当接面は、ＶＴＲカセット１９がＶＴＲ
カセットコンベア１８に当接している面と同じ側の面で
ある。

これと同時に、ＶＴＲカセット搬送部材１６は矢印Ｂ方
向に移動し、位置１０５にあるＶＴＲカセツ）１９を矢
印ｅ方向に押して搬送する。ＶＴＲカセット１９が、Ｖ
ＴＲセットのカセットステージに挿入されて位［ｕ１０
６に達すると、ＶＴＲカセット搬送部材１６はＶＴＲカ
セット１９の搬送を止めて矢印Ｂ′方向に移動し、次い
で、ＶＴＲカセット搬送部材１５が矢印Ａとは逆方向に
移動して次のＶＴＲカセットの仕分板６への載置に備え
る。

次に、第１図の各部をさらに詳細に説明する。

第３図は第１図のエレベータ２の駆動部を示す斜視図で
あって、２′、２“は摺動部材、４′、４”は巻封部、
５′はスチールワイヤ、２０．２０’はスライドポール
、２１はピン、２２はローラであシ、第１図に対応する
部分には同一符号を付けている。

第３図において、ホイー／ｌ／４には、大きい直径の巻
付部４′と小さい直径の巻付部４”とが設けられ、スチ
ールワイヤをそれらのいずれにも選択的に巻きつけるこ
とができる。ホイール４の巻付部４′に巻きつけられた
スチールワイヤ５あるいは巻付部４“に巻きつげられた
スチールワイヤ５′は、ローラ２２に引掛けられて先端
部がエレベータ２に植立されたビン２１に固定されてい
る。したがって、エレベータ２はスチールワイヤ５ある
いは５′によって吊り下げられている 一方、エレベータ２には摺動部材２′、２“が設けられ
、これら摺動部材２′、２“は固定したスライドポール
２０，２０’に夫々摺動可能に嵌合されている。

なお、スライドポール２０，２０’、ロー２２２は夫々
所定の固定部材（図示せず）に取シつけられている。

次に、この駆動部の動作について説明すると、ロータリ
ーアクチュエータ３にょシ、ホイール４は所定の角皿に
わたって往復運動するから、ホイール４が矢印Ｃ方向に
回転すると、スチールワイヤ５あるいは５′はホイー／
Ｉ／４に巻き取られ、エレベータ２はスライドポール２
０，２０’に沿っテ矢印り方向に移動（上昇）して、先
に述べたように、ＶＴＲカセットが昇上げられて仕分板
６（第１図）上に載置される。ホイール４が矢印Ｃ′力
方向回転すると、スチールワイヤ５あるいは５′はホイ
ール４から解かれ、エレベータ２はスライドポール２０
．２０’に沿って矢印ｙ方向に移動（降下）してＶＴＲ
カセットコンベア１８（第１図）で運はれてくるＶＴＲ
カセットの搭載に備える。

ホイール４の巻付部４′にスチールワイヤ５を取シー′
）けるか、あるいは、巻付部４〃にスチールワイヤ５′
を取シつけるかは、仕分板６の開口部８（第１図）のＶ
ＴＲカセットコンベア１８がらの高さに応じて選択され
る。たとえば、ＶＴＲセットがホップアップロードタイ
プの場合には、仕分板６は傾斜しているが、ＶＴＲセッ
トの上方でＶＴＲカセットの着脱を行なうから、ＶＴＲ
セットの前ｉテｖ　Ｔ　Ｒカセットの着脱を行なう、い
わゆる、フロントロードタイプのＶＴＲセットの場合よ
シも、ＶＴＲカセットコンベア１８がらの仕分板６の開
口部の高さは高く、したがって、ホップアップロードタ
イプのＶＴＲセットを対象とする場合には、ホイール４
０大きい直径の巻付部４′にスチールワイヤ５が取シっ
けられ、また、フロントロードタイプのＶＴＲセットを
対象とする場合には、小さい直径の巻付部４”にスチー
ルワイヤ５′が取９つけられる。

第４図は第１図の仕分板６±に設けられた各部材を示す
斜視図であって、２３はエアシリンダ、２４はガイドポ
ール、２５，２６．２７はブラケット、２８．２９は貫
通孔、３０．３１はスライドポール、３２は連結部材、
３３．３４．３５はアーム、３６．３７はシャフト取付
部材、３８は回動シャ７）、３９．４０はロッキ／クサ
フアーム、４１はエアシリ／　／、　４１　’はガイド
部、４２はロッキングレバー、４３は角穴、　４４　、
４４’は角穴内壁、４５は吸盤支持ブラケット、４６　
、４６’は真空吸盤、４７　、４７’は管、４８ｔ　＃
　４８ｘ　ａ　４８３　ｒ４８４はローラ、４９はネジ
、５０はロータリーシリンダ、５１はブラケット、５２
は回動シャフト、５３はネジ部てあシ、第１図に対応す
る部分には同一符号をつけている。

第４図において、符号２３〜４２が付されている部材は
ＶＴＲカセット搬送部材１５を形成し、また、符号４５
〜４９が付されている部材がＶＴＲカセット搬送部材１
６の可動部を形成している。

まず、ＶＴＲカセット搬送部材１５について説明すると
、仕分板６上に設けられたブラケット２５にエアシリン
ダ２３が固定され、ま１と、仕分板６上に（は、矢印入
方向（第１図の矢印入方向に等しい）に沿い、互いに対
向して２個のプラタン）２６．２７が設けられ、これら
ブラケット２６゜２７間に、矢印Ａに平行に２本のスラ
イドポール３０．３１が架設されている。また、ブラケ
ット２６．２７には貫通孔２８．．２！が設けられ、プ
ラケット２５をブラケット２６に関してブラケット２７
とは反対側に設けるとともに、エアシリンダ２３をブラ
ケット２６の貫通孔２８を貫通して配置し、また、エア
シリンダ２３のガイドポール２４をブラケット２７の貫
通孔２９を貫通可能に配置している。このようにして、
エアシリンダ２３はほとんどブラケット２６．２７間に
配置され、仕分板上６でのエアシリンダ２３のための特
の 別装置空間が必要でなくなｐ、この分、ＶＴＲカセット
着脱搬送装置が小型化可能となる。

アーム３３．３４はスライドポール３０，３１に摺動可
能に取シつけられ、アーム３３は連結蔀材３２によって
ガイドポール２４と一体化されている。アーム３３．３
４には、矢印入方向に伸延したアーム３５が固定され、
このアーム３５には、所定の間隔で矢印入方向に沿って
シャフト取付は部材３６．３７が固定されてお９、これ
らシャフト取付は部材３６．３７間に回動シャフト３８
が架設されている。回動シャフト３８には、開口部８を
通して、先に説明したように、仕分板６に載置され九Ｖ
ＴｆＬカセット（図示せず）の矢印入方向の幅よシモ若
干大きい間隔でロッキングサシアーム３９．４０が固定
されている。また、アーム３３にはエアシリンダ４１が
取υつけられ、そのガイド部４１’に、回動シャフト３
８に固定されたロツキ／グレパー４２が回動可能に取シ
つけられている。

かかる構成のＶＴＲカセット減送部材１５の動作を説明
する。エアシリンダ２３が作動してガイドポール２４が
エアシリンダ２３に対して出し入れされると、アーム３
３．３４はスライドポール３０．３１を摺動し、アーム
３５は矢印入方向、あるいは矢印Ａとは逆方向に移動す
る。

ＶＴＲカセット搬送部材１５が待機状態にあるときにネ
：、図示する如く、アーム３３がブラケット２７に当接
あるいは近接した位置にあって、ロッキングサブアーム
３９．４０は、仕分板６に平行な状態（例れた状態）に
あシ、先に説明したように、エレベータ２（第１図）に
よってＶＴＲカセットが持ち上げられ、’ＶＴＲＶＴＲ
セット例７によって倒されると、このＶＴＲカセットは
仕分板６上のロッキングサブアーム３９，４９間に置か
れる。また、ＶＴＲカセット搬送部材１６の後述する動
作によシ、先に説明した如＜、ＶＴＲセット（図示せず
）から取シ出されたＶＴＲカセットは方向変更位置に設
定されるが、この位ｌでｉＪ：、ＶＴＲカセットはロッ
キングサブアーム４０の図面上右側にある。

そこで、エアシリンダ２３がガイドポール２４を引き込
むことによシ、アーム３３，３４がスライドポール３０
，３１を矢印入方向に摺動すると、アーム３５、ロッキ
ングサブアーム３９，４０４矢印Ａ方向に移動する。こ
のためべ、開口部８を通して仕分板６上に載置されたＶ
ＴＲカセットはロッキングサブアーム３９に押されて矢
印Ａ方向に搬送され、また、ＶＴＲセットから取シ出さ
れたＶＴＲカセットはロッキングアーム４０に押されて
同様に矢印Ａ方向に搬送される。

ロッキングアーム３９で押されたＶＴＲカセットが方向
変更位置（第２図の位置１０５）に達し、ロッキングア
ーム４０で押されたＶＴＲカセットがＶＴＲカセット落
し扉９上の位置（第２図の２０４）に達すると、エアシ
リンダ２３は動作を停止し１次いで、エアシリンダ４１
が作動して回動シャツ）　３８１Ｊ矢印ビ方向に同県し
、ロッキングサブアーム３９．４０も矢印Ｅ′方向に回
動してＶＴＲカセットに当接しない程度に立ち上る。

次に、エアシリンダ２３は動作を開始し、ガイドホール
２４を押し出す。そこで、アーム３３゜３４は矢印Ａと
は逆方向に摺動し、アーム３５、したがって、ロッキン
グサブアーム３９，４０も矢印Ａとは逆方向に移動する
。アーム３３がブラケット２７に当接あるいは接近した
仁政に達すると、エアシリンダ４１は動作を停止し、エ
アシリンダ４１が動作して回動シャフト３８全矢印Ｅ方
向に回動させ、ロッキングサブアーム３９．４０は仕分
板６と平行に倒れてＶＴＲカセット搬送部材１５は待機
状態となる。

このようにして、ＶＴＲカセット搬送部材１５に、エレ
ベータ２によって運ばれて仕分板６に載置されたＶＴＲ
カセットと、ＶＴＲセットから取シ出されたＶＴＲカセ
ットとを同時に矢印Ａ方向に搬送する。

次に、ＶＴＲカセット搬送部材１６の可動部について説
明する。

仕分板６には、矢印Ａと垂直翫（矢印Ｂの方向）Ｋ、Ｖ
ＴＲカセット搬送部材１５のアーム３５の移動経路と交
叉して角穴４３が設けられ、この角穴４３は仕分板６を
貫通している。角穴４３の矢印Ｂの方向に沿う２つの角
穴内壁４４．４４’は、突出せるＶ字状の面をなしてレ
ールを形成している。

この角穴４３中には、夫々管４７　、４７’に結合した
２つの真空吸盤４６．４６’を備えた吸盤支持ブラケッ
ト４５が嵌め込まれている。吸盤支持ブラケット４５に
は窪んだ７字状の回転面を有するローラ４８１　＋４８
２　＋’４８３　ｍ４８４が取シつけられ、ローラ４８
１＋４８２は角穴４３の一方の角穴内壁４４のＶ字状面
がなすレールに嵌め込まれ、また、ローラ４８３１４８
４は他方の角穴内壁４４′のＶ字状面がなすレールに嵌
め込まれておシ、吸盤支持ブラケット４５は、角穴４３
に沿って矢印Ｂ方向、矢印Ｂ′方向に移動可能となって
いる。

第５図は第４図のＶＴＲカセット搬送部材１６の可動部
と駆動部との結合部分を示すものであって、第４図の一
点鎖線Ｘ−ガに沿って仕分板６に垂直な面で切断して吸
盤支持ブラケット４５側をみた断面図であるが、５４は
リンク、５５は固定ビンであシ、第４図に対応する部分
には同一符号？つけている。

ＶＴＲカセット搬送部材１６の駆動部は、仕分板６の下
方、すなわち、仕方板６のＶＴＲカセットが載置される
面とは反対の面側に設けられている。先に説明し、第５
図から明らかなように、仕分板６に設けた突出せるＶ字
状面の角穴内壁４４゜４４′には、吸盤支持ブラケット
４５に回転可能に設けたローラ４８２　ｒ　４８４の窪
んだＶ字状の面が夫々嵌まシ込んでいる。

駆動部の一部材であるリンク５に設けられた後述する貫
通溝を貫通して固定ビン５５が取シつげられ、この固定
ビン５５の先端部に形成された雄ネジ部（図示せず）が
吸盤支持ブラケット４５に設けられた貫通孔（図示せず
）を通してネジ４９と螺合され、ネジ４９全締めつける
ことによって固定ビン５５が吸盤支持ブラケット４５に
固定されている。なお、固定ビン５５はリンク５４の上
記貫通溝に対して摺動かつ回動可能に取シつけられてい
る。また、リンク５４は、第４図に示すネジ部５３に関
して回動可能であって、リンク５４が回動することによ
シ、吸盤支持ブラケット４５は矢印Ｂ方向、あるいは矢
印Ｂ′方向に移動する。

ＶＴＲセットコンベア（図示せず）に移送されてｆｊｉ
　ｆｃ−Ｖ　Ｔ　Ｒセット（図示せず）が所定の位置に
停止し、所定０自動操作によってＶＴＲカセットがカセ
ットステージからおト出てれると（このときのＶ　Ｔ　
Ｒカセットの位置が第２図の位置２０２である）、成形
支持ブラケット４５は、リンク５４の回動によシ、矢印
Ｂ方向に移動し、真空吸盤４６．４６’ｔそのＶＴＲカ
セットに肖接させる。

そこで図示しない真空ポンプが作ルガし、管４７゜４７
′を介して真空吸盤４６　、４６’内全真空し、ＶＴＲ
カセット？真空吸盤４６　、４６’に吸着石せる０次い
で、リンク５４は逆方向に回動し、吸盤支持ブラケット
４５を矢印Ｂ′方向に移動さ一ヒる０これによつで、Ｖ
ＴＲカセットは矢印Ｂ′方向に搬送され、方向変更位置
（第２図の位置２０３）に達すると、管４７　、４７’
を通して真空吸ｍ４６．４６’に空気を送ってＶＴＲカ
セットを真空吸盤４６゜４６′から離す。したがって、
ＶＴＲカセットは方向変更位置に設定され、吸盤支持ブ
ラケット４５はさらに矢印Ｂ′方向に移動してロッキン
グサブアーム４０の矢印Ａ方向への移動を阻害しない位
置て停止する。

こめ間、ロッキングサブアーム３９１４０　間に装着す
べきＶＴＲカセットが載置され、阪醗支持プラク゛ット
４５の矢印Ｂ′方向の上記移動が完了すると、先に説明
したように、ロッキングサブアーム３９．４０によシ、
２つのＶＴＲカセットは矢印Ａ方向に搬送される。

装着づ−ベきＶＴＲカセットが方向変更位置に設定ｃ　
ｔＬ、ＶＴＲセットから取シ出されたＶＴｌ’１セット
がＶＴＲカセット落し扉９に乗シ、さらに、先に鮨、明
したように、ロッキングサブアーム３９゜４０が矢印Ａ
とは逆方向に移動してＶＴＲカセット搬送部材１５が待
機状態になると、再び、リンク５４が回動して吸盤支持
ブラケット４５は矢印Ｂ方向に移動する。

このために、真壁吸盤４６　、４６’が方向変更位置に
あるＶＴＲカセットに当接することになり。

その後は、吸盤支持ブラケット４５の矢印Ｂ方向の移動
とともに、ＶＴＲカセットは矢印Ｂ方向に押されて搬送
される。

このようにしてＶＴＲカセットが上記のＶＴＲセットの
カセットステージに挿入されると、リンク５４は逆方向
に回動し、吸盤支持ブラケット４５は矢印Ｂ′方向に移
動する。

第６図は第４図のＶＴＲカセット搬送部材１６のＪｌｆ
Ｘ　ｌＪ部の一具体例を示す分解斜視図であって、５４
′は貫通孔、５４“　５４／／Ｊは貫通溝、５５′は嵌
合部、５５“はネジ部、５６は回動中心部材、５６は飲
合部、５７線スリーブ、５７′は嵌合部、５８はブツシ
ュ、５９ｔｉスリーブ、６０は固定ピン、６０′はネジ
部、６０“は嵌合＆＋　６１は揺動ブロック、６１′は
雌ネジ、６１”は開口ｉＨｓ、６ｚはブツシュ、６３は
支点部材、６３’、６３“、６３“′は雌ネジ、６４は
支点部材止め板、６５　、６５’はビス、６６はエアシ
リンダ、６６′拡ネ−）部であＬ　ｍ４図。

餓５図に対応する部分には同一符号をつり゛〔いる。

亀６図において、回動中心部材５６は鍔部と嵌合部５６
′とネジ部５３とからなシ、この嵌合部５６′に、鍔部
・嵌合部５７′および貫通孔を有するスリーブ５７が嵌
合される。スリーブ５７の嵌合部５７′はリンク５４０
貫通孔５４′に回動可能に嵌合される。スリーブ５７上
には、プツシ：Ｌ５８か対何の面に当接される。回動中
心部材５６のネジ５３砿、ブツシュ５８の中心貫通孔を
貝通し、仕分板６に設けられた雌ネジ（図示せず）に螺
合して締めつゆられている。したかつて、回動中心部材
５６は仕分板６に固定され、リンク５４はブツシュ５８
の高さにほぼ等しい距離だけ仕分板６から離れてスリー
ブ５７に回動可能に取シつけられる。

また、固定ピン５５はリンク５４に設けられた貫通溝５
４“′の幅よシも若干直径が小さい嵌合部５５′を有し
、この嵌合部５５′が貫通溝５４”′に摺動かつ回動可
能に嵌合する。固定ビン５５に設けられたネジ部５５”
は、先に説明したように、ネジ４９に綿合し、これを締
めつけることによって、固定ピン５５が吸盤支持ブラケ
ット４５に固定される。

以上の構成により、仕分板６に取シつけられた固定ビン
５６と、吸盤支持ブラケット４５および固定ビン５５と
を介し、リンク５４位仕分板６に回動可能に取シつけら
れる。

さらに、リンク５４を回動せしめるエヤシリンダ６６が
設けられ、このエアシリンダ６６のガイドポールの先端
のネジ部６６′は揺動ブロック６１に設けられた雌ネジ
６１′に螺合している。揺動ブロック６１の開口部６１
”には、ブツシュ６２の一トｂが嵌め込まれ、さらに、
このブツシュ６２の中心貫通孔には、固定ビン６０の嵌
合部６０“が嵌合しておシ、揺動ブロック６１はブツシ
ュ６２に関して回転揺動可能と表っている。

ブツシュ６２上には支点部材６３が設けられ、固定ピン
６０のネジ部６０′が支点部材６３の雌ネジ６３′に螺
合して両者が一体になされている。支点部材６３はリン
ク５４に設けた貫通溝５４“と摺動可能に嵌合し、さら
に、リンク５４の他方側から貫通孔５４“に摺動可能に
嵌合する支点部材止め板６４が、支点部材６３に設けら
れた雌ネソ６３“。

６３″′に螺合するビス６５　、６５’によシ、支点部
材６３に固定されている。

かかる構成によフ、エアシリンダ６６のガイドポールの
直進運動は、リンク５４を回動中心部材５６に関して回
動させ、このリンク５４の回動によシ、吸盤支持ブラケ
ット４５は仕分板６の角穴４３に沿って矢印Ｂあるいは
矢印Ｂ′方向に直進運動する。この場合、リンク５４の
回動とともに、支点部材６３はリンク５４の貫通溝５４
″に沿って移動し、また、固定ビン５５は貫通溝ｓ　４
／／／に沿って移動する。

ところで、エアシリンダ６６は図示しない回動軸に対し
て回動可能に取９つげられており、エアシリンダを回動
することによって、エアシリンダ６６のガイドポールの
直進方向ヲ変えることができる。このガイドポールの直
進方向を変えると、ガイドポールの直進距離は一定であ
るから、リンク５４の回動角範囲が変化し、これによっ
て、吸盤支持ブラケット４５の移動範囲が変化する。

したがって、対象とするＶＴＲセットの機種（たとえば
、ホップアップロードタイプや７０ントロードタイプな
ど）に応じて、吸盤支持ブラケット４５の移動範囲全調
整することができ、任意の機能のＶＴＲセットに対して
、ＶＴＲカセットの良好なる着脱を行なうことができる
。

このようにして、ＶＴＲカセット搬送部材１５の可動部
を仕分板６上で移動可能とし、また、エアシリンダ２３
などの駆動部を仕分板６の上方に配置するのに対し、Ｖ
ＴＲカセット搬送部材１６の可動部を移動させるために
、仕分板６に設けた角穴４３内で移動するようにしてお
シ、この結果駆動部を仕分板６の裏面に設けることがで
きるようにしているものであるから、ＶＴＲカセット搬
送部材１５．１６の夫々可動部の移動経路を互いに交叉
させることができるし、また、角穴４３の角穴内壁４４
，４４′を上記可動部のレールとし℃いるものであるか
ら、この可動部を移動させるための何らの手段も仕分板
６のＶＴＲカセット載置面に設ける必要がない。したが
って、ＶＴＲカセットの仕分板６上での搬送は円滑に行
なわれる。

なお、以上の説明で、角穴４３の角穴内壁４４゜４４′
を突出したＶ字状の面としたが、俤んだＶ字状の面とす
ることもでき、この場合には、吸盤支持ブラケット４５
に設けられたローラ４８１ｍ４８２゜４８３　ｙ　４８
４　　の角穴内壁４４　、４４’に当接する回転面は突
出したＶ字状面でなければならないことは当然である。

また、ロッキングサグアーム３９，４０が待機位置にあ
るときに、吸盤支持ブラケット４５が矢印Ｂあるいは矢
印Ｂ′方向に移動するものとして説明したが、必ずしも
このように動作させる必要はも高く配置され、かつ、吸
盤支持ブラケット４５の幅がロッキングサブアーム３９
　、４０　間の間Ｍよシも小さく構成され得、この場合
には、装着すべきＶ　Ｔ　Ｒカセットが方向変更位置（
第２図の位ＩＬ１０５）に達したときにロッキングサブ
アーム３９．４０′ｆｒ：停止し、その状態でＶＴＲカ
セット搬送部材１６によってそのＶＴＲカセットを矢印
Ｂ方向に搬送し、そのＶＴＲカ七ッ１４−装着してＶＴ
Ｒカセット搬送部材１６葡、先に説す］したように、矢
印Ｂ′方向に移動させた後、ロッキングサブアーム３９
．４０を矢印Ａとは逆方向に移動させて待機状態にする
こともできる。この場合には、ロッキングサブアーム３
９，４０を先に説明したように矢印Ｅまたはビ方向回動
させる必要はなく、エアシリンダ４１やロッキングレノ
ｑ−４２１６．不’９となる。

さらに、ＶＴＲセットに装着されるべきＶＴＲカセット
が、吸盤支持ブラケット４５で押されるときに、回転し
て正しい姿勢からずれないようにするために、装着すべ
きＶＴＲカセットの吸盤支持ブラケット４５による抑圧
面上の真空吸盤４６゜４６′が当接する位置は、夫々抑
圧面の中心点から等しい距離にあるようにする。この場
合、ロッキングサブアーム３’９．４０が待機位置にあ
るときに、方向変更位置にある（ＶＴＲセットから引き
出された）ＶＴＲカセットがロッキングサブアーム４０
に極めて近接しているように、真空吸盤４６１４６’の
移動経路全設定し、ロッキングサブアーム３９，４０の
矢印入方向の移動量をＶＴＲカセットの幅にほぼ等しく
して最小の移動量とし、仕分板６を不当に大きくするこ
とがないようにする。ここで、角穴４３の角穴内ｉ４４
．４４’に沿う中心線を含み、仕分板６に垂直な面に関
して対称に真空吸盤４６　、４６’を配置する必蚤はな
く、吸盤支持ブラケツ）４５’ｋかかる垂直な面に非対
称な形状とすることによシ、真空吸盤４６　、４６’を
上記垂直な面に非対称に配置することができる。

したがって、角穴４３の仕分板６上の位ｉは、真空吸振
４６　、４６’の配置によって厳密な制約が加えられる
ものではなく、ＶＴＲカセット搬送部材１６の駆動部（
第６図）や他の部材の配置などに応じて決めることがで
きる。

次に、ＶＴＲカセット落し扉９の駆動について説明する
。

仕分板６上にはロータリーシリンダ５０が設けられ、そ
の回動シャフト５２は一端が回動可能にブラケット５１
に支持ちれている。回動シャフト５２には、ＶＴＲカセ
ット落し扉９の一辺が取９つけられ、ロータリーシリン
ダ５０の作動によシ、ＶＴＲカセット落し扉９は、仕分
板６のＶＴＲカセット載随面を含む面を上限とし、下方
に回動する。

ＶＴＲカセット落し扉９の下方には、図示しないがＶＴ
Ｒカセットガイドが設けられ、ＶＴＲカセット落し扉９
が下方に回動すると、搭載されていたＶＴＲカセット（
図示せず）は、第２図の矢印ｊで示すように、回動しな
がら自重でもって落下し、上記ＶＴＲカセットガイドに
よって姿勢が規制され、ＶＴＲカセットコンベア１８′
（第２図）上に正しい姿勢で搭載される。

第７図は第１図に示したＶＴＲカセット着脱搬送装置を
性能検査工程のコンペアシ、ステムに取シつけた例を示
す斜視図であって、６７はＶＴＲセットコンベア、６８
ｔｌパレツト、６９はＶＴＲセット、７０はＶＴＲカセ
ット着脱搬送装置であシ、ｋｌ［ａに対応する部分には
同−杵号をつけている。

なお、矢印ａ、ｂ＋ｄ＋ａ、ｈ＋ｉ−ｊ＋ｋｉ１．ａ！
’４２図に対応した方向を示すものである。

第７図は性能検査工程の２つのブロックの境を］ｔして
おシ、この境目に本発明によるＶＴＲカセット着脱搬送
装置７０が取シつけられているが、他のブロックの境に
も夫々本発明によるＶＴＲカセット着脱搬送装置か取シ
つけられておシ、それらは省略している。

第７図において、ＶＴＲセットコンベア６７は矢印Ｆ力
向にＩＩＬれておシ、これに載置されて高精度の位置決
め機能を有するパレット６８が組立途上のＶＴＲセント
ロ９を搭載し、矢印Ｉ！１方向に搬送する。

前方（図面上右方）の図示しないＶＴＲカ七ソカ ト着脱搬送装ＥによってＶ　Ｔ　Ｒ−にットか装着もれ
たＶＴＲセット６９ｉ、Ｊ：、パレット６８Ｖこ搭載さ
れて矢印Ｆ力向に搬送されなから首足の性能＠査が行な
われる。ブロックの性能検量が完了したＶＴＲセット６
９は、Ｖ、ＴＲカセット漸脱搬送装置７０に対向する位
置で和ＩＵよく停止する。

そこで、ＶＴＲカセット着脱伝送装置７０は動作ヲ開始
し、ＶＴＲカセットコンベア１８Ｖこよって運ね、れて
きた装置１°べきＶＴＲ力セツ）　１９　’、ｒ、先に
説明したように、医印す方向に搬送して仕分板６（第１
図）上に載置し、こｎとともに、ＶＴＲセット６９から
排出されたＶＴＲカセットを矢印り方向に搬送して方向
変更位数に設置する。

次に、２つのＶＴＲカセットは夫々矢印ｄ、ｉ方向に搬
送はれ、さらに、装着すべきＶＴＲカセットはＶＴＲセ
ット６９に装着されるとともに、ＶＴＲセット６９から
排出されたＶＴＲカセットは、ＶＴＲカセット落し扉９
（第１図）から矢印ｊのように落下し、ＶＴＲカセット
コンベア１８′に搭載きれる。

ＶＴＲカセットが装着されたＶＴＲセット６９は、ＶＴ
Ｒセットコンベア６７によって矢印Ｆ力向に移送され、
次のブロックでの所定の性能検査が行なわれる。このグ
ロックでの性能検査が全て完了すると、後方（図面上左
方）に取ｐつけられているＶＴＲカセット着脱搬送装ば
か、同様にし矢印ａ方向にＶＴＲカセット着脱搬送装置
７０まで運ばれる。

一方、ＶＴＲカセット着脱搬送装置７０によってＶＴＲ
カセットコンベア１８’上に搭載されたＶＴＲカセット
は、矢印に方向に前方のＶＴＲカセット着脱搬送装置ま
で運ばれる。

なお、ＶＴＲカセットコンベア１８　、１８’は、ＶＴ
Ｒセットコンベア６７に直接固定され、それ自体床面か
らの支持はない。

かかるコンベアシステムとしては、既設のものでよく、
かかる既設のコンベアシステムに本発明によるＶＴＲカ
セット着脱搬送装置を組み込むことができる。しかも、
このＶＴＲカセット着脱搬送装置は、ＶＴＲカセット搬
送のために必要なスペースを最小限にとどめることがで
きるから、小型に構成することができ、しかも、フロン
トロードタイプやホップアンズタイプなどＶＴＲセット
の機種にかかわらず、ＶＴＲセットへのＶＴＲカセット
の着脱を自動的に、かつ、高速に行なうことができて、
ＶＴＲセットの組立ラインの高速化、無人化を実現可能
として生産性の向上を促進することになる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、ＶＴＲカセット
コンベアに組み込んでＶＴＲセットへのＶＴＲカセット
の着脱を自動的に行なうことができて着脱動作の迅速化
、正確さが可能となるとともに、該ＶＴＲカセットのＶ
ＴＲセットへの装着および該ＶＴＲセットからの取シ出
しを共通のＶＴＲカセット搬送手段によって行なうこと
ができるから、必要な部材の数や該部材の占有ス啄−ス
も少なくてすみ、小型でかつ構成を簡略化することがで
きるものであるという優れた機能のＶＴＲカセット着脱
搬送装置を安価に提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるＶＴＲカセット着脱搬送装置の一
実施例を示す斜視図、第２図は第１図のＶＴＲカセット
着脱搬送装置の一連の動作にともなうＶＴＲ，：カセッ
トの各位置の姿勢を示す説明図、第３図は第１図のエレ
ベータの駆動部を示す斜視図、第４図は第１図の仕分板
上に設けられた各部材を示す斜視図、纂５図は第４図の
一点鎖線Ｘ−Ｘに沿って切断して一方向をみた断面図、
第６図は第４図の一方のＶＴＲカセット搬送部材の駆動
部の一具体例を示す分解斜視図、第７図は第１図のＶＴ
Ｒカセット着脱搬送装置全コンベアシステムに取シつけ
た例を示す斜視図である。 ２・・・エレベータ、６・・・仕分板、７・・・ＶＴＲ
カセット倒し部材、８・・・開口部、９・・・ＶＴＲカ
セット落し扉、１５．１６・・・ＶＴＲカセット搬送部
材、１８　、１８’・・・ＶＴＲカセットコンベア、１
９・・・ＶＴＲカセット。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ＶＴＲカセットコンベアと組み合わされ、ＶＴＲセット
   でのＶＴＲカセットの着脱を行なうＶＴＲカセット着脱
   搬送装置において、該ＶＴＲカセットが載置される仕分
   板と、該ＶＴＲカセットコンベアによって移送δれてき
   た該ＶＴＲカセットを該仕分板に載置する第１の手段と
   、該仕分板に載置されていた該ＶＴＲカセットを該ＶＴ
   Ｒカセットコンベアに載置する第２の手段と、該ＶＴＲ
   カセツ）１−該仕分板上第１の方向に搬送する第１の搬
   送手段と、該ＶＴＲカセットヲ該仕分板上第２の方向あ
   るいは該第２の方向とは逆の第３の方向に搬送する第２
   の搬送手段と金投げ、該第１の搬送手段は、該出ｌの手
   段によって該仕分板に載置された該ＶＴＲカセットを該
   ＶＴＲセットのカセットステージに対向する所定位置に
   搬送するとともに、該カセットステージから排出されて
   該所定位置にある該ＶＴＲカセットを該第２の手段へ搬
   送し、該第２の搬送手段は、該カセットステージから排
   出された該ＶＴＲカセットを該所定位置に搬送するとと
   もに、該第１の搬送手段によって該所定位置に設定され
   た該ＶＴＲカセットを該第２の方向に搬送して該カセッ
   トステージに挿入することができるように構成したこと
   を％徴とするＶＴＲカセット着脱搬送装置。