JPS6149738B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 近年、情報量が増大するに伴なつて、各種情報
を記録するカセツト式テープの如き情報記録媒体
においては、その数、寸法、種類が多くなるのみ
ならず、記録、再生の頻度が増加する傾向にあ
り、情報記録媒体の収納や、記録、再生に広い空
間が必要となるのみならず、テープ記録再生機の
如き情報処理機を数多く必要とし、しかもこれら
情報処理機を遊ばせずに高い利用率で自動的に処
理させることが困難であつた。

本発明はこのような難点を克服した情報記録媒
体管理装置の発明に係り、上下左右方向に沿う鉛
直面に亘り情報記録媒体を格納しうる両棚小間群
を背中合せに配設した格納棚と、前記両棚小間群
の各間口面とそれぞれ同一または同間口面の近く
に搬出入面が位置するように同両間口面間に配設
され記録機能および再生機能のいずれか一方また
は両方の機能を備えた複数の情報処理機と、前記
各間口面および搬出入面に沿い移動して前記棚小
間と情報処理機とに前記情報記録媒体の出入れを
それぞれ行なう少なくとも２台の搬送ロボツト
と、前記両間口面に亘つて前記情報記録媒体の移
送および反転のいずれか一方または両方の機能を
はたす媒体受渡し機とよりなることを特徴とする
もので、その目的とする処は、必要最小限の情報
処理機を高い利用率で有効に稼動し、情報記録媒
体の情報処理を頗る能率良く自動的に遂行できる
占用空間の狭い情報記録媒体管理装置を供する点
にある。

本発明では、前記したように上下左右方向に沿
う鉛直面に亘り情報記録媒体を格納しうる両棚小
間群を背中合せに配設して格納棚を形成し、前記
両棚小間群の各間口面とそれぞれ同一または同間
口面の近くに搬出入面が位置するように、記録機
能および再生機能のいずれか一方または両方の機
能を備えた複数の情報処理機を前記間口面問に配
設し、前記各間口面および搬出入面に沿い移動し
て前記棚小間と情報処理機とに前記情報記録媒体
の出入れをそれぞれ行なう少なくとも２台の搬送
ロボツトを設け、前記両間口面に亘つて前記情報
記録媒体の移送および反転のいずれか一方または
両方の機能をはたす媒体受渡し機を設けたゝめ、
前記格納棚に格納されている情報記録媒体を取出
して前記情報処理機に装入し、所要の記録または
再生を行なう場合には、所要の情報記録媒体が格
納されている棚小間側に配設されている一方の搬
送ロボツトを稼動させて前記棚小間から所要の情
報記録媒体を取出し、前記棚小間側に搬出入面が
ある情報処理機に搬送して装入し、同情報処理機
を稼動させればよい。

この時、所要の棚小間側に搬出入面がある情報
処理機が全て稼動中である場合には、前記搬送ロ
ボツトを前記媒体受渡し機に相対するように移動
させ、同媒体受渡し機に前記情報記録媒体を搬入
してから同媒体受渡し機で同媒体を移送または反
転するとゝもに反対側に待機している搬送ロボツ
トに搬入し、同搬送ロボツトで休止中の情報処理
機に装入し、同情報処理機を稼動させればよい。

また本発明においては、前記情報処理機で記録
または再生を終了した情報記録媒体を元の棚小間
に格納するには、前記した動作と逆の順序で動作
させればよい。

さらに本発明では、一方の棚小間側の搬送ロボ
ツトが動作している間に、これと全く無関係に他
方の棚小間側の搬送ロボツトを動作させることが
できるので、搬送ロボツトの搬送能力を充分に発
揮できる。

このように本発明によれば、最少の数の情報処
理機を高い利用率で効率良く稼動することができ
るとゝもに、所要の情報処理を極めて効率良く自
動的に行なうことができる。

また本発明においては、棚小間群を背中合せに
配設して格納棚を形成し、かつ前記両間口面間に
情報処理機を配設したゝめ、狭い占有空間で多数
の情報処理機を効率良く格納することができる
とゝもに、この狭い占有空間で所要の情報処理を
行なうことができる。

以下本発明を第１図ないし第１０図に図示の実
施例について説明すると、１は上下左右方向に沿
う鉛直面に亘り情報記録媒体たるカセツト式テー
プ７（オープンリールテープまたはビデイオデイ
スク等でもよい）を格納しうる両棚小間群２ａ，
２ｂを背中合せに配設した１連の格納棚で、同格
納棚１の左右両側に上下方向に亘り５段のデツキ
棚小間５を有するデツキ棚４が配設され、前記格
納棚１の両間口面３とそれぞれ同一鉛直面をなす
ようにデツキ棚４の各間口面６は形成され、同棚
４の各段の小間５において、一方の間口面６から
他方の間口面６に亘つて仕切は設けられず、格納
棚１の各間口面３に向つて左方に位置するデツキ
棚４ａ，４ｂにテープレコーダデツキ８（以下デ
ツキと称す）が載置されている。しかもデツキ８
の搬出入部９は格納棚１の間口面３およびデツキ
棚４の間口面６と同一鉛直面上に位置されてい
る。

また前記格納棚１の両間口面３に相対し前記デ
ツキ棚４の両間口面６に亘り搬送機本体１０がそ
れぞれ１台づつ計２台設けられ、同搬送機本体１
０は、上下のガイドレール１１および走行レール
１２に案内支持されながら走行モータ１３で駆動
される走行車輪１４により自由に走行しうるよう
になつている。

さらに搬送機本体１０のマスト１５に昇降自在
に設けられた昇降テーブル１６は、マスト１５の
上下両端に枢支されているスプロケツト１７，１
８に架渡されたチエン１９に結着され、下方スプ
ロケツト１８は昇降モータ２０に連結されてお
り、昇降モータ２０の駆動で昇降テーブル１６は
上下に昇降されるようになつている。

さらにまた昇降テーブル１６には、カセツト式
テープ掴持装置２１が設けられ、同掴持装置２１
は第６図ないし第７図に示されるように、前記両
間口面３，６に対して直角方向に配設された１対
のガイドレール２２と、同ガイドレール２２にガ
イドローラ２３を介して前後に移動自在に設けら
れた移動台車２４と、前後に枢支された１対のチ
エンホイール２５に架渡されるとゝもに移動台車
２４より突出した突起２６に結着されたチエン２
７と、１対のチエンホイール２５の一方に連結さ
れた前後進モータ２８と、移動台車２４より上方
へ突出している１対の支持片２９に軸３０を介し
て上下に傾動自在に枢支された上下１対の掴持ア
ーム３１と、移動台車２４の後端に据付けられ掴
持アーム３１の後端とピン３２を介して連結され
た掴持ソレノイド３３と、掴持アーム３１の先端
に設けられた掴持片３４とを備えている。

そして搬送機本体１０およびテープ掴持装置２
１とで搬送ロボツト３５が構成されている。

しかも各搬送ロボツト３５には、各搬送機本体
１０の昇降テーブル１６の上下、左右、前後位置
と、テープ掴持装置２１の掴持状態、非掴持状態
をそれぞれ検出する図示されない検出装置がそれ
ぞれ設けられている。

また格納棚１の底部において一方の棚間口面３
ａから他方の棚間口面３ｂに亘り第８図ないし第
１１図に詳細に図示される受渡し機３６が配設さ
れている。

しかして前記受渡し機３６は、棚間口面３ａ，
３ｂに対して直角な方向に指向する移送レール３
７と、同レール３７に移動自在に装架された移送
台３８と、レール３７の両端にそれぞれ枢支され
た１対のチエンホイール３９と、同チエンホイー
ル３９に架渡されて両端が移送台３８に結着され
たチエン４０と、１対のチエンホイール３９の一
方に連結された減速機付移送モータ４１と、移送
端検出リミツトスイツチ４２とを備えており、同
移送モータ４１の稼動により往復動して両間口面
３ａ，３ｂにて停止しうるようになつている。

また前記受渡し機３６の移送台３８には、テー
プ受け回転モータ４３が設けられ、同モータ４３
に連結されたウオーム減速機４４の出力軸４５に
テープ受け４６が一体装着されており、モータ４
３の稼動によりテープ受け４６が180゜づつ旋回
されるようになつている。

さらに前記検出装置ならびに移送端検出リミツ
トスイツチ４２、および搬送ロボツト３５ならび
に受渡し機３６の動作信号を受け、テープ７が取
出される側に向いたデツキ８ａ，８ｂが未使用の
場合にそのデツキ８ａ，８ｂにテープ７を装入
し、そうでない場合に前記受渡し機３６を作動さ
せて反対側に向いたデツキ８ａ，８ｂにテープ７
を装入するようなプログラムが組まれた図示され
ない制御装置が設けられている。

第１図ないし第１０図に図示の実施例は前記し
たように構成されているので、格納棚１の棚小間
２にフイツクスロケーシヨン（特定のテープ７が
特定の棚小間番号に格納されている）で格納され
ているテープ７を取出して記録または再生を行な
うには、第１１図に図示されるようなフローチヤ
ートにより、記録または再生が行なわれる。

まずテープ取出し指令が前記制御装置に与えら
れると、テープ７は第１棚小間２ａに格納されて
いるかどうか質問され、そうであれば、第１棚小
間群２ａに向いている第１グループのデツキ８ａ
は全て使用中であるかどうか質問される。そして
第１棚小間群２ａ側に向いている第１グループデ
ツキ８ａの内、１つでも未使用であれば、第１棚
小間群２ａ側の第１搬送ロボツト３５ａで、指定
されたロケーシヨンの棚小間に格納されているテ
ープ７を取り、前記した未使用中のデツキ８ａに
テープ７をセツトする。しかし第１棚小間群２ａ
側に向いているデツキ８ａが全て使用中であれ
ば、第２棚小間群２ｂ側に向いているデツキ８ｂ
が全て使用中であるかどうか質問され、その内１
つでも未使用中であれば、受渡し機３６の移動台
３８が第２棚小間群２ｂ側にあるかどうかがさら
に質問され、もしそうでなければそのまゝ、また
もしそうであれば、移送台３８を第１棚小間群２
ａに移送した後、第１棚小間群２ａ側の搬送ロボ
ツト３５ａでテープ７を移送台３８に転載し、移
送台３８を第２棚小間群２ｂ側へ移送し、第２棚
小間群２ｂ側の搬送ロボツト３５ｂで移送台３８
からテープ７を取出し、第２棚小間群２ｂ側のデ
ツキ８ｂにセツトする。

またテープ７が第１棚小間群２ａに格納されず
に第２棚小間群２ｂに格納されている場合も、第
１棚小間群２ａに格納されている場合と全く同じ
ようなフローでテープ７はデツキ８にセツトされ
る。

そして搬送ロボツト３５でテープ７をデツキ８
または受渡し機３６にセツトする場合の動作をさ
らに詳細に説明すると、搬送機本体１０を適宜走
させるとゝもに昇降テーブル１６を適宜走行さ
せ、所要のテープ７が格納されている棚小間２に
昇降テーブル１６を正対させ、ソレノイド３３を
非動作にして掴持アーム３１を開いた状態で移動
台車２４を前進させ、掴持アーム３１の先端がテ
ープ７の上下に位置した時に、ソレノイド３７を
動作して、掴持アーム３１にテープ７を掴持さ
せ、移動台車２４を後退させてから、搬送機本体
１０を再度適宜走行させるとゝもに昇降テーブル
１７を適宜昇降させ、図示されない前記制御装置
により指定されたデツキ８または受渡し機３６に
昇降テーブル１６を正対させ、移動台車２４を前
進させてデツキ８の搬出入部９または受渡し機３
６のテープ受け４６に装入し、ソレノイド３３を
非動作にして掴持アーム３１を開けば、テープ７
はデツキ８または受渡し機３６にセツトされる。

しかも受渡し機３６を作動させて、一方の棚小
間群から他方の棚小間群に移送する場合の動作を
さらに詳細に説明すると、移送モータ４１を稼動
させてテープ受け４６を一方から他方へ移送させ
るとゝもにテープ受け回転モータ４３を稼動させ
て、テープ受け４６を180゜旋回させれば、テー
プ受け４６は一方の棚小間群から他方の棚小間群
に移送させるとゝもに返転させることができる。

またデツキ８で所要の再生または記録を終了し
たテープ７は、フイツクスロケーシヨンの場合、
第１２図に図示されるような順序で指定された元
の棚小間２に戻される。

即ちテープ戻し指令が前記制御装置に与えられ
ると、返却指令のデツキ８は第１棚小間群２ａに
向いた第１グループのデツキ８ａかどうか質問さ
れ、そうであれば、返却棚小間は第２棚小間群２
ｂかどうか質問される。そして返却棚小間が第２
棚小間群２ｂでなくて第１棚小間群２ａであれ
ば、第１棚小間群２ａ側の搬送ロボツト３５ａで
終了デツキ８ａよりテープ７を取出し、指定され
た元の棚小間２へ格納する。しかし返却棚小間が
第２棚小間群２ｂでなければ、再び同様な質問が
繰返えされ、逆にそうであれば、第１棚小間群２
ａ側の搬送ロボツト３５ａが稼動中であるかどう
か質問され、さらに移送台３８が第２棚小間群２
ｂ側かどうか質問される。この時、移送台３８が
第２棚小間群２ｂ側にあれば、移送台３８は第１
棚小間群２ａ側に移送させるが、移送台３８が第
２棚小間群２ｂ側になければ、移送台３８はその
まゝにし、次に第１棚小間群２ａ側の搬送ロボツ
ト３５ｂでデツキ８ａよりテープ７を取出してか
ら、移送台３８に転載し、移送台３８を第２棚小
間群２ｂ側へ移送し、第２棚小間群２ｂ側の搬送
ロボツト３５ｂで移送台３８からテープ７を取出
し、第２棚小間群２ｂの指定された棚小間２にテ
ープ７を格納する。

また返却指令のデツキ８は第１棚小間群２ａに
向いた第１グループのデツキ８ａでない場合も、
前記したと同様なフローで、第１棚小間群２ａま
たは第２棚小間群２ｂの指定された棚小間２にテ
ープ７は格納される。

さらに格納棚１の棚小間２にフリーロケーシヨ
ン（テープ７の格納位置が自由）で格納されてい
るテープ７を取出して記録または再生を行なう場
合は、フイツクスロケーシヨンと同様なフローと
なる。

さらにまた記録または再生を終了したテープ７
を格納棚１の棚小間２にフリーロケーシヨンで格
納する場合のフローは、第１２図のフローチヤー
トにおいて、左端と左から第３番目のフローの
『戻す棚のロケーシヨンは第１（または第２）の
棚小間群側か』の質問が『第１（または第２）棚
小間群は空いているか』という質問に変化するだ
けで、その他は第１２図のフローと同様になる。

第１図ないし第１０図に図示の実施例では、第
１０図に詳細に図示するように、受渡し機３６の
移送台３８に、テープ受け回転モータ４３と同モ
ータ４３に連結されたウオーム減速機４４とを設
けたが、第１３図に図示すように移送台３８に回
転用ソレノイドアクチユエータ４７を設け、軸受
４８にて回動自在に支持されたテープ受け回転軸
４５と前記回転用ソレノイドアクチユエータ４７
とをホイールおよびチエンよりなる伝動機構４９
で連結して受渡し機５０を構成してもよく、この
ような実施例では、回転用ソレノイドアクチユエ
ータ４７を非動作状態に設定することにより、テ
ープ受け４６を一方へ指向させ、回転用ソレノイ
ドアクチユエータ４７を動作状態に設定すること
により、テープ受け４６を180゜旋回させて逆方
向へ切換え指向させることができ、このような実
施例では、テープ受け４６の回転角度検出手段が
不必要となる。

また第１図ないし第１０図および第１３図に図
示の実施例では、テープ受け４６は移送台３８に
扛重支持されたが、第１４図ないし第１５図に図
示するように、テープ受５１を移送台３８に懸吊
支持させて受渡し機５２を構成することもでき、
前記実施例と略同様な作用効果を奏しうる。

さらに前記実施例では、受渡し機３６，５０，
５２は、いずれもテープ受け４６，５１を一方の
棚間口側から他方の棚間口側に移送させるとゝも
に180゜旋回させるようになつていたが、第１６
図に図示するように、両棚間口面の間の中心を中
心としテープ受け５３を180゜旋回させて受渡し
機５４を構成してもよく、このように構成すれ
ば、受渡し機５４の機構を著しく簡略化すること
ができる。

さらにまた第１７図に図示するように、テープ
受け５５の両端を両棚間口面迄延長し、同テープ
受け５５の両端にテープ７をそれぞれ１個づつ載
置させるようにして受渡し機５６を構成してもよ
く、このように構成すれば、受渡し機５６の能力
を大巾に向上させることができる。

しかして第１図ないし第１７図に図示の実施例
は、両棚小間群２を背中合せに配設した格納棚１
の左右両側にデツキ８を２ブロツク配設してなる
テープ管理装置であつたが、第１８図ないし第２
１図に図示するように、このテープ管理装置を左
右２個並べて配設し、両テープ管理装置の上方に
跨つて移動レール５７を２本敷設し、同移動レー
ル５７に移動台車５８を装架し、同移動台車５８
にテープ受け５９を設けてもよく、一方のテープ
管理装置の搬送ロボツト３５からテープ７をテー
プ受け５９に搬入し、移動台車５８を他方のテー
プ管理装置に移動してから、他方の搬送ロボツト
３５にテープ７を受渡しすれば、一方のテープ管
理装置におけるデツキ８ａ，８ｂが全て作動中で
ある場合でも、一方のテープ管理装置における格
納棚１内に格納されているテープ７の他方のテー
プ管理装置におけるデツキ８ａ，８ｂのいずれか
にセツトして所要の記録、再生を行なうことがで
きる。

また第１８図ないし第２１図に図示の実施例に
おいては、テープ７を一方のテープ管理装置から
他方のテープ管理装置に移動させるだけであつた
が、第２２図ないし第２６図に図示するように、
両テープ管理装置の間でテープ７を移動させる
とゝもに、一方の棚小間群から他方の棚小間群に
亘りりテープ７を反転させることもできる。

即ち移動レール５７に装架された移動台車５８
の中心に設けられた軸受６０に軸６１を介してテ
ープ受け６２を枢着し、移動レール５７の両端近
くに枢支された１対のチエンホイール６３にチエ
ン６４を架渡するとゝもに同チエン６４の両端を
移動台車５８と一体の突起６５に結着し、前記一
方のチエンホイール６３にモータ６６を連結し、
前記テープ受け６２と一体の軸６１にチエンホイ
ール６７を嵌着するとゝもに、移動台車５８と一
体のモータ６８の回転軸にチエンホイール６９を
嵌着し、両チエンホイール６７，６９にチエン７
０を架渡して受渡し機７１を構成する。

第２２図ないし第２６図に図示の実施例では、
テープ管理装置全体の管理能率をさらに一段と向
上させることができる。

前記実施例では情報記録媒体としてカセツト式
テープが使用されていたが、この外に、情報記録
媒体として磁気ビデイオデイスクを使用してもよ
く、このようなものでは、方向性がないため、一
方の棚小間群から他方の棚小間群に向つて移送す
る際に、180゜方向を転換する必要がない。

以上本発明を実施例について説明したが、勿論
本発明はこのような実施例にだけ局限されるもの
ではなく、本発明の精神を逸脱しない範囲内で
種々の設計の改変を施しうるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る情報記録媒体管理装置の
一実施例を図示した平面図、第２図はその正面
図、第３図はその要部拡大平面図、第４図はその
側面図、第５図はその正面図、第６図は同実施例
のテープ掴持装置の側面図、第７図はその平面
図、第８図は同実施例の受渡し機の斜視図、第９
図はその要部斜視図、第１０図はその正面図、第
１１図は棚小間に格納されているテープを取出し
て記録または再生を行なうフローチヤート、第１
２図はフイツクスロケーシヨン状態で記録または
再生を終了したテープを棚小間に返戻するフロー
チヤート、第１３図は他の実施例における受渡し
機の正面図、第１４図はさらに他の実施例におけ
る受渡し機の側面図、第１５図はその正面図、第
１６図および第１７図はさらに別個の実施例にお
ける受渡し機の各平面図、第１８図は本発明の他
の実施例の平面図、第１９図はその正面図、第２
０図はその要部平面図、第２１図はその要部正面
図、第２２図はさらに他の実施例の正面図、第２
３図はその正面図、第２４図はその側面図、第２
５図はその平面図、第２６図はその斜視図であ
る。 １……格納棚、２……棚小間、３……格納棚間
口面、４……デツキ棚、５……デツキ棚小間、６
……デツキ棚間口面、７……カセツト式テープ、
８……デツキ、９……デツキ搬出入部、１０……
搬送機本体、１１……ガイドレール、１２……走
行レール、１３……走行モータ、１４……走行車
輪、１５……マスト、１６……昇降テーブル、１
７，１８……スプロケツト、１９……チエン、２
０……昇降モータ、２１……カセツト式テープ掴
持装置、２２……ガイドレール、２３……ガイド
ローラ、２４……移動台車、２５……チエンホイ
ール、２６……突起、２７……チエン、２８……
前後進モータ、２９……支持片、３０……軸、３
１……掴持アーム、３２……ピン、３３……ソレ
ノイド、３４……掴持片、３５……搬送ロボツ
ト、３６……受渡し機、３７……移送レール、３
８……移送台、３９……チエンホイール、４０…
…チエン、４１……移送モータ、４２……移送端
検出リミツトスイツチ、４３……テープ受け回転
モータ、４４……ウオーム減速機、４５……出力
軸、４６……テープ受け、４７……回転用ソレノ
イドアクチユエータ、４８……軸受、４９……伝
動機構、５０……受渡し機、５１……テープ受
け、５２……受渡し機、５３……テープ受け、５
４……受渡し機、５５……テープ受け、５６……
受渡し機、５７……移動レール、５８……移動台
車、５９……テープ受け、６０……軸受、６１…
…軸、６２……テープ受け、６３……チエンホイ
ール、６４……チエン、６５……突起、６６……
モータ、６７……チエンホイール、６８……モー
タ、６９……チエンホイール、７０……チエン、
７１……受渡し機。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 上下左右方向に沿う鉛直面に亘り情報記録媒
   体を格納しうる両棚小間群を背中合せに配設した
   格納棚と、前記両棚小間群の各間口面とそれぞれ
   同一または同間口面の近くに搬出入面が位置する
   ように同両間口面間に配設され記録機能および再
   生機能のいずれか一方または両方の機能を備えた
   複数の情報処理機と、前記各間口面および搬出入
   面に沿い移動して前記棚小間と情報処理機とに前
   記情報記録媒体の出入れをそれぞれ行なう少なく
   とも２台の搬送ロボツトと、前記両間口面に亘つ
   て前記情報記録媒体の移送および反転のいずれか
   一方または両方の機能をはたす媒体受渡し機とよ
   りなることを特徴とする情報記録媒体管理装置。