JPS62163545A - 偏平モ−タの電機子の製造方法とその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、偏平モータの電機子の製造方法とその装置に
関する。

従来の技術 この種の電機子は、整流子のまわりに偏平な単位巻線を
適当な順序で円周方向に少しづつ位置ズレして重ね合せ
ながら配置し、各単位巻線の両端リード線を整流子の各
巻線連結部に所定の順序で連結して電気的に接続する一
方、前記配された各単位巻線をその接触部間で結合し、
整流子のまわりに単位巻線群が１つの円盤体をなすよう
にされる。

従来、このような電機子を形成する方法として、特開昭
５８−１３０７５３号公報で知られるものがある。これ
は、間欠回転されるターンテーブル上に配された各単位
巻線形成台に対し線材を巻付ける工程、その巻付線材に
対する安定休止工程、巻始め、巻終り端の保持、切断、
挟み込み、屈曲と云ワた各端処理工程、単位巻線形成台
上に形成保持されている単位巻線を、整流子保持部のま
わりに配されて対向する所定の単位巻線位置決め部に移
し替え、またその移し替える単位巻線の巻始め、巻終り
各端部を整流子の所定の巻線被連結部に連結する工程を
持つものである。

また一方、特開昭６０−５７５９号公報で知られるもの
では、型枠に線材を巻付けて単位巻線を１つ形成する都
度、それを整流子のまわりに配された所定の単位巻線位
置決め部に移し替えると共に、その移し替えた単位巻線
から延びている線材の途中を次の単位巻線形成前に整流
子の巻線被連結部に連結する作業を繰返し行うようにし
ている。

発明が解決しようとする問題点 前記ターンテーブル式のものは、必要な工程がターンテ
ーブル上各単位巻線形成台の各停止位置に対応する多数
のステーションで分担して同時進行されるものの、前記
線材の巻始め、巻終り端の保持、切断、挟み込み、屈曲
と云った厄介な作業の工程が多く、トラブルを生じ易い
し高速化に今１つ通していない。

また、単位巻線を１つ形成する都度それを装着する型式
のものは、各単位巻線のリード線の整流子への連結およ
び電気的接続が、線材の各単位巻線形成部間に設定され
る連結部で、線材の切断およびそれに伴う処理なしに行
われるものの、単位巻線を形成する線材巻付は作業が比
較的長い時間掛かるにもかかわらず、前記整流子への連
結、電気的作業の合間に、単位巻線の１つ１つにつき単
独でなされていくため、生産性が悪い。

そこで本発明者は、前記のような問題点を解決するため
に、偏平な単位巻線と整流子の巻線被連結部に対応する
連結部とを交互に連続して形成し巻線連続材を得る工程
と、その巻線連続材を用い、整流子の各巻線被連結部へ
の前記連結部の連結、および整流子のまわりに配された
単位巻線位置決め部への単位巻線の装着を交互に所定の
位置順に行い、前記互いに連結された被連結部と連結部
とを電気的に接続し、又整流子のまわりに位置決めされ
重ね合わされた各単位巻線をそれらの接触部間で結合す
る工程とを相並行して進行させることにより偏平モータ
の電機子を形成することを想到した。

これによると、１つの電機子を形成するに必要な数の偏
平な単位巻線とそれらの整流子への連結部とが、線材が
連続したままの取扱い易く必要作業工程数の少ない巻線
連続材として、−挙に形成されるから、その形成が容易
かつ短時間でしかもトラブル少なく達成される。また、
前記形成される巻線連続材を用いた電機子の形成が、巻
線連続材の各単位巻線と各連結部とに、整流子のまわり
の各単位巻線位置決め部および整流子の各巻線被連結部
を所定の位置順に対向させて移し替えを受けさせ、巻線
連続材を切断などせずそのまま整流子に対し電機子形成
状態に一挙セントし、前記連結部と巻線被連結部との電
気的接続処理および整流子まわりに配され重ねあわされ
た各単位巻線の結合処理を施すだけで行うから、容易か
つ迅速に達成される。

殊にそれら特徴ある単位巻線の形成と、それを用いた電
機子の形成とが並行に行われるから、電機子の形成が巻
線連続材の形成を待つタイムラグな（連続してなされ、
作業能率が格段に向上する。

しかし、連結部と単位巻線とを交互にそれぞれ個別のガ
イド部に対する巻線作業により形成しているから、ガイ
ド部は連結部形成用および単位巻線用のそれぞれについ
て、単位巻線と間じ数だけ必要で、多数のガイドピンお
よびガイド軸を巻線可能に配列しなければならない。こ
のためその配列スペースが大きくなるし、配列されたガ
イドピンおよびガイド軸に対する巻線作業域も大きくな
る。また、小さな整流子に対し単位巻線や連結部を位置
的に対応させることが困難であるため、単位巻線および
連結部の整流子まわりへの配列および連結を１つづつ順
次行うしかない。このため、装置が大型化するし作業時
間もなお短縮し切れないところがある。

問題点を解決するための手段 前記問題点を解決するだめの方法の発明として、偏平な
単位巻線とその整流子に対する連結輪とを交互に連続し
て形成するのに、連結輪は整流子の外周に設けられる各
巻線被連結部に対応したガイドピンに対し所定の位置順
で線材を巻付けて形成し、単位巻線は前記ガイドピン配
列部の外まわり数箇所に等配されたガイド軸に、対し所
定の位置順で線材を巻付けて１つのガイド軸に多段に形
成し、この後各ガイドピン上の連結輪は各ガイドピンに
対向させた整流子の各巻線被連結部にそれぞれ移し替え
て連結すると共に電気的に接続し、各ガイド軸上の多段
の単位巻線は前記整流子のまわりに配した位置決め部材
上へ所定の位置ズレ状態にして順次移し替え、この移し
替えで整流子まわりに配され重ね合された各単位巻線ど
うしをそれらの線材接触部間で一体化し、偏平モータの
電機子を形成することを特徴とする。

また前記方法の発明を実施する装置の発明として、整流
子の各巻線被連結部に対応して配置された連結輪形成用
のガイドピン、およびそれらガイドピン配列部のまわり
に配設された適数の単位巻線多段巻付は用のガイド軸を
持った巻線形成台と、この巻線形成台上のガイドピンお
よびガイド軸に所定の位置順に連続線材を順次巻付ける
線材巻付は手段と、巻線形成台に対し整流子を相互にガ
イドピンおよび巻線被連結部が相対向状態となるように
挿入する整流子挿入手段と、前記相対向状態となったガ
イドピン上から巻線被連結部へ連結輪を移し替える連結
輪移し替え手段と、巻線被連結部とそれに移し替えられ
た連結輪と電気的接続状態にする接続手段と、整流子保
持部とをそのまわりに配された単位巻線に対する位置決
め部とを持った電機子形成台と、巻線作業台上で互いに
連結された整流子および多段状態の単位巻線とをその単
位巻線部で保持して電機子形成台上へ移送する移送手段
と、該移送手段上多段状態の単位巻線を電機子形成台上
の各位置決め部に対し順次移し替えて所定の位置ズレ状
態に重ね合せて円周方向に整列させる巻線移し替え手段
と、電機子形成台上に整列された各単位巻線どうしをそ
の重合接触部間で結合一体化させる手段とを備えたこと
を特徴とする。

作用 前記方法の発明では、偏平な単位巻線とその整流子に対
する連結輪とを交互に連続して形成するのに、連結輪が
整流子の各巻線被連結部に対応したガイドピンに対して
行われ、ガイドピン上から各巻線被連結部に連結輪を一
挙に移し替えて連結することができる。また、単位巻線
は整流子の各巻線被連結部に対応した狭いスペースに配
列されることになるガイドピンの外まわり数箇所に等配
されたガイド軸上で多段ニ形成することで必要数得られ
、前記連結輪と共に小さなスペース内で形成することが
できる。さらに、各ガイド軸上に多段に形成される単位
巻線は、各ガイド軸上から同時に１つづつ外して整流子
のまわりに配列できるので、単位巻線の配列が、前記全
単位巻線について１つづつ順次行う場合の数分の−と云
う短い時間で行うことができる。

装置発明では特に、前記ガイドピン、ガイド軸に対する
巻線作業およびそれにより得られる巻線連続材と整流子
の連結、電気的接続作業と、各ガイド軸上に多段に形成
される単位巻線の整流子まわりへの配列および配列され
た各単位巻線どうしの重合接触部間での一体化作業とを
、それぞれ異なった作業台上で相並行して同時進行させ
ることができ、電機子形成の作業サイクルを両作業台上
での各作業が重なった短いものとすることができる。

実施例 第１図に本発明の一実施例の装置の全体が示されている
。

第１図に見られるように、横長の機台１上に平面的に矩
形な環状の第１作業ライン２および第２作業ライン３が
設けられている。

第１作業ライン２は、第２図、第４図、第５図に示され
るような巻線作業台４を所定の作業位置へ順次間欠移動
させるようになっており、作業位置として、図の左端か
ら巻線作業手段５、巻線に対する通電・整流子挿入手段
６、巻線・整流子接続手段７が順次設置されている。第
１作業ライン２の右端部には、整流子付巻線を第２作業
ライン３の左端部へ移載する巻線移載手段８が設置され
ている。

第２作業ライン３は、第１５図、第１６図に見られるよ
うな電機子形成台９を所定の作業位置へ順次移動させる
ようになっており、作業位置として、左端に巻線整列手
段１ｏが、また右端に巻線圧着・一体化手段１）がそれ
ぞれ設けられている。

第２作業ライン３の右端には、電機子送出しライン１２
が接続されている。

巻線作業台４は、第４図、第５図で明らかなように、中
央に整流子１３を受入れる凹部１４が形成され、この凹
部１４のすぐまわりに凹部１４に受入れた整流子１３の
巻線被連結部としての各フック１３ａと１つ１つ対応す
る連結輪形成用のガイドピン１５が設けられている。ガ
イドピン１５のさらにすぐ外まわりに、各ガイドピン１
５と１つ１つ対応する補助ガイドピン１６が設けられ、
前記ガイドピン１５と共に同一の昇降台１７によって巻
線作業台４上面に出没可能とされている。昇降台１７は
巻線作業台４の中央下面に突設されたガイド軸１８に案
内されると共に、ガイド軸１８との間に働かせたばね１
９によって上動習性が与えられている。

巻線作業台４の前記補助ガイドピン配設部の外まわりに
、円周上はぼ３等配位置に位置する単位巻線形成用のガ
イド軸２０が設けられている、ガイド軸２０は、巻線作
業台４に対し下方より着税自在に挿通され、不用意な脱
落を防止するクリックストッパ２１が働かされている。

ガイド軸２０の巻線作業台４上に突出している部分に偏
平な巻線を可能にするガイドリング２２が多段に装着さ
れている。各ガイドリング２２は、ガイド軸２０の外周
両側に刻設された縦溝２０ａ内の階段状受止め面２０ｂ
に係合する内周突起２２ａを有し、この突起２２ａが受
止め面２０ｂに受止められることで、ガイド軸２０上に
所定の巻線間隔を保って保持される。

ガイド軸２０の巻線作業台４上への突出部中心にガイド
リング２２に対する押え軸２３が上方より挿入されてい
る。押え軸２３は、ガイド軸２０側に設けられたやや強
い目のクリックストッパ２４による抜は止めを受けるよ
うになっている。押え軸２３の外周両側に形成された逆
階段状押え軸２３ａが、ガイド軸２０の各縦ｉｊ！２０
ａ間で切込まれたスリット２０ｃ内に臨み、同じくスリ
ット２０ｃに係入している各段のガイドリング２２の内
周突起２２ｂに当接して、各ガイドリング２２の浮上が
りを防止し、巻線の側圧によるも前記所定の巻線間隔を
確実に保てるようにしである。

巻線作業台４上にはさらに、線材２５の巻始め端２５ａ
および巻終り端２５ｂに対するチャック２６．２７が巻
線一体化のための通電兼用に設けられている（第２図）
。

巻線作業手段５が、第２図に見られるように、ＸＹ移動
台３１上に上下動ヘッド３２が設けられ、この上下動ヘ
ッド３２に、前記ガイドピン１５とガイド軸１８に対し
巻線を行うフライヤ３３が装備され、このフライヤ３３
に線材２５が容器３４から引出して供給されるようにし
ている。３３ａはフライヤ３３の線材巻付は腕を示して
いる。

通電・整流子挿入手段６は、第６図に見られるような整
流子チャック４１が上下動自在に設けられると共に、整
流子１３の外周に設けられている巻線被連結部であるフ
ック１３ａを押圧屈曲させて巻線連結状態を確固にする
押圧ヘッド４２や、前記チャック２６．２７を介し巻線
に通電してそれを表面接着層の融着により一体化する図
示しない通電手段が設けられている。

整流子接続手段７は、第６図に見られるように、整流子
１３のフック１３ａを２点で押圧すると共に通電して、
フック１３ａとそれに連結された線材２５の部分とを融
着一体化すると共に導電部の接触により電気的に接続す
る押圧・通電ヘッド５１を有し、またチャック２６．２
７に把持されていた巻始め端２５ａおよび巻終り端２５
ｂを把持し直して第８図、第９図（ａ）のように左右に
振らすチャック５２が設けられ、線材２５の巻始め、巻
終り各端２５ａ　、２５ｂをフック１３ａへの付は根部
に生じる金属疲労によってその付は根部で切断するよう
にしである（第９図ｂ）。

巻線移載手段８は、第１２図で示されるようにガイド軸
１８上に多段に形成される単位巻線２５ｃに挿入してそ
れを保持する逆止爪６１付きの巻線保持軸６２が、第１
作業ライン２の終端と第２作業ライン３の始端との間で
移動される移動台６３に、ガイド軸１８と同数昇降自在
に設けられている。巻線移載手段８にはまた、第１０図
に示されるように押え軸２３をガイド軸１８に対して上
方から着脱する昇降チャック６４と、ガイド軸１８を巻
線作業台４に対して第１）図に下方から着脱する昇降チ
ャック６５とが、第１作業ライン２の往動終端と復動始
端との間で移動可能な移動台６７に設けて協働するよう
に組合され、それぞれ図示しないエアシリンダによって
昇降されるようにしている。

さらに、ガイド軸１８上に装着した各ガイドリング２２
を両側から把持するよう多段に設けられたリングチャッ
ク６６も、前記移動台６７に対し昇降自在に設けられ（
第１図、第１０図）、ガイド軸１８の抜取り後ガイドリ
ング２２を単位巻線２Ｓｃ間から側方へ抜き出し、次の
巻線作業台４上のガイド軸１８に装着できるようにしで
ある。また、巻線保持軸６２を持っている前記移動台６
３には、多段のリングチャック６６と交互に入り組んで
ガイド軸１８上の各単位巻線２５ｃを両側から把持する
多段の巻線チャンク６７が設けられている（第１０図）
。

電機子形成台９は、第１図にみられるような第２作業ラ
イン３で間欠循環移動される方向のパレット７１に対し
回転自在に保持され、図示しないパルスモータによって
回転制御されるようにしである。電機子形成台９はその
中央に整流子１３を受入れる整流子保持凹部７２を有し
、整流子保持凹部７２のまわりには単位巻線２５ｃに対
する位置決めピン７３が配設されている（第１５図）巻
線整列手段１０は、第１４図に見られるように巻線保持
軸６２上に多段に保持されている単位巻線２５ｃを１つ
づつ掻き落すフォーク８１が設けられている。フォーク
８１は、電機子形成台９が所定角度回動される都度１つ
の単位巻ｉｓ　２５　ｃを掻き落し、所定の位置決めピ
ン７３に対し嵌め合せるようにしである。

巻線圧着一体化手段１）は、第１６図に見られるように
、電機子形成台９上で整流子１３のまわりに整列させら
れた各単位巻線２５ｃをプレスするプレス盤９１と、整
流子１３のフック１３ａ部を通じて単位巻線２５ｃに通
電し、その単位巻線２５ｃが重ね合されている部分間で
融着・一体化する通電ヘッド９２とが設けられている。

第２作業ライン３の終端と電機子送出しライン１２の始
端との間には、第２作業ライン３上で形成された第１７
図に示されるような電機子１００を電機子送出しライン
１２に移す電機子移載手段１０１が設けられている。電
機子移載手段１０１は、第２作業ライン３終端と電機子
送出しライン１２始端との間で移動されるヘッド１０２
に、電機子１００を整流子１５の部分で把持するチャッ
ク１０３を有している。

以下一連の作動について説明すると、第１作業ライン２
の始端部で停止させられている巻線作業台４上では、第
２図、第３図に示されるように、線材巻付は腕３３ａの
ＸＹ方向移動、上下動、旋回によって、供給線材２５の
巻始め端２５ａをチャック２６に把持させた後、ガイド
ピン１５とガイド軸１８に対し所定の位置順で、線材２
５を巻付けていく。これによって各ガイドピン１５上で
は単位巻線２５ｃのフック１３ａへの連結部となる連結
輪２５ｄが１つづつ、またガイド軸１８上では単位巻線
２５ｃが多段に、それぞれ形成されていく。

整流子１３のフック１３ａが２３個設けられているのに
対応して、ガイドピン１５および補助ガイドピン１６も
２３本立設されている。これに対しガイド軸１８は３本
であって、単位巻線２５ｃは２本のガイド軸１８には８
段づつ、１本のガイド軸１８には７段巻付けて、−回の
巻線作業が終了する。

補助ガイドピン１５６は、線材２５が続いて巻付けられ
るガイドピン１５とガイド軸１８との位置関係が順次変
化していくことに対し、そのガイドピン１５とガイド軸
１８との間で線材２５を案内することにより、前記位置
関係の変化にかかわりなくフック１３ａに対する線材２
５の巻付き角がほぼ一定となるようにする。線材２５の
巻終り端２５ｂはチャック２７に把持させて、後続の線
材２５から切離される。

この巻終り端２５ｂの切離し後、巻線作業台４は通電・
整流子挿入手段６部に送り着けられる。ここで両チャッ
ク２６．２７を通じ巻線終了後の巻線連続材２５ｅに対
し両端部から通電を行い、単位巻線２５ｃをその線材２
５の接触部間で表面接触層の融着により一体化させる。

次いで第６図に示されるように、巻線作業台４上に整流
子１３が整流子チャック４１により上方より挿入される
。この挿入は、最初整流子１３の各フック１３ａをそれ
に対応するガイドピン１５に当接させる状態から、整流
子１３によフてガイドピン１５を押し下げるようにして
行われ、凹部１４に整流子１３が嵌り込んだ時点で、各
フック１３ａはガイドピン１５を補助ガイドピン１６と
共に巻線作業台４の上面から没しさせる。ガイドピン１
５および補助ガイドピン１６は、巻線作業台４から没し
させられるとき、その外周に巻付けまた引っ掛けていた
連結輪２５ｄおよび線材２５をしごき抜かれまたしごき
外される。

ガイドピン１５からしごき抜かれる連結輪２５ｄは、ガ
イドピン１５の上端に突き合せ状態にあるランク１５ａ
上に移し替えられる。この連結輪２５ｄの移し替えを受
けた各フック１３ａは、押圧ヘッド４２による押圧を第
７図に示す如く受けて屈曲し、移し替えられた連結輪２
５ｄの抜けを防止する。なおこのフック１３ａに対する
押圧は、整流子１３まわりにほぼ３等配された３つの押
圧ヘッド４２によって同時に行われ、フック１５ａに対
する押圧作業回数がフック１３ａの数の約１／３となる
ようにしている。

このフック１３ａの押圧変形が終了したとき、各フック
１３ａに連結された連結輪２５ｄはすべて抜は止めされ
た確固な連結が達成されている。

フック１３ａと連結輪２５ｄとの連結が完了したとき、
巻線作業台４は次の巻線・整流子接続手段７の位置に送
られる。ここでは、前記連結輪２５ｄとの連結を終えた
各フック１３ａに対し、第６図に見られるように押圧・
通電へラド５１による２点での押圧と通電が行われ、連
結輪２５ｄをフック１３ａに対し導電部間の接触により
電気的に接続すると共に表面接着層の融着て一体化させ
る。このフック１３ａと連結輪２５ｄとの電気的接続お
よび一体化は、整流子１３のまわりにほぼ３等配された
押圧・通電ヘッド５１によって同時に行われ、フック１
３ａに対する押圧・通電作業回数がやはりフック１３ａ
の数の約１／３となる以上で巻線連続材２５ｅと整流子
１３とが電気的にも接線された状態となり、次の巻線移
載手段８の位置に送られる。巻線移載手段８の作業位置
では、巻線連続材２５ｅの巻始め、巻終り各端部２５ａ
　、２５ｂのチャック５２による左右揺動で第９図すの
ように切断される。次いでリングチャック６６と巻線チ
ャック６７とにより、各ガイド軸１８上のガイドリング
２２と単位巻線２５ｃとを第１Ｏ図仮想線で示されてい
るように把持しておき、次に昇降チャック６４によって
押え軸２３をガイド軸１８から第１０図のように抜き取
り、また、昇降チャック６５によってガイド軸１日を巻
線作業台４から第１）図のように抜き取る。

この状態で移動台６７を第１作業ライン２の往動終端か
ら復動始端に移動させ、ガイド軸１８、ガイドリング２
２、押え軸２３のそれぞれを、第１作業ライン２の復動
始端に送り着けられている次の巻線作業台４と対向させ
て順次装着させておく。

一方、第１作業ライン２の往動終端で巻線チャック６７
により把持されている各単位巻線２５ｃに対し、第１２
図に示されるように巻線保持軸６２を挿入して、第１３
図、第１４図のように保持させる。この保持は係止爪６
１が一旦ばね６８に抗し後退（操作手段によるか単位巻
線２５ｃの押動による）した状態で各単位巻線２５ｃを
通り抜けた後復帰し、単位巻線２５ｃを巻線保持軸６２
上へ係止しておくことで安定に行われる。

単位巻線２５ｃを保持した各巻線保持軸６２は、移動台
６７が第２作業ライン３の始端部に移動されることによ
り（第１図、第１３図）、電機子形成台９上の整流子保
持凹部７２に整流子１３が、整流子保持凹部７２のまわ
りの位置決めピン７３に各巻線保持軸６２上の単位巻線
２５ｃが、それぞれ対向するようにされる。

この状態で、第１５図に示されるように電機子形成台９
を位置決めピン７３の配列ピッチづつ間欠回転させる都
度、各巻線保持軸６２上から１つづつ単位巻線２５ｃを
フォーク８１によって掻き落していくことで、各巻線保
持軸６２上の単位巻線２５ｃは、第１５図に示されるよ
うに円周上に配列された位置決めピン７３のほぼ３等配
位置から始まって、位置決めピン７３一本分づつ位置ズ
レしながら同時に移し替えられ、整流子保持凹部７２ま
わりへ扇状に整列される。この整列される各単位巻線２
５ｃは互いに重なり合って円周上で第１６図のように連
なり、電機子形態物１００ａをなす電機子形態物１００
ａを形成した電機子形成台９は、次の巻線圧着一体化手
段１）の位置に送られ、プレス盤９１による圧着と、通
電ヘッド９２による巻線連続材２５ｅに対する通電とを
受け、単位巻線２５ｃどうしがその重合接触部間での線
材２５の融着により一体化され、第１７図に示されるよ
うな電機子１００が形成される。

形成された電機子１００は、電機子移載手段１０１によ
って電機子形成台９上から取出され、電機子送出しライ
ン１２へ移載され送り出される。

第１作業ライン２の往動始端でガイド軸１８、ガイドリ
ング２２、押え軸２３を装着された巻線作業台４は復動
された後、第１作業ライン２での巻線作業に供され、第
２作業ライン３の往動終端で電機子１００を取出された
電機子形成台９は、復動された後第２作業ライン３での
電機子形成作業に供される。

第１８図から第２１図は、ガイドピン１５上で形成され
る連結輪２５ｄと整流子１３のフック１３ａとの連結が
一層確実なように工夫された他の実施例を示しており、
各ガイドピン１５は、巻線作業台４上に固設され、フッ
ク１３ａの先端を受は入れて上下動させ得る溝１５ａを
持った固設ピン１５ｂと、巻線作業台４の下にエアシリ
ンダ１２２により今１つの小型エアシリンダ１２５を介
し昇降されるように設けられた昇降台１２３上に立設さ
れ、かつ前記１Ｊｉ１５ａに下方より挿脱される突条１
５Ｃを持ったスライドピン１５ｄとの組合せとしている
。

ガイドピン１５による連結輪２５ｄの形成は、第１８図
に示されるようにスライドピン１５ｄが固設ピン１５ｂ
よりも突出している部分に対し線材２５を巻付けて行わ
れる。線材２５の巻付は後スライドピン１５ｄは第１９
図のように下降されていき、スライドピン１５ｄ上端に
壱付けられていた連結輪２５ｄを固設ピン１５ｂ上端の
先細部１５ｅに受は渡すと共に、固設ピン１５ｂの溝１
５ａから下方へ抜去されて溝１５ａを開放させる。

この開放された溝１５ａに対し、整流子１３のフック１
３ａを、整流子１３を保持しているチャック１２６が小
型エアシリンダ１２５により上動されることで下方より
係入させて、連結輪２５ｄの巻付き部下方から上方へ第
２０図および第２１図に示されるように上動させること
により、固設ピンｌＳｂ上の連結輪２５ｄをフック１３
ａで掻き上げるようにして強制的に引っ掛ける。

なお、スライドピン１５ｄは、固設ピン１５ｂに対し約
１／３の数とされ、前記１）５ａから下方へ抜去された
状態で、モータ１２４からの伝動により、次に線材２５
の巻付けが行われる位置の固設ピン１５ｂの下へシフト
され、その位置で次の連結輪２５ｄの形成と固設ピン１
５ｂへの移し替えを可能とするようにしである。

他の構造および動作は前記実施例と同様であるから説明
を省略する。

発明の効果 本方法発明によれば、偏平な単位巻線とその整流子への
連結輪とを交互に連続して形成するのに、連結輪が整流
子の巻線被連結部に対応したガイドピン上で形成され、
その形成位置のまま整流子の巻線被連結部に一挙に移し
替えて連結することができ、連結輪１つ分の移し替え連
結時間程度で済むし、単位巻線も数本のガイド軸上に多
段に形成されて、各ガイド軸上から同時に外して整流子
まわりに配列することができ、単位巻線の数分の１分の
配列時間で済むから、電機子の生産性がさらに向上する
。しかも、連結輪は小さな整流子の巻線被連結部に対応
する小スペースに配列されたガイドピン上で、また単位
巻線はガイドピンまわりに配された数本のガイド軸上で
多段に形成され、全体に電機子１つ分程度の平面スペー
スで必要な巻線連続材を形成し得る。

殊に本装置発明では、電機子形成作業が異なった作業台
上で分担して同時に進行させることができ、電機子形成
の作業サイクルを２種の分担作業が重なった短いものと
することができるのでなお一層生産性が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の一実施例を示す全体の平面図、第
２図は巻線作業位置の斜視図、第３図は巻線作業状態を
示す一部の拡大斜視図、第４図は巻線作業台の平面図、
第５図は第４図の一部を除き断面して見た側面図、第６
図は整流子挿入と整流子および巻線の連結状態を示す一
部の斜視図、第７図は整流子のフック押圧処理状態を示
す整流子一部の断面図、第８図は所定長さのリード線形
成状態を示す一部の斜視図、第９図は第８図の整流子フ
ックと連結輪との連結部を示す拡大斜視図、第１０図、
第１）図、第１２図はガイドリング取外し手順を示す一
部の斜視図、第１３図は多段状態の単位巻線を保持した
巻線保持軸の一部斜視図、第１４図は第１３図の断面図
、第１５図は巻線保持軸上から単位巻線を受取り配列す
る状態で示す電機子形成台の斜視図、第１６図は単位巻
線を配列状態に圧着・一体化する状態で示す圧着・一体
化手段と電機子形成台の斜視図、第１７図は電機子の斜
視図、第１８図は第２の実施例の巻線作業台上ガイドピ
ンを示す斜視図、第１９図はガイドピンの連結輪と整流
子のフックとの連結準備動作状態を示す一部の斜視図、
第２０図は整流子の挿入状態を示す巻線作業合一部の斜
視図、第２１図はフックと連結輪との連結直前の状態を
示す一部の斜視図、第２２図は整流子の各フックと連結
輪との連結状態を示す斜視図である。 ４−−−−−−一・・・−・−・−・・−−一−−−−
−−−−−・−巻線作業台５−−−−一・−・−−−−
一・・−・・・・・・−・−・・−・・・−−−−一巻
線作業手段６−・・−・・・・−・・・−・−・−−−
−−−−一・−・・・−・−通電・整流子挿入手段７・
・・−・−・・・−・−・・・・−一一一−−−・・・
・−一−−−−−−−巻線・整流子接続手段８−・・・
・−・・・・−・・・−・−−−−一−・・−・−−−
−−−−−−一−−巻線移載手段９・・・−・−・−・
−−−−一・−・・−・・−一一一−−−・・・・・−
・・電機子形成台１（１−−−−−一・−・・・・−・
−・−・−・・−・−・・−・〜・−巻線整列手段１）
−−−−−−−−一・・・−・・−・・−・−一一−−
−−−−−−−巻線圧着・一体化手段１３−−−−−−
−−−・−・・−・・・・・−・−−一−−・−・−−
一−−−整流子°１３ａ・・−・・・−−−−−・−−
−−−一−・−・−・・−・・・・−・フック１５−・
・−・−・・・−−−−−−−一−−−−・・−・−・
・・−・−・ガイドピン２０−・・−・・・・−・−一
−−−−−・・−・−・・・−・−・−−−−−−−−
ガイド軸２５−−−−−−−−−−−−−−・−＝〜・
・−−−−−−−−−−・−一−−−−−線材２５ｃｍ
・・−・−・−・−・・−・・・・・・−・・・−・・
−・・単位巻線２５ｄ・・・・・・・−・・・・・−・
・・・・・−・・・−−−−−−−−・連結輪。 第４図 第１２図　　　　　６２、 第１３図　　　　１ｓ１４図 斗 ）ＱＯ□ 第１６図 第１７図 ５Ｃ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）偏平な単位巻線とその整流子に対する連結輪とを
   交互に連続して形成するのに、連結輪は整流子の外周に
   設けられる各巻線被連結部に対応したガイドピンに対し
   所定の位置順で線材を巻付けて形成し、単位巻線は前記
   ガイドピン配列部の外まわり数箇所に等配されたガイド
   軸に対し所定の位置順で線材を巻付けて１つのガイド軸
   に多段に形成し、この後各ガイドピン上の連結輪は各ガ
   イドピンに対応させた整流子の各巻線被連結部にそれぞ
   れ移し替えて連結すると共に電気的に接続し、各ガイド
   軸上の多段の単位巻線は前記整流子のまわりに配した位
   置決め部材上へ所定の位置ズレ状態にして順次移し替え
   、この移し替えで整流子まわりに配され重ね合された各
   単位巻線どうしをそれらの線材接触部間で一体化し、偏
   平モータの電機子を形成することを特徴とする偏平モー
   タの電機子の製造方法。
2. （２）整流子の各巻線被連結部に対応して配置された連
   結輪形成用のガイドピン、およびそれらガイドピン配列
   部のまわりに配設された適数の単位巻線多段巻付け用の
   ガイド軸を持った巻線形成台と、この巻線形成台上のガ
   イドピンおよびガイド軸に所定の位置順に連続線材を順
   次巻付ける線材巻付け手段と、巻線形成台に対し整流子
   を相互にガイドピンおよび巻線被連結部が相対向状態と
   なるように挿入する整流子挿入手段と、前記相対向状態
   となったガイドピン上から巻線被連結部へ連結輪を移し
   替える連結輪移し替え手段と、巻線被連結部とそれに移
   し替えられた連結輪とを電気的接続状態にする接続手段
   と、整流子保持部とそのまわりに配された単位巻線に対
   する位置決め部とを持った電機子形成台と、巻線作業台
   上で互いに連結された整流子および多段状態の単位巻線
   とをその単位巻線部で保持して電機子形成台上へ移送す
   る移送手段と、該移送手段上多段状態の単位巻線を電機
   子形成台上の各位置決め部に対し順次移し替えて所定の
   位置ズレ状態に重ね合せて円周方向に整列させる巻線移
   し替え手段と、電機子形成台上に整列された各単位巻線
   どうしをその重合接触部間で結合一体化させる手段とを
   備えたことを特徴とする偏平モータの電機子の製造装置
   。