JPS62162753A - 内燃機関の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は内燃機関の制御装置に関し、特に吸・排気弁の
リフト特性（リフト量或いは／及び開閉時期）を機関運
転状態に応じて変化させる内燃機関における減速運転時
の燃料供給カット制御技術の改善に関する。

〈従来の技術〉 吸・排気弁のリフト特性を可変制御する装置の従来例と
して第１５図に示すようなものがある（特開昭５９−８
１０５２号、特開昭５８−１８５９１６号及び特開昭５
９−４６３０７号公報等参照）。

このものの概要を図に基づいて説明すると、吸・排気弁
駆動カム１に一端が当接し、他端が吸・排気弁２のステ
ムエンドに当接して揺動自由に支持されたロッカアーム
３の背面３ａを湾曲形成し、この背面３ａがレバー４に
支点接触しながらロッカアーム３の両端が揺動すること
によって吸・排気弁駆動カム１のリフトを吸・排気弁２
に伝達するようになっている。前記レバー４は、一端が
機関本体に揺動自由に軸支されており、該レバー４の揺
動位置く傾斜）を他端部に当接するリフト制御カム５を
油圧アクチュエータ等により機関運転条件に応じて適切
な位相に回転駆動することによって制御し、もってロッ
カアーム３の背面３ａとレバー４との接触する支点位置
を変化させて吸・排気弁２のリフト特性を可変制御する
ようにしている。

例えば、リフト制御カム５によるレバー４の押し下げ■
が大であれば、吸・排気弁駆動カム１のベースサークル
状態においてレバー４の自由端部とロッカアーム３とが
近接しており、従って、吸・排気弁２の開弁時期が早ま
ると共にリフト量が大となる。逆に、リフト制御カム５
による押し下げ量が小であれば、吸・排気弁駆動カム１
のべ一スサータル状態であってもレバー４の自由端部と
ロッカアーム３とが離間しており、従って、吸・排気弁
２の開弁時期が遅れると共にリフ）Ｉが小となるのであ
る。

ここで、高速高負荷運転に移行するに伴・って、前記リ
フト量が大きくなるようにリフト特性は変化するように
なっている。

また、減速運転時の燃料供給カット制御技術の従来例と
して、特開昭５７−１４０５４２号及び特開昭６０−９
３１５３号公報に示すようなものがある。

即ち、車両の減速状態を例えば吸気絞弁が全閉になった
ときにより検出し、その時の機関回転速度が燃料カント
回転速度Ｎ１以上であれば、燃料噴射弁への噴射パルス
信号の出力を停止させ、機関への燃料供給をカットする
。また、燃料供給力・ノド後、機関回転速度がリカバリ
ー回転速度Ｎ２（但し、Ｎｚ＜Ｎ＋）まで低下すると、
前記噴射パルス信号の停止を解除し、燃料供給を再開す
るようにしている。尚、燃料カット回転速度Ｎ、及びリ
カバリー回転速度Ｎ２は冷却水温度に応じて変化するよ
うになっている。

〈発明が解決しようとする問題点〉 ところで、前記リフト特性可変制御と燃料供給カット制
御とを併用したときには、前記燃料カット回転速度Ｎ１
とリカバリー回転速度Ｎｔとが冷却水温度の変化に対応
してのみ変化し、リフト特性の変化に対応して変化しな
いので、以下の不具合がある。

すなわち、減速運転時にリフト特性の可変制御に応答遅
れが生じ、或いは制御系の故障等によりリフト特性が高
速側に維持されると、例えば機関回転速度がリカバリー
回転速度Ｎｚまで低下し、燃料供給が再開された時点で
エンジンストールが発生するおそれがあった。

本発明は、このような実状に鑑みてなされたもので、リ
フト特性可変制御と燃料供給カット制御とを併用しつつ
エンジンストールの発生を防止できる内燃機関の制御装
置を提供することを目的とする。

〈問題点を解決するための手段〉 このため、本発明は、第１図に示すように機関Ａの運転
状態に応じて吸・排気弁Ｂの目標リフト特性を設定する
リフト特性設定手段Ｃと、設定された目標リフト特性に
応じて前記吸・排気弁Ｂのリフト特性を可変制御するリ
フト特性制御手段りと、前記吸・排気弁Ｂの実際のリフ
ト特性を検出するリフト特性検出手段Ｅと、検出された
実際のリフト特性が前記目標リフト特性か否かを判定す
る判定手段Ｆと、機関回転速度を検出する回転速度検出
手段Ｇと、機関Ａへの燃料供給を停止させる目標機関回
転速度域を設定する回転速度設定手段Ｈと、実際のリフ
ト特性が目標リフト特性以外のときに前記目標機関回転
速度域を変更する回転速度変更手段Ｉと、実際のリフト
特性が目標リフト特性と判定されたときに前記目標回転
速度域を、それ以外のリフト特性と判定されたときに変
更された機関回転速度域を、減速運転時に選択する回転
速度選択手段Ｊと、検出された機関回転速度が選択され
た目標機関回転速度域若しくは変更された機関回転速度
域以上のときに機関への燃料供給装置にの作動を停止さ
せる燃料供給停止手段りとを備えるようにした。

く作用〉 このようにして、実際のリフト特性が目標リフト特性の
ときには目標機関回転速度域以上で減速運転時の燃料供
給カットを行う一方、実際のリフト特性が目標リフト特
性以外のときには変更された機関回転速度域以上で燃料
供給カプトを行うようにし、リフト可変制御系に故障が
発生したときにも燃料供給再開時等のエンストを防止す
るようにした。

〈実施例〉 以下に本発明の一実施例を第２図〜第１４図に基づいて
説明する。

第２図において、機関回転に同期して回転する吸・排気
弁駆動カム１１と、吸・排気弁１２のステムエンドとに
両端を当接させてロッカアーム１３が設けられ、該ロッ
カアーム１３の湾曲形成された背面１３ａを支点接触さ
せると共に、ロッカアーム１３の両側壁から突出するシ
ャツ）　１３　ｂを保持部材１４を介して凹溝１５ａ内
に保持するレバー１５が設けられ一゛る。レバー１５に
形成されたスプリングシー目５ｂと保持部材１４との間
には、ロッカアーム１３を下方向に付勢するハネ定数率
のスプリング１６が介装される。

また、シリンダヘッド１７に介装されたブラケット１８
に介装保持された油圧ピボッ目９の球状の下端面がレバ
ー１５の吸・排気弁１２ステムエンド側の他端部頂壁に
形成された凹陥部１５Ｃに嵌合して、該嵌合部を中心と
してレバー１５を揺動自由に支持すると共に、ブラケフ
目８に対して後述する如く回転自由に取付けられたリフ
ト制御カム２０がレバー１５の吸・排気弁駆動カム１１
側の端部頂壁に当接してレバー１５の揺動位置を規制し
ている。

前記油圧ピボット１９は、下端面が前記レバー１５の凹
陥部１５ｃに嵌合すると共に、周面がブラケット１８に
形成した取付孔１８ａ内に摺動自由に嵌挿された外筒１
９ａと、該外筒１９ａ内の嵌挿される内筒１９ｂとを備
え、かつ、両者の間に形成された油圧室１９ｃにチェッ
クバルブ１９ｄを備えて形成される。

そして、ブラケット１８内部に形成された油圧供給通路
１８ｂから内筒１９ｂ内部及びチェックバルブ１９ｄを
介して油圧を油圧室１９Ｃに供給してバルブクリアラン
スを一定に保つようになっている。

前記リフト制御カム２０の外周面には、吸気弁１２のリ
フト特性を段階的に変えるように略平らな４つのカム面
２０ａ〜２０ｄが形成されると共に、その中心部には後
述するカム制御軸２１を挿通ずる孔２０ｇが形成されて
いる。また、リフト制御カム２０の両側から突出して形
成された円筒部２０ｈの外周面は、第３図及び第４図に
示すようにブラケット１８に形成された下部円弧溝１８
ｃと、ブラケット１８上にボルトで２２で締結された一
対のキャップ２３に形成された上部円弧溝２３ａとの間
に回動自由に保持される。

そして、気筒数個設けたリフト制御カム２０の中心部を
貫通して形成された孔２０ｇに一方のカム制御軸２１を
通し、該カム制御軸２１の各リフト制御カム２０両側部
分にそれぞれ嵌挿したコイルスプリング２４の一端をカ
ム制御軸２１外壁にねじ込んだ止め螺子２１ａに係止す
ると共に、該コイルスプリング２４の他端をリフト制御
カム２０の円筒部２０ｈ側壁に形成した孔に嵌挿して係
止する。

前記カム制御軸２１の一端は、継手２５を介してアクチ
ュエータ２６（例えばステンビングモータ）の駆動軸２
６ａに連結されている。アクチュエータ２６は制御回路
２７からの駆動信号ＳＫにより駆動され、カム制御軸２
１を回動させるようになっている。尚、２８はバルブス
プリングである。

次に、第５図に基づいて制御回路２７の構成を説明する
。制御回路２７は主に中央演算装置ＣＰ　Ｕ３０゜ＲＯ
Ｍ　（リードオンリメモリ）　３１．　　ＲＡＭ　（ラ
ンダムアクセスメモリ）３２及びＩ１０ボート（入出力
信号処理装置）３３により構成されている。ｃｐＵ３０
はクロック３４の動作周波数により規則的に作動され、
ＲＯＭ３１に書込まれているプログラムに従ってＩ１０
ボート３３より必要とする外部データを読込んだり、ま
たＲＡＭ３２との間でデータの授受をパスライン３５を
介して行ったりしながら演算処理し、必要に応じてデー
タをＩ１０ボート３３へ出力する。ＲＡＭ３２は、外部
のデータの一時記憶等を行う。

一方、例えばクランク角センサからなる回転速度検出手
段としての回転速度センサ３６により検出された機関の
回転速度Ｎ、は、Ｉ１０ボート３３に入力され、また吸
気絞弁開度センサ３７により検出された吸気絞弁開度Ｃ
ｖはＡ／Ｄ変換器４１Ａでデジタル信号に変換された後
Ｉ１０ボート３３に入力される。また、ニュートラルス
イッチ３８により検出された変速機のギヤのニュートラ
ル位置Ｎｐは、またクラッチスイッチ３９により検出さ
れたクラッチの踏込はクラッチ踏込信号としてそれぞれ
Ｉ１０ボート３３に入力される。また、リフト特性検出
手段としてのポテンショメータ４０により検出されたカ
ム制御軸２１の回動位置Ｃ２は、Ａ／Ｄ変換器４１Ｂで
デジタル信号に変換された値、出力電圧Ｖｆｔｈとして
Ｉ１０ボート３３に人力される。さらに、アクチュエー
タ２６の作動、非作動を検出する作動。

非作動信号ＳＡが駆動回路４２を介してＩ１０ボート３
３に入力されている。前記回転速度センサ３６゜吸気絞
弁開度センサ３７．ニュートラルスイッチ３８及びクラ
ッチスイッチ３９は、全体として機関の運転状態を検出
しており、制御回路２７は検出された運転状態、アクチ
ュエータ２６からの作動、非作動信号ＳＡ及びカム制御
軸２１の出力電圧Ｖｆｔｈに基づいて、制御値（カム制
御軸２１の回動量２回動方向）を演算し、カム面２０ａ
〜２０ｄのいずれかがレバー１５に当接するように駆動
信号ＳＫを駆動回路４２を介してアクチュエータ２６に
出力する。また、アクチュエータ２６等の故障の発生を
判別したときは、制御回路２７は警報信号Ｓ８をアラー
ム４３に出力してアラーム４３を作動させる。

また、エアフロメータ４４により検出された吸気流ｆｆ
ｉ　ｏ　Ａは、Ａ／Ｄ変換器４５でデジタル信号に変換
された後、Ｉ１０ポート３３に入力されている。

水温センサ４６により検出された冷却水温度Ｗｔは、Ａ
／Ｄ変換器４７でデジタル変換された後Ｉ１０ボート３
３に入力されている。

また、機関に燃料を供給する燃料供給装置としての燃料
噴射弁４８が設けられ、燃料噴射弁４８にはＩ１０ボー
ト３３から噴射信号が入力される。

ＣＰＵ３０は、第６図、第１２図及び第１３図に示すフ
ローチャートに従って作動する。ここでは、制御回路２
７がリフト特性設定手段１剌定手段９回転速度設定手段
１回転速度変更手段１回転速度選択手段３燃料供給停止
手段を兼ねている。また、ロッカアーム１３．レバー１
５．　　リフト制御カム２０．カム制御軸２１及びアク
チュエータ２６によりリフト制御手段が構成される。

次に作用を説明する。

まず、リフト特性可変制御を第６図に示すフローチャー
トに従って説明する。

Ｓｌでは、検出された機関回転速度ＮＥ、吸気絞弁開度
Ｃｖ及びポテンショメータ４０の出力電圧ｖｒｔｈを読
込む。

Ｓ２では、検出された機関回転速度ＮＥと吸気絞弁開度
ＣｖとによりＲＯＭ３１から目標リフト特性を検索する
。ＲＯＭ３１には第７図に示すように機関回転速度と吸
気絞弁開度とにより仕切られた運転領域毎に異なる第１
〜第４目標リフト特性Ｆ、。３−１．・・・Ｆ、ｏ、　
ｍ　４が記憶されている。

具体的には、機関回転速度が増加するに伴ってリフト量
が大きく、かつ開弁時期が早く閉弁時期が遅くなるよう
に設定されている。即ち、第１目標リフト特性Ｆ、。、
−１の運転領域では、リフト制御カム２０の中心部から
の距離が最も近いカム面２０ｄがレバー１５に当接され
、吸・排気弁１２のリフト特性は第１１図りに示すよう
になっている。また、第２目標リフト特性Ｆｐｏｓ＝２
の運転領域では、カム面２０ｃがレバー１５に当接され
リフト特性は第１１図Ｃに示すようになり、第３目標リ
フト特性ＦＰｏｓ−３の運転領域では、カム面２０ｂが
レバー１５に当接され、リフト特性は第１１図Ｂに示す
ようになっている。さらに、第４目標リフト特性Ｆ、。

。 ＝４の運転領域ではカム面２０ａがレバー１５に当接さ
れ、リフト特性は第１１図Ａに示すようになっている。

このようにして、高速回転になるにしたがって、リフｌ
ｌ］と開弁時間を大きくし高充填効率による出力向上を
図るようにしている。

Ｓ３では、ポテンショメータ４０の出力電圧Ｖｆ　ｔｈ
からカム制御軸２１の回動位置をカム制御軸２１の初期
位置からの回転角度θにより検出し、これにより現在の
吸・排気弁１２のリフト特性を検出する。

具体的には、第８図に示すように、カム制御軸２１が高
リフト特性側になるように回転（第２図中布回転）し、
その回転角度θが増大するとポテンショメータ４０の出
力電圧Ｖｆｔｈも増大する。

そして、ポテンショメータ４０の出力電圧Ｖｆ　ｔｈは
、目標リフト特性Ｆ、。、−１に対応する回転角度θ１
にはＶＦＦ。１．第２目標リフト特性Ｆ、。、＝２に対
応する回転角度θ２のときにはｖｙｒｏｓ□、第３目標
リフト特性Ｆ２゜、−３に対応する回転角度θ、のとき
にはＶＦＦ。８１．第４目標リフト特性Ｆ、。、＝４に
対応する回転角度θ４のときにはｖｒｐｏｓａ、に夫々
なるようになっている。したがって、ポテンショメータ
４０の出力電圧Ｖｆｔｈから吸・排気弁１２の実際のリ
フト特性が検出できるのである。ここで、第９図に示す
ようにポテンショメータ４０の出力電圧Ｖｆｔｈに対応
させて実際の各リフト特性のときの状態をフラグＦｔ＋
＋＝０．１．２，３，４．　　とじて例えばＲＯＭ３１
に記憶させておく。尚、第９図中ΔＶはリフト制御カム
２０の各カム面２０ａ〜２０ｄとレバー１５とが安定し
て当接する許容範囲を示す。

また、第１０図は、カム制御軸２１の回転角度θとリフ
ト制御カム２０によるレバー１５の変位量との関係を示
す。

したがって、Ｓ３ではポテンショメータ４０の出力電圧
Ｖｆｔｈに対応するフラグＦＴＨをＲＯＭ３１から検索
する。

そして、Ｓ４では、検索された目標リフト特性Ｆ、。、
と前記フラグＦＴＨとの数値が一致しているか否かを判
定する。それらの数値が一致しているときには、目標リ
フト特性Ｆ、。、と実際のリフト特性とが一致している
と判定してＳ５に進み、アクチュエータ２６の作動を停
止させる。また、不一致のときにはＳ６に進み、アクチ
ュエータ２６を作動させることにより実際のリフト特性
が目標リフト特性Ｆ、。、になるようにカム制御軸２１
を所定量回動させ、Ｓｌに戻る。

次に、燃料供給カット制御を説明する。

まず、燃料供給制御を第１２図のフローチャートに従っ
て説明する。

Ｓｌｌでは、検出された機関回転速度ＮＥ、吸気流量Ｑ
Ａ、冷却水温度ＷＴ等の各種信号を読込む。

Ｓ１２で基本噴射量Ｔｐ　＝に−ＱＡ／Ｎｔ　　（Ｋは
定数）を演算した後、Ｓ１３では燃料噴射量Ｔｔ＝Ｔ、
・Ｋ、　　・αを演算する。尚、Ｋ、は冷却水温度、始
動時等に基づく補正係数、αは後述する燃料カット定数
であり、０又は１に設定される。、そして、Ｓ１４では
前記燃料噴射量Ｔ、に対応するパルス巾の噴射信号を燃
料噴射弁４８に出力し、燃料噴射作動を行わせる。

次に、燃料カット制御を第１３図に示すフローチャート
に従って説明する。

３２１では、検出された機関回転速度Ｎ６．吸気絞弁開
度Ｃｖ及びポテンショメータ４０の出力電圧Ｖｆｔｈ等
の各種信号を読込む。

Ｓ２２では、吸気絞弁開度Ｃｖが全閉になったか否かに
より減速運転の有無を判定する。そして、減速運転のと
きにはＳ２３に進み、減速運転でないときには後述する
Ｓ２９に進む。

Ｓ２３では、ポテンショメータ４０の出力電圧Ｖｆｔｈ
から検出された実際のリフト特性が、機関運転状態に応
じて設定された目標リフト特性Ｆ、。、になっているか
否かを判定する。そして、それらが一致しているときに
は正常と判定し、３２４に進み、それらが不一致のとき
にはリフト可変制御系の故障或いは応答遅れによる異常
が発生したと判定し、後述する３３１に進む。

Ｓ２４では、ＲＡＭ３２に記憶されたＦ　（フラッグ）
がＯか否かを判定する。ここでＦ＝Ｏのときには燃料供
給カット制御が行われていない状態を示し、Ｆ＝１のと
きには燃料供給カット制御が行われている状態を示す。

そして、Ｆ＝Ｏすなわち燃料供給カット制御が行われて
いないと判定されたときにはＳ２５に進み、検出された
機関回転速度Ｎ、が第１燃料カット回転速度Ｎ２以上か
否かを判定し、ＹＥＳの場合はＳ２６に進み、Ｎｏの場
合はＳ２９に進む。

Ｓ２６では、前記燃料カプト係数αをＯに設定した後、
Ｓ２７でＦを１に設定しＳｌに戻る。

従って、前記第１２図のＳ１３にて燃料噴射量ＴＬ＝Ｔ
、−に、　　・αを演算するときに燃料カット係数αが
Ｏになるため、演算される燃料噴射量がＯとなる。これ
により、燃料噴射弁４８への噴射信号の出力が停止され
、燃料供給カット制御が開始される。

また、Ｓ２４でＦ＝１すなわち燃料供給カット制御が行
われていると判定されたときには、３２８に進み、検出
された機関回転速度ＮＥが第１燃料カット回転速度Ｎ！
より低い第１リカバリー回転速度Ｎ１以上か否かを判定
し、ＹＥＳの場合にはＳ２６に進み、燃料供給カット制
御を継続させる一方、Ｎｏの場合にはＳ２９に進む。

Ｓ２９では、燃料カット係数αを１に設定した後、Ｓ３
０でＦを０に設定しＳｌに戻る。

したがって、燃料カット係数が１に設定されるため、所
定の燃料噴射量Ｔ８が得られ、燃料供給が再開される。

このようにして、第１４図に示すように機関回転速度Ｎ
、が第１燃料カフト回転速度Ｎ２以上のときに燃料供給
カット制御を開始させ、減速運転により機関回転速度Ｎ
。が第１リカバリー回転速度ＮＩまで低下したときに燃
料供給を再開させる。

ここでは、燃料供給カット制御開始と燃料供給再開との
機関回転速度にヒステリシス特性を設定したが、第１燃
料カット回転速度Ｎｔと第１リカバリー回転速度Ｎｌと
により目標機関回転速度域を構成する。

一方、Ｓ２３において実際のリフト特性と目標リフト特
性Ｆ、。、が不一致と判定されたときには、Ｓ３１にお
いてＲＡＭ３２に記憶されたＦがＯか否かを判定する。

そして、Ｆ−０すなわち燃料供給カット制御が行われて
いないと判定されたときにはＳ２３に進み、検出された
機関回転速度Ｎえが第２燃料カツト回転速度Ｎ、、以上
か否かを判定し、ＹＥＳの場合には前記Ｓ２６及びＳ２
７に進み、Ｎｏの場合は前記Ｓ２９及びＳ３０に進む。

ここで、第２燃料カット回転速度Ｎ０は、第１４図中破
線で示すように前記第１燃料回転速度より所定回転速度
Ｒ（Ｒは定数）だけ高く設定されている。

また、Ｓ３１でＦ−１すなわち燃料供給カット制御が行
われていると判定されたときにはＳ３４に進み、検出さ
れた機関回転速度Ｎ、が第２燃料カット回転速度ＮＯＲ
より低い第２リカバリー回転速度ＮＢ以上か否かを判定
し、ＹＥＳの場合には３２６及び３２７に進み、燃料供
給カット制御を継続させる一方、Ｎｏの場合にはＳ２９
及びＳ３０に進み燃料供給を再開させる。ここで、第２
リカバリー回転速度Ｎ１３は、第１４図中破線で示すよ
うに第１リカバリー回転速度Ｎ、より所定回転速度Ｓ　
（Ｓは乗数）だけ高く設定されている。また、第１及び
第２燃料カット回転速度Ｎ　ｔ、　Ｎ　ＺＲと第１及び
第２１７力バリー回転速度Ｎ＋、ＮＩ３は第１４図に示
すように冷却水温度が増加するに伴って低下するように
設定されている。また、第２燃料カフト回転速度Ｎ■と
第２リカバリー回転速度Ｎ１．とにより変更された機関
回転速度域を構成する。

このようにして、機関回転速度Ｎ２が第２燃料カット回
転速度Ｎ□以上のときに燃料供給カット制御を開始させ
、減速運転により機関回転速度Ｎｚが第２リカバリー回
転速度Ｎ　Ｉ　３まで低下したときに燃料供給を再開さ
せる。

以上説明したように、実際のリフト特性と目標リフト特
性とに差異が発生したときに、第１燃料カット回転速度
Ｎｔ及び第１リカバリー回転速度Ｎ＋を所定回転速度Ｒ
，Ｓだけ夫々高く設定するようにしたので出力が高くな
る。このため、減速運転時にリフト可変制御系の故障或
いは応答遅れにより例えば吸・排気弁が高リフト特性に
維持されてもエンジンストールを防止できる。

尚、本実施例は、ロッカアーム１３の揺動支点位置を変
化させてリフト特性を変化させるものについて説明した
が、カムシャフトのクランク軸に対する位置を変化させ
てリフト特性を変化させるものについても本発明は適用
できる。また、例えば目標リフト特性と実際のリフト特
性とのズレの大きさに応じて前記所定回転速度Ｓ、Ｒを
変化させたり冷却水温度に応じて所定回転速度Ｓ、Ｒを
変化させても良い。

〈発明の効果〉 本発明は、以上説明したように、実際のリフト特性と目
標リフト特性とに差異が発生したときに燃料供給を停止
させる目標機関回転速度域を変更するようにしたので、
減速運転時にリフト可変制御系の故障或いは応答遅れが
発生してもエンジンストールを防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のクレーム対応図、第２図は本発明の一
実施例を示す断面図、第３図は同上の平面図、第４図は
同上の要部分解図、第５図は同上の制御回路の構成図、
第６図は同上のフローチャート、第７図〜第１１図は同
上の作用を説明するための図、第１２図及び第１３図は
同上の他のフローチャート、第１４図は同上の作用を説
明するための図、第１５図は内燃機関の制御装置の従来
例を示す断面図である。 １２・・・吸・排気弁　　１３・・・ロッカアーム　　
１５・・・レバー　　２０・・・リフト制御カム　　２
１・・・カム制御軸　　２６・・・アクチュエータ　　
２７・・・制御回路３６・・・回転速度センサ　　４０
・・・ポテンショメータ４８・・・燃料噴射弁 特許出願人　　日産自動車株式会社 代理人　弁理士　笹　島　　冨二雄 第３図 ムＯ 機関回転速度ＮＥ 第８図 カム制＠軸の回転角度 −６回転 第９図 ｅ１ｅ２　　　　　θ３ｅ４ カム制御層の回転角度θ クランク角 冷却水温度（”Ｃ’）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 機関の運転状態に応じて吸・排気弁の目標リフト特性を
   設定するリフト特性設定手段と、設定された目標リフト
   特性に応じて前記吸・排気弁のリフト特性を可変制御す
   るリフト特性制御手段と、前記吸・排気弁の実際のリフ
   ト特性を検出するリフト特性検出手段と、検出された実
   際のリフト特性が前記目標リフト特性か否かを判定する
   判定手段と、機関回転速度を検出する回転速度検出手段
   と、機関への燃料供給を停止させる目標機関回転速度域
   を設定する回転速度設定手段と、実際のリフト特性が目
   標リフト特性以外のときに前記目標機関回転速度域を変
   更する回転速度変更手段と、実際のリフト特性が目標リ
   フト特性と判定されたときに前記目標回転速度域を、そ
   れ以外のリフト特性と判定されたときに変更された機関
   回転速度域を、減速運転時に選択する回転速度選択手段
   と、検出された機関回転速度が選択された目標機関回転
   速度域若しくは変更された機関回転速度域以上のときに
   機関への燃料供給装置の作動を停止させる燃料供給停止
   手段と、を備えたことを特徴とする内燃機関の制御装置
   。