JPS62161249A - 電子黒板のコピ−選択方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は筆記媒体に複数の色で書かれたカラーマーカ
を色ごとに選択してコピーする電子黒板のコピー選択方
法に関する。

〔従来の技術〕

従来、黒板に文字や図形を書いたものを印刷する電子黒
板装置としては種々のものが実施化されているが、例え
ば、以下に示すようなものがちる。

第１従来例の装置は特開昭５９−１７１６９５号公報に
開示されているように、筆記媒体としての白地のシート
を移動上、移動するシートからの反射光をセンサで検出
し、検出した信号に基づいて、画面を印刷するもので、
その構成を第５図の斜視図および第６図のブロック図に
示す。

第５図において、１はドライブドラム、２はドリブンド
ラム、３はドライブドラム１とドリブンドラム２との間
に循環走行可能に掛けられた筆記可能な白地のシート、
４はドライブドラム１をこ動するモータ、５はシート３
に白色光を照射する白色螢光灯、６はレンズ、Ｔはイメ
ージセンサ、８はイメージセンサ７を備えた回路部、９
は印刷紙、１０は印刷紙９に印刷する印刷装置、１１は
回路部８と印刷装置１０とを接続するケーブルである。

また、第６図において、１２は操作部、１３は制御部、
１４はモータ駆動部、１５は符号化復号化回路部、１６
は印刷制御部、１７は印刷ヘッド、１８は記憶装置であ
る。

次に、この装置の動作を説明する。

コピー操作に伴って操作部１２から発する命令で制御部
１３はモータ駆動部１４を介してモータ４を、駆動する
。この、駆動と並行して制御部１３から符号化復号化回
路部１５へ動作開始の信号が送られる。

モータ４の駆動によってシート３は下方に向って移動す
る。これに伴い、シート３に書かれた文字や図形も下方
に移動し、ドライブドラム１の位１宣で螢光灯５により
照射される。この照射によって生じる反射光はレンズ６
によってイメージセンサ７に結像される。

イメージセンサ７はラインイメージを電気信号に変換し
、回路部８へ送る。

回路部８は前記電気信号と、シート３の移動送度に同期
する信号とによって画面信号を出力し、符号化復号化回
路部１５に送る。

符号化復号化回路部１５では、画面信号がＡ／Ｄ変換さ
れ、印刷制御部１６を介し、印刷ヘッド１７に送られる
。

また、符号化復号化回路部１５からのデジタル信号を記
憶装置１８に格納すれば、複数の印刷を行うことができ
る。

第２従来例の装置は特開昭５９−９３３９９号公報に開
示されているように、電子黒板ボードにセンサを内蔵し
、センサで電子黒板ボードに書かれた文字や図形を検出
し、検出したデータを画像メモリに格納し、必要に応じ
て画像メモリからデータを取出して印刷するもので、そ
の構成を第７図に示す。

第７図において、２１は電子黒板ボードで、歪を検出す
るセンサが縦横に多数内蔵されている。

２２は文字絵情報作成部、２３は色情報作成部である。

２４は色識別用ケースで、赤ケース２４ａ。

青ケース２４ｂなどに分割されている。

また、２５はケース２４°ａ、２４ｂ・・・に収容され
る色別筆記具、２６は画像情報作成部、２７は画像メモ
リ、２８は送信制御部である。

次に、この装置の動作を説明する。

筆記具２５で電子黒板ボード２１に図形や文字を書くと
、センサは図形や文字を検出し、検出信号は文字絵情報
作成部２２に送られる。

文字絵情報作成部２２では、検出信号はフォートマット
の整えられた電気信号に変換され、画像情報作成部２６
に送られる。

一方、筆記具２５が色分けされたケース２４ａ。

２４ｂ・・・に収容されているので、使用中の筆記具２
５が検出され、検出された信号は色情報作成部２３を経
て色情報として画像情報作成部２６に送られ、さらに、
文字絵情報作成部２２の出力信号に重ねて画像メモリ２
７に格納され、必要に応じて送信制御部２８から出力さ
れる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、第１従来例の構成では、カラーマーカの
どの色：て対１−ても区別することなくコピーされ、色
（でよるコピー選択が不可能であるという問題点があっ
た。

また、第２従来例の構成では、画像メモリ２７のデータ
のうち、特定の色しか出力しないように制御すれば、コ
ピー選択できないこともないが、この場合、以下に示す
ような問題点があった。

（１１色の認識が一色のみであるので、同時に２色以上
の筆記具２５を使用することができない。

（２）電子黒板ボード２１に筆記具２５以外のもの、例
えば、手などが触れたときは、電子黒板ボード２１には
何も書かなくても、画像メモリ２７には、図形として情
報が格納されてしまうおそれがある。

（３）　　画面が一面しかないので、−変異なる画面を
書いたときには、前の画面を再び見ることができない。

そこで、この発明は前記問題点に着目してなされたもの
で、その目的とするところは、色に応じテカラーマーカ
を選択的にコピーでき、ミスタッチによる誤動作をなく
シ、一度コピーした画面を反復して見ることができる優
れた電子黒板のコビ−選択方法を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

前記目的を達成するこの発明の構成は筆記媒体を駆動す
る手段と、移動する筆記媒体に白色光を照射する光源と
、筆記媒体から反射する光のうち特定の色光だけ透過さ
せるフィルタと、フィルタからの透過光のエネルギの有
無を検出するセンサと、センサからの検出信号に基づき
、透過光の色と同じカラーマーカを除外し、透過光の色
と異なるカラーマーカを選択してコピーする手段とを備
えたことを要旨とする。

〔作用〕

特定の色のカラーマーカを除外し、他の色のカラーマー
カをコピーするために、筆記媒体を移動し、移動する筆
記媒体に白色光を照射すると、白色光を照射した筆記媒
体から反射する光のうち、前記特定の色の光だけフィル
タを透過する。

フィルタにおいては、透過光と同じ色のカラーマーカお
よび地色には、透過光がちシ、透過光と異なる色のカラ
ーマーカには透過光がない。

そこで透過光のエネルギの有無を検出すれば、検出した
信号に基づき、透過光の色と同じカラーマーカを除外し
、透過光の色と異なるカラーマーカを選択してコピーす
ることができる。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第１図はこの発明の実施例に係る賀子黒板のコピー選択
方法を実施する電子黒板装置を示す斜視図、第２図はそ
の装置のブロック図である。

なお、第１従来例と同一部分については、同一の符号を
付してその説明を省略する。

この実施例の装置は第１従来例とほぼ同様の構成を有す
るが、レンズ６の光軸上に、赤色フィルタ３１．青色フ
ィルタ３２、あるいは緑色フィルタ３３を必要に応じて
セットできるよりにした点で特徴を有するものである。

詳しくは、レンズ６の入射側に赤色、青色、緑色の各フ
ィルタ３１，３２，３３が設けられ、夫々に対応するフ
ィルタ駆動用モータ３１ａ、３２ａ。

３３ａによって偏心回転し、レンズ６の光軸上にセット
できるようになっている。

３４はフィルタ駆動用モータ３ｉａ、３２ａ＝３３ａを
制御するフィルタ制御部である。

次に、この装置の動作を説明する。

黒色および青色のみのカラーマーカをコピーするように
、命令信号が操作部１２から制御部１３に送られると、
制御部１３はこの命令信号を識別し、フィルタ制御部３
４に送る。フィルタ制御部３４はフィルタ、駆動用モー
タ３１ａｅ駆ｉする。

このモータ３１ａの駆動によシ、赤色フィルタ３１が偏
心回転し、レンズ６の光軸上にセットされる。

その結果、赤色マーカから反射する赤色光は赤色フィル
タ３１を透過するが、透過光は赤色マーカとシート３の
白地と区別できずにレンズ６を経てイメージセンサ７に
結像される。イメージセンサ７でｂま赤色マーカは検出
されず、黒色および青色■マーカのみの検出信号が回路
部８へ送られる。

黒色および赤色のみのカラーマーカをコピーするように
、命令信号が操作部１２から送られると、前記と同様、
青色フィルタ３２がレンズ６の光軸上にセットされ、青
色マーカを除いた黒色および赤色のマーカのみの検出信
号が回路部８へ送られる。

黒色、青色および赤色のカラーマーカをコピーするよう
に、命令信号が操作部１２がら送られると、前記と同様
、緑色フィルタ３３がレンズ６の光軸上にセットされ、
全色のカラーマーカの検出信号が回路部８へ送られる。

このようなコピー選択方法は以下に示す原理によるもの
である。

表■は可視光の波長と色の関係（東京大学出版、色彩科
学ハンドブック、Ｐ７）を示す。

表■に示すように、マーカに使用される赤色は５９０〜
７８０　ｎｍの波長を有し、青色は４３０〜４９３　ｎ
ｍの波長を有し、そして黒色マーカから反射する可視光
がない。また、シート３の白地は全ての可視光を反射し
、３８０〜７８０　ｎｍの波長を有する。

第３図はカラー写真で使用される青色フィルタＢ、赤色
フィルタＲ１緑色フィルタＧの分光透過率（東京大学出
版、色彩科学）・ンドプツク、Ｐ　８２５）を示す。

第３図に示すように、赤色フィルタＲは赤色マーカで反
射した赤色光（５９０〜７８０　ｎｍ）のみ透過させる
。青色フィルタＢは青色マーカで反射した青色光（４３
０〜４９３　ｎｍ）のみ透過させる。

シート３の白地ではすべての可視光が反射するが、例え
ば、赤色フィルタＲを使用したときは、反射する可視光
のうち、赤色光のみ透過する。

第４図（４）ｔ　（Ｂ）　、　（Ｃ）は白色螢光対のエ
ネルギー分布（東京大学出版、色彩科学・・ンドブツク
、ＰＩ３）を示す。

第４図において、（４）、ω）　、　（Ｃ’ｌに示すい
ずれの白色螢光対も３８０〜７８０　ｎｍの波長分布を
有する。したがって、これらの白色螢光対を使用すれば
、すべての色光が含まれ、３８０〜７８０　ｎｍ以外の
波長は目に見えない赤外線や紫外線であってエネルギが
ほとんど零である。

第５図は白地およびカラーマーカからの反射光の色を示
す。

第５図に示すように、白地のシート３に書かれた青色、
赤色および黒色のカラーマーカに白色螢光対を照射する
と、白地は白色、赤色マーカは赤色、青色マーカは青色
、黒色マーカは黒色となる。

これは白色光に含まれる光の波長（３８０〜７８０　ｎ
ｍ）のうち、白地は全波長すなわち３８０〜７８０　ｎ
ｍ　を、赤色マーカは５９０〜７８０ｎｍを、青色マー
カは４３０〜４９３　ｎｍの夫々の波長の色光を反射し
、黒色は全ての可視光を吸収し、反射光がないことによ
る。

また、フィルタを透過した光のうち、あるエネルギを越
えるものだけを感知するセンサを使用すれば、透過光を
検知できる。

第６図は白地およびカラーマーカに対応するセンサの感
知信号を示す。

第６図（Ｂ）に示すように、赤色光のみ通す赤色フィル
タ（５７５ｎｍ〜の波長透過）、をセットした場合、白
地からの白色光のうち波長５８５〜７８０ｎｍの赤色光
と赤色マーカからの赤色光が透過する。青色マーカから
の青色光は透過できず、また、黒色マーカでは反射光が
ないので透過光がない。

第６図（０に示すように、青色光のみ透す青色フィルタ
（〜５３０　ｎｍの波長透過）をセットした場合、白地
からの白色光のうち波長３８０〜５３０ｎｍの青色光と
青色マーカからの青色光が透過する。赤色マーカからの
赤色光は透過できず、また、黒色マーカでは反射光がな
いので透過光がない。

第６図（Ｄ）に示すように、緑色フィルタ（４８０〜６
１０　ｎｍの波長透過）をセットした場合、白地からの
白色光のうち波長４８０〜６１０　ｎｍの緑色光を透過
するが、赤色マーカからの赤色光および青色マーカから
の青色光はほとんど透過できない。また、黒色マーカで
は反射光がないので透過充がない。

ここで、光のエネルギーの有無を感知するセンサを用い
れば、第６図（４）〜（Ｄ）に示すように白地およびマ
ーカは２値で感知される。

すなわち、フィルタなしの場合（第６図Ａ）は白地、赤
色マーカ、青色マーカは感知され、黒色マーカは感知さ
れない。

赤色フィルタをセットしだ場合（第６図Ｂ）は白地とフ
ィルタを通した白地および赤色マーカは感知され、黒色
マーカおよび青色マーカは感知されない。

青色フィルタをセットした場合（第６図Ｃ）は。

白地とフィルタを通した白地および青色マーカは感知さ
れ、赤色マーカおよび黒色マーカは感知されない。

緑色フィルタをセットした場合（第６図Ｄ）は、白地と
フィルタを通した白地は感知され、赤色マーカ、青色マ
ーカおよび黒色マーカは感知されない。

したがって、これらのセンサの感知したデータを制御部
に入力し、エネルギーを感知しないエネルギ無の部分を
コピーすることにょ９、各種のコピー選択が可能となる
。

以上がコピー選択方法の原理でおるが、イメー１　　ジ
センサ７からのエネルギ有無のデータは回路部８を経て
符号化復号化回路部１５へ送られＡ／Ｄ変換される。

ここでは、アナログ値の大きいエネルギ有のとき　１％
　０７１のデジタル信号とし、アナログ値の小さいエネ
ルギ無のとき、“１″のデジタル信号とする。

符号化復号化回路部１５で変換されたデジタル、　　信
号を印刷制御部１６に送シ、デジタル信号が”ｌ”のも
のをコピーすることにょ多画面が選択的にコピーされる
。

また、シート３からの反射光のエネルギの有無を感知す
ることによってコピー選択を行５０で、シート３に手を
触れても、ミスタッチによる誤動作をなくすことができ
る。

なお、この発明は前記実施例に限定されるものでなく、
種々の改変が可能であることはもちろんである。例えば
、緑色の地色を有するシートに対してもこの発明を適用
することができる。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなように、この発明によれば、白
色光を照射した筆記媒体から反射する光のうち、特定の
色光だけフィルタを透過させ、透過した光のエネルギの
有無を検出し、検出した信号に基づき、透過光の色と同
じカラーマーカを除外し、透過光の色と異なるカラーマ
ーカを選択してコピーする構成としたので、フィルタを
透過する光の色を変えるだけで、容易にコピー選択が可
能となるばかシでなく、電子黒板にセンサを内蔵した第
２従来例の装置に比しては、同時に複数のカラーマーカ
を使用することができ、一度、コピーした画面を反復し
て見ることができ、さらにミスタッチによる誤動作をな
くすことができるといり効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例に係る電子黒板装置ち壬＋４
１う１胡　竺りＭ骨ぺげヱｍ渭状畏もニーη０□ツク図
、第３図はフィルタの分光透過率を示すグラフ、第４図
は白色螢光灯のエネルギ分布を示すグラフ、第５図は螢
光灯で照射したときの反射光の色を示す図、第６品はセ
ンサの感知信号を示す説明図、第７図は第１従来例の装
置を示す斜視図、第８図は第１従来例の装置のブロック
図、第９図は第２従来例の装置を示すブロック図である
。 １・・・ドライブドラム　２・・・ドリブンドラム　３
・・・シート　４・・・モータ　５・・・白色螢元灯　
６・・・レンズ　７・・・イメージセンサ　８・・・回
路部　９・・・印刷紙　１０・・・印刷装置　１２・・
・操作部　１３・・・制御部　１４・・・モータ駆動部
　１５・・・符号化復号化回路部　１６・・・印刷制御
部　１７・・・印刷ヘッド１Ｂ・・・記憶装Ｒ３１・・
・赤色フィルタ　３２・・・青色フィルタ　３３・・・
緑色フィルタ　３４・・・フィルタ制御部。 特許出願人　　沖電気工業株式会社 代理人弁理士　　金　倉　喬　二 実施例に係る装置の斜視図 鴎　１　圓 実施例てグる装置のブロック図 園　２　国 フィルタの分光透過率を示すグラフ 閲　３　国 波長（ｎｍ） （Ｃ） （Ｂ） （Ａ） 白色ｆ力対の工不ルメー分１を示すグラフ嚇　４　Ｉ フィルタなし 反射光の色を示す図 −５匡 センサの感知信号を示す説明図 ＠　６　図 第１従来例の装置の斜視図 抽　７　圓 第１従来例の装置のブロック図 閣　８　口

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、筆記媒体に複数の色で書かれたカラーマーカのうち
   、特定の色のカラーマーカのコピーを除外し、他の色の
   カラーマーカを選択してコピーする電子黒板のコピー選
   択方法において、 白色光を照射した筆記媒体から反射する光のうち、特定
   の色光だけフィルタを透過させ、透過した光のエネルギ
   の有無を検出し、 検出した信号に基づき、透過光の色と同じカラーマーカ
   を除外し、透過光の色と異なるカラーマーカを選択して
   コピーすることを特徴とする電子黒板のコピー選択方法
   。