JPS6215573A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

［発明の技術分野１　　′　　　゛　□この発明は色の
異なる現像剤を収容した複数の現像器を具備するカラー
複写機等の画像形成装置に関するものである。 ［発明の技術的曹蒙と、その問題白］ 本出願人は、色の貝なる現像剤を収容した複数の現像器
を平行状態に保ちながら公転できるように左右一対の回
転フレーム間に支持し、この回転フレームの回転により
複数の現像器の中の１個の現像器を選択し、この選択さ
れた現像器によって像担持体上の°潜像を現像するよう
にした画像形成装置を特願昭５９二５７０８号に係わる
先願発明として特許出願しているが、この先願発明の画
像形成装置は左右一対の回転フレーム間に頑丈な現像器
受体を軸支し、この各受体上に現−器をａ膜固定してい
るので、各現像器を回転フレームに対して１白接軸支す
るものに比べて構造が御鮪に／ｉ′る問題がある。 また本出願人の別の出願として、前８［）現像器を回転
フレームに対し両端回転支軸でもって直接軸支したもの
もあるが、これは各現像器の水平公転機構を片側だけに
組込むど、瑛像器公転時にお

【」る回転トルクの伝達が
左右アンバランスになり、捩れ等の問題が発生するので
、前記公転Ｉｊ１構を左右両側に対称的に配設し、各現
像器との接続部分を頑丈な構造にしなければならないと
いう問題があった。 〔発明の目的］ この発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その第１
の目的は前記現像器をｔＥ右一対の回転フレームに対し
両端回転支軸でもって直接軸支する現像装置において、
各現像器の水平公転機構を左右いずれか一方、すなわら
片側だけに組込むことを可能とし、しかも片側だけに組
込んでも現像器公転峙における回転］〜ルクの伝達が９
好に行なえ、捩れ等の問題が発生しないＪ、うした新規
な構造の現像装置を具備する画像形成装置を提供するこ
とにあり、また第２の目的は各Ｉｔｓ器のメンテナンス
時などにＩ月ノる肴１１ｆＪ作業が曲中に行なえカップ
リング構造及び軸支構造をちった画像形成装置を提供す
ることにある。 （弁明の概凹］ この発明は前記の第１目的を達成するために、前記現像
器を支持する片側回転フレームの外側方に該回転フレー
ムと対向配量し同軸一体向に回転するサブ回転フレーム
を設けたこと、このサブ回転フレームと前記片側回転フ
レームとの間に各現像器の片側回転支軸を支承させたこ
と、この回転支軸側に各現像器の水平公転機構を絹込ん
だことを特徴とし、また前記第２の目的を達成するため
に、前記現像器と、その片側回転支軸とを現像器を１−
から乗せて係合締着できるカッ−１リングによって谷ｆ
ｌｉｐ可能に結合し、且つ前記現像器の反対側の回転支
軸を他側方の回転フレームに対して上方から挿脱できる
ように軸支したことを特徴とするものである。 ［発明の実施例］ 以下、この発明の一実施例を図面に従い説明４る。 第２図は本発明に係る画像形成４１Ｈの一例であるカラ
ー複写機の全体構成図を示すもので、図中１は複写機本
体、２はこの本体１の上面に固定された原稿台で、この
原稿台２．ににｔ！ツトされた原稿は露光ランプ３およ
びミラー４，５．６から＜ｒる光学系が原稿台２の下面
に沿って往復動リ−る。二とにより露光走査されるよう
にイ１っている。この場合、前記ミラー５．６は光路長
を一定に保持するようにミラー４の移動速りに対し−［
１，／２の速度にて移動する。 前配光学系の走査による原稿からの反射ｙｆｌ　（露光
ランプ３の光照射による原稿からの反射光）は前記ミラ
ー４．５．６によって長胴されたのり複写倍率設定用の
レンズブロック７を通り、更にミラー８．９．１０によ
って反射され、スリン）・１１を介して像担持体として
の感光体ドラ１１１２に導かれ、原稿の像が感光体ドラ
ム１２の表面に結像されるようになっている。 前記感光体ドラム１２は矢印すで示す方向に回転し、ま
ず帯電用帯電器１３によって表面が帯電され、しかるの
ち原稿の像がスリット露光されることにより静電潜像が
形成され、この静電潜像は後述する現像装置１４によっ
て現像剤（ｌ−ブー）が付着されることにより可視像化
されるように構成されている。 一方、用紙Ｐは給紙力セラ］・１５から給紙ローラ１６
で１枚づつ取出され、用紙案内路１７を通って一対のレ
ジストローラ１８へ案内され、このレジストＥ】−ラ１
８により整位されて像転写部へ送られるように構成され
ている。なお、上記給紙力セラ］・１５は装置本体１の
右側下端部に着脱自在に設【ノられている。 而して、像転写部に送られた用紙Ｐは転写用帯電器１９
の部分で感光体ドラム１２の表面と密着することにより
、前記帯電器１９の作用で感光体ドラム１２」二のドブ
−酸が転写される。そして、この１−ノー−〇− −顛が転写された用紙Ｐは剥離用帯電器２０の作用で感
光体ドラム１２から静電的に剥離されて搬送ベルト２１
で搬送され、その終端部に設けられた定着装置２２へ送
られ、ここを通過することにより転写像が定着される。 そして、定着後の用紙Ｐは一対の搬送ロー５２３によっ
て一対の排紙［］−ラ２４へ送られ、この排紙ローラ２
４によって装置本体１外のトレイ２５に排出されるよう
に構成されでいる。また、転写後の感光体ドラ１１１２
はクリーナ２６によって人品の残留トナーが除去され模
、除電ランプ２７によって残像が消去基れて初期状態に
戻るように構成されている。 前記搬送ローラ２３と排紙ローラ２４との間には、搬送
される用紙Ｐの進行方向を切換えるガイドセレクタ２８
が設けられており、このセレクタ２゛８の動作により、
通常複写時には搬送ローラ２３で送られる用紙Ｐは排紙
０−ラ２４に導かれ、多重のカラー複写時には搬送ロー
５２３で送られる用紙Ｐは下方へ湾曲する用紙案内路２
９を介して′前記本体１の底部側に設けられた搬送路３
０へ導かれ、この搬送路３０によって給紙カセット１５
の近傍まで搬送され、Ｆ方に湾曲する用紙案内路３１を
介してレジストローラ１８へ送り込まれるように構成さ
れている。すなわち、多重複写時にｊま用紙Ｐは図示矢
印のように循環されるものである。 前記現像装置ｉ１４は例えば４個の現像器１４ａ〜１４
ｄを備えていて、これら各現像器１４ａ〜ｉ４ｄを平行
状態（水平状！！りに保ちながら公転せしめることによ
り、複数の絢像器１４ａ〜１４ｄの中の１個の現像器（
例えば１４ｂ）を選択できるようになっている。また、
この現像装置１ｒ１４は後述する接離機構５０によって
左右方向（感光体ドラム１２に接離する方向）に移動可
能となっている。すなわち、複写動作時は第２図に示す
ように、選択された現像器１４ｂが感光体ドらム１２と
相対内してセットされた状□態（感光体ドラム１２に近
接した状態）にあり、また現像器１゛４ａ〜１４ｄの選
択時には第３−に示すように感光体ドラム１２から゛所
定路−だけ離れた位置まで移動され、この位置で現像器
１４ａ〜１４ｄの選択動作が行われる。そして、この選
択動作が終了すると、再び感光体ドラ！、１２側に移動
され、第う図に示すように選択された例えば現像器１４
ｂが感光体ドラム１２と相対向してセットされた状態ど
なる。 以下、現像器ｗ！１４の詳細構造について第１図及び第
４図乃至第１２図を参照して説明すると、この現像器［
１１４は装置本体１に固設した支軸３３を支点として感
光体ドラム１２の方向に揺動する左右一対の懸吊部材３
４．３５と、この懸吊部材３４．３５間に支承されたフ
レーム回転軸３６と、゛この回転軸３６に固設キれた左
右一対の回転フレーム３７．３８と、この片側（図示例
は右側）回転フレーム３８の外側方に該回転フレーム３
８と対向離間し同軸一体向に回転するように設けられた
サブ回転□フレーム３９（どのサブ回転フレーム３９は
第１図に示（ステイ４９により右側回転フレーム３８と
同軸一体向に回転できるように連結され、且つ中心孔部
が後述する太陽プーリ４２の固定ボス部の巡りを回転す
るように支承されいる）とｉ備え、前記回転フレーム３
７．３８の間に４個の現像器１４ａ〜１４ｄがフレーム
回転軸３６−〇− を中心とした同一円上に位置しｎつ前配回転軸３６と平
行になるように第１図の如く両端部を軸支されている。 この各ｉＩＩ器１４ａ〜１’４ｄの片側（右側）の回転
支軸４０ａ−４０ｄは前記回転フレート３８とす／回転
フレーム３９との間に軸受を芥して回転可能に支持され
、またｉ対銅の回転支軸４１ａ〜４１３１は他側方（左
側）の回転フレーム３７に軸受を介して回転可能に支持
される。　　　　　　゛前記各現像器１４ａ〜１４ｄと
、その片側回転支軸４０ａ〜４０ｄは現像器を上から乗
せて係合Ｓ肴できるカッブリレグ４０によって！脱可能
に結合されている。なお、このカップリング４０は前記
回転支軸４０ａ〜４０ｄの軸端に取付けられた台形凸型
の位置決め部７６ａを有する第６図に示４ような形状の
下カツプリング１６ど、各現象器１４ａ〜１４ｄのケー
ス端に取付けられた台形凹形の位置決め部７７ａを有す
る上カップリング７１とからなり、この上下のカップリ
ング７７、７６を位置決め係合し締着ネジ１８により固
定する構造になっている。 前記現像器１４ａ〜１４ｄの反対側の回転支軸４１ａ〜
４１ｄは現像器ケース端に第７図の如く突設され、該回
転支軸４１ａ〜４１ｄが通る切欠き３７ａを形成した他
側方（左側）の回転フレーム３７０軸受穴３７１）に上
から嵌め込み、この軸受穴３７ｂに横からベノ７リング
４１を嵌め込んでネジ４１′で固定（ることにより、舶
記現鍮器１４ａ〜１４ｄがＦＸ／Ｊカラｔ’ｆｉ　ｎ’
２　テキるように軸支される。 ｌｌｉ′７ｉ！２現縁器１４ａ　〜１４ｄの片側回転支
軸４０ａ〜４０（Ｉには４個の遊星プーリ４２ａ〜４２
（１が前−ル−ム３８．３９間に位置して第１図、第４
図に承りように取付けられ、この遊星プリー４２ａ　、
　４２ｈど前記懸吊部材３５に固定されフレー１８回転
軸３６に対して回転可能に遊挿された太陽プーリ４２ど
の間、及び前記遊星ブリー４２ｃ　、　４２ｄと前記太
陽プーリ４２との間には、太陽ブーりど′Ｍ遊星−リを
３３個−絹として２本のタイミングベル１−４３．４４
が第１図及び第５図のように掛装されて、各現像器１４
ａ〜１４ｄの水平公転機構１５０を構成している。 なお、前記フレーム回転軸３６は、その軸端に取ｆ、Ｉ
けられた駆動プーリ４５を有し、この駆動プーリ４５と
公転用モータ４６（このモータ４６は１１１７記１■１
（材３５に第５図の如く固定されている）の回転プーリ
４７との間に掛装したタイミングベル１へ４８によって
回転駆動されるようになっている。まＩ、：、前記太陽
−１−リ４２は２本のタイミングベルｊ−４３，４４を
第１図の如く掛装置る２つのブーり溝を有するが、この
太陽プーリ４２と前記各遊星プーリ４２ａ〜４２ｄは共
ｆ、Ｔ、　ｌ’Ｆｉｌじ外１￥となっている。従って、
前記回転フレーム３７〜３９が公転用モー９４６によっ
て所定の方向に回転駆動されるど、前記Ｍ甲プーリ４２
ａ〜４２ｄが自転することなく公転（るようになり、こ
のため各現像器１４ａ〜１４ｄ　ＩＪ常に同一角度、づ
なわち平行状態を保ちながら公転することになる。 このような動作はＩ）体の現像剤（１〜）−−）が入っ
ている現像器１４ａ〜１４ｄの姿勢制御Ｏのため必要で
ある。なお、例えば前記第１の現像器１４ａ（こけ黒色
の１〜ナーが、第２の現像器１４１〕は赤色の１−Ｊ−
が、第３の現像器＋４０は緑色のトナーが、第４の現像
器１４（１は青色の１〜ナーが収容される。 第４図、第８図おＪ、び第９図に示す符号５０は前記懸
吊部材３４．３５により吊持された現像装置１４を感光
体ドラ小１２に対して接離移動させる接動機構であり、
この接離機構５０　ｔ、、を次のようにＩ成されている
。すなわち、上配懸吊部＄４３４．３５の下端部近傍に
、この懸吊部材３４．３５と略直角を♀Ｊる状態に左右
一対のアーム５１．　！ｉ２が配置されている。このア
ーム５１．５２の感光体ドラム１２側に位Ｍ′？ｌる一
端部には感光体ドラム１２に接離する方向に泊う長穴５
．．１ａ、　、　５２ａｈ＜設けられ、この長穴５１ａ
　、　５２ａにはブツシュ５３．５３が回転及び移動可
能に嵌装されている。また、このブツシュ５．．３．５
３の廻りには該ブツシュを感光体ドラム１２側に付勢す
るスプリング５’４．５；が張架されている。前記プツ
シ１５３，５３の中心孔には上記懸吊部材３４．３５に
固定された連結ビン３４ａ・３５ａが一転ツ能に嵌込ま
れている・また、前記アーム５１，５．２の他端部には
ベアリング５５、５５が嵌込まれ、このベアリングを介
してビン５６、．５６とリンク５７．５．７どシャツ］
・５８とから構成されたクランク機構６０が接続されて
いる。更に、前記シャフト５８にはプーリリ・タイミン
グベル］゛６２・プーリ６３を介してモータ６４からの
トルクが伝達される。ようになっている。なお、前記シ
１７フト５８は軸受対５．９．５９によって装置本体１
側に回転可能に保持されており、また前記モータ６４は
図示省略の取付台によって装置本体１側に固定されてい
る。 而して、前記現像装置１４が第４図に示すように感光体
ドラム１２に近接した川縁部位置にある場合には、この
現像装置１４の重心が支軸３３の略貞下にくる構成とな
っている。すなわら、支軸３３と回転軸３６とを結ぶ線
が略垂直になり、重力のベク］ヘルが支軸３３を通る垂
直線位置にくるようになっている。このとき、第１０図
（ａ）に詳図するようにプツシ１５３，５３の位置は長
穴５１ａ　、　５２ａの両端どちらの側にも接しない状
態にあり、選択された現像器（第４図では１４ｂの現像
器）は、この現像器１４ｈに取付けられた位置決め用金
具７４（この金具７４は全部の現像器１４ａ〜１４ｄに
取付けられているが、選択された現像器１４ｂの位置法
的用金具７４のみ）が装置本体１側に設けられた位置決
め用ビン７５に突き当てられることにより、感光体ドラ
ム１２と前記現像器１４ｈとのギャップＧが第１１図の
如く規定されるようになっている。又この状態では、前
記リンク５７（ビン５６）が最も感光体ドラム１２側に
向くようにモータ６４が回転停止している。 この第１０図（ａ）の状態から、前記モータ６４が所定
の方向に回転を始めると、先ず第１０図（ｂ）に示すよ
うに、長穴５１ａ　、　５２ａの左端部がブツシュ５３
．５３に接し、現像装置１４が感光体ドらム１２がら鮒
れ始める。そして、前記モータ６４が更に回転すると、
第１０図（Ｃ）に示すように懸吊部材３４゜３５が傾き
、第９図に示すように現像装置１４が感光体ドラム１２
から離れ、公転可能な位置にくるようになっている。 第１１図は前記各現像器１４ａ　〜１’４ｄの内部ｍＡ
を示す断面図であり、この各現像器１４ａ〜１４ｄは例
えばトナーと磁性のあるキャリアを適当な割合で混合し
た現像剤Ｅを収容する現像器ケース１４１と、このケー
ス内の現像剤Ｆを撹拌する撹拌器１４７と、この撹拌器
１４７により撹拌された埠゛像剤［を搬送し該現像剤Ｅ
を感光体ドラム１２−１−に供給するマグネット内蔵の
１！像ローラ１４５と、この現＃Ａローラ１４５により
感光体ドラム１２へ向けて搬送される現像剤Ｆの層厚を
規制する］ミクターブレード１４６を備え、前記現像器
ケース１４１の上部には現像剤Ｅ中のトナーＴを補給す
る］・ナー補給ローラ１４２と１〜ノ゛−補給口１４３
を有したトナーホッパ１４４が設けられている。 更に、前記現像ローラ１４５の軸にはｙＡ’＠ｎ−ラ用
ギヤ１４５ａが取付けられ、この現像ローラ用ギヤ１４
５７３には撹拌器１４７の軸に取付けられた撹“詠器用
ギ［７１４７ａが第１２図の如く噛合している。また、
この撹拌器用ギヤ１４７ａにはアイドルギヤ１４８を谷
し゛て補給ローラ用ギヤ１４２ａが噛合している。 これに対し、装置本体１側には駆動モータ７０の軸に取
付けられた駆動ギヤ１１及び該駆動ギヤ１１に噛合する
アイドルギヤ１２が設けられており、現像装置１４の選
択された現像器例えば１４ｂが感光体ドラム１２に接近
したとき、アイドルギヤ１２に現像０−ラ用ギヤ゛１４
５ａが第１２図の如く噛合し、現像ローラ□用ギヤ１４
５ａ→撹拌器用ギヤ１４７ａ→アイドルギヤ１４８→補
給ローラ用ギヤ１４２ａの順に駆動力が伝達されるよう
に構成されている。なお、補給ローラ用ギヤ１４２ａと
トナー補給日−ラ１４２との間には電磁スプリングクラ
ッチ（図示せず）が介？’ｆ’４ｙでいて、この電磁ス
プリングクラッチの励磁・消磁によっｔ駆動力の伝達が
断続され、これにより断続的にトナーＴの補給が行なえ
るようになっている。 次に、前記のような現像器＠１４を具備した画像形成装
置全体の動作について説明する。多重複写モードの場合
、先ず第１の原稿を原稿台２上にセットし、例えば赤色
複写を行なうとすると、赤色トナーが入っている現像器
１４ｂを選択するために、先ず現像装置１１４を感光体
ドラム１２から頗れる方向（右方向）へ移動させ第３図
の状態にセットする。 こうして、現−装置１１４の移動が終了する・と、公転
用モータ４６を動作させ、回転フレーム３１〜３９を回
転させることにより、前述したように各現像器１４ａ〜
１４ｄを平行状態に保ちながら公転せしめ、選択すべき
現像器１４ｂが感光体ドラ゛ム１２と相対向したところ
でその公転動作を停止する。この−動作が終了すると、
現像装置１４を感光体ドラム１２側入移動させ、第２図
に示すように、選択された現像器１４１）が感光体ドラ
ム１２と接近して相対向した状態にセットする。以上の
動作で、選択指定された色と対応する現像器１４ｂの選
択動作が終了したことになり、赤色複写が可能となる。 　　　　。 次に、複写動作が開始され、現像器１４ｂを用いた赤色
複写が行われる。すなわち、原稿の走査に伴って露光が
行われ、この露光によって形成された感光体ドラム１２
−トの静゛電潜像が現像器１４ｂによって顕像化され、
この顕像化されｔｇ　トナー像が供給される用紙Ｐ上に
転写され□る。ついで、トナー像の転写が終了した用紙
Ｐは搬送ベルト２１で定着装置２２に送られて加圧定着
′され、搬送ロー５２３へ送られる′。そして、定着し
終った用紙Ｐが搬送゛ローラ２３でセレクタ２８の位置
に送られてくると、このときセレクタ２８が第２図の実
線位置にセットされてい本ので、前記用紙Ｐはセレクタ
２８と用紙案内路２９と゛でター゛ンされて搬送路３０
へ送られる。この搬送路３０は前記用紙Ｐをし゛ジスト
ローラ１８の手前まで搬送し、その位置で−ａ、’Ｉｆ
宇＋ｔ−，ｔ！　Ｌ／めで次の色の複写動作に備える。 次に、第２の原稿をセットし、ここで多車庫写をやめる
ため、多重複写モードが解除されるどともに、前述同様
な選択動作により黒色トＪ−が人っている現像器１４ａ
が選択され、黒色複写が可能となる。なお、ここで再び
多重複写を継続する場合は、多重複写モードのままにし
ておけばよい。 こうして、多重複写モードが解除されると、Ｎ１述同様
な複写動作が開始され、現ｌ＃器１４ａを用いた黒色複
写が行われる。この場合、前回行なった赤色複写に重ね
て黒色複写が行われる。 しかして、重ね複写を終了した用紙Ｐが搬送［１−ラ２
３で送られてくると、このときセレクタ２８が第２図の
破線位置に切換えられているので、その用紙Ｐは排紙ロ
ーラ２４に送られｈレイ２５へ排出される。 以上のようにして多重複写が行われるものである。なお
、前記多重複写モードの解除を行なわずに継続して行な
うことにより、ざらｊこ青、緑の色も重ねて複写するこ
とも可能である。 なお、前記実施例ではカラー複写機に適用した場合につ
いて説明したが、本発明はこれに限定されるものでなく
、たとえば′電子プリンタ、ファクシミリあるいは印刷
機など、他の画像形成装置にも適用することができる。 ［発明の効果］ この発明の画像形成装置は、異なる色の現像剤を収容し
た複数の現像器を平行状態に保すながら公転できるＪ：
うに左右一対の回転フレームに支持し、この回、転フレ
ームの回転により複数の現像器の中の１個の現像器を選
択し、この選択された現像器によって像担持体上の濡縁
を現像するようにした画像形成装置において、前記現像
器を支持する片側回転フレームの外側方に該回転フレー
ムと対向離間し同軸一体向に回転覆るザブ回転フレーム
を設け、このサブ回転フレームと前記片側同転フレーム
との間に各現像器の片側回転支軸を支承させ、この回転
支軸側に各現像器の水平公転機構を組込んだものである
から、各現像器の水平公転＊ｍを左右両側に組込む先願
発明のものに比較して装置構造を簡単にＪることができ
、しかも前記公転機構を片側だけに組込んでも各現像器
の片側回転支軸が片側回転フレームとサブ回転フレーム
との間に支承されることにより、軸支構造が禎丈になり
、現像器公転時における回転トルクの伝達が良好に行な
え、捩れ等の問題を簡ψに解消することができる効果が
ある。 また、前記現像器と、その片側回転支軸とが現像器を上
から乗せて係合締着で寄る、カップリングによって着脱
可能に結合さ、れ、月つ前記現像器の反対１側の回転支
軸が他側方の回転フレー１いに対して、上方から挿脱で
き、るように、軸支されている場合には、各現像器、の
メンテナンス時ケとにおける着脱作業が簡単に行なえる
という効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第、１図は本発明装置の主要部である現像装置部分の一
部切欠側面図、第２図は本１発明装置の適用例であるカ
ラー複写例の全体的な概略縦断図、第３図は同複写機を
現像器選択時の状１態とし、て示した概略縦断面図、第
４図は第１図を右側から見た現像装置部分の正面図、第
５図は同現像装置のタイミングベルト掛、渡し状態を示
す説明図、第６図は各現像器と片側回転支軸とのカップ
リング構造を示す分解、斜視図、第７図は各現像器と反
対側回転支軸とのベアリング支承構造を示す分解斜視図
、第８図は現像、装置接離機構を示す斜視図、第９図は
現像装置が感光体ドラムから離れた状態を示す正面図、
第１０図（ａ）〜（Ｃ，）は現像装置接離機構の動作説
明図、第１１図は現像器の内部構造を示す中央縦断面図
、第１２図は現像器の駆動系を示す説明図である。 １・・・画像形成装置本体、１２・・・像担持体（感光
体ドラム）　、１４コ・・現像装置、１４ａ〜１４ｄ・
・・現像器、３７、、、．３８・・・左右の回転フレー
ム、３７．ａ・・・左側回転フレームの切欠、き、３７
ｂ・・・同回転フレームの軸受穴、３９・・・サブ回転
フレーム、４０・・・カップリング、４０ａ〜４９ｄ・
・・懸現像器の片側回転支軸、４１・・・ベアリング、
４１ａ〜４１．６・・・各現像器の反対側、回転支軸、
５０・・・現像装置の接離機構、７６・・・下カツプリ
ング、７７・・・上カップリング、１５０・・・各現像
器の水平公転機構

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）異なる色の現像剤を収容した複数の現像器を平行
   状態に保ちながら公転できるように左右一対の回転フレ
   ーム間に支持し、この回転フレームの回転により複数の
   現像器の中の１個の現像器を選択し、この選択された現
   像器によつて像担持体上の潜像を現像するようにした画
   像形成装置において、前記現像器を支持する片側回転フ
   レームの外側方に該回転フレームと対向離間し同軸一体
   的に回転するサブ回転フレームを設け、このサブ回転フ
   レームと前記片側回転フレームとの間に各現像器の片側
   回転支軸を支承させ、この回転支軸側に各現像器の水平
   公転機構を組込んだことを特徴とする画像形成装置。
2. （２）前記現像器と、その片側回転支軸とが現像器を上
   から乗せて係合締着できるカップリングによつて着脱可
   能に結合され、且つ前記現像器の反対側の回転支軸が他
   側方の回転フレームに対して上方から挿脱できるように
   軸支されていることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載の画像形成装置。