JPS62155156A - ウエビング巻取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、乗員拘束用ウェビングを巻取ると共にウェビ
ング装着後のウェビング引出が阻止されるウェビング巻
取装置に用いられ、特に必要に応じて車両緊急時にのみ
巻取軸のウェビング引出方向回転を阻止することができ
るウェビング巻取装置に関する。

［従来技術及び発明が解決しようとする問題点］現在車
両に設置される巻取装置には、必要時にウェビングの引
出方向回転を阻止するロック機構が内蔵されている。

このロック機構には、通常はウェビングの巻取り、引き
出しが可能で、車両緊急時に加速度センサでこれを感知
し、瞬時に巻取軸のウェビング引出方向回転を阻止する
所謂ＥＬＲ（エマ−ジエンシー・ロッキング・リトラク
タ）と、ウェビングを所定量引き出してウェビングを装
着し、若干の巻取でそれ以後のウェビングの引出を阻止
する所謂ＡＬＲ（オートマチック・ロッキング・リトラ
クタ）とがある。

ＥＬＲでは、車両の通常走行で、ウェビングを巻取軸か
ら自由に巻取、引出ができるので乗員は、自由な運転姿
勢をとることができる。

一方、ＡＬＲでは、所定量のウェビング引出で、それ以
後は、巻取軸から引き出されることがないので１乗員を
確実に拘束することができる。

ここでＥＬＲとＡＬＲが併設された巻取装置が開示され
ている（−例として実開昭５９−７６２５２号）。

これは、必要に応じてＥＬＲ又はＡＬＲに切り換えるこ
とができるようになっている。すなわち、ウェビングの
巻取軸への全巻取時にロック輪へ付勢力で係合可能とさ
れている爪を強制的に解除して以後の係合を阻止し、加
速度センサによるロック手段の制御とし、ウェビングの
全引出後の巻取時に爪のロック輪への係合阻止を解除し
て以後のウェビングの引出しを阻止することができる。

従って、単一の巻取装置でありながら、必要に応じてＥ
ＬＲとＡＬＲの役目を果たすことができる。

しかしながら、このＥＬＲとＡＬＲとの切り換え構造が
複雑で部品点数が多くなり組み付は作業性が煩雑となる
。

また、ＡＬＲからＥＬＲへ切り換える場合、一度ウエビ
ングを全て巻取る必要があるため、この際に巻取軸と共
に回転するロック輪が爪と当接しながら回転し、断続的
な作動音が発生することになる。

本発明は上記事実を考慮し、構造が簡単でＡＬＲ作動中
のウェビング巻取時には音が発生することのないウェビ
ング巻取装置を得ることが目的である。

［問題点を解決するための手段及び作用１本出願の第１
の発明に係るウェビング巻取袋δでは、巻取軸の回転に
付勢手段の付勢力で追従するロック輪と、車両の緊急状
態を感知して前記ロック輪の回転に巻取軸に対して回転
遅れを生じさせる加速度センサと、巻取軸のウェビング
引出時に前記ロック輪と係合可能な係合レバーと、巻取
軸へ軸支されウェビングの全引出時及び全巻取時付近で
前記係合レバーをロック輪へ係合及び係合解除するカム
板と、前記ロック輪へ係合レバーが係合した場合又は加
速度センサによりロック輪の回転が阻１にされた場合に
巻取軸の引出方向回転を阻Ｉ卜するロック手段と、前記
巻取軸と係合レバーとの間に設けられ巻取軸への引出及
び巻取に応じて前記係合レバーをロック輪と係合及び離
間させる庁！！！部材と、を有している。

従って、巻取軸に軸支されたカム板の作動のみで、ウェ
ビングの全８増時には、係合レバーのロック輪への係合
を解除して加速度センサの作動でロック輪の回転を阻止
し、ウェビングの全引出時には係合レバーをロック輪へ
係合させ、ウェビングの引き出しを阻Ｉ卜することがで
きるので１部品点数が少なく、構造がＩＰｉ巾となる。

一方、第２の発明では、Ｌ記構酸の他に１巻取軸のウェ
ビング巻取回転時にこの回転を前記摩擦部材を介して前
記係合レバーへ伝達して係合レバーをロック輪から解除
する場合にこれとＩ！Ｉ！動して加速度センサのロック
輪への係合を解除する連結「１段を４１している。

このため、ウェビングの引き出しを常に阻止している状
態でのウェビング巻取時には）？擦部材で係合レバーを
、また、連結Ｆ段で速Ｉｆｆセンサをロック輪から離間
させるので係合レバー及び加速度センサとロック輪との
Ｓ接ｉ″ｆが防１卜される。

［実施例］ 第１図には未考案に係るロック機構が適用されたウェビ
ング巻取装置の実施例が分解斜視図として示されている
。この巻取装置ではフレームｌＯか図示しない取付ボル
トによって・１（体へ固着されている。このフレーム１
０の両側部からは一対の脚板１２．１４が１ｆにモ行に
延長されている。

これらの脚板１２．１４には巻取軸２０が軸支されてお
り、この巻取軸２０の中央部へ半径方向に貫通されるｒ
ｊ通孔２２には乗員拘束用ウェビング（図示省略）の一
端が係［トされるようになっている。この乗員拘束用ウ
ェビングは巻取軸２０へ層状に巻取られており、ウェビ
ング端部に取付けられたタングプし・−トを、φ体−・
取イ１られるパンクル装置に係合させることにより：ｌ
）はつＬヒ／′グの中間部を装置１することができる。

巻取軸２０の長ｒカ向一端からは突出部２０Ａが形成さ
れている 突出部２０Ａの回りには第１図に示ネれるロック１段の
一部を構成するロックプレート２４２５が配置されてい
る。

これらのロックプレート２４．２５はそれぞれ中央部に
略Ｕ字形のνＪ欠欠陥部２６形成された略Ｃ字状となっ
ており、このシＪ欠四部２６内へ突出部２０Ａが対応し
て巻取軸２０と共に回転するようになっている。

この！、ＩＪ欠凹部２６の幅寸法は第３図に示される如
く突出部２０Ａの幅寸υ、よりも若ト大５〈形成されて
おり、ロックプレート２４．２５が巻取軸２０に対して
所定角度だけ相対回転可能となっている。

これらのロックプレート２４．２５の一端にはそれぞれ
爪部２８．３０が形成されており、脚板１２へ固７！さ
れる内歯ラチェットホイル３２のロック歯と対応してい
る。

ざらに、ロックプレート２４．２５にはそれぞれ一対の
ピン３４．３６が突出しており、ロック輪３８へ形成さ
れる艮・孔４０内へ挿入されている。このロック輪３８
は巻取軸２０の軸心部から突出される小径軸部２０Ｂへ
軸支されて巻取軸２０と相対回転可能となっている。

またこのロック輪３８は小径軸部２０Ｂの先端へ嵌着さ
れる回転ホイル４２の係１１ニピン４３との間にねじり
コイルばね４４が介在されている。

このねじりコイルばね４４はロック輪３８へ同軸的に支
持され、その一端部は回転ホイル４２のばね係１１−ピ
ン４３へ当接し、他端部は、ロック輪３８から突出した
ばね係１１ニピン４５へ当接している。このねじりコイ
ルばね４４の付勢力を受けてロック輪３８が巻取軸２０
のウェビング引出方向（第１図矢印Ａ方向）に付勢回転
されている。

従って、このロック輪３８はねじりコイルばね４４の付
勢力で第３図に示される如くロックプレート２４．２５
のビン３４．３６を長孔４０の−・端部へ収容して爪部
２８．３０を内歯ラチェットホイル３２と離間させてい
る。

しかしこのロック輪３８はウェビング引出方向に回転す
る巻取軸２０との間に相月回転が生ずるとねじりコイル
ばね４４の付勢力に抗して回転遅れを生じ、この回転〃
れ時にはロックプレート２４．２５を長孔４０の長手方
向へ案内し、これによって第４図に示される如く爪部２
８．３０を内歯ラチェットホイル３２へかみ合わせるよ
うになっている。

なお１回転ホイル４２は一対の係ＩＩ−爪４６が巻取軸
２０の矩形孔４８へ入り込むことにより巻取軸２０へ係
ｌＬされるとＪ（に巻取軸２０と一体的に回転するよう
になっている。

回転ホイル４２の外周面５０には、摩擦部材を構成する
板ばね５２が取りつけられている。この板ばね５２は略
Ｖ字状に屈曲され、中間部で外周面５０へ圧接され、巻
取軸２０の回転を摩擦力を介して受けるようになってい
る。

板ばね５２の一端部５２Ａは、係合し／へ−５４と連結
されている。係合レバー５４は略三角形状でその一頂点
５４Ａが脚板１２ヘビン５６を介して軸支され他の頂点
５４Ｂは前記板ばね５２の一端部５２Ａを挟持するアー
ム部５８とされている。

また、もう一方の頂点５４Ｃにはロック輪３８の（＆１
部と対応する爪５９が形成され、係合し八−５４をピン
５６を中心に第２図矢印Ｂ方向へ回転させ輪とこの爪５
９がロック輪３８と係合し、ロック輪３８に巻取軸２０
に対してｌ１ｉ１転遅れを生じさせるようになっている
。

すなわち１巻取軸２０がウェビング引出方向へ回転する
と、板ばね５２も同方向へ回転するためその一端部５２
Ａでアーム部５８を押圧し爪５９とロック輪３８とを係
合させるようになっている。

なお、巻取軸２０のウェビング巻取方向回転時には、板
ばね５２が前記アーム部５８を逆方向へ抑圧するのでロ
ック輪３８＃間されてが係合レバー５４と離間された状
７！？で回転するようにな。

ている。

従って、ロック輪３８と係合し／＜　−５４とのち接状
ｉｆ；での回転による断続的なｉ″？の発生が防１１−
されている。

一方、係合し八−５４の一辺５４Ｄは連結Ｆ段とされる
ポールレバー６０のアーム６２と対応している。ボール
レバー６０はピン６４で脚板１２へ軸支されており、加
速度センサ６６の作動時に回転駆動され、先端部がロッ
ク輪３８へかみ合い、ウニどング引ＩＪｔ方向の回転を
停止トさせるようになっている。

しかし、アーム６２は巻取軸２０のウェビング巻取回転
時に板ばね５４及び係合レバー５４の一辺５４Ｄを介し
て巻取軸２０の回転を長子軸線と直角方向に、すなわち
ボールレバー６０のＪｌｉ線方向に受け、ロック輪３８
とのかみ合いが外れるようになっている。

加速度センサ６６は、ケース７０がビン７２゜ブラケッ
ト７４により脚板１２の取付ブラケット７５へ取りつけ
られ、円錐受部７６内へ配置されたポール７８が加速度
作用時に円錐受部７６内を登り上がるようになっている
。

ケース７０ヘビン８０で軸支されたアクチュエータ８２
は一方がポール７８上へ載置されており、ポール７８に
よって押上げられると、他端に形成された球部８４がボ
ールレバー６０をビン６４回りに回転させて、ボールレ
バー６０の先端部をロック輪３８へかみ合わせるように
なっている。

ここにアクチュエータ８２の球部８４は軸心が木モでか
つビン７２の中心を通っている。従って、加速度センサ
６６が脚板１２への取付角度をピン７２の軸心回りに変
更された場合にも球部８４はボールレバー６０との接触
位置が変らず。

加速度作用時にボールレバー６０を傾動することができ
る。

このように１本発明に係る巻取装置では、加速度センサ
によりロック輪３８と係合するボールレバー６０と１巻
取軸２０のウェビング巻取方向回転時に係合する係合レ
バー５４との２個のロック機構を備えている（尚、ロッ
ク−ｒ段は共通）。

以ド加速度センサによるロック機構をＥＬＲ（エマジエ
ンシー会ロッキング・リトラクタ）と称し、巻取軸２０
のウェビング巻取方向回転によるロック機構をＡＬＲ（
オートマチック争ロッキング・リトラクタ）と称して、
このＥＬＲ，！：ＡＬＲとの９ノリ換え構造を説明する
。

第１図及び第２図に示される如く、回転ホイル４２の輔
心部には、ピニオンギヤ８６が一体的に形成されている
。ピニオンギヤ８６の基部には円柱部が形成され、作動
板８８が軸支されている。

作動板８８は円板状で外周の一部に半径方向へ突出する
突起部８８Ａが設けられ、カバー８７から突出する前記
ピニオンギヤ８６と同軸−Ｌの円柱部８７Ａへ軸支され
るカム板８９に取り付けられたビン８９Ａと対応してい
る１作動板８８の円周部にはリブ８８Ｂが形成され、そ
の内周面には南部が設けられており、ギヤ９０を介して
ビニ才ンギャ８６と１−み合っている。これにより、作
動板８８は巻取軸２０の回転が変速されて伝達されるよ
うになっている。

従って、作動板８８は巻取軸２０のウェビング巻取から
引出までの間にほぼ１回転するようになっている。すな
わち、巻取軸２０がウェビング巻取方向へ回転した場合
は作動板８８が第２図矢印Ｃ方向へ回転し突起部８８Ａ
の幅方向一端部８８Ｃでビン８９Ａを押圧しカム板８９
を同方向へ若干（１１回転させるようになっている。

また、巻取軸２０がウェビング引出方向へ回転した場合
は作動板８８が第２図矢印Ｃ方向と反対方向へ１回転し
突起部８８Ａの他端部８８Ｄでビン８９Ａを押圧するよ
うになっている。

なお、カム板８９の外周には直径方向に２個の突起部８
９Ｂ、８９Ｃが一体的に形成されている。突起部８９Ｂ
は、カム板８９の回転範囲を制限するストッパでカバー
８７に取り付けられた２木のビン８７Ｂ、８７Ｇの間を
移動するように配設されている。また、突起部８９Ｃは
前記係合レバー５４と耐応しており、ウェビングの巻取
軸への全巻戦時直前でカム＆８９が第２図矢印Ｃ方向へ
回転すると、突起部８９Ｃは係合レバー５４と当接し、
その状態で１里圧する、Ｙう黍こ？ｒ１丁いる。

これにより、係合し／パー　５４をビン５６Ｓ：中、し
に瀉２図矢印Ｂ方自と反対方向へ回転５せ係合し・パー
５４をロック輪３８から離間ごゼることかできるように
なっている（ＡＬＲロツタ機構解除）。

また、ウェビングの巻取軸２０からの全引出時＋ｒ（＋
ｉｉｊでは、突起部８９Ｃは係合しｌ＜　−５４かｔト
尊間する方向へ回転させ、係合レバ−５４？ロクノク輪
３８と係合させる構造となっている（ＡＬＲロツタ機構
作動の再開）。

なお、本実施例に適用される巻取装置では、このＡＬＲ
ロツタ機構が、ＥＬＲロック機構よりも優先されるよう
になっており、ＡＬＲロツタ機構の解除の場合のみＥＬ
Ｒロック機構の作動、ずなわち加速度センサの作動がロ
ック輪３８へ伝達されるようになっている。

以下本実施例の作用を説明する。

乗員がシートベルト装置を装着しようとする場合、ウェ
ビングは巻取装置１０の巻取軸２０へ全巻取状態となっ
ていいる。

従って、カム板の突起部が係合レバーを押し下げて係合
レバーを常にロック輪３８と離間させているため、この
巻取軸２０のロック機構はＥＬＲとなっている。

これにより、車両通常時には、ポール７８が押し上げて
いないので、ボールレバー７８は板ばね５２の回転に拘
らず、ロック輪３８と離間している。このため、ウェビ
ングを装着した乗員は任意にウェビングを巻取軸２０へ
巻取、又は巻取軸２０から引き出して自由な運転姿勢を
とることができる。

車両が衝突等の緊急状態に陥ると、ポール７８はアクチ
ュエータ８２をビン８０周りに押しｈ　＋するので、球
部８４を介してポールレバー６０が回転されロック輪３
８と噛み合う。

・力、東Ｃ１は慣Ｈにより加速度方向へ移動するので、
ウェビングが巻取軸２０から引き出され、巻取軸２０は
時計方向に回転する。このため、巻取軸２０とＪ（に回
転したロック輪３８はボールレバー６０によってその回
転が１１　Ｉｆされ、巻取軸２０との間に相対回転が生
じる。

この相対回転はねじりコイルばね４４を変形させること
になり、巻取軸２０と共に回転するロックプレート２４
．２５は第４図に示される如くビン３４．３６がロック
輪３８の長孔４０によって案内され、爪部２８．３０は
内向ラチェツ］・ホイル３２と１１み合い巻取軸２０の
ウェビング−Ｈ出方向回転が阻市される。この結渠東（
１はウェビングによる確実な両型状態となる。

車両が凹凸の多い悪路状を走行すると、ポール７８はア
クチュエータ８２を押しｌ−げたままの状態となる。ま
たこれと同時に乗（ｌが重体振動を受けて」二下動する
ので、ウェビングは巻取軸２０から引出、巻取を繰り返
す。

この場合、従来の巻取装置では、ウェビングの巻取時に
１反時計方向に回転したロック輪３８が一１４分以上回
転してポールレバー６０と噛ミ合い、次第にウェビング
が巻取軸２０へ巻取られることになる。

しかし、本実施例では、巻取軸２０のウェビング巻取方
向回転を受けた板ばね５２から係合レバー５４の一辺５
４Ｄを介してアーム６２が時計回り方向の回転力を受け
、ポールレバー６０を押し下げてロック輪３８から離間
させる。このため、圧縮されたねじりコイルばね４４の
付勢力によってロック輪３８は時計方向へ回転する。

その後さらに車両振動によって巻取軸２０がウェビング
引出方向に回転されてもポールレバー６０は前のロック
状態か又はこれよりもさらにウェビング引出方向にラチ
ェツト歯の一歯分以上回転した状態でロックされること
になり、ウェビングが次第に巻取軸２０へ巻取られるこ
とはない。

このように本実施例では、車両が悪路上を走行してもウ
ェビングを巻取軸２０へ次第に巻取ることがないので、
東ＣＩは快適な連転状態となることができる。

ここで、本実施例に係る巻取装置では、必要に応じてそ
のロック機構をＡＬＲに切り換えることができる。

これは、ウェビングを巻取軸２０から全部引き出すこと
により切り換えることができる。

巻取軸２０のウェビング引出方向回転で作動板８８が：
ｊＳ２図矢印Ｃ矢印と反対方向へ回転する。

この回転はピニオンギヤ８６及びギヤ９０により減速さ
れており、ウェビング全巻取から全引出までの間にほぼ
１回転する。

第２図（Ａ）に示される如くウェビング全引出直前では
突起部８８Ａの一端部８８Ｄがカム板８９のピン８９Ａ
と当接している。従って、ウェビングをさらに引き出し
て、全引出状態となると、この突起部８８Ａでピン８９
Ａを押圧しカム板８９を同方向へ回転させる。カム板８
９の回転で係合レバー５４を押し下げていた突起部８８
Ａを係合レバー５４上から離間し、係合レバー５４はロ
ック輪３８と係合可ｔｒａ状態となる（第２図（Ｂ））
、この場合巻取軸２０がウェビング引出方向へ回転して
いるので板ばね５２を介してこの回転力が係合レバー５
４へ伝達されており、この係合レバー５４はピン５６を
中心に第２図矢印Ｂ方向へ回転される。

これにより、この巻取装置は巻取軸２０のウェビング引
出方向回転時には常に係合レバー５４がロック輪３８と
噛み合っているので、前記ＥＬＲの場合と同様にロック
手段を作動させ、この引出回転を阻止できる。

ここで、巻取軸２０をウェビング巻取方向へ回転させる
場合、巻取軸２０の回転力が板ばね５２を介して、係合
レバー５４をピン５６を中心筒２図矢印Ｂ方向と反対方
向へ回転するように付勢する。従って、係合レバー５４
はロック輪３８と離間し従来の巻取装置のように係合レ
バー５４とロック輪３８とが当接した状態で巻取軸２０
がウェビング巻取方向へ回転した場合に生じる断続的な
当接音が阻止できる。

この場合、ウェビングが巻取方向回転から引出方向回転
に変ると同時に板ばね５２により係合レバー５４は直ち
にロック輪３８と係合できるのでＡＬＲとしての機能を
損なうことがない。

なお、係合レバー５４の回転は制限されており、それ以
後は板ばね５２と回転ホイル４２とは相対回転するよう
になっている。

尚、本実施例では、巻取軸２０の回転を摩擦部材である
板ばねを介して係合レバーへ伝達したが、引張コイルば
ね等でロック輪３８方向へ付９しても構造がｌ１ｔＩ巾
なＡＬ、Ｒ又はＥＩ、Ｒへ切り換えｉｒ（能な巻取装置
が得られる。

［発明の効果］ 以上説明した如く本第１発明に係るウェビング巻取装置
は、巻取軸の回転に付勢手段の付勢力で追従するロック
輪と、車両の緊急状態を感知して前記ロック輪の回転に
巻取軸に対して回転遅れを生じさせる加速度センサと、
巻取軸のウェビング引出時に前記ロック輪と係合可能な
係合レバーと１巻取軸へ軸支されウェビングの全引出時
及び全巻取時付近で前記係合レバーをロック輪へ係合及
び係合解除するカム板と、前記ロック輪へ係合レバーが
係合した場合又は加速度センサによりロック輪の回転が
阻止された場合に巻取軸の引出方向回転を阻止するロッ
ク手段と、前記巻取軸と係合レバーとの間に設けられ巻
取軸への引出及び巻取に応じて前記係合レバーをロック
輪と係合及び離間させる摩擦部材と、を有することによ
り、構造が簡単でウェビング巻取時には音が発生するこ
とがないという優れた効果を有する。

また、本第２発明では、上記構成の他に、巻取軸のウェ
ビング巻取回転時にこの回転を前記摩擦部材を介して前
記係合レバーへ伝達して係合レバーをロック輪から解除
する場合にこれと連動して加速度センサのロック輪への
係合を解除する連結手段を有しているので、車両が悪路
を走行してもウェビングが次第に巻き取られることがな
いという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例に係るウェビング巻取装置の分解斜視
図、第２図（Ａ）は未実施例に係る巻取装置に設置され
るＡＬＲロック機構部の１ト面図。 第２ＩＡ（Ｂ）は第２（Δ（Ａ）の作動図、第３図はロ
ックプレー］・の内歯ラチェントポイルー＼の対応関係
を示す正面図、第４図は第３図の作動図、第５図はロッ
ク輪とねじりコイルばねとの組付状！Ｅ・を示す説明図
である。 ２０・・・巻取軸 ２４．２５◆１０ツクプレート ３２１・内歯ラチェットホイル ３８１畢ロック輪 ４４ψ・争ねじリコイルばね ５２−−−板ばね ５４目＃係合レバー ６０働ｌｌ１１ポールレバー ６６・・中油速度センサ ８９１１１カム板。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）巻取軸の回転に付勢手段の付勢力で追従するロッ
   ク輪と、車両の緊急状態を感知して前記ロック輪の回転
   に巻取軸に対して回転遅れを生じさせる加速度センサと
   、巻取軸のウエビング引出時に前記ロック輪と係合可能
   な係合レバーと、巻取軸へ軸支されウエビングの全引出
   時及び全巻取時付近で前記係合レバーをロック輪へ係合
   及び係合解除するカム板と、前記ロック輪へ係合レバー
   が係合した場合又は加速度センサによりロック輪の回転
   が阻止された場合に巻取軸の引出方向回転を阻止するロ
   ック手段と、前記巻取軸と係合レバーとの間に設けられ
   巻取軸への引出及び巻取に応じて前記係合レバーをロッ
   ク輪と係合及び離間させる摩擦部材と、を有するウエビ
   ング巻取装置。
2. （２）巻取軸の回転に付勢手段の付勢力で追従するロッ
   ク輪と、車両の緊急状態を感知して前記ロック輪の回転
   に巻取軸に対して回転遅れを生じさせる加速度センサと
   、巻取軸のウエビング引出時に前記ロック輪と係合可能
   な係合レバーと、巻取軸へ軸支されウエビングの全引出
   時及び全巻取時付近で前記係合レバーをロック輪へ係合
   及び係合解除するカム板と、前記ロック輪へ係合レバー
   が係合した場合又は加速度センサによりロック輪の回転
   が阻止された場合に巻取軸の引出方向回転を阻止するロ
   ック手段と、前記巻取軸と係合レバーとの間に設けられ
   巻取軸への引出及び巻取に応じて前記係合レバーをロッ
   ク輪と係合及び離間させる摩擦部材と、巻取軸のウエビ
   ング巻取回転時にこの回転を前記摩擦部材を介して前記
   係合レバーへ伝達して係合レバーをロック輪から解除す
   る場合にこれと連動して加速度センサのロック輪への係
   合を解除する連結手段と、を有するウエビング巻取装置
   。