JPS62149536A - 多重化制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は可変特性を有する装置に関し、特にメモリ座席
等の多重化制御装置に関する。

従来の技術 自動車や伯の同様な乗り物では様々な装置にいわゆる［
メモリ１機能が設けられている。おそらくかかる装置で
最も広く知られているのは自動車のメしり可能動力座席
であろう１．この装置では一又は複数の座席の位置が決
められると操ｎ′名がこれをメ［りにヒツトできる。以
後はＶｊ　＋ｌの１リコール」スイッチを操作づ”るこ
とにＪ：り座席がぞの旧点のないし実際の位置から）芭
択されたあるいはメしり中に記憶されている位置へ自動
的に動かされる。動力駆動される自動車座席は３又はそ
れ以トの軸に沿っであるいは軸の回りでそれぞれのモー
タによって動かされるのが典型的であり、メ［リシステ
ムは座席をこれらのモータ及び協働する駆動システムの
送りが可能な範囲で任意の位置に動かすように動作する
。かかるメ［り序席制御シ　１ステムの例が米国特許？
！、４，４３４，４Ｇ８号；　　４，４６３，４２６号
、及び４．５１０．４２６号に記載されている。上記特
許に開示されたメモリ座席システムではいｆれら駆動モ
ータ又は協働する駆動装置に感知器が協働して協働する
駆動系及び座席の位置の変化を直接的あるいは間接的に
あられすパルスを出力する。

また「メモリ」機能は自動車座席の外例えばミラーなど
の他の装置を制御２１１装首と協働するメモリ中にあら
かじめ記憶させていた位置へ自動的に動か１のにも設け
られる。自動市内には他にも電気制御によって物叩的に
変化さＶられる特性を右する装置があり、これらの特性
も直接的にあるいは間接的にメ［リヘ記憶させまた呼出
すことができる。

この後者の装置の例として自動車座席に形状及びかたさ
を調整するために設けられる可変膨張空気ブラダ−があ
げられる。

発明が解決しようとする問題点 前記の種類のメモリ装置及び特に前記特１１に記載のメ
モリ座席利口１１システムとｌ＋２働する電子制ネ１１
システムは）（＜席駆動装置の実際のイ☆買を中央制御
装置に実質的に連続して報知する。ツなわら、駆動し一
タの１回転ＩＦｊに例えば１つの位置パルスが発生され
るとするとパルスは直らに中央制御装置に入って８１数
される。従って制御装置は座席のイひ首を常時把握して
おり、座席が１呼出された１位問に達するど動作を停止
Ｆさせることがでさる１、かかる構成は制御装置と協働
する全てのロジック及び回路がメ七り座席の制御に４ｔ
７用ないしは７専用されるシステムでは容易であるが、
制御回路が例えば比較的多数の自動Φ本体中に分散した
電気的１能を制御すべく開発された多重化制御装置など
である場合は容易でない。かかる車輌用多重化制御シス
テムの例が本出願人による米国特許第４、５２８．　（
ｉ６２号及び４，５３４，０２５号に記載されている。

この多重化システムでは車輌の電気”Ａｔと協働する様
々な入出力装置がそれぞれ中央制御装置に一又は７９敗
の遠隔制御装置ないしｒ　ＲＥ　Ｍ　Ｕ　Ｘ　、１及び
接続用直列多４Ｅ化リンクを介して接続されている１、
１１列データリンクは信号をＲＥＭＵＸど中央制御装置
の間でヤ）つとすするのに時分割子Ｊｐ化を使用してい
る。かかるシステムは数多くの他の（１荷をも制御せね
ばならずまた負イＩなのいくつか【よ池よりも高い優先
順位を右しているためライン中のｉ〜ラヒックが大きく
なるにもかかわらず従来のメモリ座席制御システムでは
中央制御装置を実質的に連続してアクセス・ｒる必要が
あるため実際的なメモリ座席は能を多重化システｌ＼に
含よけるのは困難あるいは不可能て゛ある。

本発明の主目的は協動する一又は枚数の周辺装置に比較
的実現的な方法で［メモリ１機能をイー１５できる多重
化制御装置を提供するにある。

本発明の別の目的は多・ト化車輌制御装置に現実的な方
法でδ易に組込める改良されたメモリ座席制御システム
を提供するにある１゜ 問題点をＭ？決するだめの手段 本発明は例えば自動車の坤・席、ミラー、　ＰＩ’席ｊ
ノグー＜２どの駆動機構の如き第１の周辺装置の特性を
中央制御Ｈｎからの出力信号に応じてＩ）間に依存４る
ように変化させる改良された制御システムを提供する。

中央制御装置は目標値及び周辺装置の可変な特性の実際
のｌａを記憶するメモリを含む。感知器が周辺装置の特
ｆ［の変化をあらわす信号を出力する。別の形の周辺装
置がリコール入力＝１マント信号を出力し、中央制０１
１装置はり］−ル入カコマンド信号に応じて第１の周辺
装置と協動する−モータに出力信号を出力してその特性
を変化さＵメ七り中に記憶されている１］標値を実現す
る。

本発明の改良点は概略的には制御システムの構成及びプ
［１グラムにあり、制御装置が周辺装置のｉＪ変へ”特
性を実質的に常時モニタしたりこの状態を目標（−１と
実質的に常ＩＬ１比較したりηる必要がなくなる。これ
は中央制御装置によって周辺装置の特ゼ１を現７１値か
らｌ］標飴へ変化させるのに必要な時間に近似した作動
時間を決定することで実現される。、この決定は特性が
一定の速１σで変化されることを仮定しているが、この
速度の仮定を補償１ノる（１４成を設番）でもよい。ま
た作動１１，１間の終りにおける特性の変化の累ｎ値を
求めこの値を使っていわゆる位置の現在値を更新し、次
いで必要に応じてこの更新された現在値を使って新たな
０動時間を決定Ｍ−る構成が設Ｇノられる。

本発明による改良された制御システムは特に一又は枚数
の遠隔制御装置が直列多小化データリンクにより中央制
ａｌｌ装置に接続されまた種々の周辺装置の各々が遠隔
制御装置を介して中央制御装置と接続されている構成に
おいて有用である。多重化データリンクの過負荷をａＩ
ノるため、中央制御装ｄはリコール入力コンマンド信号
に応じて可変特性の実際値を目標値と比較してその差を
求め、第１の周辺５Ａ防のモータが装置の特ｖ１を前記
の差の直の分だけ変化させるのに必要な時間を求め、出
カイ；；８を遠隔制御装置においてこの求められた時間
の間ラッチすることにより出力信号を七−タに所定１に
’ｉ間だけ加えるように構成されプログラムされている
。

自動車のメモリ外糸の例では様々な特１’ｌをイ１する
数個の周辺装置が存在し、これらの装ｖｔＩよいずれも
ぞれぞれＰＰ席の一部分の位置決めをする二、７ｊ向七
−夕を含む。またこれに対応してホール効果形あるいは
誘うク形の感知器が設【ノられ、メ゛ト虎の駆動系の変
位を［ニタしまたモの変位をあられ１Ｊパルスを出力覆
る。パルスはそれぞれのム１数冊で累算される。ピーク
が目標１「１へ向って所定の１１．１間回される石に、
６１故器中（こイの動作の問屋Ｑされたｈ！教１「１が
遠隔制御装置４を介して中央制御装置Ｎに送られ、中央
制御装置はｆｉｌ！　４ｔ？＋部の実際の位首をあられ
り記憶１＋ｒｔを更新ツる。この実力ｉされた記憶１直
は次いで［」標１自と再び比較され目標佑＋ｖ？に達し
たか否かが判定される。否である場合はさらに実際の位
置が許容可能な笥囲、今の場合だとプラスマイリス８カ
９２１以内であるか否かが判定される。

この差の値Ｊζり誤差がまだ残っていることが示された
場合は新たな作動肋間が求められ、出力信号がそのモー
タを動かす適当な遠隔制御装置の出力において前記の作
動時間だ１）再びラッチされる１゜また、七−夕の動作
の都庶初めにη数冊がリセットされる。

基本的な実施例では中央制御装置がモータが装置の特性
を変化させるに要ケる作動１１５間を前記所定の速度に
基いて決定し、その際前記所定の速度（よ定数として扱
われる。この構成の変形どして、例えば座席に座ってい
る人などにより１−’＋荷仙小に変化が生じるような場
合にモータが座席を変化させる速度が変化するのを補償
する何らかの構成を設けてもよい。これは座席上に加わ
る７１」手を感知して設けられた値をモータ作動間開の
決定の際に使用することでなされる。

あるいは前記実施例のさらに別の場合として伺重以外の
他の要素が短期的及び長期的にｔ−タ応答速度に影費す
る場合がある。従って、最初（３１公称７．を木速痘が
仮定されるが以後の作動１ｃ’１間の決定で仮定される
速度を調整するｉ祭は初回以降の一又は複数回のし−９
の動作の際に求められた実際の応答速度が使われる。基
本速度を更新づ“るのにはリコールコマンドに引続く１
υ初の動作の際に！１じる実際の速１．ＩＩを使うのが
好ましく、また動作中に求められた実際の速度がそのリ
コール動作の間の次回以降の作動時間を求めるのに使わ
れるのが好ましい。かかる適応形の変形例は座席位置を
可能な限り少ない動作を見出すように動作し、滑らかぐ
連続的な感覚を与える。

実施例 以下、本発明による多ｆＦ化制御装胃をメ■り座席への
使用を例にとって説明ケるが、本発明装置は例えばミラ
ーや窓、あるいは空気ブラダ−の如き１メＵす」形０荷
でも使用可能である。第１図は本発明を含む制御装置ｆ
ｆ１１０のブロック系統図を示す。制ｆｌｌｌ　装Ｎ　
１０　Ｇ、ｔ　ｕＮ　記載［３３特Ａ第４，５２８．　
Ｇ６２弓及び４，５３４，０２５号に記載の形の多重化
通信システムを使用・するのでこれらの特ｉ′ｌを本願
の引用文献としであげておく。下角かに説明すると制御
装Ｐｉ　１０は中央制御装置ｍ／　１２と、中輪中の様
々４１遠隔位首に設りられた一又は複数の遠隔多重化制
υ１１装ｊ１ないしｌＲＥＭＵＸＪ１４と、中央制御装
置１２と様々のＲＥＭＵＸ１４を結ぶ／１線式通信バス
１５５とを含む。バス１５は二方向直列時分割多重化デ
ータ（ＭＵＸ１′−タ）を搬送する第１のワイＡ７１６
と、直列多重化り［１ツク（ＭＬＩＸＣＬＫ）を送る第
２のワイＡフ１７と、中央制御装置１２及びＲＥＭｔＪ
Ｘ１／Ｉへ」−５ボルト直流雷ハ；を供給す　。

る第３のワイヤ１８と、制御装置１０の信号接地（ＧＮ
Ｄ）どして作用する第４のワイ１／１９とを含む。中央
制御装置１２と様々なＲＥＭＵＸ制御装買１４装置結ぶ
多重化通信バス１５は用途によっては開放端を有するこ
とがありこの際中央制御装置は一端に置かれ様々なＲＥ
ＭＬＪＸ制御装■１４がバスに沿って導体１６〜１つに
並列に「「１字形タップを形成するように接続される。

一方木梵明はループ形の構成を有し、バスの他端又は端
子が中央制ｔＩｌ装置１２の別の部分に接続されること
で一体性及び安全性が増している。

ＲＥＭＵＸ１４には様々な周辺装置が接続され、これら
はＲＥ　Ｍ　Ｕ　Ｘを介して中央制御装ｆｌと入出力を
やりとりする。周辺装置の典型例の−は入力コマンドを
制御装置１０へ供給づるスイッチである。参照符号２５
で一括しＣ示した多数のレレクタスイッチ【、１以下Ｒ
ＥＭＵＸ＃１と記すＲＦ　Ｍ　ＵＸ１４の−に個々の入
力を供給ツる。各々の入力は多重化制０１１菰ｉｉ’？
　１０の動性すイクルＩ＋、’１間についての要求を出
力することができる周辺装置をあられしている。他のＲ
ＥＭＵＸ１’１は以１！ｔＲＥＭＵｘ＃２と記すがこれ
には入力用の周辺装置のみならず、出力用の周辺装］ａ
をＩ８続されている１、以下で使用する「周辺装置」な
る語はＩ’＜　Ｅ　Ｍ　Ｕ　Ｘ　１４ど入出力をＩ接に
やりとりする宙Ｊ’　ｆ　＋ｊのみ／１らヂその出力を
供給したり利用したりする全ての装置を広く含むしのと
する。例えばＲＥＭＵＸ＃２は４つの出力用周辺装置３
２．３４．３６及び３８を有し、これらはいずれもＲＥ
ＭＵＸ＃２の一対の出力を使用しでいる。特に周辺装置
３２は自動車座席の後部を上下に動かす機構を含み：周
辺装置３４は座席を水平に前後に動か重機４１４を合み
：周辺装置３６は座席前部を１下に動かす關構を含み：
また周辺装置ｉ！？３　Ｂは座席前もたれを上下に動か
す機構を含む。周辺装置３２，３４．３６及び３８は各
々ＲＥＭＵＸ＃２の一対の出力を供給されて二方向への
運動を４・しる。また単一の［＜「ＭＵ　Ｘ出力は一方
向への動さ′を制御できる１゜第１図中の周辺装置３２
を汀線に見ると装；Ｃ′？３２はＪＩ数数冊［ット回路
４０と、二方向〔−タ４４への電力の印加を制御する適
当な駆動回路４２と、°モータ／Ｉ／ｌにＪ、って回動
されて座席の後部を胃降させる駆動系機構４６と、［−
り４４及び駆動系４６の変位をあられり”パルスをライ
ン５０に出力するホール効果形等の感知器４８とを含む
。伯の出力用周辺装置３’１．３６及び３８を周辺装置
５３２と同様な構成を有する。ボール効果感知器／１８
からのパルスはリード線５０を経て１２段ム１数器１３
２のクロック入力に供ｔ８される。。

また５１数器リセット回路４０からのリレラミーパルス
がリード線５２を軽てム１数冊１３２のリヒット人力に
供給される。ル１数蔦１３２の１２の出力の大部分ない
し全てがＲＥ　Ｍ　ＬＪ　Ｘ　＃　２へ供給されバス１
５を経て中央制御装置１２へ中継される。

周辺装置３２．３４及び３６で制υＩされる座席の腰Ｉ
ｆ）部には圧力変換器６５が協働し、座席十の人間など
にＪ、る荷重を概略的に決定する１、圧力変換器３５で
形成されたアノ−ログ信号はリード線６６を経て適当な
アナログデジタル回路６８へ供給されて３ビットデジタ
ル信号に変換された後ＲＥ　Ｍ　ＬＪ　Ｘ　＃　２へ入
力されて以下で説明するように利用される。

制御具に９．１１０中のＲＥＭＬＪＸ１４の各々は自身
に特有なアドレスを含み、ＲＥＭＵＸ＃１のアドレスは
アドレス回路１０１により、またＲＥＭｔＪＸ＃２のア
ドレスはアドレス回路１０２により与えられる。各々の
アドレス回路１０１及び１０２にはあらかじめ選択され
た相異なった７ビツトのアドレスが組込まれでいる。

第２図及び第３図はＲＥ　Ｍ　Ｕ　Ｘ　＃　１が１マＥ
ＭＵＸ＃２と協働する回路をそれぞれより詳細に示す。

第２図を参照するに、セレクタスイッチ２５は８つの瞬
間接触形の通常は聞いているスインｆ−を含み、これら
のスイッチは開位置に操作されると人力コマンド信号を
生じ、これらのコマンド信号に応じて所定の出力応答が
なされる１、第２図に示したように、これら８つのスイ
ッチはＩ後部上げ１゜「後部下げ」、「水平後退」、［
水平前進ｌ。

［前部下げＪ、ｒ１１η部上げ１．［背６たれ下げ１及
び［背もたれ上げ」の機能に対応する、１他に３つのス
イッチが設けられ、これらはセットスイッチ、リコール
＃１スイッチ、及びリコール＃２スイッチである。これ
ら３つのスイッチは通常はｌ、ｊｉＪいている瞬間接触
形のもので、必要な入力コマンドを行なう際に一時的に
閉じてやればにい。

図示の実施例においてＲＥＭＵＸ１４、すなわちＲＥＭ
ＵＸ＃１及びＲＥＭＵＸ＃２Ｇ、ｉ前記米国特許第４，
５３４，０２５号及び特に米国特許第４，５２８．６（
５２Ｑに記載した形のものである９、各々のＲＥ　Ｍ　
ＬＪＸは１６の入力ボート、すなわちＡｌ０−Ａｌ７及
びＢ　ｌ　ｏ　”−Ｂ　ｌ　ｙと１６の出力ボート、す
なわちＡＯｏ”−ＡＯ７及びＢｏｏ−Ｂｏｙを含む。第
２図の実施例の入力スイッチは１１の入力しか必要とし
ない。またＲＥＭＵＸ＃１の出力は使用されないように
図ではなっているが、これらは関連したあるいは関連の
ない様々な用途に使用することができる。

第３図は周辺装置３２の−を詳細に示す図であり、また
他の周辺装置３４．３６及び３８も実質的に同一の回路
及び動力化された駆動系を含んでいる。ＲＥＭＬＩＸ＃
２の出カポ−Ｉ・ＡＯｏ及びΔ０１はモータ４４を２つ
の互いに逆の方向に駆動する制御信号を出力し、座席の
後部を上１・方向に動か寸。通常出力Ａ　Ｏｏ及びＡ　
Ｏ＋は同一の状態、すなわら論理１１１１ゼロになって
おり、モータ４４は「オノ」状態に維持される１、一方
、“Ｌ−タが−の方向に回転される場合はこの２つの出
力のうら一方の論理１１Ｃ「が１になり、また逆に他の
方向へ回転される必要がある場合は他の出力の論理値が
１にされる。第１図のＭ散型リセット回路４０は排他的
ＯＲゲート７０と、Ｄ形りリップフロップ７２と、ＡＮ
Ｄゲート７４とよりなり、出力Ａ　Ｏｏ及びＡ　Ｏ＋の
一方が論理ｆａ　１になってモータ４４の動作が始まっ
た場合リード線５２上にリセットパルスを約４０ンイク
ロ秒間出力する３、り廿ツトパルスはリード線５２を介
して１２ビツト計数器１３２のリセット入力に尋かれる
。

ＲＥＭＬＪＸ＃２の出力Ａ　Ｏｏ及びＡＯ＋　は各々４
２であられされた適当な駆動前段及び駆動制御回路４２
へ供給され、この回路４２はモータ４４の適当な端子へ
のモータ駆動電珪■／＜ツケ、−及びｖ接地の印加を制
御する。電圧■、＜ツケ、−及びＶ接地はΦ輌の１２ポ
ル］・直流バッテリー電源の代表的な供給電圧である。

駆動回路４２はモータ４４の端子への電源接続を開開し
出力Ａ　Ｏｏ及び八０１によって制御される。図示の例
ではｌ！ｌ１８朝回路は主回路てパ・ノーＦ　Ｉ三Ｔよ
りなるが、これは電気機械リレーや他の公知の電源スイ
ッチ装置よりなってもよい。

モータ４４により回１ｌｉＪＪされる駆動系４６はホー
ル効果感知器／１８とＮＥＴｉ作用するように構成され
七−夕の１回転当り４つのパルスが出力されるようにな
っている。例示の動力駆り１座席システムでは゛［−夕
４４あるいは周辺装置３４．３６及び３８中の対応する
モータは特定の軸の回りであるいは軸に治って座席を全
範囲にわたり動かすのに個々のモータ及び駆動系にらＪ
：るが１００〜２００回転するのが典型的である。そこ
で特定の軸に沿った動きに対応するパルスの数の最大狛
は１０００より小であるのが典型的である１、またモー
タ４４は余りＵｌ　？＋ｂがかかつてない場合１回転を
約２６１１１３で回るのかり（型内であり、従ってモー
タはじ−まされな（］れば約５秒間で２００回転の回転
を完了する。

ホール効果感知器４８以外にも他の種類の感知器を［−
夕４４によって生じる変位の感知に使用でき、例えば前
記の米国特許第４，４３４，４Ｇ８号；第４．４６３，
４２６弓及び４，５１０，４２６号はかかる例のいくつ
かを示している。さらに、使用する周辺装置ｎが例えば
流体ＪＥなど変位以外の特性の変化を感知されるもので
ある場合はかかる変化を感知するのに適当な変換器を使
用すればよい１゜ 変位感知器出力５０は１２ピッｌ−ｉｔ数蒸器１３２り
［１ツク入力へ供給される。リヒットバルス５２による
リセットの後、；＋　ｖｌ器１３２はボール効果変換器
４８により７１じたパルスの周波数にＪ、り定Ｊ：る速
度で計数の累Ｃ）を開始する５、計数器１３２の容Ｉハ
は周辺装置３２が最大ｆむ囲で動いた場合に生じる可能
性のある最大Ｍａ値よりも大きくされる。５１数器１３
２の１２の出力（これは１２仝部が必要でない場合は少
なくてもよい）はＲＥＭＵｘ＃２のそれぞれの１２の入
ツノ△Ｉ’ｏ・〜Ｂ１３へ供給される。第３図の実施例
では別の５１数器１３４゜１３６及び１３８のそれぞれ
１２の出力をＲＥＭＵＸ＃２の同じ入力へ接続する必要
があるため６つの通常の４対１データセレクタないし多
重化器８０が設けられる。多重化器８０はテギサスイン
スツルメント製のタイプ７４ＨＣ１５３の８つの入力と
２つの出力とを有するものを使用する。計数器１３２，
１３４，１３６及び１３８のそれぞれの１２の入力の各
々は２つのリード線が人力として６つの多重化器８０の
各々に供給されるようになされている。多重化回路８ｏ
の入力対のどれが出力に坦われてＲＥＭｔＪＸ＃２に人
力されるかは、ＲＥ　Ｍ　Ｕ　Ｘ　＃　２　（７）出ノ
）ＢＯｓ及（ｆ　Ｂ　Ｏｅがら出て各々の多重化器８０
の選択制御入力対に接続される一対のリード線８２及び
８４により決定される。ＢＯｓ及びＢＯ６により形成ｉ
′１１能な２進コードを順次出力してをることにより４
つの５１数器１３２．１３４．１３６及び１３８のｄ１
数値をＲＥ　Ｍ　Ｕ　Ｘ　＃　２に順次入力することが
できる１゜圧力変換器６５からリード線６６に出力され
るアブログ信号は）１反転増幅器６７を粁てＡ／Ｄ変換
器６８へ送られる。Ａ／Ｄ変換器６８は０１重範囲を８
つの領域に分割し、それをリード線８６゜８８及び９０
上へ３ビツトの２進コードとして出力し、このコードを
それぞれＲＥＭＵＸｔｔ２の人力１３［Ｊ、＋３１５及
び８１６へ供給する。

１’＜　Ｅ　Ｍ　ＬＪ　Ｘ　１４の各々は入力に供給さ
れる（・ト々の信号をデバウンシングできまた出力に現
われる種々の論理状態をラッチできる。中央制御装置１
２は制御装置１０と協働するロジック及びメモリの大部
分を含む。また中央制御装置１２と協働する読出専用メ
モリが制御装置１ｏの全体の動作を実行するに必要な、
特に以下に説明するメモリ座席ルーヂンを含んだブ［１
グラムを記憶している。

さらに中央制御装置１２は以下説明する動作ルーチンに
関連して必要な３１数、タイミング及びｈ］Ｄ処理を行
なうのに必ｇ＜≧ランダムアクセスメモリを含んでいる
。

第４図は中央制御２ＩＩ装問１２内に設置Ｊられて本発
明による制御を実行するのに使われるランダムアクセス
メモリ（ＲＡＭ）の一部を示づブ［１ツク図である。Ｒ
ＡＭの一部は第１のメ［り座席位置Ｍ１及び第２のメモ
リ座席（ｉ７装置２に関する４１′／、　’＋；’１デ
ータの記憶に使用される。これらのメ七り座席位ｎの各
々について、座席の変位がそれに沿っであるいはその回
りでなされる４つの軸の各々に関する位置データが入力
され記憶される。同様に、４つの１６ピツトの現在位１
Ｎレジスタが設【ノられそれぞれの駆動は横の［現在１
ないし１実際」の位置に関する位７９１データを記憶す
る。、さらに、別の１６ビツトの一時的レジスタが設け
られ１回の１ＦＩＪｆｌの際のそれぞれの駆動機構の変
位の大さ°さをあらわす、ｉ１敢直を記憶する。ＲＡＭ
はまた４つのタイマを含み、これらのタイマはそれぞれ
１６ビツトレジスタよりなり駆動義構の一つにそれぞれ
協動してそれぞれの動作り間を測定する５゜制御装置１
０の基本的な動作を本発明による動ｆ’ｌを概略的にあ
られす第５図に示す。座席駆動機構は初めにそれぞれの
限界位置に駆動されかかる限界位置がげ口Ｌ１準点をな
ずものとする１、あるいはメモリは十分大ぎくて任意の
開始位置をぜ０基ｒｌ（点に選ｌυでよいとする。座席
は第２図の８つの位置決めスイッチの適当な−を開成す
ることにより任意の位置へ手動によりあるいは動力駆動
されて動かされる。

座席が動かされる都度、動作される特定のモータ４４と
ｌｉ３鋤するりセット回路４０はリセット信号５２を出
力してそれぞれのｉＪ数数冊３２をリセットし、またそ
れぞれの感知器４８はそれぞれの計数器１３２に供給さ
れるパルスを出力してそれぞれの座席駆動機構４６のモ
ータが動作されてから停止するまでに変位した大きさを
あらわす６１数を−［しる。座席を位置決めする動作が
完了するとそれぞれの８１数器中に累算されていた５１
敢賄が［くＥＭＵＸ＃２を介して中央制御装：青１２中
の適当な一時的レジスタへ入力され、ここで［−一タの
動作が開始される萌の座席の実際のＩＱ置をあらゎすそ
れぞれの現在位置レジスタ中の５１数１直と汀線あるい
は減口される。その結束前られた６１数値はぞれぞれの
モータによって制御されて特定の軸の回りであるいはそ
れに沿って動がされる座席の更新された実際の位置をあ
らわすことになる。

座席が操作者に適した位置にくると位置がメ〜［り中に
セットスイッチを操作しその短時間１９にリコール付１
スイツチを操作することで［第１１のメモリ位置として
記憶される。記憶させたい第２の座席位ｌをセットする
には８つの制御スイッチの選択されたーを操作して座席
を第２の位置へ動かした後、セットスイッチ及びリコー
ル性２スイツチを操作して第２の位置を記憶させる１、
セットスイッチ及びリコール＃１あるいはリコール性２
スイツチが操作されると周辺装δ３２，３４゜３６及び
３８の各々の実際の位置がメモリ中のそれぞれのロケー
ションに記憶される。１又は２の座席位置が中央制御２
Ｉｌ装置１２のメモリ中に記憶された後各々の位置は適
当なスイッチ、すなゎらリコール＃１又はリコール＃２
スイップを操作することで呼出ずことかできる。

２つのＷなった座席位置がＭｌ及びＭ２に入力されてい
るとすると制御装置１１０は操ｎ者がリコール付１スイ
ツチあるいはリコール＃２スイッヂの適当な−を操作す
ることにより座席をその現在位置から選択されたー又は
二の位置に自動的にり１か１．８つの基本的手動制御ス
イッチの一又は複数をＩｔｔ続的に操作することにより
初回に、あるいはそれ以降に座席を位７７決めする場合
、スイッチが初めに操作されてそれぞれの七−夕の＠Ｊ
負がなされるとフラグが主制御装置１２にセットされる
。

制御装置１０中のＲＥＭＵＸ１４の様々な入出力は中央
ＩＩＩ御装置１２により最も短時間の手動スイッチ操作
でも検出できる十分なくりがえし速度で順次くりかえし
ポーリングされる。特定のスイッチが操作されると中央
制御装置１２にフラグがセットされ、対応するモータ駆
動信号が適当なＲＥＭＵＸに加えられモータが駆動され
る。この出力制御信号は手動操作圧が解放されそのスイ
ッチが通常の開放状態に復帰するまで！ｎ続する。この
ような動作モードは中央制御装置１２の種々のＲＥＭＵ
Ｘ１４及びその様々な入出力に対する時分割動作の負担
を過大にすることはない。

一方、座席を現在位置がらメモリ中に記憶されているー
の位１ａへ動かすのが望ましい場合はリコール＃１及び
リコール＃２メ−しりスイッチの適当な−を短時間操作
してやることでこれが自助的に達成される。この操作の
際リコールスイッチは座席が記憶位置に達するまで連続
的に操負されるのではなく単に瞬間的に閉じられるたり
なので、適当な駆動機構位置感知器からの位置パルスを
１マ［ＭＵＸ＃２を経て連続的に中央制御Ｉ装首に入）
Ｊりる以外には一見座席が所定位置に達したことを判定
づる方法はないように思われる。しかし、前に説明した
ようにこのためには直列バス１５を個々の周辺装置が移
動するに要する実際の時間に着しいかそれより人きい所
定時間の間完全に専用することが必要になる。明らかに
、このような専用化は制御２１１　’Ｘ　：Ｈ１０中の
他の装置間の通信をその間不可能にしてしまうため訂容
できるものではない。

これに対し、本発明ではリコール＃１あるいはり］−ル
＃２のスイッチが操作され／ｊ場合に適当なモータのそ
れぞれ適当な方向への動作を命令する描成が設けられる
。それぞれのモータの動作は座席を要求されたメモリ位
■へ動かすのに要する時間の推測値あるいは近似値に対
応する所定時間の間継続される。この動作は座席の駆動
機構の現在位置をメｔり中に記憶されている駆動機構の
望ましい位置ど比較することにより定められる１、その
差及びその差が正か負かをあうわす符号はモータの回転
方向を定めよたモータの動作時間を測るタイマをセット
覆るのに使われる５、その時間が尽きるとＲＥ　Ｍ　Ｕ
　Ｘ　＃　２の適当な出力にコマンドが送られてし−９
の動（’ｌが少なくとｂ−１１，’ｌ的に停止させられ
る。さらに、適当な、；１数：１１３２，１３４゜１３
６あるいは１３８に累０されている晶１数１’ｉがＲＥ
ＭＵＸ＃２を介して中央制御装量１２の適当な一助的レ
ジスタに入力される９、この両数１１Ｃ１は七−夕及び
モータと協働する機構がその℃−タの運転の際に生じる
変位の大きさをあられザ１．その値は次いで適当な現在
位置レジスタ中に記憶されでいる最も新しい［現在、１
位：δの伯と加尊あるいは減算されてその内容を更新し
、これによりそれぞれの駆動機構の実際の［現在１位置
が正確にあられされる。一時的レジスタ中の値が現る位
；αレジスタに加えられるか差引かれるかは選択された
メモリ位置と［現在１の位置との差を解消すべくそれぞ
れのモータを回転さゼる際モータの回転方向を決定する
のにセットされるのと同一のフラグによって決定される
。

次に、最ら新たに更新された［現在１位置が選択された
メモリ位置中に含まれる目標位６と再び比較される。こ
れら２つの値の差が適当な訂容帯、寸なわら所定値に対
して約プラスマイナス８カウントの範囲内にあればそれ
以上のモータを動かすための直列コマンドは送られない
。一方その差が訂容帯を超えるとタインを新たに、モー
タが機４１４部を目標位置へ動かすのに必要な恐らくは
より短い１１１測１１，１間（＋ｒｉにリセットする必
要がある。またモータを変位させる方向はＡ“−バーシ
ュートが生じた場合などでは先の方向と逆になることが
あることにン主Ｑすべきである。ＲＥＭＵＸｔ＄２の適
当な出ツノボー１へは論理（１ｖ１にセラ１〜され、適
当な５１敗器をリセットづる別のり亡ツトパルスが発生
され、対応する−し−９が新たにセラ１〜された時間だ
（ノ動かされる。この動作シーケンスは更新された１−
現７１」の位置が所望のメＥり位１ａの晶′１容範囲内
に入る：Ｓ、ひくりかえされる。、モータを動作さＵる
四１マントが出力されてｂ協ＩＦＪＩ　＝する１２ヒツ
ト１．１故器の累０．；１数１直がゼロであるならぼス
ト−ル状態が牛じているものとみなされそれ以上の動作
コマンドは送られない。

モータ作動時間の長さの決定は基本的には現在位置レジ
スタの値と所望のメモリ位置との差に対応覆るη１数値
の差をその先さらに移動しなければならない残った距離
をあらわす尺度として使用してなされる。周辺装置は概
略的に既知の移動速１αを有すると仮定すると望ましい
ｆｌ動時間ないしその長さは前記速度を残った距離で割
のしてやることにより求められる。タイマはその際時間
を初めに適当な１讐１数値を自身にロードしそれをピ［
１になるまで適当なりロックないしステップ速度で減ら
していくことにより測定される。本実施例ではタイマの
クロックは２０ｍ５毎にくりかえされるノンマスカブル
割込みＮＭＩである。１また、−し−夕が１回転するに
は約２６１１１３かかり、その間４つの入力計数パルス
が発生される。づなわら５Ｉ数パルスは６．５ｍｓ毎に
発生される。そこで、残った距ｌｉｔをあられ１′館記
ｔ１数碩を値が約３の除数で割０しその商をタイマにプ
リセットＩｉｌ数ＩＴとして人力してやると便利である
のがわかる。

第５図は本発明過程に１３！１連する制御ルーチンの概
略を示１゜このルーチンは１つのモータと駆動機ｔ＋’
ｌｉのものであるが、複数のモータ及び駆動磯横がある
場合も全り１４様に適用可能である。ル−チンの入口Ｌ
；Ｌ　１５０で、ステップ１５２で１十降１タイ７がイ
ネーブルされ（いるか否かが判定される。イネーブルさ
れていればモータが記憶され呼出された座席位置へと連
転中であることを意味し、主ルーチンへの（い１１１が
なされる。［下降１クインがイネーブルされてな【）れ
ばステップ１５４で特定のメモリ動作がその目標値に遂
することで終了したか古かが判定され、終了しておれば
１−ル−チンへ復帰がなされる。メしり動作が完了して
いなければステップ１５６でこの現在の殻求がメＥｌノ
＃１リコールであるか否かが判定され、否であれば１５
８でメモリ＃２を使う指示がなされる。くの後、メ［す
＃１又はメー［す＃２の適当な方を使いＲＥＭＵＸ＃２
と協働する計数器により累算されＩこ賄がステップ１６
０でまず一時的レジスタに入力され次いでモータの実際
のないし［現在１の位置１「１を調整するのに使われる
。ステップ１６２で先（ｊのステップの後におりるモー
タＢｉ　ｉｉ’ｊがぞのスタート位置と同じであるか否
かが判定され、それが正であればステップ１６４で−し
−９はストールしていると児なされ「ストール」フラグ
がヒツトされて主ルーチンへの復帰が／Ｔされる１、実
際のモータ位置がそのスターｌ−位置と５゛シなってい
る場合は変位が実際に９−じており、更新された実際の
モータ位置が選択されたメ七り位置と比較される。

ステップ１６８では更新された実際のモータ（：ｌ　ｉ
ｉ’ｆｆとメモリ位置とが等しいか否かが比較され、等
しければモータは所望のメモリ位置へ達しておりステッ
プ１７０で「メモリ動作完了」フラグがセットされ主ル
ーチンへの復帰がなされる。１ステツプ１６８でこれら
が苦しくない場合、ステップ１７１でその差がプラスマ
イナス８カウントの許容帯内に入るか否かが判定され、
入る場合ステップ１７２で［メモリ動作完了］フラグが
ピットされ主ルーチンへの復帰がなされる。ステップ１
７１における判定結果が１Ｎ０１であればステップ１７
４でその８カウントより大きい差がアンダーシュート状
態であるか否かの判定がなされる。アンダーシュート状
１ぷであればステップ１７６で「正方向１フラグがセッ
トされ；ステップ１７８で正じ（＼モータ作動時間を８
１０するルーチンが呼出されニステップ１８０で下降タ
イマに、ＹｔＤされた正しも）作※ｊｊｉ１５問値がブ
リセラ１−されタインがイネーブルされニステップ１８
２で直列コマンドがセットさｉｔＣ適当な七−夕が「正
、１方向へ動かされ、−での後ぐ主ルーチンへの復帰が
なされる。ステップ１７４でアンダーシｌ−を一状態に
なってい４０ノればステップ１８４で「負方向」フラグ
がセットされ；ステップ１８６でましいモータ作動「、
Ｉｉ間を、；Ｉｃ’＞するルーチンが呼出され；ステッ
プ１８８で下降タイマにム１ε）された正しい値がシリ
セットされてタイマがイネーブルされニステップ１９０
で直列コマンドがセットされて適当４１モータがＩｆ’
＋Ｉｎ向に動かされ、その後主ルーチンへの復帰がなさ
°れる。

本発明の別な特徴は例えば３２などの周辺装置゛を前記
の変化速摩固定の基本的仮定を使うよりも長い時間動か
す必要がある場合に関する。かかる状況は物理的な負荷
が変化して４４などの土−タに過負何状態が存在する１
易合に１−しる。座席に様々な荷Ｉト負荷が加わる場合
周辺装置の変位速度は予期されるＪ：りも遅くなり、目
標とするメモリ位置に座席が最終的に達するまでにモー
タが停止・始動をくりかえす回数が増加する。その結果
制ａｌｌ装置１２とＲＥＭＵＸ＃２の間にはより多くの
直列トランザクションが必要になりまた自然な軸の運動
とは相容れない多数の件１Ｆ・飴１ＦＩＪ動作が生じる
。このような座席に加わる物理的な負荷の差にＪ：り生
じる効果は圧力変換器６５を使用することにより補償さ
れる。圧力変換器６５μ人又は物により座席に加えられ
る荷重ｆｌ？Ａを感知し１！１られたアナログ値は３デ
ジット２進」−ドに変換され（ＲＥＭｔＪＸ＃２の入力
１３１４．１３１ｓ及び１３　ｆらに加えられる。この
コードは８つの”Ｊ″〜なった負荷領域をあられし、１
！〕られた負葡舶はＲＥ　Ｍ　ＬＪ　Ｘ＃２から中央制
御ＹＡ　Ｎ　１２へ伝送される１、この座席のＣ１１Ｉ
Ｉ：＋の（Ｃ１は中央制御装置１２ひ下降タイマへ［１
−ドされるモータ作動ｌ■へ間の長さの泪ぢ９の際（・
ｋわれる除数の大きざを変化させるのに使われる。。

典型的な状況下Ｃはし一タイ１動り間の長さの語口はｌ
　１！ｔ＜　ｆ’ｓ荷１状態を仮定してなされ、（１石
の検出及び負荷に対応する（１（（がｆ１勅ｆｆ、’ｉ
間の良さを相応に増加させるのに使われる。作動時間の
良さの−１１０では１．を木的に座席トに１６０ボンド
のログ１を仮定づる。従−）て、変換器６５により５？
なった負Ｃ１１１が検出されると実際のＩ”ｔり１に応
じてｆＩ動ＩＩ、１間が長くされたり短縮されたりする
。

第６図は作動［１，７間の良さを座席上の荷Φ０荷ので
ｑ化の関数として調整ないし補償−ゾ−るルーチンの）
［１−ブヤートを示ず。ルーチンの人ｌ］は２５０であ
リス７ツブ２５２でそれぞれのモータがｆ冒４の下で動
０しているか否かが座席上で感知される小出の検出に基
いてなされる。モータに（〕伺がかかっているならばス
テップ２５４で負荷がどの負荷領域に入るかが判定され
、適当なＩ’　Ｃ４４？＋＃　Ｊ因子ないし除数が選１
１りされる。ステップ２５６で１０荷１除数が下降タイ
ンをブリセラ１−１゛るのに使われる語数圃を求めるの
に使われる。こうして１′１られた（１白はステップ２
５８で下降タイマをブリセラ１−するのに使うため記憶
され、さらにステップ２６０でメ−しり移動ルーチンへ
の復帰がなされる、。

ステップ２５２でモータが０荷されていないことが示さ
れるとスップ２６２で［無ｊ１ｖＩＩ除故が；パ択され
、ステップ２６４でこの１無負（１コ」除数が下降タイ
マをブリセラ１〜するのに使われるバ１数値を求めるの
に使われ、次いでステップ２５８が実行される。図示の
実施例では単一の圧力変換器が全ての周辺装置３２，３
４．３６及びさらに座席前もたれ３８で使われる負荷に
Ｊ、って変化する除数を与えるのに十分である。

第７図のフローブ１１−トは第６図のルーチンとは別の
過程により補償を行なうルーブーンのフローチャートで
ある。座席に別の人が座ることによる座席の荷Φ負荷は
その場限りであり座席の応答速度を短時間変化させるだ
番〕であるが、より振幅の小さい及び／又ははるかに長
い周期で作用する他の処置も存在する。かかる要因の例
としてモータ電圧の変化、座席駆引’ａ　４：４と協働
する軸受つ他のｔｉｖＡ要素の長期的な１↑耗、あるい
は周囲温度の変化が考えられる。これらの要因は場合に
よってはモータ速度を増加さぼることがあるが、通常は
Ｅ−タ′ａ度は減少することが多く、従って座席の応答
速度は相応に近くなる。第７図に示すモータ速度の蝮化
を？ｉｆｉ　ｌｆｌする構成ではモータ速度にｖｅ１翳
する全ての変数が考慮されている１、前記実／ｌｌ！ｉ
ＰＡの場合と同様、調整因子は可変除数としで表現され
るが、別の適当にスケールされた数学冒夷Ｑ子を使用し
Ｕ　ｆｐ　Ｊ：い１．座席（蔑１ｆ４が［！標メ［り位
置へ動くのに要１６時間の第１回目の５１０は１基本」
の除数を使ってなされる。

＋’＋Ｑ記の例と同じ＜　ｉｔ　ｉ”＋された作動時間
あるいは時間良さのｌ＋１は現在位１ｒスど目標位置の
間の−し一タパルスの数を除数で割ったしのである。、
　Ｓ！、木の除数は平均的な大人による負荷、典型的な
バラアリ−電圧、及び平均的な七−夕特性により定まる
代表的な値である。モータ【よ１回目に６０）された時
間動作された後停止され、その動いた範囲が適当な両数
冊から直列バス１５を介して読まれる。この動作のｆｌ
動時間をその動作中に累算された−［＝タパルスの数で
割ることにより新たな中間的除数が求められる。この新
たな中間的除数は座席機構が選択されたメモリ座席位置
に達するのに要する次の１１１測動作時間を求めるのに
使われる。

このように、毎回の動ｆｌＩＩＳ間の値【ま実際の動Ｖ
「データ、ずなりも直前の動恰で生じた座席機４１−１
速度に阜いて決定される。その結果、座席速度変数の現
状の状態を５１５慮した計０を新たに行なうことが可能
になる。この第１の中間的除数は次いで最初の基本除数
と平均されて新たな更新された基本除数が形成される。

中間的除数と基本除数の平均は中間的除数と基本除数の
間にに〇の重みを加えた加重平均によってなされる。そ
の結果導、を本除数はモータ特性やバラ１リーフ６圧、
またΩ伺などの影響を考慮した値に徐々に接近する。。

座席位置決めシーケンスでは１］標（◇ｌｊ／／に最終
的に達するまでに個々のモータが何回か断続して動かさ
れるが、基本除数との平均化では一回［ｌの中間的除数
のみが使用される。これは−回１」の除数がｊ＋ｉ　ｆ
Ｄ　ｌい七−夕の動作時間によって求められているため
＋！ｔ　７　／Ｊ’　Ｌも少ないためである１、一連の
動作１４間の各々は実質的に徐／Ｚに短くならな【）れ
ぽならず、また直前の１ＦＪＩ竹で住じた動作法１σデ
ータに基いて新たな中間的除数を使用して求められる。

その結束、動かすべき吊をあられ寸し−９のパルスカラ
ンｌ−数が減少するにつれ個々の動性ｌ′ｉ間のＪ、り
人さへ割合を占めるようになるモータ始１１１Ｊ１１．
１間に対してもある程度の補償がなされる。次にり二１
−ル＃１又（Ｊリコール＃２スイッヂが操作されると選
択されたメモリ座席位置へ達するための第１回［］の動
ｆ１時間が更新されたベース除数を使っ−（求められる
。座席を位置決めするのに使われる複数の−し一部の各
々の動作時間の決定には単一の除数を使うことも可能で
あるが、個々の座席駆動は（１４及σモータの特性の変
化の影費はそれぞれに−別々の除数を使用することでｒ
；Ｉａできる。

第７図のフローチャー１−に示すルーチンはステップ３
５０でｌｉ始され、現在（ｊなおうとしている作動時間
を求める。；ｌ　ｌ”Ｘがリニ」−ルスイッチ操作後１
回口のものであるか否かが判定される１、１回１］であ
れば既存の基本除数がステップ３３５２でそのｆ１動１
１，１間δ１０で使う−１１，１的除数として扱われ、
ステップ３５４で目標位置へ達するのに必要な七−タパ
ルスの数が求められ、この顧を前記−１１，１的除数で
割口することにＪこり伯仙萌間が求められる。

一方、現在すなおうとしている動作１４間の語仁）が目
標位置へ達する動作シーケンスの第１回目のものでない
場合、ステップ３５６で適当なバ！数冊が読まれて丁度
終了したモータ動作の間に累ｑされたパルスの数が求め
られ、スフツブ３５８でこの丁度変位が終了したモータ
の動作の際のパルス数がその作動局間で割のされ、その
比の値が一時的除数としてセットされる。ステップ３６
０でこの−ｎ、’を的除数がそのメモリ位回シーケンス
で最初に求められた一時的除数であるか否かが判定され
る。

否であればルーチンは機能ブ［１ツク３５４のス・ｊツ
ブへ直接に進む。一方ステップ３５８で求められた一時
的除数が１回目のかかる除数であることがステップ３６
０で判定されるとステップ３６２のブロックで基本の除
数の値が１度求められたところの１回１］の一時的除数
と加重平均されることにより更新される。その後ルーチ
ンはステップ３５４へ進む。

以上、本発明を実施例について詳細に説明したが、本発
明の思想及び要旨内で様々な変形がｉ＋ｉ能である。

以上の実施例の訂剣な説明に基さ、本発明の新規な要素
を特許請求の範囲に記載した。

本発明は１“メモリ」機能を右Ｊ゛るＰ！ｊ、！帛、ミ
ラー。

座席プラグ−等の自動ｉ１ｉ周辺装置に関するｉ１変な
＃：ｉ　ｔ”ｌを制ｔｉｌ＋する装置を提供覆る。本発
明による制ｔ７１１装ｖＩｔ上中央制御装蘭及び／又は
中央制御装；１ｔと制御を受ける側の装置とを結ぶデー
タリンクの過負前を、例えば座席（ｌ／首などの変化さ
れる１ｚＩ竹を現ｆｉ飴からメ七りから吐出された［１
標値へ変化させるに必“）５な１１動時間の１直を近似
してやることにより防止する。座席位置の変化によりパ
ルスが発生され、このパルスは中央制御装置とは別でも
よい８１数器中で累算される・。適当な作動時間が尽き
ると累算されている組数値を使って［現在、１０座席位
置をあらわす計数値が更新される。この更新された現在
位置は再び目標位置で比較され、その差が許容範囲を超
えていれば新たな作動時間が求められモータが作動され
る。また座席が応谷する際の速度の変化を作動時間を求
める際補償する構成が設けられる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による多重化メ王り座席制御装置の構成
を示すブロック系統図、第２図は第１図の制御装置の一
部をより詳細に示す概略的回路図、第３図は第１図制御
装置の他の部分をより詳細に示す概略的回路図、第４図
は制御装置メモリの一部を示す概略的ブロック図、第５
Ａ及び第５Ｂ図は本発明による基本的制御ルーチンのフ
ローチャート、第６図は本発明の一実施例による座席上
の重量の変化を補ｔｒｉｉ’るルーチンの）［１−チＩ
？−１〜、第７図は本発明の伯の実施例による様々な要
因による座席モータの速度の変化を補償するためのルー
チンのフロープレー１〜である。 １０・・・制御１Ｄ装置、１２・・・中央制御装置、１
４・・・遠隔多重化制御装置（ＲＥＭＵＸ）　、１５・
・・バス、１６〜１９・・・ワイ＼７．２５・・・レレ
クタスイッチ、３２．３４．３６．３８・・・出力用周
辺装置、４０・・・計数器リセット回路、４２・・・駆
動回路、４４・・・モータ、４６・・・駆動系、４Ｂ・
・・感知器、５０゜５２．６６．８２，８４．８６．８
８．９０・・・リード線、６５・・・圧力変換器、６７
・・・演口増幅器、６８・・・Ａ／Ｄ変換器、７２・・
・フリップフロップ、７４・・・ＡＮＤゲート、８０・
・・多重化器、１０１゜１０２・・・アドレス回路、１
３２，１３４，１３６゜１３８　・・・計数器、△Ｏｏ
　−Ａ　１７　、　［３１ｏ　〜Ｂ　Ｉ　７−人力ボー
ト、ＡＯｏ〜Ａ０７．ＢＯｏ〜８０７・・・出力ポート
。 特：＋Ｔ　：ｌ　Ｋイ］人　コナイｊツド　ｉクツ目シ
ーズオー１〜七−ｊイブ ７”　　−”　　”　　−一−７＝ Ｆ／Ｇ、４

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）中央制御装置と、該中央制御装置に動作的に接続
   され該中央制御装置との間で入出力をやりとりする第１
   及び第２の装置を含む複数の周辺装置とよりなる制御装
   置であって：該第１の周辺装置は該中央制御装置の出力
   信号に応じて該第１の周辺装置の特性を時間と共に変化
   させるモータと、該第１の周辺装置の特性の変化をあら
   わす信号を出力する手段とを含み；該第２の周辺装置は
   手動操作されることによりリコール入力コマンド信号を
   出力し；中央制御装置は該第１の周辺装置の該可変な特
   性の目標値及び実際値を記憶する記憶手段と、該リコー
   ル入力コマンド信号に応じて該第１の周辺装置の該モー
   タに該出力信号を供給してその特性を変化させ記憶手段
   中に記憶されている該目標値に到達させる手段とを含み
   ； 該制御装置はさらに直列多重化データリンクによつて中
   央制御装置へ接続され該複数の周辺装置の各々を該中央
   制御装置へ接続する一又は複数の遠隔制御装置を含み； 該中央制御装置手段は該リコール入力コマンド信号に応
   じて該可変特性の実際値を該目標値と比較して該モータ
   が該装置の特性を上記の差の値だけ変化させるに要する
   時間に概略的に等しい期間を求めさらに該出力信号を該
   モータに該期間中該遠隔制御装置においてラッチして加
   えるように構成されることを特徴とする制御装置。 （２）さらに該第１の周辺装置の該特性の変化をあらわ
   す信号に応じて該中央制御装置により求められた該期間
   の間に累算された該特性の変化値をあらわす信号を出力
   する手段を含み、該累算された変化信号は該期間の終了
   の後それぞれの該遠隔制御装置を介して該中央制御装置
   に供給され、該中央制御装置は、該累算変化信号に応じ
   て該メモリ手段中に記憶されている該可変特性の実際値
   を更新することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   の制御装置。 （３）該中央制御装置は該可変特性の実際値の更新に応
   じて前記の差の値を求める過程をくりかえし、該差の値
   が所定のしきい値を超えていれば該モータを動作させる
   期間を求める過程をくりかえしまた該出力信号の該モー
   タへの供給を誤差の値が前記しきい値を超えなくなるま
   でくりかえすことを特徴とする特許請求の範囲第２項記
   載の制御装置。 （４）該第１の周辺装置は自動車座席の二方向位置決定
   機構であることを特徴とする特許請求の範囲第３項記載
   の制御装置。 （５）さらに第２及び第３の周辺装置を含み、該第２及
   び第３の周辺装置は該自動車座席の二方向位置決定機構
   の別な２つの機構であり、該第１，第２及び第３の周辺
   装置は該自動車座席のそれぞれ異なつた一のモードを制
   御し、該メモリ手段は該第１，第２及び第３の装置の可
   変特性のそれぞれの選択値及び実際値を記憶し；該中央
   制御装置は該リコール入力コマンド信号に応じて該可変
   特性の実際値を該選択値と比較することにより該第１，
   第２及び第３の周辺装置の各々についてそれぞれの差の
   値を求め、該期間を該第１，第２及び第３の周辺装置の
   各々についてそれぞれ求め、さらに該出力信号を該第１
   ，第２及び第３の周辺装置のそれぞれのモータに加える
   ことを特徴とする特許請求の範囲第４項記載の制御装置
   。 （６）該中央制御装置は該期間を該装置特性が該モータ
   により変化される際選択される所定の予測変化速度に基
   いて求め、その際該所定の変化速度は一定にされること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の制御装置。 （７）制御装置はさらに該位置決め機構と協働する座席
   上の重量を感知してその感知重量の関数として変化する
   信号を出力する手段を含み、該中央制御装置は該期間を
   該装置特性が該モータにより変化される際選択される所
   定の予測変化速度に基いて求め、さらに該速度を該重量
   信号に応じて感知重量信号の関数として調整することを
   特徴とする特許請求の範囲第４項記載の装置。 （８）該複数の周辺装置の一は該座席重量感知手段を含
   み、該座席重量信号は該遠隔制御装置を介して中央制御
   装置に接続されることを特徴とする特許請求の範囲第７
   項記載の制御装置。（９）該中央制御装置は該期間を該
   装置特性が該モータによって変化される際の予測変化速
   度に基づいて求め、該速度は当初は所定の基本値に設定
   され、該中央制御装置はそれぞれの期間にわたり累算し
   て得られた累算変化信号に応じて中間的な実際値を求め
   ；その際 中央制御装置により装置の特性が該目標値内に入るまで
   以後くりかえし求められる該基間はモータがそのすぐ直
   前に動作された際に求められたそれぞれの中間的な実際
   の速度値に基いて求められることを特徴とする特許請求
   の範囲第３項記載の制御装置。 （１０）リコール入力コマンド信号が与えられる都度そ
   れに引続いて求められる第１回目の中間的な実際の速度
   値が該基本速度値に対して平均され、その際該基本速度
   値が該リコール入力コマンド信号が入力される前の速度
   と後の速度の差について調整されることを特徴とする特
   許請求の範囲第９項記載の制御装置。 （１１）該中央制御装置は該期間を該装置特性が該モー
   タによつて変化される際の予測変化速度に基いて求め、
   該速度は当初は所定の基本速度であり、該中央制御装置
   は該期間のそれぞれにおいて得られる該累算変化信号に
   応じて中間的な実際の速度値を求め、該中間的な実際の
   速度値は該基本速度値に対して平均されて該基本速度値
   がその速度差について調整されることを特徴とする特許
   請求の範囲第２項記載の制御装置。（１２）該基本速度
   値に対して平均された該中間的な実際の速度値は該基本
   速度値の影響が大きくなるように重みづけられることを
   特徴とする特許請求の範囲第１１項記載の制御装置。 （１３）該特性の累算された変化値をあらわす該信号を
   出力する手段は計数器よりなり、さらに該出力信号の発
   生に応じてその発生の立上り時に該計数器へ供給される
   リセット信号を出力することを特徴とする特許請求の範
   囲第２項記載の制御装置。 （１４）主制御装置と、該主制御装置に動作的に接続さ
   れ該主制御装置との間で入出力をやりとりする第１及び
   第２の装置を含む複数の周辺装置とよりなる制御装置で
   あつて；該第１の周辺装置は該主制御装置の出力信号に
   応じて該第１の周辺装置の特性を時間と共に変化させる
   モータと、該第１の周辺装置の特性の変化をあらわす信
   号を出力する手段とを含み；該第２の周辺装置は手動操
   作されることによりリコール入力コマンド信号を出力し
   ；主制御装置は該第１の周辺装置の該可変な特性の目標
   値及び実際値を記憶する記憶手段と、該リコール入力コ
   マンド信号に応じて該第１の周辺装置の該モータに該出
   力信号を供給してその特性を変化させ記憶手段中に記憶
   されている該目標値に到達させる手段とを含み； 該主制御装置は該リコール入力コマンド信号に応じて該
   可変特性の実際値を該目標値と比較して該モータが該装
   置の特性を上記の差の値だけ変化させるに要する時間に
   概略的に等しい期間を求め、該出力信号を該期間中該モ
   ータに加えることを特徴とする制御装置。 （１５）さらに該第１の周辺装置の該特性の変化をあら
   わす信号に応じて該主制御装置により求められた該期間
   の間に累算された該特性の変化値をあらわす計数信号を
   出力する計数手段と、該出力信号の生成に応じて該出力
   信号の立上り時にリセット信号を出力する手段と、該リ
   セット信号を該計数手段へ供給する手段と、該累算され
   た変化値の計数信号を該期間の終了と共に該主制御装置
   へ供給する手段とを含み、該主制御装置は該累算変化値
   計数信号に応じて該メモリ手段中に記憶されている該可
   変特性の実際値を更新することを特徴とする特許請求の
   範囲第１４項記載の制御装置。 （１６）該主制御装置は該可変特性実際値の更新に応じ
   て前記の差の値を求める過程をくりかえし、該差の値が
   所定のしきい値を超えていれば該モータが動作される期
   間を求める過程をくりかえしまた該出力信号の該モータ
   への供給を該差の値が前記しきい値を超えなくなるまで
   くりかえすことを特徴とする特許請求の範囲第１５項記
   載の制御装置。 （１７）該第１の周辺装置は自動車座席の二方向位置決
   定機構であることを特徴とする特許請求の範囲第１６項
   記載の制御装置。 （１８）該主制御装置は該期間を該装置特性が該モータ
   により変化される際選択される所定の予測変化速度に基
   いて求め、その際該所定の変化速度は一定にされること
   を特徴とする特許請求の範囲第１４項記載の制御装置。 （１９）制御装置はさらに座席上の重量を感知してその
   感知重量の関数として変化する信号を出力する手段を含
   み、該主制御装置は該期間を該装置特性が該モータによ
   り変化される際選択される所定の予測変化速度に基いて
   求め、さらに該速度を該重量信号に応じて感知重量信号
   の関数として調整することを特徴とする特許請求の範囲
   第１７項記載の制御装置。 （２０）該主制御装置は該期間を該装置特性が該モータ
   によつて変化される際の予測変化速度に基いて求め、該
   速度は当初は所定の基本値に設定され、該主制御装置は
   それぞれの期間にわたり累算して得られた累算変化信号
   に応じて中間的な実際値を求め；その際 主制御装置により装置の特性が該目標値内に入るまで以
   後くりかえし求められる該期間はモータがそのすぐ直前
   に動作された際に求められたそれぞれの中間的な実際の
   速度値に基いて求められることを特徴とする特許請求の
   範囲第１６項記載の制御装置。 （２１）リコール入力コマンド信号が与えられる都度そ
   れに引続き求められる第１回目の中間的な実際の速度値
   が該基本速度値に対して平均され、その際該基本速度値
   が該リコール入力コマンド信号が入力される前の速度と
   後の速度の差について調整されることを特徴とする特許
   請求の範囲第２０項記載の制御装置。 （２２）該主制御装置は該期間を該装置特性が該モータ
   によって変化される際の予測変化速度に基いて求め、該
   速度は当初は所定の基木速度であり、該主制御装置は該
   期間のそれぞれにおいて得られる該累算変化信号に応じ
   て中間的な実際の速度値を求め、該中間的な実際の速度
   値は該基本速度値に対して平均されて該基本速度値がそ
   の速度差について調整されることを特徴とする特許請求
   の範囲第１５項記載の制御装置。