JPS62148117A - ストリツプコイルの自動分割および自動減速停止方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

産業上の利用分野 本発明は、金属材料の圧延工程などにおいて好適に用い
られるストリップコイルの自動分割および［′を動滅連
停正方法に関する。 従来技術 鋼材などの金属材料を、一定幅で圧延したストリップ（
帯板）を巻取り、形成されたストリップコイルを母材と
し、この母材であるストリップコイルを、たとえば？！
４賀圧延（スキンパス）工程で所定の長さに分割切断し
て、複数個のストリップフィルを作ろうとする場合、は
材である上記ストリップコイル（以下母材コイルと記す
）は切断ｆｌ業現場に到着するまでに、いくつもの工程
を経てきており、その間に先端部や尾端部が切断された
りして、心材コイルの全長や総ｆｆｌ星が不明であり、
一方、分割切断を支持する化様３では、板厚と分割後形
成されるストリップフィル　（以下製品コイルと記す）
の重量が指定されているのが通例である。したがって前
記切断作業を行う現場では、母材コイルを形成するスト
リップの板厚およびストリップの幅と、材料の比重ある
いは金属！Ｉ！量−表などから要求されている製品コイ
ルの重量に相当する長さを割出し、一方、母材コイルの
巻戻し速度がら前記入）　Ｕツブの走行距離を算出、設
定して、母材コイルの巻戻し運転をイテない、その際ス
トリップの走行距離を検出しつつ検出値が上記設定値に
達するとストリップの走行を停め、切断機（シャー）で
切断するといった方法がとられている。 しかしながらこのような方法では、その都度所定の分割
長を計算によって求めねばならず、母材コイルの総長も
総重量も不明なときなど、分割長さを少なめに設定すれ
ば材料の残りや無駄が生じ、多口に設定すれば母材の最
後のほうで足りなくなったりして、作業効率も良くなか
った。また監視のための人手を要し、コストアップの要
因とらなっていた。そこで、たとえば次に述べるような
方法が用いられている。 第７Ａ図は被切断材料のストリップ（帯板）を示す図で
ある。ストリップ４１は、長さし１幅Ｂ、板厚Ｈを有す
る。ストリップ４１の幅方向に単位幅ｄＢをとれば、こ
の長さし、幅ｄＢ、厚さ■（の部分の重１は、 Ｗｍ　Ｌ　Ｘ　ＨＸ、ＪＢ　Ｘ　Ｋ　　　　　　　　、
、、（１）で表される。ここにＫはストリップ４１の比
重で、たとえば羽村のｊるかＫ　＝　７　、８７　ｇ／
　ｍａｎ’である。 いよｌｉｊ位幅としてｄＴ３　＝　１　＋ｎ＋ｎをとれ
ば、前記重量Ｗの値は面積（長さＬ×厚さＨ）の部分の
重量に相当し、 Ｗ＋Ｉｌ＝　ＨＸ　Ｌ　Ｘ　Ｋ　　　　　　　　　　　
　−（２）となる。このＷ　＋ａで表される量を「ミリ
１１１重」と称する。 第７Ｂ図は被切断材料の母材コイルを示す図である。ス
トリップ４１は直径Ｄｏのペイオフリール４２に巻取ら
れてｌ′ＫＡＢ　、外径Ｄｐｏｒの母材コイル４３を形
成している。は材コイル４３の幅Ｂの方向に単位幅ＪＢ
　＝　Ｉ　Ｉをとれば、母材コイル４３　の　ミ　リ　
弔　１’４　Ｗｍ　ｌよ　、Ｗｍ＝（ｙ／４）（Ｄｐｏ
ｒ’−Ｄｏ　２）　　・　Ｋ　　　　−（３）で表され
、母材コイル４３の外径Ｄｐｏ＋、ペイオフリール４２
の直径Ｄｏおよび比重にで定まり、ストリップ４１の板
厚とは無関係な値となる。したがってペイオフリール４
２の直径Ｄｏが既知であれば々母材コイル４３の外径Ｄ
　ｐｏｒを測れば容易に母材コイル４３のミリ単重の値
Ｗ鋤を知ることができる。このミリ単重Ｗ　＋ｓの値に
母材フィルの幅Ｂ（１１１１１１）を乗ずれば、は材コ
イル４３の総重量ＷＬａｌが求まる。すなわち「ミリ単
重」とは、ストリップコイルを幅１１６１１１で輪切り
したとき、その輪切り１個分のｉＩＸ量に相当する。 仕様書が要求する製品コイル（図示せず）の重量をＷｓ
とすれば、上記Ｗ　ｓの値をは材コイル４３の幅Ｂで除
した値、 ＷイＪｉｖ＝　Ｗｓ／　Ｂ　　　　　　　　　　　−（
４）をその製品コイルの分割ミリ単重Ｗｄ：ｖ　と称士
る。 この分割ミリ単重Ｗ　ｄ　ｉ　ｖは、前述の母材コイル
と４３のミリｔｌｔ重ＷＩ１１に相当する。次に、この
分割ミリ単重Ｗｄｉｖを用いた従来技術について説明す
る。 第３図は従来技術を示す図である。母材コイル４３の断
面側に、作業具４４が換算尺４５を手にして、換算尺４
！１の「リール」と記された端部をペイオフリール４２
の外周にあてがう。換算尺４５には第９図に示されるよ
うに、一方の側には「ミリ単重」の値が刻まれており、
他方の側には、たとえば等間隔目盛が刻まれており、他
方の側には、たとえば等間隔目盛が刻まれている。換算
尺４５の一端には「コイル」、他端には「リール」と記
されている。当然に、ミリ単重の目盛の間隔は、［リー
ル］側から「コイル」側に向かうに従って狭くなってい
る。作業具４４は、上記第４式で求めｒこ製品コイルの
分割ミリ単重Ｗｄｉｖの値を、母材４３の断面にあてが
った換拌尺４５を用い−Ｃ，第１０図に示すようには材
コイル４３の断面にチョークなどでマーク４６を付す。 このマークが母材フィル＝１３を等分割する切断点であ
る。 第１１図は切断工程を示す図である。母材コイル４３を
形成するストリップ４１は、ミル４８の圧着回転によっ
て、矢符）：の方向（第１１図左方）に送出され、マー
ク４６が付された箇所もそれにつれてミル４８の方向に
移動する。作業具４４は、ス）　Ｕツブ４１に付′！−
れた′マーク４Ｇの移動を監視しつつ、マーク４Ｇがミ
ル４８の間を通過

【、て切断機４９の位置に達したとき
、ミル４８を停止してストリップ４１の送出を停止させ
、切＠椴４９を作動させてストリップ４１を切断する。 切断されたストリップ、すなわち切断機４９より第１図
左方のストリップ５１は巻取リール（図示せず）に巻取
られ、巻取りが終われば巻取リールから取り外されて、
第１の製品フィルができる。以下順次的に現れるマーク
４６ごとに作業具４４は、切断機４９でストリップ４１
を切断する。このように「ミリｍｍ」という量を導入し
、換算尺を用いでは材フィル４３を所望する長さに分割
、ｑＪＷＲシて製品コイルを作ることができる。 発明が解決すべき間ｍ点 しかしながら、「ミリ単重」と換算尺を用いて母材コイ
ルにマークをつけてゆ〈従来技術の方法は、ストリップ
の板厚が厚いときはよいが、薄板の場合にはマークが何
層にも亘って付いてしまう、そのため薄板をす断工程に
かけると、切断箇所１１所につき複数個のマークが現れ
、どこが正確な分割切断点なのかが分かりｉこくい。こ
のため予め仕様害のほうでも許容範囲を広くとって、現
場では適当なマーク位置で切断するという方法がとられ
ているけれども、これでは多いときはコイル何周分にも
相当する材料の無駄が生じ、あるいは逆に足りなかった
りする。マークを付けたリストリップの動きを監視歓る
ための（ヤ業貝も必要で、コストにもＤ″Ｆ！針る。 したがって本発明の目的は、上述の開運、αを解決し、
ストリップコイルの分割点を簡便正確に決定し、ｒｌＬ
　Ｋｒ中のストリップが前記分割点近傍に達すると、自
動的にｉｌｉ遠大いで分割点において停止させ、所定の
長さに切断する方法を提供することである。 間ｍ点を解決するための手段 本発明は、複数の回転軸に個別的に連動して取付けられ
、各々の回転軸の回転速度を定められた比率で減速し伝
達する複数の減速機と、前記減速機に対応し、減速機の
回転出力をデジタル信号に変換する複数のパルス発生器
と、作業の目的条件を初期設定するための設定手段と、 上記パルス発生器の出力信号と上記設定手段によって設
定された設定値とを比較、演算する演算手段と、 上記演算手段の演算結果を判断し、前記回ａ輪および切
断機に対し必要な動作を行なわせるための制御：１′一
段とを設けたことをｖｆ徴とするストリップコイルの自
動分割および自動減速停止方法である。 （乍　　　用 本発明に従えば、回転軸の回転速度を検出する手段と、
作業の目的条件を設定する設定手段と、上記検出手段と
設定手段のそれぞれの出力信号を比較、演算し、演算結
果を１乞す断じて回転軸および切断機に＾・１する必要
な制御を行なうことができる。 実施例 第１図は本発明の一実施例の機械的構成を示す図である
。切断作業の開始にあたって、各種数値の初Ｍ設定が行
なわれるが、これについては後述する。 まず母材コイル３からストリップ１の先端が引出されて
、第１テンンヨンロール４ａ、４ｂの間を逆Ｓ字形に通
過し、矢符Ｘで示される方向く第１図力左方）に移動す
る。ストリップ１の通路を挟んテ、ワークロール５ａｗ
！；ｂ、バックアップロール６ａ、６１＞から形成され
るミル７が設けられており、ストリップ１はミル７の間
に通板されると、ワークロール５ａ、バックアップロー
ル６亀が圧下され、ストリップ１の先端はワークロール
５ａ、５ｂの間に圧着される。次いで第１図において、
時計回り方向のトルクをペイオフリール２、第１テンシ
ヨンロール４ａに加え、その張力によって母材コイル３
とミル７間のストリップ１を緊張させた後、７−クロー
ル５ａを時計回り方向に、ワークロール５らを反時計回
り方向に回鍛ｇ、勤すると、ストリップ１の先端部はミ
ル７を通過して第１図左方に進み、切断機８を通過して
第２テンションロール９ａ、９１＋の間をＳ字形に通過
してテンンヨンリ−ル１０に達する。ここでストリップ
１の先端をテンションリール１０に巻付けた後、ミル７
を停止させ、第２テンションロール９ａ、テンションリ
ール１０には反時計回り方向の、第２テンシヨンロール
９ｂには時計回り方向のトルクを与えてミル７とテンシ
ョンリール１０間のストリップ１１】を緊張させる。な
お以後の説明の便宜上、母材゛コイル３とミル７を「入
口側」、ミル７とテンションリール１０間を「出口側」
と記し、第１テンションａ−ル４ａ＋　４ｂを入口側テ
ンションロール４ａ。 ４１）、第２テンションロール９ａ、９ｂを出口側テン
ションロール９ａ、９．Ｉｚと記す。なおミル７の運松
中はペイオフリール２には時計回り方向のトルクを僅か
与え、また出ロ側テンシシンａ−ル９ａ、９ｂ　、テン
ションリール１０はストリップ１を矢符×の方向に移動
させるように回転駆動される。以上によってストリップ
１は、入口側も出口側ともに緊張状態に保たれる。入口
側、出口側のストリップが緊張状態に保たれた後、ミル
７を回転駆動し同時に、ペイオフリール２、出口側テン
ションロール９ａ＝９ｂお１びテンションリール１０に
前述のように所定のトルクを与えつつ回帖駆動すれば、
ストリップ１は連続的にテンションリール１０に巻取ら
れ、製品フィル（図示せず）が形成されてゆく。 ペイオフリール２と入口側テンションロール４ａの回転
軸には、それぞれ減速機Ｇ　１　、Ｇ　２を介しイパル
入発生器ＰＧ１．ＰＧ２が取付けられ、各々の回頓数Ｎ
　１　、Ｎ　２に対応したパルス信号Ｓ１゜Ｓ２を導出
する。これらのパルス信号Ｓｌ、Ｓ２は制御部（図示せ
ず）に入力されて、後述するように母材フィル３の外径
、ミリ単重、ストリップ１の走行距離および分割点の設
定など、各種の演算に用いられる。 ストリップ１がテンションリール１０１：：８取られ、
製品コイルが形成されてゆく工程で、ストリップ１の走
行に対応した防泥パルス信号ｓｉ、ｓ２により、後述す
るようにストリップ１の走行距離が自動的に演算され、
その値が予め設定された値と等しくなったとき、すなわ
ち分割点でミリは停止し、切断機８より左方のストリッ
プ１ｂどテンションリール１０にすべて巻取られ第１の
製品コイルが形成される０次いでテンションリール１０
を線径して、前記製品コイルをテンンヨンリール１０か
ら抜取り、第１の製品コイルが完成する。 次いで再びミル７を回転駆動し、切断後のストリップ１
の先端部を出口側テンションロール９ａ、９１）を介し
てテンションリール１０に巻付け、以下前述と同様な動
作を行なう。このようにして母材コイル３から所定の製
品コイルが順次的に作ちれてゆく。 第２図は本発明の一実施例の電気的構成を示すブロック
図である。ペイオフリール２と入口側テンションロール
４ａの回献袖にはそれぞれ減速機Ｇ　１　、Ｇ　２を年
してパルス発生器ＰＧ１．ＰＧ２が取付けられ、各々の
回ζ数Ｎ１．Ｎ２に対応し、たパルス信号Ｓ　１　、Ｓ
　２がラインノ１，７２を介し、て制御ｒ、１１に入力
される。 制御器１１はマイクロプロセッサ、インター７二−スな
どによって実現される制御部１１ａ１デノタルスイツチ
によって実現される設定部１１ｂおよびＬ　Ｅ　Ｄ　（
発光ダイオード）数字表示器によって実現される表示ｇ
　１１　ｃ　とによＩ）構成されている。制ｇａ部１１
ａは前記パルス信号Ｓ　１　、Ｓ　２を受け、設定部１
１１）で予め設定された数値とによる比較、演算および
１゛り断を行い、表示部１１ｃｍｃ表示させるとともに
、ライン！３を年して電力制御部１２に制御信号を入力
ｒる。電力制御部１２はこれによってミル７、切断子蔑
８、テンンヨンリール１０などのは械系統に対し、ライ
ン１ａを介して必要な電力付勢なイテう。 第３図は制御器１１の正面図である。制御器１１は前述
のように母材フィル３の分割切断作業に先立つ初期条件
の設定を行なうものであって、複数個のデジタルスイッ
チ、動作モード設定スイッチ、ＬＥＤ（発光ダイオード
）数字表示器および警報用ブザーなどが配置されている
。個々のスイッチ操作などについでは、後述の動作説明
の項で詳述する。本実施例では、制御器１１は設定部１
１１１と表示部１１ｃとの一体化構造としたけれども、
現状の状況や繰作性等から表示部や操作スの一部を別の
ケースに膜室するようにしてもよい。第４図は本発明の
一実施例の動作を説明するためのタイムチャートであり
、軸線にストリップ１の速度Ｖをとり、横軸に時間ｔと
時刻Ｔをとっている。 以下の説明にあたり、運転モードは「自動」に設定され
ているものとする。作業は時刻Ｔｏに開始され、ペイオ
フリール２、入口側テンションロール４ａ＝４１＋など
が回転駆動され、時刻Ｔ１で徐動速度Ｖｊに達する。ス
トリップ１の先端が母材コイルカラ引出され、徐動速度
Ｖｊでミル７の方に移動する。時刻Ｔ２でストリップ１
の先端部はミル７の直近に達すると、入口側テンション
ロール４ａとペイオフリール２への電力付勢をいったん
断ち、時刻Ｔ３で停止する。このときストリップ１の先
端部はミル７まで通板されている。この時刻ＴＯ〜Ｔ３
の時間りでのストリップ１の走行距離をストリップ通板
氏Ｌｅ−ｐと称する。時刻Ｔ３〜Ｔ４間はストリップ１
は停止しており、この間に入口側ストリップ１は緊張さ
せられる０時刻Ｔ４で再び磯気系統が駆動され、パルス
発生器ＰＧ１゜ＰＯ２からはパルス４３号Ｓ　１　、Ｓ
　２が制御部１１ａに導出され、制御部１１ａはストリ
ップ１の走行距離についての演算を開始する。ストリッ
プ１は徐動速度Ｖｊで移動し、その先端部が出口側テン
ションロール９ａ、９１＞を通過してテンションリール
１０に達した時刻Ｔ７で停止する。時刻Ｔ４〜Ｔ７の時
間ｔ３　　内のストリップ１の走イ〒距離が制御部１＋
ａで演算される。時刻Ｔ７〜Ｔ８間にストリップの先端
部がテンションリール１０に巻付けられ、出口側のスト
リップ１ａが緊ｌｉＷされる。 以上、時刻ＴＯ〜Ｔ７間の工程をストリップ１の払出し
と称し、この間のストリップ１の走行距離を払出し量１
．Ｌｂと称し、前述の通板艮Ｌｅ−ｐの量とあわせて制
御部１１ａにより演算された後、ストアされる。 時刻Ｔ８でミル７は徐動し、制御部１１ａによる演算が
開始される。時刻Ｔ９で徐動速度Ｖｊに達し、時刻ＴＩ
Ｏまでの時間ｔ５　　の間は作業具によるストリップ１
の表面検査が行なわれる。時刻ＴＩＯで制御部１１ａか
ら加速指令が出、ミル７などの機械系統が加速され、時
刻Ｔｌｌで定速度Ｖ　ｓに達する。その後定速度Ｖｓで
走行が続き、制御部１１ａはストリップ１の走行距離と
母材コイル３の残長Ｌｚを演算する。演算方法について
は後述する。 定速度Ｖｓで走行中のストリップ１が減速指令によって
減速を始め、徐動速度Ｖｊに達し、次に停止指令によっ
て停止するまでの時間を内にストリップ１が走行する距
離りが制御ｎ　１１　ａによって算出され、時刻ＴＯか
らの走行距離と前記距離りとの和が、予め設定した値に
等しくなった時刻Ｔ１２に制御部１１ａは減速指令を出
す。時刻Ｔ１２から時刻Ｔ１３までの時間ｔ８　　は、
指令をうけてから実際に減速を始めるまでの遅れ時間で
°ある。時刻Ｔ１３で徐動速度Ｖｊに達し、続いて停止
指令が出て遅れ時間Ｌ１０　、停止にいたるまでの時間
（１１を経て、時ｇ１’ｒｉｅでストリップ１は停止す
る。以後は前述したごとく切断、巻取り、テンションリ
ール１０がらの製品コイルの抜取りといった一部の作業
が行なわれて第１の製品コイルが完成する。 本実施例において注目歓べきは、上述のストリップ１の
走行距離を計測するにあたり、制御部１１ａはたえず母
材コイル３の残ｆ＜　Ｌ　ｚを計測演算して、その値Ｉ
、ｚと予め初期設定された条（↑値から求めた母材コイ
ル３の残ｊ％Ｌｄｉｖとの値とを比較しつつ、両者の差
が一定値に達したとき減速、つづいて停止指令を出すＥ
うにしたことである。その演算についでは後述するが、
これによって母材コイル３は常に正確な分割点で切断さ
れる。 時刻Ｔ１７以後は第２の製品コイルの製造工程であり、
その過程は前述の時刻ＴＯ〜Ｔ１Ｇにおける過程と全く
同様である。ただし第２の製品フィル以後の工程におい
ては、第１の製品コイルの製造工程におけるＩｔｓ刻Ｔ
１〜Ｔ７間の作業時間を時ｉｌｌ　Ｔ　１７〜Ｔ１９間
に含ませである。 ０′ｓ５図は本実施例の動イヤを示す７０−チャートで
ある。以下第３図および第４図をあわせて参照しつつ勤
イヤを説明する。 ステップ１１１　　では第３図示の制御器１１を用いて
、下記に示すように連帳モードの設定、作業条件の初期
値設定が行なわれる。 ■自動運転の設定 自動か否かが制御器１１の自動運Ｖ：設定ス・ｆフチ３
２で設定される。 ■母材コイル３の尾端停止の設定 母材コイル３の最後の部分すなわち尾端で停止させるか
、そのまま巻取ってしまうがを、尾端停止スイッチ３３
によって設定する。 ０分１の有無 母材コイル３を分割するしかないかを分割設定スイッチ
３４で設定する。分割無しの場合は母材フィル３は切断
されず、ストリップ全体がミル７によって圧延される。 ■ｍ材フィル３の残巻ｆｉＴ（巻）の設定母材コイル３
の残巻ＩＴはストリップ１の緊張を最゛後まで保持する
ためと、残巻部分すなわち母材コイル３の尾端部分には
製品として不適当なキズ、ムラなどが含まれていること
が多く、これらを除去するためである。残巻数設定スイ
ッチ２１″Ｃ設定され、設定されたＶ（巻取Ｔは残巻数
表示２；２２に表示される。 ■製品コイル分５ｊミリｉｉｔ重Ｗ　ｄｉｖ（Ｋ　Ｈ／
　＋ｎｍ）の設定 ５＞割ミリｌｉｔ　屯Ｗ　ｄ　ｉ　ｖは、仕様耳で定め
られた製品フィルの重量Ｗｒ、（Ｋ、）を製品フィルの
幅Ｂ（旧０）で除した値であることは従来技術の項でも
述べたが、仕様書では製品フィルのｆｆｌ量Ｗｓに上限
値Ｗ　５１１Ｉａｘ、下限値Ｗｑｍ？＋　とが午えちれ
、その間約２イ、１近くの許容範囲が設けられでいるの
で、ここで設定される分割ミリＪｎ重ＬＶ　ｄ　ｉ　ｖ
は上限値’ｉ’／ｓｍａｘを用いて、 Ｗ　ｃｌｉｖ＝　Ｗ　ｓｍａｘ／　Ｉ’３　　　　　　
　　　・＝　（５）として求めた値で設定される。これ
は分割回数を減じ、ｆヤ業効率を上げるためである。 ■ペイオフリール２の直径Ｄｏ（ｍａｎ）の設定設定ス
イッチ２４で設定され、設定値は表示器２５に表示され
る。 ■入口側テンションロール４ａの直径Ｄｅｔｒ（ｆＩＩ
ｍ）の設定 設定スイッチ２８で設定される。上記のペイオフリール
２の直径Ｄｏと、入口側テンションロール４ａの直径Ｄ
　ｅｔｒは、いずれも被ｑ断材料たるストリップ１の板
厚Ｈとの関連によって、設定されるものである。 ■ストリップ１の板厚Ｈ（ＬＩｌｍ）の設定板厚Ｈ設定
スイッチ２６で設定され、設定値は表示器２７に表示さ
れる。 以上の設定が終われば、読ｊムみスイッチ３Ｇが押圧さ
れて設定条件が制御部１１ａにストアされ、以後の工程
において演算、比較、判断等に用いられる。 ステップτ１２　　は、ストリップ１の先端部がは材コ
イル３から引出されてミル７を通り、先端部がテンショ
ンリール１０に巻付けられるストリップ１払出し工程で
、ペイオフリール２と入口側テンションロール４ａの回
転によって第１Ｉ７Ｊ示の信号Ｓｌ、３２が制御部１１
ａに入力され、ステップ１１３における払出し量り、ｔ
ｌ＋の計測が始まる。ステップ１１３　　における払出
し量ＬＬｂの計測が始まる。ステップｎ４　　でストリ
ップ１の先端部がテンションリール１０に巻付けられ、
払出しが終わると、Ｌ記払出し景１．ｔｌ＋が次式で演
算される。 Ｌ　Ｌｌ＋＝　（Ｐｅｒｓ／　Ｃ−Ｇ　ｒｅ）π・Ｄｅ
ｔｒ＋　Ｌｅ　−１＋・・−（６） ただし、ｒ’　ｅｒｓはｆｊｔＪ１図示の信号Ｓ２に含
まれるハルス数（ｔ＜　ルＸ　／　０　、１　＋、＋ｑ
ｅｃ）　、　Ｃは定数で、本実施例の場合、たとえばｃ
＝６ｏｏである。Ｇｒｅは第１図示の減速ｆｉＧ１の減
速比、Ｄ　ｅＬｒは入口側テンションロール４ａの直径
（ｍｌ１１）である。上式の右辺第１項は入口側テンシ
ョンロール４ａからテンションリール１０間の７Ｌ行艮
を示し、第２項１、　ｅ　−ｐはそれに先立つ通ＦＬ艮
で、１浜差を無視すれば一定ｒ′ｃ（本実施例ではＬ　
、！−１１＝　２　、５（１０１ＡＩＩ＋）である。１
゛Ｌ」、の入テップｎ　１〜ステツプ１亀・を本で；土
、第・を図示のタイムチャートの時刻ＴＯ〜時刻Ｔ８間
に対応する９ ステップ１１５　　ではミル７は、予め定められた速度
＼’　ｊ　（＋ｎ＋ｎ　／　ｓ）で徐動を始め、同時に
ステップ１１６でストリップ１の走行に関する演算が開
始される。 ミル７が徐動開始後、予め定められた時間が経過すると
、ステップｎ　７　　においてミル７は、制御部＋１ａ
からの加速指介によって加速される。ステップ１１８で
速度Ｖ（＋負１／Ｓ）が計測され、一定速度ＶＳ　＜　
ＩＩＩ　Ｉｌｌ　／’　９　）に達した後、ストリップ
１は定ｉπ度ＶＳで走イテし、連続的に入口側から出口
側に送出され、テンンヨンリール１０に巻取られる。こ
の間前述のパルス発生器Ｐは、それぞれペイオフリール
２、入口１ＩＩＱテンシヨンロール４ａの回軒数に対応
したｆコ号Ｓ　１　、Ｓ　２を導出し、ステップｎ９で
は以下に示す演算が行なわれる。 ■ｍ村ココイル３外径Ｄ　ｐｏｒの演算これは次式によ
り演算される。 Ｄｐｏｒ＝（Ｐｅｒｓ／　Ｐｐｒｓ）ｅ（Ｇｒｐ／　Ｇ
ｒｅ）φＤｅ　Ｌｒ・・・（７） ここにＰ　ｐｒｓ、　Ｐ　ｅｒｓは、それぞれ前記信号
Ｓ　１　、Ｓ２に含まれるパルス数（パルス／　０　、
１　ｍｓ）、Ｇ　ｒｐｌＧｒｅはそれぞれ減速ｆｉＧ　
１　、Ｇ　２の減速比である。 ■母材コイル３の総ミリ皐重Ｗｔａｌの演算この演算は
次式で行なわれる。 ＷＬａｌ＝Ｗ１１．ｌ＋＋　Ｗｐ＋＞ｒ　　　　　　　
　　　　　　　　−（８）ただし’ｒＶ　Ｉ　Ｌ　Ｉ＋
は、前記第６式で求められたストリップ１の払出し量１
−　Ｌ　ｂ　ｌ：相当する部分のミリ中車であｔ）、次
式によｔ）求、圭る。 Ｗ　ｌ　Ｉｌｌ　＝　　１．　　＋、ｌ＋　Ｘ　　）ｒ
　　×　トζ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
＝値　９　）またＷｌｌｏｒは、ヒ記払出し量Ｌｔｌ＋
分子−：差し引いたは材コイル３のミリ甲、徂を表し、
第７式で求めたは材コイル３の外径Ｊ＋ｏ＋・およびス
テップｎ１で設定されたペイオフリール２の外径りりの
値を用いて、 Ｗｐｏｒ＝　（π／　４　）　（ｒ）　１＋＋＊ｒ″−
Ｄｏ”）　　　　、・　（１０）で示される。本実施し
リで注目すべきは、従来技術のごとく換算尺などを用い
ずども上述の演算によりｒＦ３便正確に母材フィル３の
総ミリ単重Ｗ１．　ａ　ｌが求められることである。 ■母材コイル３の分割数の決定 ステップｎ　１　　で予め母材コイル３を分割すること
が設定されているとさ、次式によりその分割数Ｂ　ｎが
演算される。 Ｂ　ｎ＝　Ｗ　ｔａｌ／　Ｗｄｉｖ　　　　　　　　　
　　　　　−（Ｉｆ）上式の計算結果、割切れて余りが
０．００のときはＢ　ｎの値はそのまま用いられるが余
りが０．０１以上となった場合には商の整数部分に１を
加えた°ものを分割ｖ！ＬＢ　ｎとなるように演算され
る。具体例をあげて説明すれば、母材コイル３の化ミリ
単重ＷＬａｌが１５００　（Ｋ　ｇ／　ｍｎ）であると
し、ステップｎ　１で設定された分割ミリ単重の値は５
００　（Ｋｇ　／　Ｉｌｌ　ｔｏ　）であるとすれば、
第１１式より直ちにＢｎ＝３、したがって母材コイル３
を３分割すればよい。このとき得られる製品コイル１個
あたりの仕上ミリ！ｉｔ、　　−Ｉｆ＜　　Ｗ　　ｒ　
ｎ　ハ　　、　　１　５　０　０／　　３　　＝５　０
　０（Ｋ　　Ｉ？／ＩＩＩ　Ｉｌｌ　）となる。また母
材フィル３の化ミリ単重ＷｔａｌがＩ　６ｎ　Ｏ（ＰＣ
ｇ／　１１１１１１）であれば、Ｂｎ＝ＩＧＯＯ１５０
０＝３．２　　、したがって商の整数部分に１を加えた
ｔを分割数Ｂ　ｎ　として、これに上って（：）られる
！ｙ品コイル１個あたりの仕上ミリ単重Ｗ　ｒ　ｎは、
１５１１０／４＝３７５（Ｋｇ／＋ｎ＋＊）、このとき
分割数Ｂ　ｎが３のときと４のときとでは、製品コイル
１個あたりにミリＩ′￥重に１２５　（Ｋ　ｇ／　１１
１１６＞の差を生じるけれども、前述のごと＜　（Ｌ一
様書に定められた製品コイルの重量Ｗｓは上限値と下限
値が定められ、分割ミリ単重Ｖｉ’　ｄ　ｉνの値は、
その上限値Ｗ　ｓｍａｘをとって設定されたものである
から、上述の分割数の演算によって得られた分ｉ＋ＸＩ
Ｉ数Ｂｎを用いて、母材コイル３を分割して形成される
製品コイル１個あた嘗）の！ｒ！量は仕様書に定められ
た許容範囲内におさまる。こうして演耐結果、決定され
ｒこ分割数［’３　ｎは第３図示の制御器１１の分割数
表示器３０に表示される。 ■製品フィル化上ミリ＋’ｌｔ　１ｒＴＷ　ｒ　ｎの演
算１１１１記■で得られた分割数Ｂ　ｎ　を朋い、次式
で演算される。 Ｗｒｎ　＝　Ｗｔ、ａｌ／　ｎ　ｎ　　　　　　　　・
−ｊ１２）得られた仕上２ミリ＋１′１．爪Ｗ「１１の
（１１’（は、制御′５１１の化１ニミリｌ’ｌ＋重Ｗ
Ｆｎ表示器２つに及示される。この化−１ミリ？１（重
Ｗｒｎの値は、母材コイル３から分割切断されて形成さ
れろ製品コイルの実際のミリ１１−屯を示ｉ。したがっ
て製品コイルが１個作られるごとに、は材フィル３の浅
りのミリ巾重ＷＺ；製品ミリ卓型Ｗｒｎづつ減少してゆ
く。 ■は材コイル３の残ミリ単重Ｗ　７ｉの演算Ｗ　ｚｉ　
＝　　Ｗｔａｌ−Ｎ−Ｗｒｎ　　　　　　−（１３）上
式のＮは分割回数を示し、Ｎ＝１から始まり、母材コイ
ル３から製品コイルが１個形成されるごとに１が加えら
れる。 ■母材コイル３の分割残長Ｌｄｉｖの演算上記■で求め
た残ミ１７単重Ｗｚｉの値から母材コイル３の分割残長
Ｌｄｉｖを次式で演算する。 Ｌ　ｄｉｖ　＝　Ｗｚｉ／　（Ｈ・Ｋ　）　　　　　　
−（１４）ただしＨはストリップ１の板厚、Ｋは比重で
ある。 第１４式で求まったは材コイル３の分割残長ＬｄｉＶは
、ステップ１１１で設定された初期条件から第１弐−第
１４式の演算過程で導かれたものである。 一方、母材コイル３はストリップ１の走行によりその外
径Ｄｐｏｒを減じつつあり、ある時点（たとえば第４図
示の７０−チャートの時刻Ｔに）での母材コイル３の残
長Ｌ　７が次式で演算される。 Ｌｚ　　　＝　　　　（ｘ　　／　　４　　　Ｈ）（Ｄ
　　ｐｏｒ　２−　　Ｄ　　ｏ’）　　　　　−（１５
）Ｈはストリップ１の板厚、Ｄｐｏｒは母材フィル３の
外径でｉ？ｊ述の第７式によって求められる。Ｄ。 はステップｎ　］　　で設定されたペイオフリール２の
直径であり一定値である。この母材コイル３の残ｆ＜　
Ｌ　ｚから、走行中のス）　＋）ツブ１が制御器１がら
の減速指令をうけ、減速−停止にいたるまでのｌｔ行距
ａＩ、ビ（第４図示のタイムチャートを例にとれば時刻
７１３〜ＴｊＯ間の走行距離）を差引いり＜１１　（Ｌ
　ｚ　−Ｌｇ　）が、第１５式で求めた母材コイル３の
分割残長Ｌｄｉｖと等しくなった時点、すなわち、 Ｌｚ　　≦　Ｌ　ｄｉｖ＋　Ｌ　ｇ　　　　　　　　　
　　　　−（１６）が成立した時点で制御ＩＩ器１１が
ら減速次いで停止折合を出せば、これによりストリップ
１が停止した点が分割点である。このＬｇを減速停止補
正長と呼び、次式で算出される。 Ｌｇ＝ＶｓφＬａ＋［（Ｖｐ＋’−Ｖｊ２）／　２　Ｑ
　１］＋Ｖｊ・ｔｂ＋（＼’　ｊ２／　２　ａ２）　　
　　・・・（１７）ここに＼ｒｓは現在速度（定速度）
、Ｖｊは徐動速度、ａ、、ａ、は減速率、ｔＩＩは制御
部１１ａが減速指令を出してからミル７が実際に減速を
始めるまでの遅れ時間で、たとえば第４図示のタイムチ
ャート上の時間ｔ８、あるいは時間Ｌ１６に等しく、本
実施例ではたとえばｔａ＝　０　、５秒である。ｔｂは
同様に、停止折合が出てから停止動作を始めるまでの遅
れ時間で、同じく第４図のタイムチャート上の時間ｔｌ
ｏあるいは時間ｔ１８に等しい。 第６図は減速から停止にいたる間のタイムチャートであ
る。第６図は第４図示のタイムチャートの時刻７１２〜
７１６の間のタイムチャートと同じである。以下に＃Ｓ
６図を参照しつつ、第１７式の説明を加える。定速度Ｖ
Ｓでストリップ１が走行中、時刻ＴＩ２で；威速指拾が
出て、時刻Ｔ１３で実際の減速動作に入る。遅れ時間は
Ｌａで示されている。減速後、時刻Ｔ１４で徐！ｒＩ／
ｌ速度Ｖｊに達ｒる。制御部１１ａは徐動速度Ｖｊを検
出し、直ちに停止指介を出す。遅れ時間シ１１経過後、
時刻Ｔ１５″Ｃ停止のための減速動作に入り、時刻７１
６で停止士る。 二の時刻Ｔ１２〜ＴＩＧの間にストリップ１が走イテす
る距離が萌述のＬ　Ｈであり、これは祈れ線Ｐが作る多
角形ａＬ＋ｃｄｅｒ１（１＋ｉの面積Ａ″Ｃｈ表せる。 したがって時刻Ｔ１２〜Ｔ１３の長方形Ｑ１の面積Ａは
、 Ａ　Ｉ　　＝　　Ｖｓ−ｔａ　　　　　　　　　　・＝
（１８）次ニ、ｎ、７刻Ｔ　１３−　Ｔ　１４　間ｔｙ
＞台形Ｑ　２　ノ面ＩＱＡは、 ｌ〜２　　＝　　［（ＶｓｓＶ　ｊ）・ｔｃｌＸ　１　
／　２　−（１９）一方、時刻７１３〜７１４間の減速
率α、は時間ＬＣの間に速度がＶｓから＼ｒｊまで変化
し、変化率を一定とすれば、 ’　１＝（’１’　：ｊ　　Ｖ　Ｊ）／　Ｌｃ　　　　
　　　　・＋　（２０）、゛、　ｔｃ＝　（Ｖ　ｑ−Ｖ
　ｊ）／α１゛これを第１９式に入れると、 Ａ２＝［（＼’　ｓＶ　ｊ）（Ｖ　ｓ＋　Ｖ　ｊ）／　
２　Ｑ　、］＝（＼’　ｓ２−　Ｖ　ＪＪ／’　２　ａ
ｌ・・・（２１）また時刻Ｔ　１４〜Ｔ１５間の長方形
Ｑ３の面積Ａは、 Ａ　３　　＝　　Ｖ　ｊ−Ｌｌｊ　　　　　　　　　　
・・・（２２）最後に、時刻Ｔ１５〜ＴＩ（３間の３角
形Ｑ４の面積Ａ４は、 Ａ　４　”（Ｖ　ｊ−ｔｄ）Ｘ　　１　／　２減速率を
α２とすれば、 α２＝　（Ｖ　ｊ−０）／　ｔｄ パ・ｔｄ＝　Ｖ　ｊ／α２ したがって、 Ａ４　　＝　　Ｖｊ２／２　　α２　　　　　　　　　
　　・・・（２３）結局、■４ビ”　Ａ　＝　Ａ　１　
＋　Ａ　２　＋　Ａ　３　＋　Ａ　４となり、と兄弟１
８．，２１．２２．２３式を加えると、第１７式と等し
くなる。 再び第５図を参照して、ステップｎｌ　Ｏ、ｎｌ　１で
は運転モードの判断、すなわち自動かどうか、母材コイ
ル３の分割の有無、が判断される。運転モードは最初に
ステップｎ　１　　で設定済みであり、自動の場かはス
テップｎｉｌ　　に進み、次いで分割有りの場今ステッ
プ１１１２　　に進む。 ステップ盲１１２では母材コイル３の残長Ｌｚと、分割
残長Ｌ　ｄｉｖの和と減速停止補正長Ｌｇの和との比較
が演算去れ、前述の第１７式が成立すれば減速点と判断
され、ステップｎ１３　　で減速指令が出され、ステッ
プ１１４で徐動速度Ｖｊまで減速したかどうかがｔｑ断
され、徐動速度Ｖｊに達すれば制（ｉ１１部１１は停止
指）を出し、ステップ１１１５　　では前述の遅れ時間
１１）に相当する時間徐動し、ステップｎ１ｆｌでｉ減
速停止補正長Ｌｇ分の走行がＶＩＩ断され、停止点であ
ると１！町断されれば、ステップ１１１７　　で停止す
る。 ステップ１１１８　　でストリップ１は切ＩＩＲされ、
切断されｒこストリップ１１１は、ステップ１１１９で
製品コイルに形成され、制御部１１ａにストアされてい
るデータのうち、第１３式で演算、設定された分割回数
Ｎに１が加えられる。ステップ１１２０　　ではステッ
プｎ９　　において第１１式で設定さｉｔだ分割数Ｂ　
ｎ　と前述の同数Ｎとの比較が行なわれ、Ｂｎ＞Ｎのと
きはステップｎ２へ戻って引き続き作業が行なわれる。 またＲ　ｎ　＝　Ｎ、　すなわち最終回のときにはステ
ップｎ２１　　に進み、ミル７は徐動、次いでステップ
＋１２２で加速され、ステップ口２３で定速度＼′ｊに
達する。また制御部１１ａは第１５式による母材コイル
３のフィル残ｆ＜　Ｔ−ｚを演算している。ステップ！
１２４では予めステップ１１１で初期設定されていた残
６ＴＩＬＴによって残巻長Ｌｅｓｔが次式、 Ｌａｅｔ＝　ｐ　（Ｄ、＞＋　Ｈ−Ｔ　）　　　　　　
・＝（２４）で演算され、このＬｓｅＬは後述の尾端停
止で停止し、最終のストリップ１が切断された後、ペイ
オフリール２側に残るストリップ１の長さである。 上記ＬｓｅｔとＬｚによって、引き続き次式による演算
が行なわれ、最終のストリップ１の切断点が決定される
。 Ｌ　ｚ＝　Ｌ　ｇ＋　Ｌ　ｉｅｔ　　　　　　　　　　
・＝　（２５）すなわち、減速停止補正長Ｌｇと残巻艮
Ｔ−ｓｅｔの和がコイル残長Ｌｚｌ：等しくなった時点
が減速、Ｉ！（である。ステップ１１２５　　では上式
によるｔｉ断が打なわれて、式が成立すれば制御ｇｌｌ
ａはミル７の減速指令を出す。ミル７は減速を始め、ス
テップ１１２７で徐動速度Ｖｊに達する。ステップ１１
２８　　では母材コイル３の尾端停止が設定されている
かどうかが１′ｌＩ断され、尾端停止が設定されていな
ければステップ１１３３　　へとんで手動による停止作
業が行なわれる。設定されてす；れぼステップ１１２９
　　へ進み、減速停止補正長Ｌｇ分の走イ〒が確認され
た後、ステップ１１３０でミル７は停止、ステップｎ３
１でストリップ１の最終の切断が行なわれ、ステップ１
１３２　　でｉ終の製品コイルが形成され、作業が終了
する。 効　　果 以りのｋうに本発明によれば、母材コイルを巻回してい
るペイオフリールと入口側テンションロールの回転数を
正確に計測する手段を設け、これから得られるパルス信
号と、一方「ミリ！Ｉｔ　ｆ、γ」とすｔう量の積を的
な活用により、刑、念重電、全長などが不明のストリッ
プフィルでも正確にまずその外径”を演算、算出し、次
で前記「ミリ単位」の値から総重量を求め、さらに入口
側テンションロールの回転数に＾・１応した前記パルス
信号からス）　ＩＩツブの走（〒距離、さらに走行分の
重歌を演算し、は材フィルの残量と走行分の型箔とを電
比ず比較し、予め設定されｔこ条件に基づいて自動的に
分割切断点を求めるＬうにしたので、従来技（，１のご
ときなかば口５＞量にする分割点の設定とは異なり、正
確かつ簡便に分割切断点を決定することができ、しかも
均等性が極めて優れた製品コイルをイすることができる
。本発明により、自動減速自動停止が実現され、省力化
と相まって作業効率が格段に向上したス）　１７ツプコ
イルの自動分割切断、自動減速停止方法を実現ｒること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一叉施例の機械的ｈ１成を示す図、第
２図は本実施例の電気的購成を示す図、第３図は制御器
の正面図、第４図は本実施例の動作を示す７０−チャー
ト、第５図はフローチャート、第６１７１は１威連停止
時の勤１℃を示すタイムチャート、第７Ａ図はストリッ
プの斜視図、第７Ｂ図はストリップコイルの斜視図、１
８図は従来技術を示す図、第９図は換算尺の平面図、第
１０図は従来技術を示す図、第１１図は従来技術による
ｆ作業を示を図である。 １．４１・・・ストリップ、２，４２・・・ペイオフリ
ール、３，４３・・・ストリップ（母材）コイル、　　
４ａ。 ４７・・入口側テンションロール、７．４８・・・ミル
、３．４つ・・・切断ＩＮ、９ａ、ワ））・・・出口側
テンションロール、１０・・・テンンヨンリール、１１
・・・Ｗｉｌｌ　Ｉ　２３、Ｇ　１　、Ｇ　２・・・；
減速（蔑、ＰＣ；１．ＰＣ２・・・パルス発生器 代理人　　弁理士　画数　圭一部 第３図 第５図 第６図 第８図 第１１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複数の回転輪に個別的に連動して取付られ、各々の回転
   軸の回転速度を定められた比率で減速し伝達する複数の
   減速機と、 前記減速機に対応し、減速機の回転出力をデジタル信号
   に変換する複数のパルス発生器と、作業の目的条件を初
   期設定するための設定手段と、 上記パルス発生器の出力信号と上記設定手段によって設
   定された設定値とを比較、演算する演算手段と、 上記演算手段の演算結果を判断し、前記回転軸および切
   断機に対し必要な動作を行なわせるための制御手段とを
   設けたことを特徴とするストリップコイルの自動分割お
   よび自動減速停止方法。