JPS62146726A - 多軸駆動自動車 - Google Patents
多軸駆動自動車Info
- Publication number
- JPS62146726A JPS62146726A JP61299097A JP29909786A JPS62146726A JP S62146726 A JPS62146726 A JP S62146726A JP 61299097 A JP61299097 A JP 61299097A JP 29909786 A JP29909786 A JP 29909786A JP S62146726 A JPS62146726 A JP S62146726A
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- JP
- Japan
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- output
- rotational speed
- drive
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- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 4
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 238000009987 spinning Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
- B60K23/04—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for differential gearing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
- B60K23/08—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、固定可能な差動装置を介して導かれる１つの
車軸の車輪用継続駆動装置と、差動装置を介して接続可
能な動力分配！！置から駆動可能な駆動車軸に車輪クラ
ッチを介して接続可能な少なくとも１つの別な車軸の事
情用に動力分配装置を介して接続可能な駆動装置とを有
する、多軸駆動自動車に関する。
車軸の車輪用継続駆動装置と、差動装置を介して接続可
能な動力分配！！置から駆動可能な駆動車軸に車輪クラ
ッチを介して接続可能な少なくとも１つの別な車軸の事
情用に動力分配装置を介して接続可能な駆動装置とを有
する、多軸駆動自動車に関する。
このような運動構想は、車幅クラッチとしていわゆるフ
リーホイールボスを使用する種々の野外走行車において
公知であり、動力分配装置及び差動装置は手動で電気又
は電気−空気圧又は電気−液圧により接層可能である。
リーホイールボスを使用する種々の野外走行車において
公知であり、動力分配装置及び差動装置は手動で電気又
は電気−空気圧又は電気−液圧により接層可能である。
接続可能な駆動装置用に設けられる構成素子は高い走行
出力に設訂されている。なぜならば、少なくとも理論的
には、この駆動装置が常に接続されている可能性がある
からである。
出力に設訂されている。なぜならば、少なくとも理論的
には、この駆動装置が常に接続されている可能性がある
からである。
本発明の課題は、上記の種類の公知の駆動装置を改良し
て、運転者が固定装置及びクラッチの接層についての決
定から免れるにもかかわらず、大した超過費用が生じな
いようにすることである。
て、運転者が固定装置及びクラッチの接層についての決
定から免れるにもかかわらず、大した超過費用が生じな
いようにすることである。
この課題を解決するため本発明によれば、すべての駆動
可能な車輪と動力分配装置の接続可能な駆動を行なう出
力軸が回転数センサを備え、車幅クラッチが電気−空気
圧又は電気−液圧により接層可能であり、第１の比較器
が設けられて、継続駆動される車幅の回転数センサの出
力信号を供給され、車幅回転数の差が所定値を越えると
出力信号を発生し、第２の比較器が設けられて、すべて
の車幅の回転数センサの出力信号を供給され、それから
平均回転数信号を形成し、この平均回転数信号から求め
られる限界値と回転数センサの個々の出力信号とが比較
され、これら回転数センサ出力信号の１つが対応する限
界値を越えると、出力信号が発生され、第３の比較器が
設けられて、接続可能に駆動される車輪の回転数センサ
及びかじ取り角センサの出力信号を供給され、これらの
信号から形成されて自動車の運動状態を特徴づける量が
かじ取り角及び走行速度に対応する限界値を越えると出
力信号を発生し、第４の比較器が設けられて、接続可能
に駆動される車輪の回転数センサ及び動力分配装置の出
力軸の回転数センサ及び第３の比較器の出力信号を供給
されて、出力軸の回転数センサの出力信号が接続可能に
駆動されてゆっくり回転する方の車輪の回転数センサの
出力信号のまわりの公差範囲内にある時第１の出力端に
第１の出力信号を発生し、第３の比較器の出力信号と第
４の比較器のｊＪ）１の出力信号とが同時に存在する時
第２の出力端に第２の出力信号を発生し、第１の比較器
の出力信号が差動装置の固定装置用の制御信号であり、
第１のＯＲ素子が設けられて、その入力端に第２の比較
器の出力端及び第４の比較器の第２の出力端が接続され
、その出力信号が動力分配装置のクラッチ用の制御信号
であり、第２のＯＲ素子が設けられて、その入力端に第
３の比較器の出力端及び第４の比較器の第１の出力端が
接続され、その出力信号が車輪クラッチ用の制御信号で
ある。
可能な車輪と動力分配装置の接続可能な駆動を行なう出
力軸が回転数センサを備え、車幅クラッチが電気−空気
圧又は電気−液圧により接層可能であり、第１の比較器
が設けられて、継続駆動される車幅の回転数センサの出
力信号を供給され、車幅回転数の差が所定値を越えると
出力信号を発生し、第２の比較器が設けられて、すべて
の車幅の回転数センサの出力信号を供給され、それから
平均回転数信号を形成し、この平均回転数信号から求め
られる限界値と回転数センサの個々の出力信号とが比較
され、これら回転数センサ出力信号の１つが対応する限
界値を越えると、出力信号が発生され、第３の比較器が
設けられて、接続可能に駆動される車輪の回転数センサ
及びかじ取り角センサの出力信号を供給され、これらの
信号から形成されて自動車の運動状態を特徴づける量が
かじ取り角及び走行速度に対応する限界値を越えると出
力信号を発生し、第４の比較器が設けられて、接続可能
に駆動される車輪の回転数センサ及び動力分配装置の出
力軸の回転数センサ及び第３の比較器の出力信号を供給
されて、出力軸の回転数センサの出力信号が接続可能に
駆動されてゆっくり回転する方の車輪の回転数センサの
出力信号のまわりの公差範囲内にある時第１の出力端に
第１の出力信号を発生し、第３の比較器の出力信号と第
４の比較器のｊＪ）１の出力信号とが同時に存在する時
第２の出力端に第２の出力信号を発生し、第１の比較器
の出力信号が差動装置の固定装置用の制御信号であり、
第１のＯＲ素子が設けられて、その入力端に第２の比較
器の出力端及び第４の比較器の第２の出力端が接続され
、その出力信号が動力分配装置のクラッチ用の制御信号
であり、第２のＯＲ素子が設けられて、その入力端に第
３の比較器の出力端及び第４の比較器の第１の出力端が
接続され、その出力信号が車輪クラッチ用の制御信号で
ある。
固定装置及びクラッチの自動接足によって、接続可能な
駆動装置が必要な時にのみ、この駆動装置４を接続する
ことができる。従ってこの接続可能な駆動装置を一層小
さい走行出力に設計し、それにより安価に製造すること
ができる。
駆動装置が必要な時にのみ、この駆動装置４を接続する
ことができる。従ってこの接続可能な駆動装置を一層小
さい走行出力に設計し、それにより安価に製造すること
ができる。
それによって、大部分は単一車軸駆動の運転とそれによ
り節約される燃料費とにより更に低減することができる
超過費用が少なくとも一部緩和される。
り節約される燃料費とにより更に低減することができる
超過費用が少なくとも一部緩和される。
本発明のそれ以上の詳細は特許請求の範囲の実施態様項
と実施例の以下の説明から明らかになる。
と実施例の以下の説明から明らかになる。
図面に概略的に示す２車軸自動車の駆動装置は、機関ｌ
から変速機２、動力分配装置３、固定装置を備えた後車
軸差動装置４を介して継続駆動される後輪５及び６に作
用する。動力分配装置３は電気−液圧により接離可能な
りラッチ７を介して接続可能であり、出力軸８を介して
前車軸差動装置９に、更に電気−液圧により接雛可能な
りラッチｌＯ及び１１を介して前輪に作用する。すべて
の車軸及び出力軸８は回転数□センサ１４〜１８を備え
ている。
から変速機２、動力分配装置３、固定装置を備えた後車
軸差動装置４を介して継続駆動される後輪５及び６に作
用する。動力分配装置３は電気−液圧により接離可能な
りラッチ７を介して接続可能であり、出力軸８を介して
前車軸差動装置９に、更に電気−液圧により接雛可能な
りラッチｌＯ及び１１を介して前輪に作用する。すべて
の車軸及び出力軸８は回転数□センサ１４〜１８を備え
ている。
第１の比較器Ｖｌには、後＠ ｓ、 ６に付属する回転
数センサ１６．１７の出力信号が供給される。
数センサ１６．１７の出力信号が供給される。
後輪回転数の差が所定の限界値を越えると、この比較器
が後車軸差動装置４を固定する出力信号を発生する。こ
の第１の比較器と差動装置固定装置は、後輪のブレーキ
に作用する公知の駆動滑り調整装置により代えることが
できるが、図面には示してない。
が後車軸差動装置４を固定する出力信号を発生する。こ
の第１の比較器と差動装置固定装置は、後輪のブレーキ
に作用する公知の駆動滑り調整装置により代えることが
できるが、図面には示してない。
第２の比較器ｖ２には４つの回転数センサ１４〜１７の
出力信号が供給される。それからこの比較器が平均回転
数信号を形成し、この信号から形成される限界値と回転
数センサの個々の出力信号とが比較される。これら°の
゛信号が対応する限界値を越えると、第２の比較ＲＶ２
が後述する出力信号を発生する。
出力信号が供給される。それからこの比較器が平均回転
数信号を形成し、この信号から形成される限界値と回転
数センサの個々の出力信号とが比較される。これら°の
゛信号が対応する限界値を越えると、第２の比較ＲＶ２
が後述する出力信号を発生する。
第３の比較器■３には、前輪回転数センサ１４及びＩ５
の出力信号とかじ取り角センサ１９の出力信号が供給さ
れる。この比較器自体はドイツ連邦共和国特許出願公開
第３５０５４５５号明細書から公知である。この比較器
は前輪の回転・数差を計算して、これを同様に前輪回転
数から誘導される走行速度及びかじ取り角に対応する限
界値と比較し、この限界値を越えると出力信号が発生さ
れる。この判断基準は、例えば前輪が空転するか、又は
車両が縦加速度なしに一層狸くなる曲線路へ進入して例
えば高速で通過する曲線路における逆かじ取り運動も検
出すると、後車軸固定装置又は駆動滑り調整される後輪
の滑り判断基準とは無関係に反応する。
の出力信号とかじ取り角センサ１９の出力信号が供給さ
れる。この比較器自体はドイツ連邦共和国特許出願公開
第３５０５４５５号明細書から公知である。この比較器
は前輪の回転・数差を計算して、これを同様に前輪回転
数から誘導される走行速度及びかじ取り角に対応する限
界値と比較し、この限界値を越えると出力信号が発生さ
れる。この判断基準は、例えば前輪が空転するか、又は
車両が縦加速度なしに一層狸くなる曲線路へ進入して例
えば高速で通過する曲線路における逆かじ取り運動も検
出すると、後車軸固定装置又は駆動滑り調整される後輪
の滑り判断基準とは無関係に反応する。
第３の比較器ｖ３の出力端は、この比較器の出力信号を
所定の時間例えば２秒延長する単安定トリガ回路２０へ
通じている。
所定の時間例えば２秒延長する単安定トリガ回路２０へ
通じている。
更に第４の比較器■４が設けられて、これに［）υ軸回
転数センサ１４．１５及び出力１Ｉｌｌ］８の回転数セ
ンサと１′ｌｔ安定トリガ回路２０の出力信号が供給さ
れる。
転数センサ１４．１５及び出力１Ｉｌｌ］８の回転数セ
ンサと１′ｌｔ安定トリガ回路２０の出力信号が供給さ
れる。
出力軸８の回転数がゆっくり回転する方の前＠１２又は
１３のまわりの所定の公差範囲内にあると、第４の比較
器ｖ４はその第１の出力端２５に第１の出力信号を発生
する。
１３のまわりの所定の公差範囲内にあると、第４の比較
器ｖ４はその第１の出力端２５に第１の出力信号を発生
する。
ｔ（＋安定トリガ回路２０の出力信号と出力端２５に現
われる第１の出力信号が同時に存在すると、比較１１Ｖ
４はその第２の出力端２６に第２の出力信号を発生する
。
われる第１の出力信号が同時に存在すると、比較１１Ｖ
４はその第２の出力端２６に第２の出力信号を発生する
。
第２の比較器ｖ２の出力端とＮ４の比較器ｖ４の第２の
出力端２６はＯＲ素子２２の入力端にそれぞれ接続され
、このＯＲ素子の出力信号は動力分配装置３のクラッチ
用制御信号である。
出力端２６はＯＲ素子２２の入力端にそれぞれ接続され
、このＯＲ素子の出力信号は動力分配装置３のクラッチ
用制御信号である。
単安定トリガ回路２０の出力端と比較器ｖ４の第１の出
力端２５は別のＯＲ素子２１の入力端にそれぞれ接続さ
れ、このＯＲ素子の出力信号は車輪クラッチ１０及びＩ
Ｉ用電気−液圧弁２４の制御信号である。
力端２５は別のＯＲ素子２１の入力端にそれぞれ接続さ
れ、このＯＲ素子の出力信号は車輪クラッチ１０及びＩ
Ｉ用電気−液圧弁２４の制御信号である。
第２の比ＩＫ！器ｖ２の出力信号が応答遅延されている
と、第４の比較器ｖ４の第１の出力端２５における出力
信号を第２の比較器ｖ２の出力信号により代えることが
できる。これは図面に応答遅延：Ｉ！！限素子２３によ
り示されている。
と、第４の比較器ｖ４の第１の出力端２５における出力
信号を第２の比較器ｖ２の出力信号により代えることが
できる。これは図面に応答遅延：Ｉ！！限素子２３によ
り示されている。
上述した自動車駆動装置の作用は次の通りである。
車両は通常後車軸駆動で走行し、動力分配装置３、その
出力軸８、前車軸差動袋ｆ！ｉｔ ９及び前輪の駆動軸
は静止し、前輪は自由に一緒に回転する。駆動される後
輪に許容できないほど大きい回転数差が生じると、後車
軸差動装置４は比較１１ＶＩを介して固定される。１つ
の車輪が平均回転数により決定されてこの車輪に対応す
る限界値より速く回転すると、比較器ｖ２を介してクラ
ッチ７が接続され、従って前輪駆動装置は車輪クラッチ
ｔｏ、 １１の所まで駆動される。
出力軸８、前車軸差動袋ｆ！ｉｔ ９及び前輪の駆動軸
は静止し、前輪は自由に一緒に回転する。駆動される後
輪に許容できないほど大きい回転数差が生じると、後車
軸差動装置４は比較１１ＶＩを介して固定される。１つ
の車輪が平均回転数により決定されてこの車輪に対応す
る限界値より速く回転すると、比較器ｖ２を介してクラ
ッチ７が接続され、従って前輪駆動装置は車輪クラッチ
ｔｏ、 １１の所まで駆動される。
比較５Ｖ４によりほぼ同期化が確認されると、車輪クラ
ッチが接続され、従って４＠駆動が行なわれる。
ッチが接続され、従って４＠駆動が行なわれる。
これに反しかじ取り角及び前輪回転数のため、車両の許
容できない運動状態が比較器ｖ３において確認されると
、その出力信号が車軸クラッチ１０． Ｉ＋を接続し、
それにより車軸から前車軸駆動伝達路が駆動される。そ
れから比較器ｖ４が同期を確認すると、その第２の出力
端２６を介して、動力分配装置クラッチ７を接続する制
御信号が与えられ、それにより同様に４輪駆動が行なわ
れる。
容できない運動状態が比較器ｖ３において確認されると
、その出力信号が車軸クラッチ１０． Ｉ＋を接続し、
それにより車軸から前車軸駆動伝達路が駆動される。そ
れから比較器ｖ４が同期を確認すると、その第２の出力
端２６を介して、動力分配装置クラッチ７を接続する制
御信号が与えられ、それにより同様に４輪駆動が行なわ
れる。
クラッチの時間的に遅れる接続は、駆動伝達路の加速の
際、ｍｓ過程の順序に応じて前車軸又は後車軸の車輪へ
の駆動トルクの反作用を防止する。
際、ｍｓ過程の順序に応じて前車軸又は後車軸の車輪へ
の駆動トルクの反作用を防止する。
図は自動車の多軸駆動装置の構成図である。
３・・・動力分配装置、４，９・・・差動装置、５、６
．１２．１３・・・車輪、７．１０．１＋・・・クラッ
チ、８・・・出力軸、１４〜１８・・・回転数センサ、
１９・・・かじ取り角センサ、２１．２２・・・ＯＲ素
子、２５．２６・・・出力端、Ｖｌ〜ｖ４・・・比較器
。
．１２．１３・・・車輪、７．１０．１＋・・・クラッ
チ、８・・・出力軸、１４〜１８・・・回転数センサ、
１９・・・かじ取り角センサ、２１．２２・・・ＯＲ素
子、２５．２６・・・出力端、Ｖｌ〜ｖ４・・・比較器
。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 固定可能な差動装置を介して導かれる１つの車軸の
車輪用継続駆動装置と、差動装置を介して接続可能な動
力分配装置から駆動可能な駆動車軸に車輪クラッチを介
して接続可能な少なくとも１つの別な車軸の車輪用に動
力分配装置を介して接続可能な駆動装置とを有するもの
において、 すべての駆動可能な車輪（５、６、１２、１３）と動力
分配装置（３）の接続可能な駆動を行なう出力軸（８）
が回転数センサ（１４〜１８）を備え、車輪クラッチ（
１０、１１）が電気−空気圧又は電気−液圧により接離
可能であり、第１の比較器（Ｖ１）が設けられて、継続 駆動される車輪（５、６）の回転数センサ（１６、１７
）の出力信号を供給され、車輪回転数の差が所定値を越
えると出力信号を発生し、 第２の比較器（Ｖ２）が設けられて、すべ ての車輪（５、６、１２、１３）の回転数センサ（１４
〜１７）の出力信号を供給され、それから平均回転数信
号を形成し、この平均回転数信号から求められる限界値
と回転数センサ （１４〜１７）の個々の出力信号とが比較され、これら
回転数センサ出力信号の１つが対応する限界値を越える
と、出力信号が発生され、第３の比較器（Ｖ３）が設け
られて、接続 可能に駆動される車輪（１２、１３）の回転数センサ（
１４、１５）及びかじ取り角センサ（１９）の出力信号
を供給され、これらの信号から形成されて自動車の運動
状態を特徴づける量がかじ取り角及び走行速度に対応す
る限界値を越えると出力信号を発生し、 第４の比較器（Ｖ４）が設けられて、接続 可能に駆動される車輪（１２、１３）の回転数センサ（
１４、１５）及び動力分配装置（３）の出力軸（８）の
回転数センサ （１８）及び第３の比較器（Ｖ３）の出
力信号を供給されて、出力軸（８）の回転数センサ（１
８）の出力信号が接続可能に駆動されてゆつくり回転す
る方の車輪（１２又は１３）の回転数センサの出力信号
のまわりの公差範囲内にある時第１の出力端（２５）に
第１の出力信号を発生し、第３の比較器（Ｖ３）の出力
信号と第４の比較器（Ｖ４）の第１の出力信号とが同時
に存在する時第２の出力端（２６）に第２の出力信号を
発生し、 第１の比較器（Ｖ１）の出力信号が差動装 置（４）の固定装置用の制御信号であり、第１のＯＲ素
子（２２）が設けられて、その入力端に第２の比較器（
Ｖ２）の出力端及び第４の比較器（Ｖ４）の第２の出力
端（２６）が接続され、その出力信号が動力分配装置（
３）のクラッチ（７）用の制御信号であり、第２のＯＲ
素子（２１）が設けられて、その入力端３に第３の比較
器（Ｖ３）の出力端及び第４の比較器（Ｖ４）の第１の
出力端（２５）が接続され、その出力信号が車輪クラッ
チ（１０、１１）用の制御信号である ことを特徴する、多軸駆動自動車。 ２ 第１の比較器（Ｖ１）と継続駆動される車軸（５、
６）の差動装置（４）の固定装置とが、これらの車輪に
作用する駆動滑り調整装置により代えられていることを
特徴する、特許請求の範囲第１項に記載の自動車。 ３ 第３の比較器（Ｖ３）の後に単安定トリガ回路（２
０）が接続されて、この比較器の出力信号を所定の時間
延長することを特徴する、特許請求の範囲第１項に記載
の自動車。 ４ 第４の比較器（Ｖ４）の第１の出力信号が、応答遅
延時限素子（２３）を介して導かれる第２の比較器（Ｖ
２）の出力信号により代えられるていることを特徴する
、特許請求の範囲第１項に記載の自動車。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3545545A DE3545545C1 (de) | 1985-12-21 | 1985-12-21 | Kraftfahrzeug mit Mehrachsantrieb |
| DE3545545.4 | 1985-12-21 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62146726A true JPS62146726A (ja) | 1987-06-30 |
| JPH0130647B2 JPH0130647B2 (ja) | 1989-06-21 |
Family
ID=6289233
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61299097A Granted JPS62146726A (ja) | 1985-12-21 | 1986-12-17 | 多軸駆動自動車 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4700797A (ja) |
| JP (1) | JPS62146726A (ja) |
| DE (1) | DE3545545C1 (ja) |
| FR (1) | FR2591959B1 (ja) |
| SE (1) | SE459913B (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0353640U (ja) * | 1989-09-29 | 1991-05-23 | ||
| JP2008513266A (ja) * | 2004-09-16 | 2008-05-01 | ゲットラーク ドライヴライン システムズ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | パワートレーンおよびパワートレーン制御方法 |
Families Citing this family (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4770266A (en) * | 1985-08-13 | 1988-09-13 | Mazda Motor Corporation | Brake control system for four-wheel drive vehicle |
| DE3538351C2 (de) * | 1985-10-29 | 1994-04-28 | Teves Gmbh Alfred | Bremsanlage mit Blockierschutzregelung für ein Kraftfahrzeug mit Allradantrieb |
| DE3643831A1 (de) * | 1986-12-20 | 1988-07-07 | Deere & Co | Antriebssystem fuer die raeder zweier radpaare |
| JP2541811B2 (ja) * | 1987-03-31 | 1996-10-09 | 本田技研工業株式会社 | ４輪駆動車輌 |
| DE3816760A1 (de) * | 1987-05-18 | 1988-12-08 | Koyo Seiko Co | Kraftuebertragungsvorrichtung fuer ein fahrzeug |
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