JPH0558187A - リアデフアレンシヤルロツク制御装置 - Google Patents

リアデフアレンシヤルロツク制御装置

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JPH0558187A
JPH0558187A JP3215000A JP21500091A JPH0558187A JP H0558187 A JPH0558187 A JP H0558187A JP 3215000 A JP3215000 A JP 3215000A JP 21500091 A JP21500091 A JP 21500091A JP H0558187 A JPH0558187 A JP H0558187A
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JP
Japan
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vehicle speed
rear differential
speed sensor
lock
differential lock
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Pending
Application number
JP3215000A
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English (en)
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Shigeki Otagaki
滋樹 太田垣
Hiroshi Watanabe
浩 渡辺
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 車速センサフェールセーフ機能を有し、より
安全性が高いリアデファレンシャルロック制御装置を得
る。 【構成】 エンジンのスロットル開度７又は回転数が所
定値以上で車速が零の状態が所定時間以上継続した場合
又は車速の減速度が所定値以上の場合に車速センサ６の
フェールと判定９し、リアデファレンシャルのロック機
構を駆動する駆動手段の制御を停止する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、車両のリアデファレ
ンシャルロック制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のリアデファレンシャルロック制御
装置においては、デフロックスイッチによるリアデファ
レンシャルのロックを設定車速未満で許容し、設定車速
以上で禁止するようにしたものが知られている。しかし
ながら、この種の従来装置においては、車速センサの断
線や故障が生じ、車速パルスが検出されなくなる（以
下、車速センサフェールという。）と、設定車速以上で
走行しているにもかかわらず設定車速未満と判定され、
デフロックスイッチによるリアデファレンシャルのロッ
クを許容してしまった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のリアデファレン
シャルロック制御装置においては、上記したように車速
センサフェールが発生すると、設定車速以上の走行にお
ける旋回中でも設定車速未満と判定され、デフロックス
イッチがオンされるとリアデファレンシャルのロックが
行なわれ、リアデファレンシャルのロック機構の破損あ
るいはリアデファレンシャルのロックによる急なアンダ
ーステアの発生等の危険性が増すという課題があった。
【０００４】この発明は上記のような課題を解決するた
めに成されたものであり、車速センフェールセーフ機能
を持ち、より安全性が高いリアデファレンシャルロック
制御装置を得ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明に係るリアデフ
ァレンシャルロック制御装置は、車速センサのフェール
を判定するフェール判定手段と、リアデファレンシャル
のロックを所定車速未満で許容するとともに所定車速以
上で禁止し、かつ車速センサの制御時にロック駆動手段
の制御を停止する制御手段を設けたものである。
【０００６】
【作用】この発明においては、リアデファレンシャルの
ロックが所定車速未満で許容されるとともに、所定車速
以上で禁止され、かつ車速センサのフェール時にはリア
デファレンシャルのロック制御が停止される。
【０００７】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面とともに説明
する。図１はリアデファレンシャルロック制御装置の構
成を示し、１は車両のフロントデファレンシャル、２は
センタデファレンシャル、３はリアデファレンシャル、
４はリアデファレンシャル３のロック状態を検出するロ
ック検出スイッチ、５はリアデファレンシャル３をロッ
クさせる指令を出すデフロックスイッチ、６は車体の速
度を検出する車速センサ、７はエンジンのスロットル開
度を検出するスロットル開度センサ、１２はリアデファ
レンシャル３のロック機構を駆動するためのエア圧を発
生するエアポンプ、１３はリアデファレンシャル３のロ
ック状態を表示するインジケータである。
【０００８】２１は信号検知手段８、車速センサフェー
ル判定手段９、エアポンプ制御手段１０及びインジケー
タ制御手段１１から成る制御部であり、信号検知手段８
はデフロックスイッチ５からの入力によりデフロック指
令を判定するとともに、ロック検出スイッチ４からの入
力によりリアデファレンシャル３のロック状態を判定
し、車速センサ６及びスロットル開度センサ７からの入
力により車速とスロットル開度を演算する。車速センサ
フェール判定手段９は信号検知手段８の出力に基づき車
速センサ６のフェールを判定し、エアポンプ制御手段１
０は車速フェール判定手段９の出力と信号検知手段８の
出力に基づいてエアポンプ１２を制御し、同じくインジ
ケータ制御手段１１によってインジケータ１３を制御す
る。図２は図１に示した各部材を取付けられた車体２０
の斜視図を示す。
【０００９】次に、制御部２１の動作を図３のフローチ
ャートを用いて説明する。まず、スタートしてステップ
Ｓ１では制御部２１の値をイニシャライズし、ステップ
Ｓ２では車速センサ６の出力に基づいて車速を演算し、
ステップＳ３ではスロットル開度センサ７の出力に基づ
いてスロットル開度を演算する。ステップＳ４では、演
算された車速とスロットル開度に基づき、スロットル開
度が所定開度以上で車速が零の状態が所定時間以上継続
した場合、あるいは車速の減速度が所定減速度以上とな
った場合には、車速センサフェール有と判定し、上記以
外の場合には車速センサフェール無と判定する。
【００１０】車速センサフェール有の場合には、エアポ
ンプ１２及びインジケータ１３の制御を行なわずにリタ
ーンし、車速センサフェール無の場合にはステップＳ５
へ進む。ステップＳ５〜Ｓ９はエアポンプ１２の制御動
作を示し、ステップＳ５ではデフロックスイッチ５がオ
ンか否かを判定し、オフであればステップＳ９でエアポ
ンプ１２をオフし、オンであればステップＳ６に進む。
ステップＳ６では車速が設定値以上か未満かを判定し、
未満であればステップＳ８でエアポンプ１２をオンし、
設定車速以上であればステップＳ７へ進む。
【００１１】ステップＳ７ではエアポンプ１２がオンか
否かを判定し、オンであればステップＳ８でそのままオ
ンとし、オフであればステップＳ９でそのままオフとす
る。ステップＳ１０〜Ｓ１４はインジケータ１３の制御
動作を示し、ステップＳ１０ではデフロックスイッチ５
の出力とロック検出スイッチ４の出力に基づき、リアデ
ファレンシャル３がロック状態と解除状態を切換中であ
るか否かを判定し、切換中であればステップＳ１２でイ
ンジケータ１３を点滅させ、切換中でなければステップ
Ｓ１１へ進んでリアデファレンシャル３がロック状態か
否かを判定し、ロック状態であればステップＳ１３でイ
ンジケータ１３を点灯させ、解除状態であればステップ
Ｓ１４でインジケータ１３を消灯させ、ステップＳ１２
〜Ｓ１４の後はリターンさせる。
【００１２】なお、上記実施例においては、エアポンプ
１２を用いてエア圧でリアデファレンシャル３のロック
機構を駆動させたが、油圧ポンプやモータを用いてロッ
ク機構を駆動させてもよい。又、スロットル開度センサ
７の代りにエンジン回転数センサを設け、車速センサ６
とエンジン回転数センサの出力に基づいて車速センサ６
のフェール判定を行なってもよい。
【００１３】
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、車速セ
ンサがフェール状態か否かを判定し、フェール状態にお
いては設定車速以上の走行における旋回中のデフロック
スイッチの操作によるリアデファレンシャルのロックを
禁止しており、リアデファレンシャルのロック機構の破
損あるいはリアデファレンシャルのロックによる急なア
ンダーステアの発生を防止することができ、より安全性
の高いリアデファレンシャルロック制御装置を得ること
ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明装置の構成図である。
【図２】この発明装置を車体に搭載した場合の斜視図で
ある。
【図３】この発明装置の動作を示すフローチャートであ
る。
【符号の説明】
３ リアデファレンシャル ４ ロック検出スイッチ ５ デフロックスイッチ ６ 車速センサ ７ スロットル開度センサ １２ エアポンプ １３ インジケータ ２０ 車体 ２１ 制御部
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成４年７月８日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００２】
【従来の技術】従来のリアデファレンシャルロック制御
装置においては、デフロックスイッチによるリアデファ
レンシャルのロックを設定車速未満で許容し、設定車速
以上で禁止するようにしたものが知られている。しかし
ながら、この種の従来装置においては、車速センサの断
線や故障が生じ、車速パルスが検出されなくなる（以
下、車速センサフェールという。）と、設定車速以上で
走行しているにもかかわらず設定車速未満と判定し、デ
フロックスイッチによるリアデファレンシャルのロック
を許容してしまう。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明に係るリアデフ
ァレンシャルロック制御装置は、車速センサのフェール
を判定するフェール判定手段と、リアデファレンシャル
のロックを所定車速未満で許容するとともに所定車速以
上で禁止し、かつ車速センサのフェール時にはロック駆
動手段の制御を停止する制御手段を設けたものである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００７】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面とともに説明
する。図１はリアデファレンシャルロック制御装置の構
成を示し、１は車両のフロントデファレンシャル、２は
センターデファレンシャル、３はリアデファレンシャ
ル、４はリアデファレンシャル３のロック状態を検出す
るロック検出スイッチ、５はリアデファレンシャル３を
ロックさせる指令を出すデフロックスイッチ、６は車体
の速度を検出する車速センサ、７はエンジンのスロット
ル開度を検出するスロットル開度センサ、１２はリアデ
ファレンシャル３のロック機構を駆動するためのエア圧
を発生するエアポンプ、１３はリアデファレンシャル３
のロック状態を表示するインジケータである。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００８】２１は信号検知手段８、車速センサフェー
ル判定手段９、エアポンプ制御手段１０及びインジケー
タ制御手段１１から成る制御部であり、信号検知手段８
はデフロックスイッチ５からの入力によりデフロック指
令を判定するとともに、デフロックスイッチ５とロック
検出スイッチ４からの入力によりリアデファレンシャル
３のロック状態を判定し、車速センサ６及びスロットル
開度センサ７からの入力により車速とスロットル開度を
演算する。車速センサフェール判定手段９は信号検知手
段８の出力に基づき車速センサ６のフェールを判定し、
エアポンプ制御手段１０は車速フェール判定手段９の出
力と信号検知手段８の出力に基づいてエアポンプ１２を
制御し、同じくインジケータ制御手段１１によってイン
ジケータ１３を制御する。図２は図１に示した各部材を
取付けられた車体２０の斜視図を示す。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１１】ステップＳ７ではエアポンプ１２がオンか
否かを判定し、オンであればステップＳ８でそのままオ
ンとし、オフであればステップＳ９でそのままオフとす
る。ステップＳ１０〜Ｓ１４はインジケータ１３の制御
動作を示し、ステップＳ１０ではデフロックスイッチ５
の出力とロック検出スイッチ４の出力に基づき、リアデ
ファレンシャル３がロック状態と解除状態を切換中であ
るか否かを判定し、切換中であればステップＳ１２でイ
ンジケータ１３を点滅させ、切換中でなければステップ
Ｓ１１へ進んでリアデファレンシャル３がロック状態か
否かを判定し、ロック状態であればステップＳ１３でイ
ンジケータ１３を点灯させ、解除状態であればステップ
Ｓ１４でインジケータ１３を消灯させ、ステップＳ１２
〜Ｓ１４の後はリターンする。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１３】
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、車速セ
ンサがフェール状態か否かを判定し、フェール状態にお
いてはデフロックスイッチの操作によるリアデファレン
シャルのロックを禁止しており、設定車速以上の走行に
おける旋回中にリアデファレンシャルのロックが行われ
ることは無いので、リアデファレンシャルのロック機構
の破損あるいはリアデファレンシャルのロックによる急
なアンダーステアの発生を防止することができ、より安
全性の高いリアデファレンシャルロック制御装置を得る
ことができる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】符号の説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【符号の説明】１ フロントデファレンシャル ２ センターデファレンシャル ３ リアデファレンシャル ４ ロック検出スイッチ ５ デフロックスイッチ ６ 車速センサ ７ スロットル開度センサ １２ エアポンプ １３ インジケータ ２０ 車体 ２１ 制御部
【手続補正９】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【手続補正１０】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正内容】
【図３】

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 リアデファレンシャルのロック機構を駆
    動する駆動手段と、リアデファレンシャルのロック指令
    を出すデフロックスイッチと、車体の速度を検出する車
    速センサと、エンジンのスロットル開度又は回転数を検
    出する手段と、エンジンのスロットル開度又は回転数が
    所定値以上で車速が零の状態が所定時間以上継続した場
    合、あるいは車速の減速度が所定値以上の場合に車速セ
    ンサのフェールを判定するフェール判定手段と、デフロ
    ックスイッチの操作に応じた上記駆動手段によるリアデ
    ファレンシャルのロックを所定車速未満では許容すると
    ともに所定車速以上で禁止し、かつ車速センサのフェー
    ル時には上記駆動手段の制御を停止する制御手段を備え
    たことを特徴とするリアデファレンシャルロック制御装
    置。
JP3215000A 1991-08-27 1991-08-27 リアデフアレンシヤルロツク制御装置 Pending JPH0558187A (ja)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3215000A JPH0558187A (ja) 1991-08-27 1991-08-27 リアデフアレンシヤルロツク制御装置
US07/936,212 US5257672A (en) 1991-08-27 1992-08-27 Rear differential gear lock controller including diagnostic system for determining vehicle speed sensor failure

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3215000A JPH0558187A (ja) 1991-08-27 1991-08-27 リアデフアレンシヤルロツク制御装置

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