JPS62140664A - 自動回転式噴射吹付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、たとえば土木工事現場などにおいて傾斜地の
法面などに、たとえばモルタル及び種子、客土、塗料な
どを噴射する自動回転式噴射吹付は装置に関する。

従来技術 傾斜地の法面及び土砂の切取り面の崩壊防止、及び前記
法面、切取り面などへの客土、及び緑化の為の種子吹付
け、四遺物の外装の改装、などにおいて、従来の作業方
法では傾斜地の法面及び土砂の切取り面などへの施工に
関しては、下記のような施工方法が坩いられていた。

第１６図は従来技術の傾斜地における法面１への、たと
えばモルタルなどの吹付工事を説明する図であり、ｆｊ
Ｓ１７図はｔｔｔＪ１６図の正面図である。

第１６［２Ｉおよび第１７図を参照して従来技術を説明
する。従来、土木工事現場などにおいで丘陵地を掘削し
た場合、得られた傾斜地の法面１の崩壊などを防止する
ためにこの法面１にｒことえばモルタルなどを吹付て防
護工事が行なわれる。このような防護工事は、従来では
吹付が行なわれる法面１の上方の段差部２におけるたと
えば立木３などに命４ｉｉｉ４を固定する。作業者５が
この命綱（４）を装置１シて法面１１こ立ち、法面１の
下方の下方段差部６に設置された、たとえばコンクリー
トモルタル、客土、種子などを吹付ホース７を介１７て
作業者５の位置まで圧送する供給装ｒｒ１８からのコン
クリートモルタル、客土、種子などを、法面１に吹付け
るようにする。

この上うな吹付作業は第１７図に示すように、吹付ホー
ス７をたとえば一方の眉に担ぎ、立木３に固定された命
綱４をたとえば腰部に固定し、最大傾斜ＭＪ！ｌを中心
に法面１に沿って左イテ方向　（第１７図の左右方向）
に角度θづつふれながら次第に降下し、吹付は作文を行
なっていた。

発明が解決しようとする問題７α 上述したような従来施工技術の吹付工事では作業者５が
命綱４につかまって法面１に立ってイヤ業を行なうため
、この命ｌＲ４の破損および作業者への装着ミスなどに
よって作業者５が法面１から転落し、死亡事故が発生す
るなどの危険性が大であった。また二のような吹付工事
は、作業者がたとえば眉に担った吹付ホース７を法面１
に向け、吹付ホース７の先端をたとえば円弧状に回しな
がら吹付けを行なうため、吹付ホース７からのモルタル
などの噴射方向は法面１に対して垂直とならない場合が
多く、したがって吹付けられるモルタルなどが法面１に
当たって跳ね返る量が多くなり、吹付けむらが発生する
などの問題点があった。

また急傾針地での命綱を頼り、しかも下方からの供給ホ
ースを肩に担って作業を行なう為、疲労度が甚だしく、
しかも粉塵疾摘を誘発するなど、人体への危険が大であ
った。

また！＠１７図に示す立木３に命ＭＡ４を固定した吹付
作業が終了すると、たとえば第１７図の左右側の次の吹
付作業領域に移るには、作業者５が一度段差部２まで登
り、命綱４を所定の位置の立木３ａなどにふたたび固定
し、上述したような作業を繰返さなければならず、作業
がむやみと繁雑になっていた。

建造物に足場を外周に作って、吹付はガンで人手によっ
て吹付は作業を行なっていた。

本発明の目的は、上述の問題点を解決し、たとえばモル
タルの吹付作業などが格段に簡便に行なえるようになる
とともに、このような作業における安全性が一段と向上
され、よた機械的に均一に吹付けを打なうことができ、
作業品質を格段に向上することができる自動回転式噴射
吹付は装置を提供することである。

問題点を解決するための手段 本発明は、走行駆動手段と、 走行駆動手段にピン結合され、走（〒駆動手段から遠ざ
かる方向に延びる長手支持部材と、走）テ駆動手段に対
して長手支持部材を角変位する駆動手段と、 長手支持手段に沿って移動する作業体と、作業体に取付
けられ、長手支持部材の軸線と吹付面とに関してほぼ垂
直の軸線まわりに回転可能な回転部材と、 回転部材の軸線からずれた位置に取付けられるノズルと
、 ノズルに流動物を圧送する手段とを含み、噴射吹付は動
作中は、前記ノズルが吹付面に対して直角姿勢を維持す
るようにし、かつノズル先端と吹付面とが等間隔を維持
しつつ、／７：ルが自動的に円弧回転を行なって噴射吹
付は動作を行なうようにし、 回転体を回転しつつ走行駆動手段を同調させて移動させ
、面状に亘って均一厚みで前記吹付面に噴射吹付けを行
なうようにしたことをＷ徴とする自動回転式噴射吹付は
装置である。

作　　用 本発明に従う自動回転式噴射吹付は装置は、走行駆動手
段によって走行し、走行駆動手段にピン結合された使手
支持部材に沿って移動する作２体に取付けられた回転部
材のノズルから、吹付面に流動物を直角方向から噴射し
て吹付ける。このときノズルは回転部材の軸線からずれ
た位置に取付けられ、この回転部材は、使手支持部材の
軸線と吹付面とに関してほぼ垂直の軸線まわりに回転可
能とされる。

したがって上述した噴射吹付は動作は、前記回転部材を
回転しつつ、回転部材が取付けられている長手支持手段
を走行駆動手段によって連動させて移動する。すなわち
ノズルは円弧を描きつつ、平行移動して吹付面に流動物
を噴射する。

したがってこのような噴射吹付は装置を用いる吹付面へ
の流動物の噴射に関して、作業者がこの吹付面に取付い
て人手によって噴射をイ〒なう必要がなく、作業におけ
る安全性が格段に向上される。

またノズルは吹付面に対して常に垂直方向に臨んで噴射
動作を行なうので、吹付面におけるむらが発生すること
が防がれる。また上述したような噴射動作を吹付面の必
要とされる全領域に亘って自動的にかつ連続して行なう
ことができるので、作業時間が格段に短縮される。

実施例 第１図は本発明の一実施例の自Φｊ回転式噴射吹付は装
置である噴射装置１１の正面図であり、第２図は噴射装
置１１において乍業体１２が下方　（第１図の下方）に
変位した状態を示す側面図であり、第３図は上部台ＩＴ
Ｌ１８の側面図である。第１図〜第３図を参照して、噴
射装置１１の基本的構成についで説明する。本実施例の
噴射装置１１は、たとえばグム建設現場などの山腹を掘
削するような工事現場の傾斜地１３の法面１４に、たと
えばモルタルなどを簡便かつむらなく吹付けようとする
ものである。第１図示のような傾斜地１３の各法面１４
間には、平坦な段差部１５ａ、１５ｂ（必要な場合には
参照符１５で総称する）が形成される。このような段差
部１５ａ、１５ｂにそれぞれレール１６ａ、１６ｂ（必
要な場合には参照符１６で総称する）が設置される。各
レール１６ａ、１６ｂ上には、それぞれ走行駆動手段で
ある下部台１１１７および上部台車１８がそれぞれ配置
される。下部台車１７および上台車１８は、それぞれ油
圧、又は電動モータ８３．８４によって同調して同一方
向に同速度で走行駆動される。

下部台１１１７上には、下部台車１７に設けられたブラ
ケット１つにピン結合された長手支持手段である一対の
〃イドフレーム２０．２１が配置される。ガイドフレー
ム２０．２１は、たとえばアルミニウム合金などのよう
に、軽量な材料から形成される。〃イドフレーム２０は
、たとえば４本の支柱２２，２３，２４．２５　　を含
み、これらの間に梁部材２６が多数設けられ、支柱２２
〜２５が相互に固定されるように支持する。

がイドフレーム２０の下端部にはブラケット２７が設け
られ、前述したように下部台車１７のブラケット１つと
角変位自在にピン結合される。ここで前記支柱２２〜２
５に関して、法面１４と垂直方向（以下縦方向と称する
）の支柱２２．２４；２３．２５間の長さＬｌはたとえ
ば４００ｍａ＋程度でもよく、また前記縦方向と垂直な
方向　（以下横方向と称する）の支柱２２，２３：　２
４，２５間の長さＬ２は、たとえば２００＋ｎ＋。程度
であってもよ１、。

またガイドフレーム２０には、いわゆるピンラック２８
が、〃イドフレーム２０の艮手力向と平行に延びて固定
される。ガイドフレーム２１もガイドフレーム２０に関
して上述した構成と同様の構成を有し、必要な場合には
ガイドフレーム２０に関して用いた参照符２２〜２８に
添字ａを付して示す。

〃イドフレーム２０．２１に沿って艮手力向に往復変位
可能な作業体１２において、はぼ水平位置に設けられる
踏板２つの前記横方向両端部に一対のサイドフレーム３
０．３１が固定される。サイドフレーム３０には複数の
支持板３２，３３．３４が、〃イドフレーム２０側に延
びて固定さ１１、これらの支持板３２〜３４には、後述
されるようなたとえば３個のローラが用いられ、たとえ
ば支柱２４を３点支持する。サイドフレーム３１に関し
ても同様の構成が設けられる。

踏板２９には油圧、又は電動モータ３５が固定される。

複数の歯車群などによって実現される動力伝達機構３（
３，３７を介して、前記ピンラック２８．２８ａ　と噛
合うスプロケットホイル３８，３８ａｌ：！Ｉ！ＩＪ力
が伝達される。この踏板２９には全体として円筒状の構
成の７レーム３９が固定される。

フレーム３つに関連して、法面１４と垂直な給線まわり
に回転自在な回転体４０が配ｆｌｆｆされる。回転体４
０は作業体１２に固定される油圧、又は電動モータ４１
の出力軸に接続された後述する構成の可撓性を有する動
力伝達輪４２の他端に設けられたスプロケットホイル４
３によって、後述されるように回虻駆動される。

この回転体４０には、後述するように回転中心から偏心
した位置に／ズル４４が固定され、この７７：ル４４に
は作業体１２に設けられた支持部材４５によって固定位
置に支持される回転管継手４６に、可撓性を有する管体
４７によって接続される。回転管継手４６には、供給ホ
ース４８を介して後述されるモルタルなどの供給プラン
ト　（図示せず）から、たとえばコンクリートモルタル
、種子、客−ヒなどが高圧力で圧送される。また前記踏
板２つには、手摺５０を有する作業部が構成され、作業
者が乗って各種作業を行なうこともできる。

前記上部台１１１１８には、油圧ツヤツキ５１が先端に
固定されたブラケット５２が固定される。油圧ジヤツキ
５】の駆動軸５３は、〃イド７レーム２０．２１をその
」二端部で相互に固定する固定部材５４にピン結合され
る。なお上部台＄１８には、上部台車１８の進行方向（
第３図の矢符Ａ１で示す）に突出した支持棒５５が配置
される。支持棒５５は、支点５６のまわりに角変位自在
とされる。

支持棒５５の先端付近は、段差部１５ｂに向けて屈曲し
ており、その先端には上部台＄１１８の矢符Ａ１方向へ
の進行に伴ない、段差部１５ｂに沿って回転自在なロー
ラ５７が取付けられる。

ローラ５７は、上部台車１８よりも進行方向曲方にあり
、したがってレール１６ｂの鉛直方向の変位に従って変
位し、したがってローラ５７および支持棒５５は、たと
えば第３図の２点鎖線で示すように角変位する。この角
変位量は、角変位検出装置５つによって検出される。

上部台ｎｔｉａがこのようなレール１６ｂの鉛直方向の
変位に伴なって弯位する場合を想定すると、第１図に示
すような〃イドフレーム２０．２１は、ピン６０のまわ
りに角変位してしまう。したがって面記／ズル４４の法
面１４に対する垂直姿勢が阻害され、吹付けられる流動
物の跳ね返り損失が大さくなり、したがって従来技術の
項目で指摘したように、法面１４に対するたとえばコン
クリートモルタル、種子、客土などの吹付けにむらが生
（二ることにもなる。したがって角変位検出装置５つは
、油圧モータ６１に信号を送り、油圧ツヤツキ５１の駆
動軸５３を伸縮変位させ、ノズル４４が法面１４に対し
て常に垂直姿勢を維持するように制御する。

ここで、上記支持棒５５およびローラ５７は、北部台車
１８の進行方向（矢符Ａ１方向）のみに設ける構成とし
て説明したけれども、これは説明の簡便を図るｔこめで
あり、上部台車１８が矢符Ａ１方自と反対方向　（矢符
Ａ２方向）に逆進する場合、前記レール１６１１の鉛直
方向の変位を検出できるように矢符Ａ２方向にも設ける
ようにしてもよい。

ＰＪ４図は第２図の切断面線ＩＶ−ＩＶがら見た路面断
面図である。第１図およＶ第４図を参照して、〃イド７
レーム２０に関連する構成について説明する。曲述した
ように支柱２３に関して作業体１２からの支持部材３３
には、３つの支持ローラ６２．６３．６４が設けられ、
支柱２３に三方向から当接し、支柱２３に対していわゆ
る３点支持を行なう。

一方、支柱２３に関して曲記樅方向の支柱２５に関連し
て、支持ローラ６３と対向する位置に作業体１２に対し
て支持部材３３ａによって回転自在に支持された押さえ
ローラ６５が配置されるこのような支持ローラ６２〜６
４、および押さえローラ６５に関する構成がｆｊＳ２図
に示す支持部材３３以外の残余の支持部材３２．３３な
どに関しても同様に設けられ、またこのようながイドフ
レーム２０に対して作業体１２を支持する構成は同様に
ガイドフレーム２１に関しても設けられる。したがって
作業体１２の矢符Ａ３方向の揺動は、支持ローラＧ２．
６４によって防がれ、矢符Ａ４方向への揺動は支持ロー
ラ６３および押さ元口−２６５によって防がれるしたが
って作業体１２は矢符Ａ３．Ａ４方向にむやみに揺動す
ることなく、〃イド７レーム２０，２１に沿って移動す
ることがで慇る。

第５図は回転体４０を半径方向から見た正面図であり、
第６図は回転体４０を軸線方向から見た図であり、第７
図は回転体４０の斜視図である。

第２図、ＰＩＦ１５図−＠７図を参照して、回転体４０
に関連する構成について説明する。上述したように回転
体４０は、外囲して後述するような形状を有するフレー
ム３９が設けられる。７レーム３９が回転体４０の周方
向の複数位置にそれぞれブラケット６６が設けられ、そ
れぞれ回転体４０の半径方向と平イ〒な回転軸線を有す
る支持ローラ６７が配置される。

支持ａ−′７６７は、回転体４０の周縁部と接触し、回
転体４０を下方　（第４図の下方）から回転体４０が回
転自在であるように支持する。また回転体４０の第４図
の上方の変位を阻止するために、回転体４０に半径方向
内方に張出した７ランノを設け、この７ランノに対して
支持ローラ６Ｇと、反対位置に支持ローラ６６と平行な
同１ｌＩｌｉ−軸線を有する押さえローラ　（図示せず
）を設けるようにしてもよい。またこの同軟体４０には
、半径方向内方に突出した支持部材６９が設けられ、こ
の支持部材６９には回転管継手７０が、回転体４０の軸
線と平行な軸線を有して配置され、回転体管継手７０の
法面１４（第１図参照）側（第４図の下方）１１１１Ｉ
には、たとえばコンクリートモルタル、種子、客土など
の流動物を矢符Ａ５方向に噴出するノズル４４が固定さ
れる。この７ズル４４は、回転体４０の軸線７２に関し
て距離Ｌ１だけ偏心しｒこ位置に固定される。

一方、回転体４０の半径方向外周部には、周方向に全周
にわたってたとえばピンラック７３が固定され、紬＃Ｘ
７２と平行な回転細線を有する前記スプロケットホイル
３８と噛合う。またこのピンラック７３に代えて、スプ
ロケットホイル３８と噛合うスプラインを形成するよう
にしてもよい。

このような回転体４０は、スプロケットホイル３８の回
Ｖ：駆動により、たとえば１分あたり３回転の回転速度
で回転するようにされる。

第８図は第７図に示す回転体４０を外囲して設けられる
７レーム３９の一部切欠きを示す斜視図である。第１図
および第８図を参照して、７レーム３つの構成について
説明する。フレーム３９は、〃イドフレーム２０，２１
１１ｔ１１に設けられる基本的に円環状の取付部材７４
と、法面１４ｇＡに取付部材７４と同軸に配置されるや
はり円環状の支持部材７５とを含む。取付部材７４お上
り支持部材７５は、たとえば３本の連結部材７６によっ
て、相互に同柚に固定される。支持部材７５には、７レ
ーム３９をｆヤ叢体１２のたとえば踏板２９に固定する
だめの平坦な取付部７７が形成される。フレーム３９は
、この取付部７７を作業体１２のたとえば踏板２９にボ
ルト止めすることなどによって、固定される。

支持部材７５は、断面がコの字状の部材が円環状に構成
されて成る。支持部材７５の取付部材７４と反対側表面
には、その半径方向外方の周縁部に沿って全周に亘って
取付筒７８が固定される。

取付筒７８の内周面には、周方向に間隔をあけてたとえ
ば３個の上述したブラケット６６が形成される。すなわ
ちこのブラケット６６の取付部材７４側に、前記支持ロ
ーラ６７　（第５図参照）が取付けられる。

第９図は第７図を参照して説明した７にルア１の錯視図
である。ノズル７１の本＋１７７９には、上述したよう
に、たとえばコンクリートモルタル、種子、客土などが
圧送され、枝管８０．８１には本管７９から圧送された
モルタルなどを噴出口８２から高圧で噴出させるための
圧縮空気などが供給される。

第１０図は第１図を参照して説明した動力伝達軸４２の
基本的構成を説明する断面図である。動力伝達軸４２は
、たとえば鋼線などの素線が多数束ねられたａ、ｉ東８
５が帯状のフィル８６によって８回されている。このコ
イル°８６を被覆して、たとえばゴムなどからなる被覆
材８７が形成される。このような動力伝達軸４２は、全
体として可撓性を有するとともに回転トルクを伝達する
ことができる。

第１１図は本実施例の噴射装置１１の動作を説明する図
である。第１図および第１１図を参照して、本実施例の
動作について説明する。傾斜地１３の段差部１５ａｌ　
１Ｓｂ間に設けられた、上述したような署ｎ成を有する
噴射量ｒｆ１１１は、モータ４１の回転トルクを動力伝
達軸４２によって、スプロケットホイール４３に伝達し
、スプロケットホイール４３の回転によって回転体４０
を回転駆動する。このとき回転体４０に設けられた前記
７７：ル４４には、供給ホース４８を介して供給プラン
ト４つから、たとえばコンクリートモルタルなどが圧送
され、７ズル４４がら法面１４に討して垂直方向に噴射
される。

また、このとき７ズル４４の先端部と法面１４との距離
Ｄ２は、７００＋ｎ＋ｎ−９００＋ｎ＋ａ程度であって
もよく、またそれ以上であってもそれ以下であってもよ
い。このような距離Ｄ２は、／ズル４４から噴射された
、たとえばコンクリートモルタル種子、客土などが回転
体４０の回転に伴なって、吹き付けられる吹き付は幅が
、たとえば２０〜３０ｃ罎程度であり、かつこのように
噴射して得られる帯状の吹き付はコンクリートモルタル
部３８の幅Ｄ３が、たとえば３０ｃ市程度になるように
選ばれる。

噴射装置１１を法面１４に対して、第１図に示すように
組み立てた後、回転体４０をたとえば第２図の矢符Ｃ１
方向にたとえば３回転／分で回転しつつ、下部台Ｊ１１
１７および上部台車１８を矢符Ｃ２方向に、たとえば１
ｍ／分程度の速度で走行駆動させる。このようにして、
ノズル４４から噴射されたたとえばコンクリートモルタ
ル種子、客土などが、第１１図の２点１［、ｆ’２で示
す軌跡を描いて、吹き付けられない領域が残留すること
なく吹き付けられる。

このようなコンクリートモルタル種子、客土の噴射動作
を、法面１４の水平方向−刃端から他方端に亘って行な
い、前記他方端における停止位置８つに到達すると、噴
射装置１１は噴射動作を停止Ｉ−シ、ガイドフレーム２
１．２２に沿って、所定の長さＤ４だけ降下する。次に
噴射装置１１は、上述したようなノズル４４がらの噴射
動作を行ないつつ、矢符Ｃ３方向に走行移動する。以下
同様な操作を繰り返し行なうことによって、法面１４の
吹付を全面に頁って均一厚みで行なうことかでき　　る
　。

まｒこ法面１４へ吹付けられる流動物が、たとえば供給
ホース４８での閉塞などに起因し、ノズル４４から噴射
されなくなったり、あるいは回転体４０の回転速度と〃
イド７レーム２０，２１の左右方向への走行速度とが、
流動物の噴射量などとの同調が取れなくなった場合１、
下記のような操作を３テなってもよい。すなわち繰作者
の目視判断などでこの状態を視認して、〃イドフレーム
２０゜２１を吹付は施工継手位置まで戻し、この施工継
手位置から再び噴射吹付は作業を開始するようにしても
よい。

このようなコンクリートモルタル種子、客土などの噴射
動作は、先行技術の項で説明したように、作業者が法面
１４に、たとえば命綱などを用いて、取り付いて行なう
必要がなく、作業の安全性が格段に改善される。また７
ズル４４は上述したように法面１４の全面に亘ってコン
クリートモルタル種子、客土の吹き付けをイ〒なう全期
間において、法面１４に垂直に保持される。またたとえ
ば段差部１５ｂｉ二おいて、レール１６ｂに上下方向の
変位があっても、第３図を参照して説明したように角変
位検出装置５９などがこの変位を前もって検出し、油圧
ジヤツキ５１によって〃イドフレーム２０．２１をピン
６０のまわりに角変位させ、７ズル４４が法面１４に対
して常に直角方向を保持するように制御する。したがっ
て法面１４へのコンクリートモルタル種子、客土の噴射
を行なう際の、いわゆる跳ね返りの発生が極めて低く押
さえられ、むらが発生しないようにできる。

また法面１４の全面を吹付するにあたって、先行技術で
説明したように、作業者が一定期間の作業毎に法面１４
の上部の段差部１５１〕に上がり、異なる位置に命綱５
を結索し直して、再び作業を続行するなどの繁雑な作業
が不必要となり、作業効率がたとえば５〜６倍以上にも
向上される。また上述した構成を有する噴射装置１１は
、各部分がたとえばボルトなどによって分解可能に固定
されており、シたがって一法面１４への吹付は作業が完
了したとき、この噴射装置１１を分解して、異なる法面
に容易に運搬することができる。したがって作業性が更
に向上される。

第１２図は本発明の第２の実施例の噴射装置１１ａの正
面図である。本実施例は上述の実施例に類似し、対応す
る部分には同一の参照符を付す。

本実施例の注目すべき点は、前述の実ｍ列において長手
支持部材として２本の〃イドフレーム２０゜２１を設け
たことに対し、単一のがイド７レーム２０を設けるよう
にしたことである。この〃イド７レーム２０は、前述の
実施例においで説明した〃イド７レーム２０の構成と同
様な構成を有してもよく、前記実施例と同様に作業体１
２ａを設ける。

この作業体１２ａは、ＩＴｉ述の実施例のｆｔＥ業１ド
１２ａ（＠１図〜第３図参照）が、ガイドフレーム２０
．２１にそれぞれ設けられｒこピンラック２８．２８ａ
（第２図参照）に噛合うスプロケットホイール３８．３
８ａを用いて〃イド７レーム２０，２１の長手方向に昇
降変位する構成となっていたことに比し、本実施例では
、単一の〃イドフレーム２０の水平方向左右側部（第１
２図の左右方向）の少な（とも一方に、上述したような
ピンラックを設け、これに噛合うたとえばスプロケット
ホイールなどによって〃イド７レーム２０の長手方向に
移動するようにしてもよい。

以下、＠１図および第２図を併せて参照する。

ｆｊＩＪ１２図の作業体１２ａには、第５図および第８
図を参照して説明した構成を有するフレーム３９が固定
される。フレーム３９内には、回転体４０が前記実施例
と同様に収納される。この回転体４Ｏは、作業体１２ａ
１．：設けられた前記油圧または電動モータの回転トル
クが、前述の実施例で述べたような構成を有するスプロ
ケットホイールおよびピンラック　（図示せず）などの
動力伝達機構によって伝達されて回転体４０を回転駆動
する。

本実施例の噴射装置１１ａの下部台車１７および上部台
車１８を有しており、これらの下部台車１７および上部
台車１８の矢符Ｃ２，Ｃ３方向の走行移動、および回転
体４０の回転を組合わせることによって、第１１図を参
照して説明した前述の実施例の噴射装置１１の動作と同
様の動作および前述の実施例で述べた効果を実現するこ
とができる。また本実施例では、噴射装置１１ｎは第１
図を参照して説明した噴射装置１１よりらさらに↑１η
成が小形化、簡略化されており、しｒこがってこのよう
な噴射装置１１ａを用いｒこ吹付は作業などをより容易
に行なうようにすることができる。

第１３１７１は本発明の第３の実施例の噴射装置１１１
〕を示す図である。本実施例の噴射Ｖｃ置１１は、走行
駆動手段としてたとえばキャタピラ９１などの無限軌道
走行体であるクローラ９２を用いる。

クローラ９２には、複数段に亘ってそれぞれ伸縮自在な
アーム９３が設けられる。アーム９３の先端部にたとえ
ばピン結合された支持部材９４は、水平方向に延びる軸
線まわりに矢符Ｅ１方向に角変位可能とされ、また７−
ム９３の長手方向に延びる軸線まわりに、矢符Ｅ２方向
に角変位可能とされる。

支持部材９４には、法面１４１こ臨んで前記実施例で述
べた構成と同様の構成を有するフレーム３９が設けられ
、その内部に訂述の実施例で述べｒこような回転体が収
納される。また前記アーム９３はクローラ９２との取付
は部分を支点とし、水平方向の軸線まわりに矢符Ｅ３方
向に角変位自在とされる。

このような構成を有する噴射Ｙｃ置１１ｂを用い、第１
１図を参照して説明したように、回転体・↓０を回転さ
せつつ、クローラ９２を矢符Ｃ２方向に走行移動させる
。このとき前述の実施例で述べたように、噴射装置１１
ｂから噴射されたたとえばコンクリートモルタル、客土
および種子などは、２点鎖線ノ２で示す軌跡をたどって
法面１４への吹付けが行なわれる。以下、アーム９３の
矢符Ｅ４方向への伸縮変位、およびクローラ９２の矢符
Ｃ２方向よｒこは矢符Ｃ３方向への走行移動を適宜組合
わせることによって、前述の実施例で述べた吹付は作業
と効果とを実現することができる。また本実施例の吹付
は装置１１ｂは、走行駆動手段として無限軌道走行体を
用いたので、噴射装置１１ｂは任意の方向に走行移チカ
することができ、このような噴射装置１１ｂは前述の実
施例の噴射装置１１．１１ａよつらさらにその利便性が
向上される。

第１４図は本発明の第４の実施例の噴射装置１１ｃの構
成を示す図である。本実施例は前述の実施例に類似し、
対応する部分には同一の参照符を付す。前述の各実施例
ではたとえば土木工事現場などにおいて造成される傾斜
地の法面に、たとえばコンクリートモルタル、種子、客
土などを自動的にかつ均一厚みで吹付けようとするもの
であつたが、本実施例はトンネル内の切羽９５や側壁９
６に、自動的かつ均一厚みでたとえばモルタルなどの吹
付けを行おうとするものである。本実施例の噴射装置１
ｉｅは、たとえばキャタピラ９】などを用いｒこ無限軌
道走行体である油圧ショベル９７に後述するような構成
の噴射機構９８を着脱自在に取付けたことである。

本実施例の噴射装置１１ｃの油圧ショベル９７は油圧ツ
ヤツキ９９によって角変位可能な第１アーム１００と、
ｆｊＳ１アーム１００の先端部に角変位自在に取付けら
れ、第１アーム１００に設けられた油圧ジヤツキ１０１
によって前記角変位を行なう第２アーム１０２とを含む
。第２アーム１０２には、たと乏ばＨ型鋼などによって
実現され、油圧ツヤツキ１１０の伸縮動作によって第２
アーム１０２の艮手力向に変位自在な摺動部材１０３が
設けられる。摺動部材１０３の先端部には、保持部材１
０４がピン１０６によってピン結合される。また保持部
材１０４の上端部には、摺動部材１０３に設けられた油
圧ツヤツキ１０５がピン結合される。したがって保持部
材１０４は油圧ジヤツキ１０５の伸ＩａＥ動によって°
ピンＬＯＧの主わりに矢符Ｆ１方向に角変位される。

保持部材１０４には支持部材１０７が設けられ、支持部
材１０７は保持部材１０４内に設けられた油圧モータ１
１５で矢符Ｆ２方向に角変位されることができる。まｒ
こ支持部材１０７内には、油圧ツヤツキが内蔵され、フ
レーム３つを側壁９６とノズル・ｔ４との距離を微調整
する。支持部材１０７の上端部には前述の実施例で説明
した７レーム３つが固定され、７レーム３つには前述の
実施例と同様に回転体４０が収納され、たとえば油圧ま
たは′ＴｉＴｉ−タ４１によって、たとえば矢符Ｆ３方
向に回転駆動される。支持部材１０７の下端部には供給
ホース４８を支持する支持チャック１０８が設けられ、
供給ホース４８を保持する。ここで支持部材１０７が、
およびこれに取付けられるフレーム３９、回転体４０な
どを眞記噴射磯構９８として、保持部材１０４に着脱可
能としてもよ〜１　。

！ｊ４ｉｓ図は本実施例の噴射装′：１１１１　ｃの動
作を説明する図であり、第１５Δ図はトンネル１０９の
図である。１５１４図、第１５図および第１５Ａ図を参
照しで、本実施例の噴射装置１ｉｅの動作について説明
する。トンネル１０９内に配ｒ？′ｌされた噴射装置１
１ｃは側壁９６の下端部表面にノズル７１が直角姿勢で
臨むように位置する。このとき油圧ショベル９７の走行
移動によって、概略の位置決めを行ない、摺動部材１０
３を曲後方向に移動するジヤツキ１１０によって、前後
方向に微調整をして正確な位置決め行なうことができる
。

次にノズル７１からの、たとえばコンクリートモルタル
などの噴射を行ないつつ、回転体４０を前記第１実施例
で述べたように回転駆動し、回転体４０およびフレーム
３９が第１５図の矢符Ｇ１に沿って移動するように油圧
ジヤツキ９９，１０１゜１１０．１０５の伸縮動作およ
び支持部材１０７の矢符Ｆ２方向の回Ｖ、駆動状態を制
御する。これら前記矢符Ｇ１方向とはｔンネル１０９の
軸線と直角な平面が側Ｉｌ＋！９６との交差線と平行な
方向である。

このようにして側壁９６の他方下端部まで、たとえばコ
ンクリートモルタルなどの吹付けが完了すると、噴射装
置１１Ｃはキャタピラ９１を駆動して第１５図の矢符Ｇ
１方向に第１′５１施例で説明した動作と同様な所定の
距離だけ移動し、前記側ｒ、１９　ａの他方下端部側か
ら新たな吹付は動作を１始する。このような動作を繰返
し行うことによって、側壁９Ｇへの吹付けを行なうこと
ができる６すなわち油圧ショベル９７の旋回動作および
油圧ツヤツキ９９，１０１，１０５，１１０を、保持部
材１０４中の油圧モータ１１５を操作室１１６で適宜操
作することによって、フレーム３つをトンネル１０９の
軸線に対して直角に円周状３６０度回転稼動して、噴射
吹付は作業を行なうことがで外る。

本実施例の噴射装置ｌｉｅでは、前述したように油圧シ
ョベル９７に噴射磯構９８を着脱可能に取付けたので、
トンネル１０９内の各種工事を行なうにあたって、油圧
ショベル９７の第２アーム１０２などの先端に取付けら
れる機構を文換するだけでこれらの各種工事を行なうこ
とができる。

したがって上述したような側壁９６などへのたとえばコ
ンクリートモルタルなどの吹付は作業も穿易に行なわれ
ることができる。

またトンネル１０９内の切羽９５付近の側壁９５には、
たとえば■４型鋼などからなる支持枠１１７がトンネル
１０９の軸線方向に沿って、間隔をあけて設置ｌされる
場合があるにのような場合、上述したようなコンクリー
トモルタルなどの吹付は作業は、この支持枠１１７の上
から行なわれる。

支持枠１１７の切羽９５側の側部１１８への吹付は作又
は、フレーム３９を最も切羽９５側の支持枠１１７より
、更に切羽９５ＩＩＩＩに位置させ、保持部材１０７を
油圧ジヤツキ１０５によって矢符Ｆ１方向に角変位し、
回転体４０の軸線が側部１１８に直角姿勢で臨むように
、すなわち矢符Ｆ５方向に流動物が吹付けられるように
する。このようにして、最も切羽９５ｍの支持枠１１７
の更に切羽９５側の側部１１８への吹付は作業をも行な
うことができる。

前記第１実施例１こおいて、法面１４にコンクリートモ
ルタル、客土、種子などを吹付ける作業を例として説明
したけれども、このほか法面１４がたとえば′？ｉ盤な
どである場合、たとえばコンクリートモルタルなどの吹
付は作業に先立って、たとえば水などで岩盤清掃を行な
うこともできる。このような場合、回転体４０に取付け
られたノズル４１のＮｉ類を変更し、この清掃水噴射用
ノズルに清掃用水を、たとえばいわゆるジェットポンプ
などによって圧送するような構成を用いるようにすれば
よい。

上述の各実施例における構成を有する噴射装置１１．１
１ａ、１　ｌｂ、１１ｃは、たとえば土木作業現場の法
面１４やトンネル１０９内の側Ｉ！！９６などへの吹付
は作業を行なうものとして説明したけれども、そのほか
たとえば船舶などを！ｎする場合や補修時などにおいて
船腹の塗装なども行なえることは当然である。

上述の各実施例において、回転体４０を回転駆動する回
転トルクを伝達するのは、スプロケットホイールとピン
ラックとからなる構成としたけれども、その他、前記回
転体４０の外周部にたとえばゴムなどの滑り摩擦力が大
きな材料から成るたとえば帯状体を巻回し、スプロケッ
トホイールに替えて、これに接触するたとえばゴムロー
ラを用いるような構成によって、回転トルクを伝達する
ようにしてもよく、またその他、広範囲の種類の動力伝
達磯構を用いることができる。

効　　果 以上のように本発明によれば、吹付は面に流動物を吹付
けるにあたって、ノズルは吹付は面に対して直角姿勢で
臨み、流動物を噴射しつつノズルが取付けられている回
転部材が回転される。このノズルは、回転部材の軸線か
らずれた位置に取付けられているので、回転部材の回転
に伴ってノズルから噴射された流動物は、円弧状の軌跡
を措いて吹付は面に吹付けられる。このような回転部材
の回転駆動と同調して、回転部材が取付けられている長
手支持部材が、走打駆動手段によって横力向に走行され
る。すなわちノズルは円弧を描きつつ平行移動して吹付
は面に流動物を吹付ける。

したかっ−Ｃ１このような自動回転式噴射吹付は装置を
用いる吹付は面への流動物の噴射に関して、作業者がこ
の吹付は面に取付いて人手によって吹付は作業を行なう
必要がなく、作業における安全性が格段に向上される。

またノズルは、吹付は面に対して常に直角姿勢で臨んで
噴射動作を行なうので、吹付は面からの流動物の跳ね返
り損失が大幅に減少する。また吹付面でむらが発生する
ことが防がれる。また上述したような噴射動作を、吹付
は面の必要とされる全領域に亘って、自動的にかつ連続
して行なうことができるので作業時間が格段に短縮され
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の噴射装置１１の正面図、第
２図は噴射装置１１において作業体１２が下方に変位し
た状態を示す側面図、第３図は上部台車１８の正面図、
第４図は第２図の切断面線ＩＶ−ＩＶから見た断面図、
第５図は回転体４０を半径方向から見た正面図、第６図
は回転体４０を軸線方向から見た図、第７図は回転体４
（）の斜視図、第８図はフレーム３９の一部切欠きを示
す斜視図、第９図は７ズル４４の斜視図、第１０図は第
１図を参照して説明した動力伝達軸４２の基本的構成を
説明する断面図、第１１図は噴射Ｖｃｉｑｌｌの動作を
説明する図、第１２図は本発明の第２の実施例の噴射Ｖ
ｃｒＩｉｌｌａの構成を示す側面図、第１３図は本発明
の第３の実施例の構成を示す斜視図、第１４図は本発明
の第４の実施例の構成を示す側面図、第１５図は本実施
例における吹付は動作を説明する図、第１５Ａ図はトン
ネル１０９の図、第１６図は従来技術の吹付は工法を説
明する図、第１７図は従来工法における吹付は動作を説
明する図である。 １１．１１　ａｌｌ　ｌ　ｂ、１１　ｃ−噴射装置、１
２，１２ａ・・・作業体、１４・・・法面、１７・・・
下部台車、１８・・・上部台車、２０，２１・・・がイ
ド７レーム、２２〜２５・・・支柱、２８・・・ピンラ
ック、３５．４１・・・油圧または電動モータ、３８．
３８ａ・・・スプロケットホイール、４０・・・回転体
、４２・・・動力伝達軸、４４・・・ノズル、５１，９
９，１０１，１０５・・・油圧ジヤツキ、６１・・・油
圧モータ、７３・・・ピンラック、８８・・・吹付はモ
ルタル部、９１・・・キャタピラ、９２・・・クローラ
、９６・・・側壁、９７・・・油圧ショベル、９８・・
・噴射８！構、１０９・・・トンネル代理人　　弁理士
　西教　圭一部 第５図 第６図 第７図 ！ 第９図 第１０図 第１２図 ニ 第１３図 ；□ｉ　１５　　ｉ：’ｒｌ 第１５Ａ図 第１６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 走行駆動手段と、 走行駆動手段にピン結合され、走行駆動手段から遠ざか
   る方向に延びる長手支持部材と、 走行駆動手段に対して長手支持部材を角変位する駆動手
   段と、 長手支持手段に沿って移動する作業体と、 作業体に取付けられ、長手支持部材の軸線と吹付面とに
   関してほぼ垂直の軸線まわりに回転可能な回転部材と、 回転部材の軸線からずれた位置に取付けられるノズルと
   、 ノズルに流動物を圧送する手段とを含み、 噴射吹付け動作中は、前記ノズルが吹付面に対して直角
   姿勢を維持するようにし、かつノズル先端と吹付面とが
   等間隔を維持しつつ、ノズルが自動的に円弧回転を行な
   って噴射吹付け動作を行なうようにし、 回転体を回転しつつ走行駆動手段を同調させて移動させ
   、面状に亘って均一厚みで前記吹付面に噴射吹付けを行
   なうようにしたことを特徴とする自動回転式噴射吹付け
   装置。