JPS62139636A - 超音波計測装置 - Google Patents
超音波計測装置Info
- Publication number
- JPS62139636A JPS62139636A JP60281336A JP28133685A JPS62139636A JP S62139636 A JPS62139636 A JP S62139636A JP 60281336 A JP60281336 A JP 60281336A JP 28133685 A JP28133685 A JP 28133685A JP S62139636 A JPS62139636 A JP S62139636A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- phase
- ultrasonic
- data
- ultrasonic transducer
- frequency
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- Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、生体内組織の音響特性変動、とりわけ温熱療
法加温時の温度上昇に伴う音響特性変動を検出する超音
波計測装置に関するものである。
法加温時の温度上昇に伴う音響特性変動を検出する超音
波計測装置に関するものである。
従来の技術
最近、生体内の温度計測は癌の温熱療法の温度モニタと
して必要であるため注目されている。生体内組織の種々
音響特性は温度依存性を有するため極めて重要な測定項
目となっている。その一つのパラメータである音速の温
度依存特性を利用して逆に温度変化を求める方法が超音
波医学会研究発表会講演論文集（４５号、２１〜２２頁
、１９８４）等に記載されている交差ビーム法として知
られている。以下、第２図を参照して交差ビーム法につ
いて説明する。
して必要であるため注目されている。生体内組織の種々
音響特性は温度依存性を有するため極めて重要な測定項
目となっている。その一つのパラメータである音速の温
度依存特性を利用して逆に温度変化を求める方法が超音
波医学会研究発表会講演論文集（４５号、２１〜２２頁
、１９８４）等に記載されている交差ビーム法として知
られている。以下、第２図を参照して交差ビーム法につ
いて説明する。
第２図において、１．２はそれぞれ超音波の送受信を行
う超音波変換器、３は超音波変換器１．２を所定の角度
、間隔で固定する保持器、４は被検体、５は超音波変換
器ｌのビーム方向、６は超音波変換器２のビーム方向、
Ｐはビーム方向５とビーム方向６が交差する点である。
う超音波変換器、３は超音波変換器１．２を所定の角度
、間隔で固定する保持器、４は被検体、５は超音波変換
器ｌのビーム方向、６は超音波変換器２のビーム方向、
Ｐはビーム方向５とビーム方向６が交差する点である。
以上のような構成において、以下その動作について説明
する。
する。
まず超音波変換器１において駆動パルスが加えられ、被
検体４内へ超音波パルスが照射される。超音波パルスは
ビーム方向５に沿って被検体４である生体組織により散
乱されながら進行する。その後、超音波パルスは点Ｐに
到達し、そこで散乱された超音波パルスの一部はビーム
方向６を逆行して超音波変換器２に到達する。ビーム方
向５．６番こ沿った超音波パルスの伝搬距離は、超音波
変換器１．２と保持器３の寸法により決まるから、超音
波パルスの伝搬時間を計測することにより生体内の音速
を求めることが可能である。
検体４内へ超音波パルスが照射される。超音波パルスは
ビーム方向５に沿って被検体４である生体組織により散
乱されながら進行する。その後、超音波パルスは点Ｐに
到達し、そこで散乱された超音波パルスの一部はビーム
方向６を逆行して超音波変換器２に到達する。ビーム方
向５．６番こ沿った超音波パルスの伝搬距離は、超音波
変換器１．２と保持器３の寸法により決まるから、超音
波パルスの伝搬時間を計測することにより生体内の音速
を求めることが可能である。
発明が解決しようとする問題点
しかし、以上のような構成は生体内組織の音速があらゆ
る場所で一定であるという前提のもとて音速測定が可能
であり、実際の生体のように組織Ｏこ依存して音速が変
化する場合には音波ビーム方向は複雑に屈折し、直線で
近似して音速を求めるということは誤差が多く意味がな
い。これは加温による音速変化が１チ程度のわずかな量
であり、精密な音速測定が要求されるという理由による
。
る場所で一定であるという前提のもとて音速測定が可能
であり、実際の生体のように組織Ｏこ依存して音速が変
化する場合には音波ビーム方向は複雑に屈折し、直線で
近似して音速を求めるということは誤差が多く意味がな
い。これは加温による音速変化が１チ程度のわずかな量
であり、精密な音速測定が要求されるという理由による
。
父、局所的な温度上昇にもとづく温度変化も正確に求ま
らないという問題があった。
らないという問題があった。
本発明は従来技術の以上のような問題点を解決するもの
で、生体のように組織に依存して音速が変化する場合に
も任意の部位における温度上昇を検出することを目的と
するものである。
で、生体のように組織に依存して音速が変化する場合に
も任意の部位における温度上昇を検出することを目的と
するものである。
間；頂点を解決するための手段
本発明は、超音波エコー信号を複数のゲート区間におい
て位相検波し、複数ゲート間のエコーのお互いの位相差
を検出し、超音波駆動周波数を変化させたときの位相変
化から、加温前後の被検体の速度分散の相対変化を求め
ることにより上記目的を達成するものである。
て位相検波し、複数ゲート間のエコーのお互いの位相差
を検出し、超音波駆動周波数を変化させたときの位相変
化から、加温前後の被検体の速度分散の相対変化を求め
ることにより上記目的を達成するものである。
作 用
本発明は上記構成により被検体の速度分散の相対変化を
求めるようζこしたもので、被検体の速度分散の温度依
存データをもとに、速度分散の相対変化データから被検
体内の局所的温度上昇を見積ることが可能である。
求めるようζこしたもので、被検体の速度分散の温度依
存データをもとに、速度分散の相対変化データから被検
体内の局所的温度上昇を見積ることが可能である。
実施例
以下、図面を参照しながら本発明の実施例について説明
する。
する。
第１図は本発明の一実施例における超音波計測装置の機
能ブロック図である。
能ブロック図である。
第１図において、１０は超音波変換器、１１は超音波変
換器１０を励振するパルス駆動器、１２はパルス駆動器
１１にクロック信号ＣＫ１を供給する可変周波数の発振
器、１３は超音波変換器１０からの受信信号を増幅する
プリアンプ、１４．１５はプリアンプ１３の出力に接続
された位相検波器、１６は可変周波数の発信器１２のク
ロック信号（、’に２に同期した直交位相検波信号ＣＯ
８、ＣＩＮを位相検波器１４．１５に供給する位相検波
信号発生器、１７．１８は位相検波器１４゜１５の出力
を積分する積分器、１９は積分器１７ 、１８にゲート
パルス信号ｇを、及びパルス駆動器１１に送信タイミン
グ信号ＴＸ等を供給するタイミング発生器、２０ 、２
１は積分器１７．１８の出力をデジタル信号に変換する
Ａ／Ｄ変換器、２２はＡ／Ｄ変換器２０゜２１の出力の
位相角を計算する演算器、２３ 、２４は隣接するゲー
トパルス区間の位相角データを記憶するメモリ、２５は
メモ１２３．２４のデータ内容を減じて位相差データを
演算する演算器、２６．２７は可変周波数の発振器１２
の発振周波数を変化させる前後の位相差データを記憶す
るメモリ、２８はメモリ２６゜２７のデータ内容から分
散データを計算する演算器、２９．３０は可変周波数の
発振器１２の異なる発振周波数で得られた分散データを
記憶するメモリ、３１はメモＩＪ ２９，３０のデータ
内容から速度比データを計算する演算器、３２．３３は
被検体の変動、例えば温度上昇の前後における速度比デ
ータを記憶するメモリ、３４はメモリ３２ 、３３のデ
ータ内容から速度比データの相対変化を求める演算器で
あり、演算器２２．２５．２８，３１．３４により演算
部３５を構成する。３６は演算器３４の出力等を表示す
る表示部、３７は可変周波数の発振器１２、タイミング
発生器１９、演算部３５等を制御する制御部である。３
８は被検体であり、被検体３８内には反射体Ｒ１，几２
を含む。
換器１０を励振するパルス駆動器、１２はパルス駆動器
１１にクロック信号ＣＫ１を供給する可変周波数の発振
器、１３は超音波変換器１０からの受信信号を増幅する
プリアンプ、１４．１５はプリアンプ１３の出力に接続
された位相検波器、１６は可変周波数の発信器１２のク
ロック信号（、’に２に同期した直交位相検波信号ＣＯ
８、ＣＩＮを位相検波器１４．１５に供給する位相検波
信号発生器、１７．１８は位相検波器１４゜１５の出力
を積分する積分器、１９は積分器１７ 、１８にゲート
パルス信号ｇを、及びパルス駆動器１１に送信タイミン
グ信号ＴＸ等を供給するタイミング発生器、２０ 、２
１は積分器１７．１８の出力をデジタル信号に変換する
Ａ／Ｄ変換器、２２はＡ／Ｄ変換器２０゜２１の出力の
位相角を計算する演算器、２３ 、２４は隣接するゲー
トパルス区間の位相角データを記憶するメモリ、２５は
メモ１２３．２４のデータ内容を減じて位相差データを
演算する演算器、２６．２７は可変周波数の発振器１２
の発振周波数を変化させる前後の位相差データを記憶す
るメモリ、２８はメモリ２６゜２７のデータ内容から分
散データを計算する演算器、２９．３０は可変周波数の
発振器１２の異なる発振周波数で得られた分散データを
記憶するメモリ、３１はメモＩＪ ２９，３０のデータ
内容から速度比データを計算する演算器、３２．３３は
被検体の変動、例えば温度上昇の前後における速度比デ
ータを記憶するメモリ、３４はメモリ３２ 、３３のデ
ータ内容から速度比データの相対変化を求める演算器で
あり、演算器２２．２５．２８，３１．３４により演算
部３５を構成する。３６は演算器３４の出力等を表示す
る表示部、３７は可変周波数の発振器１２、タイミング
発生器１９、演算部３５等を制御する制御部である。３
８は被検体であり、被検体３８内には反射体Ｒ１，几２
を含む。
以上のような構成において以下その動作を説明する。
まず、パルス駆動器１１の角周波数ωのパルスで励信さ
れた超音波変換器１０は被検体３８内へ超音波パルスを
照射する。超音波パルスは反射体１（１゜几２で次々に
反射され、超音波変換器１０４こおいて受信信号に変換
される。反射体ｒ（１，Ｒ，２による受信信号をそれぞ
れｅｌ、ｅ２と表わす。受信信号ｅ１とｅ２のパルス間
隔の変化を位相検波技術を用いて求める。受信信号ｅ１
とｅ２の交流会Ｓ１と８２を次式で表わす。
れた超音波変換器１０は被検体３８内へ超音波パルスを
照射する。超音波パルスは反射体１（１゜几２で次々に
反射され、超音波変換器１０４こおいて受信信号に変換
される。反射体ｒ（１，Ｒ，２による受信信号をそれぞ
れｅｌ、ｅ２と表わす。受信信号ｅ１とｅ２のパルス間
隔の変化を位相検波技術を用いて求める。受信信号ｅ１
とｅ２の交流会Ｓ１と８２を次式で表わす。
８１ ＝Ｃ０８（ωｔ＋ψ）
ｓ２＝ｃＯ８（ω（ｔ−△ｔ）＋ψ）（１）４は定数、
Δｔは音波が反射体Ｒ１と几２の間の距離ΔＸを往復す
るのに要する時間であるから次式％式％ ここでＣ（（−１１は被検体３８の反射体Ｒ１と几２の
間の音速であり、その分散性を明示するため角周波数ω
の関数で表わされる。交流会Ｓ１と８２はそれぞれ位相
検波器１４．１５において角周波数ωで直交位相検波さ
れる。反射体几１に対応する交流会Ｓ１の位相検波出力
ＰＣＩ、ＰＳｔは次式で表わされる。
Δｔは音波が反射体Ｒ１と几２の間の距離ΔＸを往復す
るのに要する時間であるから次式％式％ ここでＣ（（−１１は被検体３８の反射体Ｒ１と几２の
間の音速であり、その分散性を明示するため角周波数ω
の関数で表わされる。交流会Ｓ１と８２はそれぞれ位相
検波器１４．１５において角周波数ωで直交位相検波さ
れる。反射体几１に対応する交流会Ｓ１の位相検波出力
ＰＣＩ、ＰＳｔは次式で表わされる。
ＰＣＩ＝ＣＯ８（ωｔ＋ψ）ｘｃｏｓωｔＰＳ１＝ＣＯ
８（ωｔ±ψ）Ｘｓｉｎωｔ （３）位相検
波出力ＰＣ３ＰＳｔは積分器１７ 、１８でそれぞれ積
分される。積分区間はタイミンク発生器１９が発生する
第１のゲート区間において行われる。
８（ωｔ±ψ）Ｘｓｉｎωｔ （３）位相検
波出力ＰＣ３ＰＳｔは積分器１７ 、１８でそれぞれ積
分される。積分区間はタイミンク発生器１９が発生する
第１のゲート区間において行われる。
積分器１７．１８の出力ＩＣＩ、ＩＳＩは（３）式の位
相検波出力ＰＣＩとＰＳｔの高周波成分を除いた値が対
応するから次式で表わせる。
相検波出力ＰＣＩとＰＳｔの高周波成分を除いた値が対
応するから次式で表わせる。
ＩＣ１＝ＣＯ８ψ
ｌ５Ｉ＝ＳｉＮψ （４）積分器
１７．１８の出力、ＩＣＩ、ＩＳＩはＡ／Ｄ変換器２０
．２１においてデジタル値へ変換され、演算器２２にお
いて位相０１が以下のように計算される。
１７．１８の出力、ＩＣＩ、ＩＳＩはＡ／Ｄ変換器２０
．２１においてデジタル値へ変換され、演算器２２にお
いて位相０１が以下のように計算される。
ｍ１＝ｊａｎ ’（ＩＳＩ／ＩＣＩ）＝ψ （５）
同様にして反射体Ｒ２による受信信号ｅ２の交流会Ｓ２
は位相検波器１４．１５で位相検波された後、タイミン
グ発生器１９が発生する第２のゲート区間で積分され、
その積分器出力ＩＣ２，ＩＳ２及び位相＋２１２は次式
で表わされる。
同様にして反射体Ｒ２による受信信号ｅ２の交流会Ｓ２
は位相検波器１４．１５で位相検波された後、タイミン
グ発生器１９が発生する第２のゲート区間で積分され、
その積分器出力ＩＣ２，ＩＳ２及び位相＋２１２は次式
で表わされる。
１ｃ２＝ｃｏｓ（−ω・△ｔ＋ψ）
ＩＳ２＝ｓｉｎ（−（ＩＪＩＩ△ｔ＋ψ）（６）ｙＩ２
＝ ｊａｎ”（ＩＳ２／ＩＣ２）＝−ωＩＩΔｔ＋ψ
（７）位相＄１、位相＄２はそれぞれメモ１２３
．２４へ記憶される。位相〆１と位相０２の差、すなわ
ち位相差Δメは演算器２５による減算で次式のように求
まる。
＝ ｊａｎ”（ＩＳ２／ＩＣ２）＝−ωＩＩΔｔ＋ψ
（７）位相＄１、位相＄２はそれぞれメモ１２３
．２４へ記憶される。位相〆１と位相０２の差、すなわ
ち位相差Δメは演算器２５による減算で次式のように求
まる。
２△Ｘ
ぴ＝酊−０２＝（−）−Δ１＝” ” Ｃ（６４（８）
以上説明した位相差△Ｘを求める過程を隣接する角周波
数ω１とω２においてそれぞれ行う。角周波数の変化は
制御部３７が可変周波数発振器１２の発振周波数を指定
することにより行なわれる。角周波数ω２はωｌ＋Δω
と表わせる。角周波数ω１における位相差をΔ０１．ω
２における位相差をΔｙｉ２とする。位相差Δり１．Δ
グ２はそれぞれメモリ２６．２７に記憶される。位相差
△０１と△０２の差である分散データΔΔメは演算器２
８における減算により次式のように求まる。
以上説明した位相差△Ｘを求める過程を隣接する角周波
数ω１とω２においてそれぞれ行う。角周波数の変化は
制御部３７が可変周波数発振器１２の発振周波数を指定
することにより行なわれる。角周波数ω２はωｌ＋Δω
と表わせる。角周波数ω１における位相差をΔ０１．ω
２における位相差をΔｙｉ２とする。位相差Δり１．Δ
グ２はそれぞれメモリ２６．２７に記憶される。位相差
△０１と△０２の差である分散データΔΔメは演算器２
８における減算により次式のように求まる。
△△ダ＝Δ０１−△ｙｉ２
（９）式においてΔωが小さく角周波数ωの変化による
音速Ｃ←）の変化が無視できるとすれば、次式角周波数
ω１における分散データを△△０１、角周波数ωｎ＝ω
１＋（ｎ−１）△ωにおける分散データを△△Ｏｎと表
わす。分散データ△Δ０１．△△ｇ６ｎはメモリ２９．
３０に記憶される。△△０１と△ΔＯｎの速度比データ
ＦＬＯは演算器３１）こよる除算で次式のように求まる
。
音速Ｃ←）の変化が無視できるとすれば、次式角周波数
ω１における分散データを△△０１、角周波数ωｎ＝ω
１＋（ｎ−１）△ωにおける分散データを△△Ｏｎと表
わす。分散データ△Δ０１．△△ｇ６ｎはメモリ２９．
３０に記憶される。△△０１と△ΔＯｎの速度比データ
ＦＬＯは演算器３１）こよる除算で次式のように求まる
。
０式で表わされるように速度比データＲ，ｄは速度Ｃ（
ｃｏ）の相対変化になっており、反射体Ｒ１と几２の間
の距離ΔＸには依存しない。従って加温の前後において
距離ΔＸが変化しても意味を持つ値である。加温前後に
おける速度比データＲＯの変化する状態をメモリ３２．
３３に記憶させることにより速度比データＲＯの相対変
化△凡を演算器３４で演算することができる。例えば、
加温前の速度比データＲ〆ｌこより、加温後の速度比デ
ータＲＯの変化分を正規化したものを相対変化ΔＲとし
ても良い。相対変化△１ｔは表示部３６ζこ数値として
表示される。
ｃｏ）の相対変化になっており、反射体Ｒ１と几２の間
の距離ΔＸには依存しない。従って加温の前後において
距離ΔＸが変化しても意味を持つ値である。加温前後に
おける速度比データＲＯの変化する状態をメモリ３２．
３３に記憶させることにより速度比データＲＯの相対変
化△凡を演算器３４で演算することができる。例えば、
加温前の速度比データＲ〆ｌこより、加温後の速度比デ
ータＲＯの変化分を正規化したものを相対変化ΔＲとし
ても良い。相対変化△１ｔは表示部３６ζこ数値として
表示される。
音速Ｃｕｔの分散の代表例としては、周波数１〜２ＭＨ
２の間で、肝１ｆｉでは、１．５ｍ／ｓｅｃ、 筋肉
では３ｍ／ｓｅｃ程度、であり、その温度依存は更に小
さい。従って１９式の速度比データＲダの計算には十分
な精度が要求される。デジタル演算における誤差を軽減
するため速度比データＲＩ２１を多数回計測し、その結
果をメモＩＪ ３２，３３へすべて記憶させ、演算器３
４で平均化処理しても良い。又、超音波変換器１０をわ
ずかに走査させ、被検体内の複数ケ所における速度比デ
ータＲダの平均値を用いても良い。又、音速測定にあた
っては超音波変換器１０の超音波ビームパターンも影響
することが考えられる。その影響を避けるため、超音波
変換器１０をその超音波ビーム方向にわずかにずらしつ
つ速度比ＲＯの平均値を求めてもよい。あるいは超音波
変換器をアレイ状にし、複数のＲＦパルス駆動器による
電子フォーカスとし、そのフォーカス位置をずらしつつ
速度比重りの平均値を求めてもよい。
２の間で、肝１ｆｉでは、１．５ｍ／ｓｅｃ、 筋肉
では３ｍ／ｓｅｃ程度、であり、その温度依存は更に小
さい。従って１９式の速度比データＲダの計算には十分
な精度が要求される。デジタル演算における誤差を軽減
するため速度比データＲＩ２１を多数回計測し、その結
果をメモＩＪ ３２，３３へすべて記憶させ、演算器３
４で平均化処理しても良い。又、超音波変換器１０をわ
ずかに走査させ、被検体内の複数ケ所における速度比デ
ータＲダの平均値を用いても良い。又、音速測定にあた
っては超音波変換器１０の超音波ビームパターンも影響
することが考えられる。その影響を避けるため、超音波
変換器１０をその超音波ビーム方向にわずかにずらしつ
つ速度比ＲＯの平均値を求めてもよい。あるいは超音波
変換器をアレイ状にし、複数のＲＦパルス駆動器による
電子フォーカスとし、そのフォーカス位置をずらしつつ
速度比重りの平均値を求めてもよい。
以上の説明では、被検体３８内には２個の独立した反射
体しかないとした。実際の生体では積分のゲート区間に
対応する時間幅には多数の散乱体からの反射エコーが重
なり合っていると考えられるが、その場合にも以上の説
明は十分成立つ。
体しかないとした。実際の生体では積分のゲート区間に
対応する時間幅には多数の散乱体からの反射エコーが重
なり合っていると考えられるが、その場合にも以上の説
明は十分成立つ。
なお、生体内における音度計測位置を明確にするため積
分のゲート区間を超音波断層像等の上に重ねて表示して
も良い。あるいは、そのゲート区間を表示する際に、相
対変化△Ｒにグレイスケール、又はカラーコードを対応
させてその位置に重ねて表示しても良い。
分のゲート区間を超音波断層像等の上に重ねて表示して
も良い。あるいは、そのゲート区間を表示する際に、相
対変化△Ｒにグレイスケール、又はカラーコードを対応
させてその位置に重ねて表示しても良い。
発明の効果
以上のように本発明は、周波数を変えて複数のゲート区
間内の受信信号の位相変化を求めることにより生体の音
速の分散に関するデータを出力するようにし、このデー
タをもとに被検体内の温度上昇を推測できるようにした
ものであり、被検体内での音波ビームの屈折や、加熱前
後における被検体の変形に影響されることは無く実用的
なものであり、その効果は大きい。
間内の受信信号の位相変化を求めることにより生体の音
速の分散に関するデータを出力するようにし、このデー
タをもとに被検体内の温度上昇を推測できるようにした
ものであり、被検体内での音波ビームの屈折や、加熱前
後における被検体の変形に影響されることは無く実用的
なものであり、その効果は大きい。
第１図は本発明の一実施例における超音波計測装置の機
能ブロック図、第２図は従来の超音波計測装置の概念図
である。 １０・・・超音波変換器、１１・・・Ｒ■−パルス駆動
器、１２・・・可変周波数発振器、１３・・・プリアン
プ、１４゜１５・・・位相検波器、１６・・・直交位相
検波信号発生器、１７．１８・・・積分器、１９・・・
タイミンク発生器、２０．２１・・・Ａ／Ｄ変換器、３
５・・・演算部。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 はか１名第２
図
能ブロック図、第２図は従来の超音波計測装置の概念図
である。 １０・・・超音波変換器、１１・・・Ｒ■−パルス駆動
器、１２・・・可変周波数発振器、１３・・・プリアン
プ、１４゜１５・・・位相検波器、１６・・・直交位相
検波信号発生器、１７．１８・・・積分器、１９・・・
タイミンク発生器、２０．２１・・・Ａ／Ｄ変換器、３
５・・・演算部。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 はか１名第２
図
Claims (1)
- 周波数可変の発振器と、前記発振器からの信号に基づき
パルスを発生するパルス駆動器と、前記パルス駆動器に
より励振される超音波変換器と、前記超音波変換器から
の受信信号を前記周波数に同期して位相検波する位相検
波器と、前記励振に同期して被検深さ方向に複数のゲー
ト区間を発生するタトミング発生器と、前記位相検波器
の出力に基づき、複数ゲート区間におけるお互いの位相
差を複数の周波数について求め、各周波数間の位相差の
変化分である分散及び各分散間の相対変化を演算する演
算部とを具備することを特徴とする超音波計測装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60281336A JPH0696013B2 (ja) | 1985-12-13 | 1985-12-13 | 超音波計測装置 |
| DE86309693T DE3688702T2 (de) | 1985-12-13 | 1986-12-12 | Ultraschalldiagnosegerät, beruhend auf den Veränderungen einer akustischen Eigenschaft. |
| EP90115644A EP0406915A1 (en) | 1985-12-13 | 1986-12-12 | Ultrasonic diagnostic apparatus based on variations of acoustic characteristic |
| US06/941,221 US4817615A (en) | 1985-12-13 | 1986-12-12 | Ultrasonic temperature measurement apparatus |
| EP86309693A EP0226466B1 (en) | 1985-12-13 | 1986-12-12 | Ultrasonic diagnostic apparatus based on variations of acoustic characteristic |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60281336A JPH0696013B2 (ja) | 1985-12-13 | 1985-12-13 | 超音波計測装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62139636A true JPS62139636A (ja) | 1987-06-23 |
| JPH0696013B2 JPH0696013B2 (ja) | 1994-11-30 |
Family
ID=17637685
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60281336A Expired - Fee Related JPH0696013B2 (ja) | 1985-12-13 | 1985-12-13 | 超音波計測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0696013B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02264647A (ja) * | 1988-11-24 | 1990-10-29 | Agency Of Ind Science & Technol | 音響特性測定並びに測温方法およびその装置 |
| JP2011072584A (ja) * | 2009-09-30 | 2011-04-14 | Fujifilm Corp | 超音波診断装置、および超音波診断方法 |
-
1985
- 1985-12-13 JP JP60281336A patent/JPH0696013B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02264647A (ja) * | 1988-11-24 | 1990-10-29 | Agency Of Ind Science & Technol | 音響特性測定並びに測温方法およびその装置 |
| JPH0564059B2 (ja) * | 1988-11-24 | 1993-09-13 | Kogyo Gijutsuin | |
| JP2011072584A (ja) * | 2009-09-30 | 2011-04-14 | Fujifilm Corp | 超音波診断装置、および超音波診断方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0696013B2 (ja) | 1994-11-30 |
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