JPH04138146A - 相関型超音波流速測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は流速測定装置、とくに、超音波の反射により流
体の流速を測定する相関型超音波流速測定装置に関する
。

［従来の技術］ 従来、たとえば生体内の血流速を超音波を用いて測定す
る方法にドツプラ方式がある。第１２図のように、超音
波散乱体を含む流速（線速度）Ｖの流体に対して周波数
ｆの超音波を入射させ、そのエコー周波数Ｆから差分Δ
ｆを次式により得る。

Δｆ−Ｆ−ｆ−２マＦ＊ｃｏｓ　　θ／Ｃｖ＝ｃ　　Δ
ｆ　　／（２ｆ　　ｃｏｓ　＊　　θ）いわゆるカラー
ドツプラ法では、超音波エコーからドツプラ信号を直交
検波で取り出した後、ＨＩＴフィルタで血管壁からのエ
コー成分を取り除き、自己相関法と呼ばれる位相検出法
により瞬間位相を求め、複数回の測定により得た測定値
より平均流速およびその分散を計算し、所定時間内の位
相差を求め、ドツプラ偏位をモニタ上にカラー情報とし
て表示する。この方法が、通常のドツプラ法と異なるの
は、検波以降をディジタル処理し、流速を演算時間が短
い自己相関法で求める点である。

この測定法と原理を類似する相関流量計を以下に第１３
図を参照して説明する。水流の中の渦の速度は、一般に
微小なゆらぎを伴っている。これは流れの中に不規則に
分布する渦によるとされ、ゆらぎは、流れに沿い、変形
しながら移動する。渦が変形しないで移動する２点Ｘお
よびＹの距離をＬとし、ゆらぎを検出すれば、相関によ
り移動時間Δｔが求まり、速度ＶはＶ−Ｌ／Δｔより得
られる。相関流量計の場合、２点ＸおよびＹにそれぞれ
１組ずつ超音波送受波装置を対向させ２２つの送波側に
は同一の電気信号を加える。受波信号はそれぞれ、超音
波ビームを横切り、速度ゆらぎ成分で変調される。この
二つの信号の相互相関関数を演算してゆらぎの遅延時間
△ｔを求め、流速Ｌ／Δｔを求める。詳細には参考資料
、分波　登、「超音波計測」、第５９頁（昭和５７年３
月２５日、初版発行）を参照されたい。

［発明が解決しようとする課題Ｊ 前述のドツプラ法にて流速Ｖを良好なＳ／Ｎ比で求める
ためは、角度θを小さくするのが有利である。しかし、
この角度を小さくすると、振動子と生体との距離が大と
なり、生体組織による超音波の減衰が大きく、Ｓ／Ｎ比
が劣化する。実際の角度はθ＝３０°〜６０°であり、
測定対象とプローブの距離が最短距離の１．２〜２倍〈
らいになり、生体組織による減衰の影響を多分に受ける
。今後、区間分解能を高めるために装置の高周波化が進
むと、減衰の影響はさらに顕著となる。

カラードツプラ法も同様であるが、これにはさらに次の
欠点がある。流れの方向が、プローブに近ずく流れを、
たとえば赤系の表示で、また遠ざかる流れを、たとえば
前糸の表示でするなど、の二つしかできない０次に、平
均速度を輝度で、速度分散を色相で、たとえば緑を混ぜ
るなどして表示する。したがって、定性的測定には有効
だが、定量的測定には不十分である。

また相関流量計は、送波側振動子と受波側振動子の間に
存在する流体の超音波透過率の時間的変化を相関処理の
対象としている。そのため、ビームの各部分の流速値を
求めることはできない。さらに、生体など、複雑な臓器
が間に介在する応用例では、超音波の減衰や散乱により
受波側振動子に正確にビームを到達させることが困難で
ある。

本発明はこのような従来技術の欠点を解消し、被検体内
の流体の速度を計測するのに適した相関型超音波流速測
定装置を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 本発明による相関型超音波流速測定装置は、被検体に対
して複数の方向において超音波ビームの送受波を繰り返
し、被検体から反射されるエコー信号を受信するエコー
信号受信手段と、被検体内における超音波の半値幅の実
質的に１０倍以下の距離りを隔てた２つの領域から各エ
コー信号を得る選択手段と、２つのエコー信号の間に相
対的時間差を与え、かつ時間差を変化させ、時間差の変
化に対する相関の度合いが最大になる時間差Δｔｓａｘ
を求め、被検体内の移動体の速度Ｖ＝Ｌ／Δｔｍａｘを
得る演算手段と、演算手段に応動して移動体の速度およ
び移動体の移動方向を表示する表示手段とを有する。

［作　用］ 本発明によれば、エコー信号受信手段は、超音波を反射
する被検体内の移動体に対し複数の方向から超音波ビー
ムの送受波を繰り返してエコー信号を受信する。選択手
段は、被検体内の距離りを隔てた２つの領域から各エコ
ー信号を得る。演算手段は、２つのエコー信号間に相対
的時間差を与え、かつこれを変化させて、時間差の変化
に対する相関の度合いが最大になる時間差Δｔｍａｘを
求め、流体の速度Ｖ−Ｌ／Δｔｍａｘを得る０以上から
表示手段は、流体の速度よび流体の移動方向を表示する
。

なお本男細書において、用語「流速」は、移動体の線速
度を指称する。また本発明が対象とする流体は、気泡や
粉粒体が分散されているものでもよい。

［実施例］ 次に添付図面を参照して本発明による相関型超音波流速
測定装置の実施例を詳細に説明する。第４図は本発明の
原理図である。２個の超音波振動子ｌおよび２は、距離
Ｘの間隔で配置され、平行な超音波ビームを送出し、そ
れぞれ被検体の領域Ｐ１およびＰ２からエコー信号を受
波する。距離又は、エコー信号の有意の相関を得るため
に、概ね超音波ビームの半値幅の１０倍以下が望ましい
、これは、距離Ｘが長ずざると、流体内の乱流により振
動子１および２からのビームの軸間でエコー信号の受信
強度が変化し、また、流れと超音波ビームが傾斜して交
差する場合、振動子１の超音波ビームを反射した流体内
の粒子が振動子２の超音波ビームと交差しない状態が起
こり、検出精度が低下するからである。領域Ｐ１および
Ｐ２の間の距離Ｌ１２は、 Ｌ１２＝「Ｊ匠劉τＦ） ここでＬｌおよびＬ２はそれぞれ、振動子ｌおよび２か
ら領域Ｐ１およびＰ２への距離である。第５図は第４図
に示す原理の動作タイミングである０時間ｔ１およびｔ
２は、それぞれの振動子１および２の送波時点から領域
Ｐ１およびＰ２からの受波を受ける時点までの時間であ
る。またＣは音速であり、被検体中で一定である。領域
ＰＩ−Ｐ２間を粒子が通過する時間〒１２を求める方法
は２つある。

第１の方法は次の通りである。振動子１および２の送波
間隔をΔｔｄとすれば、 Ｔ１２ズΔｔｄ−ｔｌ／２＋ｔ２／２ エコー強度の相関が最大となるΔｔｄ＝ΔｔｄＯでは、 △Ｔ１２ｍａｒ ＝Δｔｄｏ−ｔｌ／２＋ｔ２／２ 距ＪＩＩＬ１２ の流速Ｖ１２ は、 Ｖ１２＝Ｌ１２／ΔＴ１２ｍａｘ 第１図は本発明による相関型超音波流速測定装置の第１
の実施例を示す機能ブロック図である。

タイミング信号発生回路２０は第６Ａ図および第８Ｂ図
に示す基本タイミング信号を発生する。信号ＣＬＫは、
送波時点よりサンプル領域までの時間を測定するための
クロックで、周期は送波する超音波の周波数、例えば１
０ＭＨｚの１〜数倍程度である。信号ＤＲＶは振動子４
０および４１の励振パルスである。

信号ＤＬＹは信号ＤＲＶのｎ（自然数）倍の周期を有し
、また信号ＲＳＴは信号ＤＬＹの２１倍（ｍも自然数）
の周期を有するリセットパルスである。信号ＣＳＴは信
号ＲＳＴの２倍の周期の信号であり、信号ＤＩＲは信号
ＲＳＴと周期が等しく、高レベルＨおよび低レベルＬの
長さの等しい信号である。

先ず、操作部２２によってサンプル領域Ｐ１およびＰ２
のそれぞれの深度Ｌ１およびＬ２を設定する。これらか
らＣＰｔ１２４は、時間ｔｌ（−２Ｌ１／ｃ）およびｔ
２（＝２Ｌ２／ｃ）と、領域Ｐ１およびＰ２の距ＭＬ１
２　　（（１）式参照）とを求めて記憶し、そして深度
ＬｌおよびＬ２に対応するクロックＣＬＫをそれぞれ単
位とする数値Ｎ１およびＮ２をデータバス２５を介して
ラッチ２Ｂおよび２８に記憶させる。ラッチ２８および
２８の内容は、パルスＤＲＶに応動してそれぞれカウン
タ３０および３４に転送される。カウンタ３６およびラ
ッチ３８には、パルスＲＳＴにより振動子４０および４
１の送波の時間差子ｄの初期値Ｔｄｌがセットされる。

サンプルホールド回路６日の内容は、最大レベルにプリ
セットされる。

トリガ発生回路４Ｂは、パルスＤＲＶに同期して時間差
Ｔｄの送信トリガパルスＴＤＩおよびＴＤ２を出力する
。送信回路４８および５０は、これにより、それぞれ振
動子４０および４１を駆動し、振動子４０および４１は
時間差送波を行なう、被検体から返されるエコーは振動
子４０および４１で受波され、そり受波信号は、それぞ
れプリアンプ５２および５４で受信され、検波回路５Ｂ
および５８で検波され、サンプルホールドメモリ８０お
よび６２でサンプリングされて記憶される。

一方、カウンタ３０８よび３４は、信号ＴＤＩおよびＴ
Ｄ２が出力されると、クロックＣＬＫによりカウントダ
ウンし、カウンタ３０ではｔｌ＝Ｎ１ｃＬＫが、またカ
ウンタ３４ではｔ２＝　Ｎ２ＣＬＫの値がそれぞれ０に
なった時点でサンプリングパルスＳＰＩおよびＳＰ２を
サンプルホールドメモリ６０および６２に出力する。サ
ンプルホールドメモリ６０および６２は、それぞれ時点
ｔ１およびｔ２のエコー信号の強度ＥＤＩおよびＥＤ２
を記憶して出力する。減算器６４は両者の減算結果の絶
対値ＳＤを出力し、サンプルホールドメモリ４４はこれ
を記憶する。この出力ＳＤは第６Ａ図のようにパルスＤ
ＲＶに対応するステップ状の信号であるが、エコー信号
に重畳するノイズを含むので３２領域間の相関に用いる
には不十分である。

平滑回路６６は、パルスＤＲＶの数周期にわたる平均を
とり、ノイズを除去した出力ＡＤを出力する。サンプル
ホールド回路６８は、第６Ｂ図のリセットパルスＲＳＴ
によりその記憶内容ＨＤをリセットされ、信号ＡＤの最
大値がこれにセットされ、出力する。比較回路７０は信
号ＡＤと同）１０を比較し、信号ＡＤが同ＨＤより小さ
ければ、パルスＬＰをラッチ３８に出力し、かつ入力信
号ＡＤをホールドすることを繰り返す。

したがって、ラッチ３８は信号ＡＤの最小値、すなわち
振動子４０および４１のエコー強度の相関が最大となる
送波の時間差丁層ａｘを記憶する。

カウンタ３６の内容は、パルスＤＬＹの期間Ｔｄｌ〜Ｔ
ｄｍごとに更新される０期間Ｔｄ腫のサイクルが終了す
ると、信号ＤＩＲがＬレベルに反転し、送信トリガパル
ス丁０１およびＴＯ２の送出順序を逆にして前述の過程
を繰り返す。これは、２領域を通過する流れに正負両方
向があるから、それを測定するためである０例えば、信
号ＤＩＲがＬレベルでＴａ２で信号ＡＯが最小であった
とすれば、ラッチ３８は、これを記憶し、リセットパル
スＲＳＴまで更新されない。

ＣＰＵ　２４は、データバス２５よりラッチ３８および
信号ＤＩＲの値をリセットパルスＲ５丁の入力直前に読
み込む、　ＣＰｏ　２６は、記憶している時間ｔｌおよ
びｔ２、ならびに領域Ｐ１およびＰ２の距離Ｌ１２の値
を用いて、流速Ｖ１２ｇＬ１２／Δｔｍａｘを計算する
。（この場合は、Δｔｍａｘ＝　Ｔａ２　）　ａ流速Ｖ
１２はデータバス２５を介して表示器７２に送られ、流
速として信号ＤＩＲの値および極性値（Ｈ，Ｌまたは＋
、−）とともに表示される。

以上の実施例では振動子１および２の送波時間差を変え
、エコー信号の相関の度合いが最大になる時間差Δｔｍ
ａｘを求めた。次に説明する第２の実施例は、送波時点
を固定し、２領域のエコー信号を記憶し、これらの相関
を演算で求める手法である。第７Ａ図は第２の実施例に
よる手法を示す概念図で、振動子１および２を駆動し、
領域ＰｌおよびＰ２からのエコー信号をサンプリングし
てメモリ１および２に記憶させる。記憶データをＺｌ（
ｔ）およびＺ２（ｔ）とすると、それらの相関の強度変
化は次式となる。

ＲＺＩＺ２　（？）　＝　　Ｊｉｍ　（１／Ｔ）Ｔ＋（
１） Ｘｆ　　　Ｚｌ（ｔ）２２（ｔ＋τ）ｄｔ＝ｒ口Ｔ戸７
て「璽薯）（５） Ｒｚｌｚ２（τ） は、 第７Ｂ図に示すようにピークの間 隔を△ｔｍａｘとし、（５）式から流速を求める。第２
図は第２の実施例の機能ブロック図、また第８Ａ図およ
び第８Ｂ図はそのタイミングチャートである。

タイミング信号発生回路８０は信号ＣＬＫおよびＤＲＶ
を発生する。信号ＤＲＶは振動子８２および８４を駆動
する周期を有し、信号ＣＬＫは用いられる超音波の周波
数の約１〜数倍の周期を有する。操作部８６によってサ
ンプル領域、ＰｌおよびＰ２の深度Ｌ１およびＬ２を設
定する。これらからＣＰｏ　８８は、領域Ｐ１およびＰ
２の創離Ｌ１２を求めて記憶し、それぞれ深度Ｌ１およ
びＬ２に対応するクロックＣＬＫを単位とする数値Ｎｌ
およびＮ２をパス８９を介してラッチ９０および９２に
記憶させる。トリ力発生回路８４は、パルスＤＲＶに同
期して、時間差Ｔｄの送信トリガパルスＴＤＩおよびＴ
Ｄ２を出力する。送信回路８６および３８は、これによ
り振動子８２および８４を励振する。この励振は、交互
に行なうのが超音波の干渉を防ぐのに有利であるが、干
渉が問題にならない程度に間隔をとることにより、両振
動子を同時に駆動することも可能である。振動子８２お
よび８４は時間差送波を行ない、エコー信号は、それぞ
れプリアンプ１００および１０２に入り、検波回路１０
４および１０６を通ってＡ／Ｄコン／ヘータ１０８およ
び１１０に入力し、ディジタル信号に変換される。これ
らのディジタル信号は、メモリ６０および６２に送られ
る。

一方、カウンタ１１２および１１４は、信号ＴＤＩおよ
び丁０２が出力されると、クロックＣＬＫによりカウン
トダウンし、カウンタ１１２ではｔｌμ旧、　ＴＣＬＫ
の値が、またカウンタ１１４ではｔ２＝　Ｎ２．Ｔｌ１
ｌ：ＬＫの値がそれぞれ０になった時点でサンプリング
パルスＳＰＩおよびＳＦ３をそれぞれメモリ１１Ｂおよ
び１１８のライトイネーブル端子に出力する。ただし、
Ｔ、Ｃ：ＬＫはクロックの１周期である。その結果、深
度ＬｌおよびＬ２におけるエコー強度が記憶される。

この動作は、信号ＤＲＶの周期で繰り返され、データが
メモリに追記される。信号ＤＲＶのＮ回ごとに、ディジ
タルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）　１２０はメモリ１
１Ｂおよび１１８の内容を読み出して相関の度合いを求
める演算を行ない、時間差Δｔｍａｘを求めてパス８８
よりＧＰｔｌ　８８に送る。ＣＰＵ　８８は、前述の距
１＠Ｌ１２を用いて、流速Ｖ１２　＝　Ｌ１２／Δｔｍ
ａｘを計算し、パス８９より表示器１２２に送り、流速
値として表示する。

メモリ１１１３および１１Ｂにデュアルポー）　ＲＡＭ
を用いれば、書込みと独立したタイミングでディジタル
シグナルプロセッサ１２０に読出しができるので、エコ
ー信号の取込みを中断することなく相関の算出ができ、
流速検出のリアルタイム性を向上できる。低速の流速を
検出する場合は、シグナルプロセッサ１２０を設けず、
ＣＰＵ　８８がメモリ１１６および１１８のデータをパ
ス８８より受けて相関演算を行なうように構成してもよ
い。

以上の第２の実施例２は、エコー信号のサンプリング周
期が送受信周期Ｔ　ＤＲＶと同一、またはその整数倍と
なるので、精度が周期Ｔ　ＤＲＶ以下の時間差は検出で
きず、周期Ｔ　ＤＲＶ程度の誤差が生じる。したがって
、第２の実施例２は、比較的低速の流速の検出に適する
。第１および第２の実施例を組み合わせ、対象とする流
速に応じてモードの切り替えるように構成すれば、より
広い速度範囲に対応可能な流速測定装置が実現可能であ
る。

第３図は第３の実施例で、本発明を適用した超音波診断
装置の機能ブロック図である。超音波診断装置２００は
リニアアレイ型の超音波プローブ２０２を有する。操作
者は操作部２０４からの動作条件を入力し、断層画像上
の任意の位置にマーカを設定できる。ＣＰＵ　２０１３
は、プログラムメモリ２０５のプログラムにより他の回
路を制御し、コントロール回路２０８にタイミングやア
ドレスを生成させる。コントロール回路２０８は連続す
る駆動パルス（ＤＲＶ）を出力する。マルチプレクサ２
１２は、送信回路２１０よりこれを受け、パルスＤＲＶ
ごとに超音波プローブ２０２の振動子のチャネルｃｈｉ
、　ｃｈ２・・・・・・ｃｂｎを順次選択し、超音波ビ
ームを被検体内に走査させる。その際、通常の装置が行
なう複数の振動子に位相差を与えて駆動し、超音波ビー
ムを電子的にフォーカスさせる動作モードも可能である
。

各チャネルの振動子は超音波を送信し、被検体内より得
られるエコー信号をプリアンプ２１４に出力する。受信
処理回路２１Ｂは、コントロール回路２０８からの制御
を受け、プリアンプ２１４からのエコー信号を電子フォ
ーカス、対数変換、検波、利得補正などのアナログ処理
を施して出力し、結果の信号は、Ａ／Ｄコンバータ２１
８によりディジタル信号に変換される。画像メモリ２２
０は、変換されたエコー信号をコントロール回路２０８
からのアドレスコードに従って、超音波ビームが走査す
る空間に対応するアドレスに記憶する０画像メモリ２２
０は、記憶内容をＣＲＴなどの表示器２２２の掃引タイ
ミングに同期して読み出し、これによって表示器２２２
の画面上に断層像として表示される。超音波ビームの走
査は繰返し行なわれるので、リアルタイムの画像が表示
される。

データメモリ２２４は、Ａ／Ｄコンバータ２１８出力を
受け、超音波ビームが走査する空間の所定位置のデータ
のみをサンプリングして記憶する。この所定位置は、第
３Ａ図に図示する断層画像上に重複して表示される関心
領域マーカにより示される。

グラフィックメモリ２２６は関心領域マーカのパターン
を生成し、このパターンは表示器２２２の掃引タイミン
グに同期して読み出される。　Ｄ／Ａコンバータ２２８
は、この出力と画像メモリ２２０の出力をＤ／Ａ変換し
て表示器２２２に送る。操作部２α４からの操作により
、関心領域マーカは任意の位置に設定できる。

ＣＰＵ　２Ｈは、所定の距離Ｌ１２だけ隔てた領域Ｐｉ
およびＰ２の画像メモリ２２０のアドレスを生成し、そ
の値をコントロール回路２０８のうちの関心領域レジス
タ（図示せず）に保存させる０画像メモリの書込みアド
レスが関心領域レジスタの内容と一致した時、データメ
モリ２２４は、Ａ／Ｄコンバータ２１８の出力をデータ
メモリ２２４に記憶させる０画面の走査が終ると、２領
域ｐ１およびＰ２に対応するデータメモリ２２４のアド
レスにはエコー強度の時間変化のデータが得られる。　
ＣＰＵ　２Ｈは、これらのデータから第２の実施例の相
関演算により値Δｔｓａｘを求め、流速Ｖ１２　＝　Ｌ
１２／Δｔｍａｘを計算する。さらに、マーカの向きに
沿った流速Ｖ１２に比例した長さの矢印をグラフィー、
クメモリ２２６の関心領域マーカの位置に書き込めば、
画面の断層像に流速ベクトルのその方向の成分が表示さ
れる。

表示器２２２の流速ベクトルの表示は、数値、図形また
はカラーで表示する。その他の表示方法として、流速を
−Ｈメモリに記憶させ、平均流速、またはグラフで表示
することも可能である。

以上の実施例では、操作者が関心領域マーカの方向を設
定したが、最大流速値およびその方向を自動検出する手
法を以下説明する。この場合。

マーカは第９Ａ図のように方向を示す必要はなく、−点
を示すマーカ、例えば、円形などでよい。

ＣＰＵ　２０θは、このマーカを中心に、例えば第１Ｏ
図に示すような４方向−８点のサブリング点ｐＨ〜Ｐ４
２を設定し、これらに対応する画像メモリにそのアドレ
スを生成して、前述のように４方向の流速値をコントロ
ール回路２１０内の図示しないレジスタに保存し、演算
処理する。これにより、４方向の流速が得られる。それ
らの中で絶対値が最大なものを流体の流れる方向の速度
とし、これを断層像に重畳して表示すると、第８Ｂ図に
示すように、流体の流れの方向に沿った速度が流速ベク
トルとして表示される。

以上の実施例では、関心領域マーカの設定個数が１個で
あったが、複数個設定する方式や、断層像全領域に多数
の関心領域を固定的に設定することもできる。第３の実
施例では、関心領域の設定個数分、関心レジスタを用意
し、各関心レジスタの内容と画像メモリのアドレスを比
較して、両者が一致するたびに、データメモリに各関心
領域のエコー強度データを記憶させる。　ｃｐｕはこれ
らについて流速検出処理を実行し、第１１図のように断
層像の対応する位置に流速ベクトルを表示させることに
より、流速分布を表わすことができる。

以上の実施例は、リニアアレイ型超音波プローブの場合
であったが、本発明の適用はこれに限定されるものでは
なく、例えばコンベックスアレイ型プローブ、セクタス
キャン型プローブ（電子式および機械式）など、複数方
向に対して超音波ビームを送受信できるものであれば適
用可能である。

［発明の効果］ 本発明による相関型超音波流速測定装置は、２つ以上の
領域から反射される超音波エコー強度の時間差から流速
を算出する。これによれば、流れの方向に対して余分な
角度を付ける必要がないので、生体組織による減衰の影
響を最小にし、流速を高精度かつリアルタイムに求める
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による相関型超音波流速測定装置の第１
の実施例を示す機能ブロック図、第２図は本発明の第２
の実施例を示す機能ブロック図、 第３図は本発明を音波診断装置に適用した第３の実施例
のシステム構成図、 第４図は本発明の詳細な説明する説明図、第５図は、第
４図における動作タイミングを示す説明図、 第６Ａ図および第６Ｂ図は第１の実施例の動作図、 第７Ａ図および第７Ｂ図は第２の実施例の動作概念図、 第８Ａ図および第８Ｂ図は第２の実施例の動作図、 ＄９Ａ図および第９Ｂ図は第３の実施例におけるマーカ
の説明図、 第１Ｏ図は複数の関心領域によるマーカの説明図、 第１１図はベクトルによる流速分布の図、第１２図は従
来の流速測定の原理を例示する説明図 第１３図は相関流量計の説明図である。 部　の符号の説明 ２０．８０．、　、タイミング回路 ２２．８Ｂ、、　、操作部 ２４．８８．　、　、　ＣＰ　Ｕ ３Ｏ，２８，３８、ラッチ ３０．３４．３Ｂ　、カウンタ ４０．４２，８２　、振動子 ４４、Ｇｏ、６２　、サンプルホールド回路７２．１２
２．　、表示器 １１８．１１８．　、メモリ １２０、、　、　、ディジタルシグナルプロセッサ２０
２、、　、　、超音波プローブ ２２０、、　、　、画像メモリ ２２４、、　、　、データメモリ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、被検体に対して複数の方向において超音波ビームの
   送受波を繰り返し、該被検体から反射されるエコー信号
   を受信するエコー信号受信手段と、 該被検体内における前記超音波の半値幅の実質的に１０
   倍以下の距離Ｌを隔てた２つの領域から各エコー信号を
   得る選択手段と、 前記２つのエコー信号の間に相対的時間差を与え、かつ
   該時間差を変化させ、該時間差の変化に対する相関の度
   合いが最大になる時間差△ｔｍａｘを求め、前記被検体
   内の移動体の速度Ｖ＝Ｌ／△ｔｍａｘを得る演算手段と
   、 該演算手段に応動して前記移動体の速度および該移動体
   の移動方向を表示する表示手段とを有することを特徴と
   する相関型超音波流速測定装置。 ２、請求項１に記載の装置において、前記相対的時間差
   を超音波ビームの送波時に与えることを特徴とする相関
   型超音波流速測定装置。 ３、請求項１に記載の装置において、前記選択手段は、 送受波の繰返しにおける２つの領域からの複数のエコー
   信号を記憶する記憶手段と、 該記憶されたエコー信号より相関の度合いが最大になる
   時間差を求める手段とを有することを特徴とする相関型
   超音波流速測定装置。 ４、請求項１に記載の装置において、距離Ｌを隔てた２
   つの領域は被検体内に複数組、設定されることを特徴と
   する相関型超音波流速測定装置。 ５、請求項１に記載の装置において、前記エコー信号受
   信手段および表示手段は、Ｂモードの断層像の形成およ
   び表示に併用されることを特徴とする相関型超音波流速
   測定装置。６、請求項５に記載の装置において、前記表
   示手段は、前記距離Ｌを隔てた２つの領域をＢモードの
   断層像中の対応する位置に図形および色のうちの少なく
   とも一方により重複表示することを特徴とする相関型超
   音波流速測定装置。 ７、請求項５に記載の装置において、前記表示手段は、
   前記被検体内の流体の移動速度および移動方向をＢモー
   ドの断層像中の対応する位置に図形および色のうちの少
   なくとも一方により重複表示することを特徴とする相関
   型超音波流速測定装置。 ８、請求項１に記載の装置において、前記距離Ｌを隔て
   た２つの領域は任意の位置に設定可能なことを特徴とす
   る相関型超音波流速測定装置。