JPS62138983A

JPS62138983A - 切手検出装置

Info

Publication number: JPS62138983A
Application number: JP27783085A
Authority: JP
Inventors: Zene Okabe; 岡部　善衛
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1985-12-12
Filing date: 1985-12-12
Publication date: 1987-06-22

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の技術分野］この発明は、たとえば１ｌｌＢ！￥物自動取揃押印機な
どの郵便物処理装置に適用される切手検出装置に関する
。

［発明の技術的背景とその問題点］現在、郵便物を自助ｒ８埋する機械として郵便物自動取
崩押印機が開発されている。この郵便物自動取崩押印機
は、表裏および方向が不揃いのまま搬送されてくる郵便
物上から切手検出装置で切手を検出し、検出された切手
に消印を押印した後、郵便物の表裏および方向の取揃え
を行なうものである。

この種の郵便物処理装置に適用される切手検出装置は、
切手の周辺（枠〉の色および寸法の定まった通常の郵便
切手が検出対象となっている。つまり、現在の切手検出
装置では、第４図に示す切手１２のように、ミシン目が
設けられた周縁の白枠１２ａ内に構成される図案１２ｂ
の周辺（枠）３の色が定められた色、およびその縦し１
、横Ｌ２の長さが規定されている切手しか検出できない
ものである。

しかしながら、たとえば記念切手などの光行に伴い、近
年では図案、色、形状および外形寸法など規定以外の様
々な切手が発行され、使用されている。

したがって、上記した記念切手などのような規定以外の
切手が貼付されている場合には、切手検出’Ｒｆｆｉで
切手を検出することができないため、処理を人手によっ
て行なわなければならないという欠点があった。

′Ｌ弁明の目的コこの発明は、上記のような点に塔みく１されたものて、
その目的とするところは、規定以外の記念切手などを確
実に検出することができ、郵便物の自動処理化の向上を
図ることが可能な切手検出装置を提供しようとするもの
である。

［発明のＲ要コこの発明は上記目的を達成するために、郵便物からの反
射光と切手からの反射光との色相の違いから、切手周縁
の白枠を検出し、その白枠の検出により切手をｔ′１１
定するようにしたものである。

［発明の実廠例］以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。

第１図において、郵便物１１は、たとえばベルト（図示
していない）などに挟まれて矢印六方向に搬送されるこ
とにより、光源１３からの光が照射されるようになって
いる。上記郵便物１１は、たとえば白色以外の有彩色あ
るいは反射率の低い色の封筒からなり、その表面の所定
位置には切手１２が貼付されている。この切手１２は、
ミシン目が設けられた白枠１２ａ内に種々の形状の図案
１２ｂが種々の色もこよって形成された種々の大きさの
ものである。

上記光源１３からの光は郵便物１１によって反射され、
その反射光はダイクロイックミラー１４に導かれる。こ
のダイクロイックミラー１４は、導かれた光のうち赤色
成分以外の光を通過させるものであり、このダイクロイ
ックミラー１４によって反射された赤色成分の光は結像
レンズ２０を介してラインセンサ２１に照射される。こ
のラインセンサ２１は、クロック発生回路１６からのド
ライブ信号によって駆動され、照射された赤色成分の光
を電気信号に変換し、増幅器２２に出力する。この増幅
器２２は、ラインセンサ２１からの信号を増幅するよう
になっている。この増幅器２２で増幅された信号は、２
値化回路２３および差動増幅器２４．４４に供給される
。上記２１Ｉｆｉ化回路２３は、増幅器２２から供給さ
れた信号を所定のスライスレベルで２１Ｉｆｉ化して、
オア回路１７に出力するものである。

また、上記タイクロイックミラー１４を通過した光はダ
イクロイックミラー１５に導かれる。このダイクロイッ
クミラー１５は、導かれた光のうら青色成分以外の光を
通過させるものであり、このダイクロイックミラー１５
によって反射された１（Ｔｈ成分の光は結像レンズ３０
を介してラインセンサ３１に照射される。このラインセ
ンサ３１は、クロック発生回路１６からのドライブ信号
によって駆動され、照射された青色成分の光を電気信号
に変換し、増幅器３２に出力する。この増幅器３２は、
ラインセンサ３１からの信号を増幅するようになってい
る。この増幅器３２で増幅された信号は、２値化回路３
３および差動増幅器２４．３４に供給される。上記２値
化回路３３は、増幅器３２から供給された信号を所定の
スライスレベルで２１直化して、オア回路１７に出力す
るものである。

さらに、上記ダイクロイックミラー１５を通過した光、
つまり緑色成分の光は結像レンズ４０を介してラインセ
ンサ４１に照射される。このラインセンサ４１は、タロ
ツク発生回路１６からのドライブ信号によって駆動され
、照射された緑色成分の光を電気信号に変換し、増幅器
４２に出力する。この増幅器４２は、ラインセンサ４１
からの信号を増幅するようになっている。この増幅器４
２で増幅された信号は、２１Ｉｆｉ化回路４３および差
動増幅器３４．４４に供給される。上記２値化回路４３
は、増幅器４２から供給された信号を所定のスライスレ
ベルで２値化して、オア回路１７に出力するものである
。このオア回路１７ては、上記２値化回路２３．３３．
４３から供鳩された２値化信号の論理和をとることによ
り、すべての色で明るい部分のみの信号を抽出し、パタ
ーン検出回路１８に出力するようになっている。なお、
上記オア回路１７の出力信号が特定色信号となっている
。

上記オア回路１７の出力は、前記クロック発生回路１６
から供給される同期クロック信号（郵便物１１の搬送速
度に同期している）および検出視野となるセクション信
号に同期して、パターン検出回路１８に供給されるよう
になっている。これにより、パターン検出回路１８には
、特定色信号が順次シフトされながら検出面の面情報と
して蓄えられる。次いで、このパターン検出回路１８は
、蓄えた面情報から特定色信号のつながりが四角である
形状を検出し、検出信号とその位置信号を判定回路５０
に出力する。したがって、パターン検出回路１８からは
、出力として白枠パターンの検出信号とその位置信号（
座標）が判定回路５０に供給されるよう（こなっている
。

一方、上記差動増幅器２４は、増幅器２２から供給され
た赤色成分の信号と、増幅器３２がら供給された青色成
分の信号との差を口出する。つまり、差動増幅器２４は
、赤色成分の１言号（Ｒ）から青色成分の信号（Ｂ）を
差し引いた差信号（Ｒ−Ｂ）を色差検出回路２５に出力
する。この色差検出回路２５では、差動増幅器２４から
供給された差信号（Ｒ−８）が「＋」の場合、差信号（
Ｒ−Ｂ）を「＋」側のスライスレベルによって２埴化し
、出力端２５ａからｒＢ−Ｒ＞Ｏｊを示す１ｇ号を色マ
トリクス回路１９に出力するようになっている。また、
差動増幅器２４から供給された差信号（Ｒ−８）が「−
」の場合、差信号（Ｒ−８）を「−」側のスライスレベ
ルによって２値化し、出力端２５ｂからｒＲ−Ｂン０」
を示づ゛色差信号を色マトリクス回路１９に出力するよ
うになっている。

また、上記差動増幅器３４は、増幅器３２からの青色成
分の信＠（Ｂ）から増幅器４２からの緑色成分の信号（
Ｇ）を差し引いた差信＠（Ｂ−Ｇ）を色差検出回路３５
に出力する。この色差検出回路３５では、差動増幅器３
４から供給された差信号（Ｂ−Ｇ）が「＋」の場合、差
信号（Ｂ−Ｇ）を「＋」測のスライスレベルによって２
値化し、出力端３５ａからｒＧ−Ｂ＞ＯＪを示す信号を
色マトリクス回路１９に出力するようになっている。

また、差動増幅器３４から供給された差信号（Ｂ−Ｇ）
が「−」の場合、差信号（Ｂ−Ｇ）を「−」側のスライ
スレベルによって２値化し、出力端３５ｂからｒＢ−Ｇ
＞ＯＪを示す色差信号を色マトリクス回路１９に出力す
るようになっている。

さらに、上記差動増幅器４４は、増幅器４２からの緑色
成分の信号（Ｇ）から増幅器２２からの赤色成分の信号
（Ｒ）を差し引いた差信号（Ｇ−Ｒ）を色差検出回路４
５に出力する。この色差検出回路４５では、差動増幅器
４４から供給された差信号（Ｇ−Ｒ）が「十」の場合、
差信号（Ｇ−Ｒ）を「＋」側のスライスレベルによって
２値化し、出力Ｍ４５ａからｒＲ−Ｇ＞ＯＪ　を示す信
号を色マトリクス回路１つに出力するようになっている
。また、差動増幅器４４から供給された差信号（Ｇ−Ｒ
＞が「−」の場合、差信号（Ｇ−Ｒ）を「−」側のスラ
イスレベルによって２値１ヒし、出力端４５ｂからｒＧ
−Ｒ＞ＯＪを示す色差信号を色マトリクス回路１９に出
力するように′なっている。

たとえば、第２図に示すように、図案１２ｂが緑色であ
る切手１２からの反射光の場合、差動増幅器２４には、
赤色成分の信号として第２図（ａ）に示すような信号（
Ｒ）、および青色成分の信号として第２図（ｂ）に示す
ような信号（Ｂ）がそれぞれ供給される。これにより、
差動増幅器２４からは、差信号として第２図（ｄ）に示
すような信号（Ｒ−８＞が色差検出回路２５に出力され
る。

すると、色差検出回路２５は、差動増幅器２４から供給
された差信号（Ｒ−Ｂ）を２ｆｉａ化して色マトリクス
回路に出力する。ただし、この場合、第２図（ｄ）に示
す信号（Ｒ−Ｂ）に色差がないため、色汐検出回″１ｆ
Ｉ２５からは色差信号か出力されない。

また、差動増幅器３４には、上記青色成分の信号（Ｂ）
、および緑色成分の信号として第２図（Ｃ）に示ずよう
な信号（Ｇ）がそれぞれ供給される。これにより、差動
増幅器３４からは、差信号として第２図（ｅ）に示すよ
うな信号（Ｂ−Ｇ）か色差検出回路３５に出力される。

すると、色差検出回路３５は、差動増幅器３４から供給
された差信号（Ｂ−Ｇ）を２値化して色７１−リクス回
路１９に出力する。この場合、第２図（ｅ）に示す信号
（Ｂ−Ｇ）がｒ＋Ｊであるため、色差検出回路３５は上
記信号（Ｂ−Ｇ）を「＋」側のスライスレベルで２値化
し、ｒＧ−Ｂ＞○」を示す色差信号を出力Ｊ７６３５　
ａから出力するようになってい乞ざらに、差動増幅器４４には、上記緑色成分の信号（Ｇ
）、および上記赤色成分の信号（Ｒ）がそれぞれ供給さ
れる。これにより、ｍ　ｉＩＩ　ｉｔｉ幅器４４からは
、差信号として第２図（ｆ）に示すような［（Ｇ−Ｒ）
が色差検出回路４５に出力される。すると、色差検出回
路４５は、差動増幅器４４から供給された差信号（Ｇ−
Ｒ）を２値化して芭マトリクス回路１つに出力する。こ
の場合、第２図（［）に示す信号（Ｇ−Ｒ）が「−Ｊで
あるため、色差検出回路４５は上記信ｇ（Ｇ−Ｒ）を「
〜」側のスライスレベルで２値化し、ｒＧ−Ｒ＞ＯＪを
示す色差信号を出力端４５ｂから出力するようになって
いる。

この色７１〜リクス回路コ９は、上記色差検出回路２５
．３５．４５からの出力によって色を判定し、前記判定
回路５０に色判定信号を出力するようになっている。た
とえば、表１に示すように、上記色差判定回路２５から
の出力がｒＲ−Ｂ＞ＯＪで、色差判定回路３５からの出
力がなく、色差判定回路４５からの出力がｒＲ−Ｇ＞Ｏ
Ｊの場合、赤色であると判定し、赤色判定信号を出力す
る。

上記色差判定回路２５からの出力がなく、色差判定回路
３５からの出力がｒＧ−Ｂ＞Ｏｊで、色差判定回路４５
からの出力がｒＧ−Ｒ＞Ｏｊの場合、緑色であると判定
し、緑色判定信号を出力する。

上記ｆ！２差刊定回路２５からの出力がｒＢ−Ｒ＞ＯＪ
で、色差判定回路３５からの出力がｒＢ−Ｇａｏｌで、
色差判定回路４５からの出力がない場合、青色であると
判定し、青色判定信号を出力する。

上記色差判定回路２５からの出力がなく、色差判定回路
３５からの出力がｒＢ−Ｇ＞ＯＪで、色差γ１］定回路
４５からの出力がｒＲ−Ｇａｏｌの場合、赤紫色である
と判定し、赤紫色判定信号を出力する。上記色差？１１
定回路２５からの出力がｒＢ−Ｒ＞ＯＪで、色差判定回
路３５からの出力がなく、色差判定回路４５からの出力
がｒＧ−Ｒ＞ＯＪの場合、青緑色であると判定し、青緑
色判定信号を出力する。上記色差判定回路２５からの出
力がｒＲ−Ｂ＞ＯＪで、色差判定回路３５からの出力が
ｒＧ−Ｂ＞ＯＪで、色差判定回路４５からの出力がない
場合、黄色であると判定し、黄色判定信号を出力する。

この判定回路５０は、前記クロック発生回路１６からの
クロック信号により、上記色マトリクス回路１つから供
給された色判定信号が、どの座標に対する色判定かを記
憶するようになっている。

そして、前記パターン検出回路１８から白枠パターン検
出信号とその位置信号（座８ｉｉ）が供給された際、こ
の白枠パターンの座標内で上記色が判定されている場合
、上記判定回路５０は切手と判定し、切手検出を示す検
出信号を出力するようになっている。

次に、このような構成において動作を説明する。

たとえば今、前記郵便物１１上に種々の図案、色、形状
および外形寸法からなる切手１２が貼付されたものが、
たとえばベルト（図示しない）などに挟まれて矢印六方
向に搬送されることにより、光源１３から光が照射され
る。この光源１３からの光は郵便物１１によって反射さ
れ、ダイクロイックミラー１４に導かれる。このダイク
ロイックミラー１４に導かれた光は、その赤色成分の光
のみが反射されてラインセンサ２１に照射される。する
と、このラインセンサ２１は増幅器２２を介して、第３
図（ａ＞に示すような信号を２ｆｆｉ化回路２３および
差動増幅器２４．４４に出力する。これにより、２値化
回路２３はラインセンサ２１の出力をａ−のスライスレ
ベルで２値化することにより得られた第３図（ｄ）に示
すような信号をオア回路１７に出力する。

また、上記ダイクロイックミラー１４を通過した光は、
ダイクロイックミラー１５に導かれ、そこで青色成分の
光のみが反射されてラインセンサ３１に照Ｑ４される。

すると、このラインセンサ３１は増幅器３２を介して、
第３図Ｂ））に示づような信号を２値化回路３３および
差動増幅器２４．３４に出力Ｖる。これにより、２（１
０化回路３３はラインセンサ３１の出力をｂ′のスライ
スレベルで２値化することにより得られた第３図（ｅ）
に示すような信号をオア回路１７に出力する。

さらに、上記ダイクロインクミラー１５を通過した緑色
成分の光はうインセンサ４１に照射される。すると、こ
のラインセンサ４１は増幅器４２を介して、第３図（Ｃ
）に示すような信号を２１直化回路４３および差動増幅
器３４．４４に出力する。これにより、２値化回路４３
は、ラインセンサ４１の出力をＣ′のスライスレベルで
２圃化することにより得られた第３図（ｆ）に示すよう
な信号をオア回路１７に出力する。

すると、このオア回路１７は、２値化回路２３．３３．
４３から供給された信号により、第３図（Ｃｌ）に示す
ような特定色信号を、前記クロック発生回路１６からの
同期クロック信号およびセクション信号に同期させてパ
ターン検出回路１８に供給する。すなわち、ラインセン
サ２１．３１．４１からは、それぞれコントラストの明
るい部分の信号が順次出力される。したがって、オア回
路１７からは、全ての信号の共通した明るい部分の信号
、つまり白色信号が特定色信号として順次出力される。

上記オア回路１７から出力された特定色信号は、検出面
の面情報としてパターン検出回路１８に蓄えられる。こ
れにより、パターン検出回路１８では、上記特定色信号
のつながりが四角であるパターンを検出し、白枠パター
ン検出信号とその位置信＠（座標）とを判定回路５０に
出力する。

一方、差動増幅器２４では、ラインセンサ２１．３１か
ら供給された信号（Ｒ）、（Ｂ）の差を算出し、１ｑら
れた差信号（Ｒ−８）を色差判定回路２５に出力する。

すると、色差判定回路２５は、第２図（ｄ）に示す信号
のように、上記ヰ動増幅器２４から供給された差信号（
Ｒ−８＞に差がないため、色差信号を出力しない。また
、差動増幅器３４では、ラインセンサ３１．４１から供
給された信号（Ｂ）、（Ｇ）の差を算出し、得られた差
信号（Ｂ−Ｇ）を色差判定回路３５に出力する。

すると、色差判定回路３５は、第２図（ｅ）に示す信号
のように、上記差動増幅器３４から供給された差信号（
８−Ｇ）が「＋」であるため、出力端３５ａからｒＧ−
Ｂ＞ＯＪを示す色差信号を色マトリクス回路１９に出力
する。さらに、差動増幅器４４では、ラインセンサ４１
．２１から供給された信号（Ｇ）、（Ｒ）の差を降出し
、ｊ！？られた差信号（Ｇ−Ｒ）を色差判定回路４５に
出力する。すると、色差判定回路４５は、第２図（ｆ）
に示す信号のように、上記差動増幅器４４から供給され
た差信号（Ｇ−Ｒ）が「−」であるため、出力端４５ｂ
からｒＧ−Ｒ＞ＯＪを示す色差信号を色マトリクス回路
１９に出力する。

これにより、色マｉ−リクス回路１９では、上記２値化
回路３５からの出力ｒＧ−Ｂ＞ＯＪ　、および２値化回
路４５からの出力ｒＧ−Ｒ＞○」から。

１１う記切手１２の図案１２ｂが緑色であると判定する
。そして、この色マトリクス回路１つからは、判定回路
５０に緑色判定（８号が出力される。

すると、判定回路５０は、前記クロック発生回路１６か
らの信号により、色判定信号がどの座標の色判定かを記
憶する。そして、前記パターン検出回路１８から白枠パ
ターンの位買信号（座標）か供給され、この座標内で色
がギリ定されている場合、前記緑色判定信号が切手１２
の有彩色に対応するものであると判定し、切手検出信号
を出力する。

上記したように、郵便物からの反射光と切手からの反射
光との色相の違いから、切手の白枠に対応する白枠パタ
ーンを検出するとともに、この白枠パターン内に有彩色
が検出された場合に、切手を￥１１定するようにした。

これにより、通常の規定の大きさで、図案の周辺色が定
められている切手と、記念切手などのように、図案、色
（有彩色）および外形寸法などがまちまちな規定以外の
切手をも確実に検出することができる。

なお、前記実施例でｔユ、封筒に接する白枠の形状（白
枠パターン）を検出するとともに、その枠内の右彩色を
検出することにより切手を確実に検出できるようにした
が、これに限らず、白枠の形状が検出された場合は切手
と判定するようにしても良い。

また、郵便物としての封筒の色が特定される場合、たと
えば切手検出を行なう郵便物が茶封筒に限定できるよう
な場合、フィルタなどにより光源からの光を１１筒の邑
と同色にすれば、より効果的に切手を検出することが可
能となる。

ざらに、切手の有彩（図案）色を検出するために色差検
出回路のみを用いたが、おのおの赤、青、緑の絶対値レ
ベルを加えるようにしても良い。

また、前記実施例では、反射光を分光するためにダイク
ロイックミラーを用いたが、これに限らず、たとえば赤
色、青色、緑色のフィルタを用いて反射光を分光し、そ
れぞれの光電変換器に照射させるようにしても良い。

さらに、この実施例においては、郵便物からの反Ｑｌ光
を赤、胃、緑の３色に分光するようにしたが、これに限
らず、色の判定が行なえるものであれば良い。

なお、前記実施例では、郵便物上の切手の白枠を検出す
る場合について説明したが、これに限らず、背面と異な
る色の所定の形を有するパターン（特徴パターン）を検
出するものであっても良い。

［発明の効果］以上、詳述したようにこの発明によれば、規定以外の記
念切手などを確実に検出することができ、郵便物の１彷
処理化の向上を図ることができる切手検出装置を１！２
供できる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を説明するためのもので、第
１図は全体の構成を概略的に示す図、第２図は有彩色の
検出を説明するための図、第３図は白枠パターンの検出
を説明するための図であり、第４図は切手の一例を示す
構成図である。１１・・・郵便物（茶封筒）、１２・・・切手、１２ａ
・・・白枠、１２ｂ・・・図案、１４．１５・・・ダイ
クロイックミラー、１６・・・クロック発生回路、１７
・・・オア回路、１８・・・パターン検出回路、１９・
・・色マトリクス回路、２１．３１．４１・・・ライン
センサ。２３．３３．４３・・・２値化回路、２４．３４．４４
・・・差動増幅器、２５．３５．４５・・・色差検出回
路、５０・・・判定回路。出願人代理人　弁理士　鈴　江　武　彦第２図第３図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）有彩色あるいは反射率の低い郵便物上に貼付され
た切手に光を照射する照射手段と、この照射手段による
郵便物からの反射光を色分解する手段と、この手段によ
り色分解された光をそれぞれ光電変換する変換手段と、
この変換手段からの信号により特定色信号を検出する特
定色検出手段と、この特定色検出手段からの特定色信号
から特定パターンを検出するパターン検出手段とを具備
したことを特徴とする切手検出装置。
（２）上記特定色信号は、白色信号であることを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載の切手検出装置。
（３）上記特定パターンは、切手周縁の白枠部分に対応
する白枠パターンであることを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載の切手検出装置。