JPS62138052A - ブラシレスモ−タ - Google Patents
ブラシレスモ−タInfo
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- JPS62138052A JPS62138052A JP27772585A JP27772585A JPS62138052A JP S62138052 A JPS62138052 A JP S62138052A JP 27772585 A JP27772585 A JP 27772585A JP 27772585 A JP27772585 A JP 27772585A JP S62138052 A JPS62138052 A JP S62138052A
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- Japan
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
Ｃ産業上の利用分野〕
本発明はブラシレスモーフに関し、特に、多極の永久磁
石を用いたブラシレス直流モータに関する。
石を用いたブラシレス直流モータに関する。
従来のブラシレス直流モータとして第６図に示す様なモ
ータについて説明すれば、図において、ａはその内側を
中心角４５度毎にＮ極、Ｓ極、Ｎ極、Ｓ極・・・と順次
着磁されたロータ、ｂは該ロータａ内に吸入されるステ
ータ・であり、該ステータｂは円周等ピツチに設けられ
た６つのスロットＣ・・・を有すると共に、該スロット
ｃ・・・間にコイルｄが巻設される。叩ら、該スロノｌ
−ｃにて形成されかつ上記ロータａ内に近接対峙する６
本の歯ｅ・・・に、上記コイルｄが巻設される。なお、
コイルｄは３相分とされるが、図例ではＩ相分のみを取
上げている。
ータについて説明すれば、図において、ａはその内側を
中心角４５度毎にＮ極、Ｓ極、Ｎ極、Ｓ極・・・と順次
着磁されたロータ、ｂは該ロータａ内に吸入されるステ
ータ・であり、該ステータｂは円周等ピツチに設けられ
た６つのスロットＣ・・・を有すると共に、該スロット
ｃ・・・間にコイルｄが巻設される。叩ら、該スロノｌ
−ｃにて形成されかつ上記ロータａ内に近接対峙する６
本の歯ｅ・・・に、上記コイルｄが巻設される。なお、
コイルｄは３相分とされるが、図例ではＩ相分のみを取
上げている。
そして、第９図■で示される電流を１相に、第９図■で
示される電流を２相に、第９図■で示される電流を３相
に流せば、３相分の合成トルク波形は第８図に示す様な
波形となる。また、この各コイルに発生ずる逆起電力波
形は第７図に示す様な波形となる。
示される電流を２相に、第９図■で示される電流を３相
に流せば、３相分の合成トルク波形は第８図に示す様な
波形となる。また、この各コイルに発生ずる逆起電力波
形は第７図に示す様な波形となる。
しかして、モータの回転を円滑にしかつ単位電流、巻回
数あたりの回転力を大きくするには、逆起電力を大なら
しめることが必要である。しかし、上述の様な従来のモ
ータでは、あまり逆起電力を大ならしめることができな
かった。
数あたりの回転力を大きくするには、逆起電力を大なら
しめることが必要である。しかし、上述の様な従来のモ
ータでは、あまり逆起電力を大ならしめることができな
かった。
そこで、本発明は、モータに発生する逆起電力を犬とし
て、回転を円滑にしてかつ回転力を増大さ−已ることが
できるブラシレスモータを提供することを目的とする。
て、回転を円滑にしてかつ回転力を増大さ−已ることが
できるブラシレスモータを提供することを目的とする。
本発明のブラシレスモータはステータの歯の数をＮ、及
びロータの磁極対の数をＰとしたときに、実効的電気角
で約πラジアン及び約（２Ｐ−’−） ２πハラジアン
の一対のコ・Ｃルピッヂとなるコ・ｆルを備えている。
びロータの磁極対の数をＰとしたときに、実効的電気角
で約πラジアン及び約（２Ｐ−’−） ２πハラジアン
の一対のコ・Ｃルピッヂとなるコ・ｆルを備えている。
、」二連の如く構成すれば、発生ずる逆起電力が大とな
り、かつ各相の切換点における起電力の最低（直が大と
なる。
り、かつ各相の切換点における起電力の最低（直が大と
なる。
以下、実施例を示す図面に基づいて本発明を詳説する。
第１図において、１はブラシレスモータであって、４個
の磁極対を有するロータ２と、該ロータ２内に嵌入され
たステータ３と、を備えている。
の磁極対を有するロータ２と、該ロータ２内に嵌入され
たステータ３と、を備えている。
具体的には、ロータ２はその内側を中心角４５度毎にＮ
極、Ｓ極、Ｎ極、Ｓ極・・・と順次着磁してあり、さら
に、ステータ３は中心角６０度幼゛に６つのス１コツ１
〜対４ａ、 ４ｂ、 ４ｃ、 ４ｄ、 ４ｅ、 ４ｆを
−ｒ「すると共に該スロット４ａ・・・にて形成されか
つ」二記ロータ２内ｆＪｉ＋１に近接対峙する６本の大
歯Ｊａ、 ｓｂ、 ５ｃ＋ ５ｄ、５ｅ。
極、Ｓ極、Ｎ極、Ｓ極・・・と順次着磁してあり、さら
に、ステータ３は中心角６０度幼゛に６つのス１コツ１
〜対４ａ、 ４ｂ、 ４ｃ、 ４ｄ、 ４ｅ、 ４ｆを
−ｒ「すると共に該スロット４ａ・・・にて形成されか
つ」二記ロータ２内ｆＪｉ＋１に近接対峙する６本の大
歯Ｊａ、 ｓｂ、 ５ｃ＋ ５ｄ、５ｅ。
５ｒを備えている。また、各スＬ’ ソ）文１’４ａ、
４ｂ、 −１ｃ。
４ｂ、 −１ｃ。
４ｄ、 ４ｅ、 ４ｆにはロータ２内側に近接対峙する
小歯６ａ、 ６ｂ、 Ｇｃ、 ６ｄ、 Ｇｅ、 Ｏｆが
形成されている。そして、この犬歯５ａ・・・及び小歯
６ａ・・・には、３相分のコ・ｒルアが巻設され°ζい
る。即ち、１相口は、犬歯５ａ、小歯６ｂ、大歯５ｄ、
小歯６ｅに巻かれ、また、２相目及び３相目は図示省略
したが、２ｔ［１目は、犬歯５ｂ、小山６ｃ、大歯５ｅ
、小山６ｆに巻かれ、３相口は、大歯５Ｃ％小歯６ｄ、
大歯５ｒ、小山６ａに巻かれる。
小歯６ａ、 ６ｂ、 Ｇｃ、 ６ｄ、 Ｇｅ、 Ｏｆが
形成されている。そして、この犬歯５ａ・・・及び小歯
６ａ・・・には、３相分のコ・ｒルアが巻設され°ζい
る。即ち、１相口は、犬歯５ａ、小歯６ｂ、大歯５ｄ、
小歯６ｅに巻かれ、また、２相目及び３相目は図示省略
したが、２ｔ［１目は、犬歯５ｂ、小山６ｃ、大歯５ｅ
、小山６ｆに巻かれ、３相口は、大歯５Ｃ％小歯６ｄ、
大歯５ｒ、小山６ａに巻かれる。
そして、ロータ２の回転位置に対応して、これらを順次
通電することによってモータは回転する。
通電することによってモータは回転する。
なお、ホール素子等によるロータ位置検出器は（図示省
略したが）ロータ２の近傍の固定部に付設され、コイル
７に電流が順次転流され、モータは回転する。
略したが）ロータ２の近傍の固定部に付設され、コイル
７に電流が順次転流され、モータは回転する。
しかして、上述の如く構成すれば、第１図に示す様に、
コイル７はα及びβのコイルピッチを有することとなる
。即ち、ステータ３の歯の数をＮ。
コイル７はα及びβのコイルピッチを有することとなる
。即ち、ステータ３の歯の数をＮ。
及びロータ２の磁極対の数をＰとしたときに、実効的電
気角でαは約πラジアン、βは＜２ｐ、’−＞２π／Ｎ
ラジアンとなる。また、この場合Ｐ＝４、Ｎ＝１２であ
るので、βはπ／３ラジアンとなる。なお、この場合、
電気角でπラジアンであれば、機械角はπ／４ラジアン
となり、電気角でπ／３ラジアンであれば、機械角でπ
／１２ラジアンとなる。
気角でαは約πラジアン、βは＜２ｐ、’−＞２π／Ｎ
ラジアンとなる。また、この場合Ｐ＝４、Ｎ＝１２であ
るので、βはπ／３ラジアンとなる。なお、この場合、
電気角でπラジアンであれば、機械角はπ／４ラジアン
となり、電気角でπ／３ラジアンであれば、機械角でπ
／１２ラジアンとなる。
そして、１相目、２相目、３相目に流れる電流が第４図
に示す様な■、■、■であれば、３相分の合成トルク波
形は第３図に示す様な波形となる。
に示す様な■、■、■であれば、３相分の合成トルク波
形は第３図に示す様な波形となる。
また、各コイル７に発生ずる逆起電力波形は第２図に示
す様な大きな波形となる。
す様な大きな波形となる。
従って、第５図に示す様に、第７図に示す従来の３相モ
ークの切換点における逆起電力の最低点と本実施例の逆
起電力の最低点を比べれば、本実施例の逆起電力の最低
点が大きいことが分かる。
ークの切換点における逆起電力の最低点と本実施例の逆
起電力の最低点を比べれば、本実施例の逆起電力の最低
点が大きいことが分かる。
本発明は図示の実施例に限定されず本発明の要旨を逸脱
しない範囲で設計変更自由であり、例えば、ロータ２を
２個の磁極対、ステータ３のスロット対を３個として、
コイルピッチαを実効的電気角でπラジアン、コイルピ
ッチβを実効的電気角で（２１’ 茅） ２ Ｋ ／Ｎ
ラジアン（つまりπ／３ラジアン）となるようにするも
好ましい。なお、この場合、電気角でπラジアンは機械
角でπ／２ラジアン、電気角でπ／３ラジアンは機械角
でπ／６ラジアンである。
しない範囲で設計変更自由であり、例えば、ロータ２を
２個の磁極対、ステータ３のスロット対を３個として、
コイルピッチαを実効的電気角でπラジアン、コイルピ
ッチβを実効的電気角で（２１’ 茅） ２ Ｋ ／Ｎ
ラジアン（つまりπ／３ラジアン）となるようにするも
好ましい。なお、この場合、電気角でπラジアンは機械
角でπ／２ラジアン、電気角でπ／３ラジアンは機械角
でπ／６ラジアンである。
本発明のブラシレスモータは、発生する逆起電力が大と
なり、かつ各相の切換点における起電力の最低値が大と
なるので、このモータの回転力を増大させることができ
ると共に、回転を円消に行なうことができる。
なり、かつ各相の切換点における起電力の最低値が大と
なるので、このモータの回転力を増大させることができ
ると共に、回転を円消に行なうことができる。
第１図は本発明に係る一実施例を示す簡略図、第２図は
発生ずる逆起電力波形図、第３図は合成トルクのグラフ
図、第４図はコイルに印加される電流波形図、第５図は
従来例との比較を示ず逆起電力波形図である。第６図は
従来例を示す簡略図、第７図はその発生する逆起電力波
形図、第８図はその合成トルクのグラフ図、第９図はそ
のコイルに印加される電流波形図である。 ２・・・ロータ、３・・・ステータ、７・・・コイル。 特 許 出 願 人 日本電産株式会社手続補正書洋
秦２ 昭和６１年 ４月１６日 ２、発明の名称 ブラシレスモーフ ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 名 称 日本電産株式会社 ４、（引込 −＋５３０電話（０６） ３４４−０１
７７番大阪市北区梅田２丁目５番８号 千代田ビル西別
１館６、補正の対象 ７、補正の内容 （１） 明細書中、特許請求の範囲を別紙の通り補正
する。 （２）同書第３頁第４行目〜第８行目に「本発明のブラ
シレスモーフは、・・・・・・コイルを備えているコと
あるのを下記のように補正する。 「本発明のブラシレスモーフは、α及び該αより小さい
βの一対のコイルピッチを有するコイルを、備えている
。」 （３）同書第５頁第１行目〜第６行目に［コイル７は・
・・・・・βはπ／３ラジアンとなる。」とあるのを下
記のように補正する。 「α及ヒ該αより小さいβの一対のコイルピッチを有す
ることとなる。また、この場合、ステータ３の歯の数を
Ｎ、及びロータ２の磁極対の数をＰとしたときに、実効
的電気角でαは約πラジアン、βは（２Ｐ−−ｉ）２π
／Ｎラジアンとするのが望ましい。従って、この実施例
ではＰ＝４、Ｎ＝１２であるのでβはπ／３ラジアンと
なる。」 ２、特許請求の範囲 ■、免及艷段Ｌ［引」」」」じ盈匡ロノ鼠り六ム±−を
治Ｊ−るコイ」４−を−１備えたことを特徴とするブラ
シレスモーフ。 許」青泳ｇ権狸−第土庇社我曵グｉ之じｊど二右。 月１制々ネ市正店二田発） 日３千〇６１年 ５Ｊ１１９ｔコ ［１＃Ｊ６０年特許願第２７７７２５号２、発明の名称 ブラシレスモーフ ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 名 称 日本電産株式会社 ４、 （ｌ’、 ＋５３０ ＬＬ！ｉ （０６）
３４４−０１７７番大阪市北区梅田２丁目５番８号
千代田ビル西別館６、補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄。 ７、補正の内容 （１） 明細書第６頁第７行目〜第８行目に「π／６
ラジアンである。」の次に下記の文章を加入する。 「また、実施例においては、すべての小歯６ａ・・・に
コイル７が巻設されているが、コイル７が巻設されない
小歯６ａ・・・（少なくとも１本巻設されればよい。）
があってもよい。なお、全ての小歯６ａ・・・にコイル
７が巻設されるのがより好ましい。」 手続ネｉｆ正書（帥 １、事件の表示 昭和６０年特許願第２７７７２５号 ２、発明の名称 ブラシレスモーフ ３、補正する者 事件との関係 特許出願人 名 称 日本電産株式会社 ４、 イ人Ｉ口）１メ、 ■５３０ 銚（０
６） ３４，１−０１７７番住 所 大阪市北区梅田
２丁目５番８号 千代田ビル西別館訂正明細書 １、発明の名称 ブラシレスモータ ２、特許請求の範囲 １、α及Ｔ） Ｅｂαより小さいβの一対のコイルピン
チを有するコイル７を、ＧＩ？えたことを特徴とするブ
ラシレスモータ。 ２、ステータ３の歯の数をＮ、及びロータ２の磁極対の
数をＰとしたときに、αが実効的電気角で約πラジアン
となると共に、βが実効的電気角で一直二２Ｐ Ｎ
２ ２ｎ／Ｎラジアンとなる特許請求の範囲第１項記
載のブラシレスモータ。 ３、発明の詳細な説明 Ｃ産業上の利用分野〕 本発明はブラシレスモータに関し、特に、多極の永久磁
石を用いたブラシレス直流モータに関する。 〔従来の技術とその問題点〕 従来のブラシレス直流モータとして第６図に示す様なモ
ータについて説明すれば、図において、ａはその内側を
中心角４５度毎にＮ極、Ｓ極、Ｎ極、Ｓ極・・・と順次
着磁されたロータ、ｂは該ロータａ内に嵌入されるステ
ータであり、該ステータｂは円周等ピツチに設けられた
６つのスロットＣ・・・を有すると共に、該スロワ）Ｃ
・・・間にコイルｄが巻設される。即ち、該スロワｌ−
ｃにて形成されかつ上記ロータａ内に近接対峙する６本
の歯ｅ・・・に、上記コイルｄが巻設される。なお、コ
イルｄは３相分とされるが、図例では１相分のみを取上
げている。 そして、第９図１で示される電流を１相に、第９図■で
示される電流を２相に、第９図■で示される電流を３相
に流せば、３相分の合成トルク波形は第８図に示す様な
波形となる。また、この各コイルに発生する逆起電力波
形は第７図に示す様な波形となる。 しかして、モータの回転を円滑にしかつ単位電流、巻回
数あたりの回転力を大きくするには、逆起電力を大なら
しめることが必要である。しかし、上述の様な従来のモ
ータでは、あまり逆起電力を大ならしめることができな
かった。 そこで、本発明は、モータに発生する逆起電力を大とし
て、回転を円滑にしてかつ回転力を増大させることがで
きるブラシレスモータを提供することを目的とする。 〔問題点を解決するための手段〕 本発明のブラシレスモータは、α及び該αより小さいβ
の一対のコイルピンチを有するコイルを、備えている。 〔作用〕 上述の如く構成すれば、発生する逆起電力が大となり、
かつ各相の切換点における起電力の最低値が大となる。 〔実施例〕 以下、実施例を示す図面に基づいて本発明を詳説する。 第１図において、１はブラシレスモータであって、４個
の磁極対を有するロータ２と、該ロータ２内に嵌入され
たステータ３と、を備えている。 具体的には、ロータ２はその内側を中心角４５度毎にＮ
極、Ｓ極、Ｎ極、Ｓ極・・・と順次着磁してあり、さら
に、ステータ３は中心角６０度毎に６つのスロット対４
ａ、 ４ｂ、 ４ｃ、 ４ｄ、 ４ｅ、 ４ｆを有する
と共に該スロット４ａ・・・にて形成されかつ上記ロー
タ２内側に近接対峙する６本の大歯５ａ、 ５ｂ、 ５
ｃ、 ５ｄ、 ５ｅ。 ５ｒを備えている。また、各スロット対４ａ、 ４ｂ、
４ｃ。 ４ｔＬ ４ｅ＋ ４ｆにはロータ２内側に近接対峙する
小歯６ａ、 ６ｂ、 ６ｅ、 ６ｄ、 ６ｅ、 ６ｆが
形成されている。そして、この大歯５ａ・・・及び小歯
６ａ・・・には、３相分のコイル７が巻設されている。 叩ち、１相目は、大歯５ａ、小歯６ｂ、大歯５ｄ、小歯
６ｅに巻かれ、また、２相目及び３相目は図示省略した
が、２相目は、大歯５ｂ、小歯６ｃ、大歯５ｅ、小歯６
ｆに巻かれ、３相目は、大歯５Ｃ＋小歯６ｄ、大歯５ｆ
、小歯６ａに巻かれる。 そして、ロータ２の回転位置に対応して、これらを順次
通電することによってモータは回転する。 なお、ボール素子等によるロータ位置検出器はく図示省
略したが）ロータ２の近傍の固定部に付設され、コイル
７に電流が順次転流され、モータは回小云する。 しかして、上述の如（構成すれば、第１図に示す様に、
α及び該αより小さいβの一対のコイルビ、チを有する
こととなる。また、この場合、ステータ３の歯の数をＮ
、及びロータ２の磁極対の数をＰとしたときに、実効的
電気角でαは約π／にラジアン、βは約（１／Ｋ）
・ １２Ｐ−Ｎ／２１・２π／Ｎラジアンとするのが望
ましい。なお、この場合には１又は２とする。従ってに
＝１のときは、αは約πラジアン、βは約＋２Ｐ−Ｎ／
２１２π／Ｎラジアンとなり、この実施例では、Ｐ＝４
．Ｎ＝１２であるのでβは約π／３ラジアンとなる。な
お、この場合、電気角でπラジアンであれば、機械角は
π／４ラジアンとなり、電気角でπ／３ラジアンであれ
ば、機械角でπ／１２ラジアンとなる。また、Ｋ−２の
ときは、αはπ／２ラジアン、βはｌ ２ Ｐ−Ｎ／２
１π／Ｎラジアンとなる。つまり、Ｐ＝２．Ｎ−１２で
あれば、β＝１２ Ｘ ２−１２／２１π／１２＝ｌｌ
−６１π／１２−π／６ラジアンとなる。この場合、電
気角でπ／２ラジアンであれば、機械角はπ／４ラジア
ンとなり、電気角でπ／６ラジアンであれば、機械角は
π／１２ラジアンとなる。 しかして、１相口、２相目、３相目に流れる電流が第４
図に示す様なＩ、■、出であれば、３相分の合成トルク
波形は第３図に示す様な波形となる。また、各コイル７
に発生する逆起電力波形は第２図に示す様な大きな波形
となる。 従って、第５図に示す様に、第７図に示す従来の３相モ
ータの切換点における逆起電力の最低点と本実施例の逆
起電力の最低点を比べれば、本実施例の逆起電力の最低
点が大きいことが分かる。 本発明は図示の実施例に限定されず本発明の要旨を逸脱
しない範囲で設計変更自由であり、例えば、ロータ２を
２個の磁極対、ステータ３のスロット対を３個として、
コイルピッチαを実効的電気角でπラジアン、コイルピ
ッチβを実効的電気角で（２Ｐ−Ｎ／２）２π／Ｎラジ
アン（つまりπ／３ラジアン）となるようにするも好ま
しい。 なお、この場合、電気角でπラジアンは機械角でπ／２
ラジアン、電気角でπ／３ラジアンは機械角でπ／６ラ
ジアンである。 また、実施例においては、すべての小歯６ａ・・・にコ
イル７が巻設されているが、コイル７が巻設されない小
歯６ａ・・・（少なくとも１本巻設されればよい。）が
あってもよい。なお、全ての小歯６ａ・・・にコイル７
が巻設されるのがより好ましい。 〔発明の効果〕 本発明のブラシレスモーフは、発生する逆起電力が大と
なり、かつ各相の切換点における起電力の最低値が大と
なるので、このモータの回転力を増大させることができ
ると共に、回転を円滑に行なうことができる。 ４、図面の簡単な説明 第１図は本発明に係る一実施例を示す簡略図、第２図は
発生する逆起電力波形図、第３図は合成トルクのグラフ
図、第４図はコイルに印加される電流波形図、第５図は
従来例との比較を示す逆起電力波形図である。第６図は
従来例を示す簡略図、第７図はその発生する逆起電力波
形図、第８図はその合成トルクのグラフ図、第９図はそ
のコイルに印加される電流波形図である。 ２・・・ロータ、３・・・ステータ、７・・・コイル。
発生ずる逆起電力波形図、第３図は合成トルクのグラフ
図、第４図はコイルに印加される電流波形図、第５図は
従来例との比較を示ず逆起電力波形図である。第６図は
従来例を示す簡略図、第７図はその発生する逆起電力波
形図、第８図はその合成トルクのグラフ図、第９図はそ
のコイルに印加される電流波形図である。 ２・・・ロータ、３・・・ステータ、７・・・コイル。 特 許 出 願 人 日本電産株式会社手続補正書洋
秦２ 昭和６１年 ４月１６日 ２、発明の名称 ブラシレスモーフ ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 名 称 日本電産株式会社 ４、（引込 −＋５３０電話（０６） ３４４−０１
７７番大阪市北区梅田２丁目５番８号 千代田ビル西別
１館６、補正の対象 ７、補正の内容 （１） 明細書中、特許請求の範囲を別紙の通り補正
する。 （２）同書第３頁第４行目〜第８行目に「本発明のブラ
シレスモーフは、・・・・・・コイルを備えているコと
あるのを下記のように補正する。 「本発明のブラシレスモーフは、α及び該αより小さい
βの一対のコイルピッチを有するコイルを、備えている
。」 （３）同書第５頁第１行目〜第６行目に［コイル７は・
・・・・・βはπ／３ラジアンとなる。」とあるのを下
記のように補正する。 「α及ヒ該αより小さいβの一対のコイルピッチを有す
ることとなる。また、この場合、ステータ３の歯の数を
Ｎ、及びロータ２の磁極対の数をＰとしたときに、実効
的電気角でαは約πラジアン、βは（２Ｐ−−ｉ）２π
／Ｎラジアンとするのが望ましい。従って、この実施例
ではＰ＝４、Ｎ＝１２であるのでβはπ／３ラジアンと
なる。」 ２、特許請求の範囲 ■、免及艷段Ｌ［引」」」」じ盈匡ロノ鼠り六ム±−を
治Ｊ−るコイ」４−を−１備えたことを特徴とするブラ
シレスモーフ。 許」青泳ｇ権狸−第土庇社我曵グｉ之じｊど二右。 月１制々ネ市正店二田発） 日３千〇６１年 ５Ｊ１１９ｔコ ［１＃Ｊ６０年特許願第２７７７２５号２、発明の名称 ブラシレスモーフ ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 名 称 日本電産株式会社 ４、 （ｌ’、 ＋５３０ ＬＬ！ｉ （０６）
３４４−０１７７番大阪市北区梅田２丁目５番８号
千代田ビル西別館６、補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄。 ７、補正の内容 （１） 明細書第６頁第７行目〜第８行目に「π／６
ラジアンである。」の次に下記の文章を加入する。 「また、実施例においては、すべての小歯６ａ・・・に
コイル７が巻設されているが、コイル７が巻設されない
小歯６ａ・・・（少なくとも１本巻設されればよい。）
があってもよい。なお、全ての小歯６ａ・・・にコイル
７が巻設されるのがより好ましい。」 手続ネｉｆ正書（帥 １、事件の表示 昭和６０年特許願第２７７７２５号 ２、発明の名称 ブラシレスモーフ ３、補正する者 事件との関係 特許出願人 名 称 日本電産株式会社 ４、 イ人Ｉ口）１メ、 ■５３０ 銚（０
６） ３４，１−０１７７番住 所 大阪市北区梅田
２丁目５番８号 千代田ビル西別館訂正明細書 １、発明の名称 ブラシレスモータ ２、特許請求の範囲 １、α及Ｔ） Ｅｂαより小さいβの一対のコイルピン
チを有するコイル７を、ＧＩ？えたことを特徴とするブ
ラシレスモータ。 ２、ステータ３の歯の数をＮ、及びロータ２の磁極対の
数をＰとしたときに、αが実効的電気角で約πラジアン
となると共に、βが実効的電気角で一直二２Ｐ Ｎ
２ ２ｎ／Ｎラジアンとなる特許請求の範囲第１項記
載のブラシレスモータ。 ３、発明の詳細な説明 Ｃ産業上の利用分野〕 本発明はブラシレスモータに関し、特に、多極の永久磁
石を用いたブラシレス直流モータに関する。 〔従来の技術とその問題点〕 従来のブラシレス直流モータとして第６図に示す様なモ
ータについて説明すれば、図において、ａはその内側を
中心角４５度毎にＮ極、Ｓ極、Ｎ極、Ｓ極・・・と順次
着磁されたロータ、ｂは該ロータａ内に嵌入されるステ
ータであり、該ステータｂは円周等ピツチに設けられた
６つのスロットＣ・・・を有すると共に、該スロワ）Ｃ
・・・間にコイルｄが巻設される。即ち、該スロワｌ−
ｃにて形成されかつ上記ロータａ内に近接対峙する６本
の歯ｅ・・・に、上記コイルｄが巻設される。なお、コ
イルｄは３相分とされるが、図例では１相分のみを取上
げている。 そして、第９図１で示される電流を１相に、第９図■で
示される電流を２相に、第９図■で示される電流を３相
に流せば、３相分の合成トルク波形は第８図に示す様な
波形となる。また、この各コイルに発生する逆起電力波
形は第７図に示す様な波形となる。 しかして、モータの回転を円滑にしかつ単位電流、巻回
数あたりの回転力を大きくするには、逆起電力を大なら
しめることが必要である。しかし、上述の様な従来のモ
ータでは、あまり逆起電力を大ならしめることができな
かった。 そこで、本発明は、モータに発生する逆起電力を大とし
て、回転を円滑にしてかつ回転力を増大させることがで
きるブラシレスモータを提供することを目的とする。 〔問題点を解決するための手段〕 本発明のブラシレスモータは、α及び該αより小さいβ
の一対のコイルピンチを有するコイルを、備えている。 〔作用〕 上述の如く構成すれば、発生する逆起電力が大となり、
かつ各相の切換点における起電力の最低値が大となる。 〔実施例〕 以下、実施例を示す図面に基づいて本発明を詳説する。 第１図において、１はブラシレスモータであって、４個
の磁極対を有するロータ２と、該ロータ２内に嵌入され
たステータ３と、を備えている。 具体的には、ロータ２はその内側を中心角４５度毎にＮ
極、Ｓ極、Ｎ極、Ｓ極・・・と順次着磁してあり、さら
に、ステータ３は中心角６０度毎に６つのスロット対４
ａ、 ４ｂ、 ４ｃ、 ４ｄ、 ４ｅ、 ４ｆを有する
と共に該スロット４ａ・・・にて形成されかつ上記ロー
タ２内側に近接対峙する６本の大歯５ａ、 ５ｂ、 ５
ｃ、 ５ｄ、 ５ｅ。 ５ｒを備えている。また、各スロット対４ａ、 ４ｂ、
４ｃ。 ４ｔＬ ４ｅ＋ ４ｆにはロータ２内側に近接対峙する
小歯６ａ、 ６ｂ、 ６ｅ、 ６ｄ、 ６ｅ、 ６ｆが
形成されている。そして、この大歯５ａ・・・及び小歯
６ａ・・・には、３相分のコイル７が巻設されている。 叩ち、１相目は、大歯５ａ、小歯６ｂ、大歯５ｄ、小歯
６ｅに巻かれ、また、２相目及び３相目は図示省略した
が、２相目は、大歯５ｂ、小歯６ｃ、大歯５ｅ、小歯６
ｆに巻かれ、３相目は、大歯５Ｃ＋小歯６ｄ、大歯５ｆ
、小歯６ａに巻かれる。 そして、ロータ２の回転位置に対応して、これらを順次
通電することによってモータは回転する。 なお、ボール素子等によるロータ位置検出器はく図示省
略したが）ロータ２の近傍の固定部に付設され、コイル
７に電流が順次転流され、モータは回小云する。 しかして、上述の如（構成すれば、第１図に示す様に、
α及び該αより小さいβの一対のコイルビ、チを有する
こととなる。また、この場合、ステータ３の歯の数をＮ
、及びロータ２の磁極対の数をＰとしたときに、実効的
電気角でαは約π／にラジアン、βは約（１／Ｋ）
・ １２Ｐ−Ｎ／２１・２π／Ｎラジアンとするのが望
ましい。なお、この場合には１又は２とする。従ってに
＝１のときは、αは約πラジアン、βは約＋２Ｐ−Ｎ／
２１２π／Ｎラジアンとなり、この実施例では、Ｐ＝４
．Ｎ＝１２であるのでβは約π／３ラジアンとなる。な
お、この場合、電気角でπラジアンであれば、機械角は
π／４ラジアンとなり、電気角でπ／３ラジアンであれ
ば、機械角でπ／１２ラジアンとなる。また、Ｋ−２の
ときは、αはπ／２ラジアン、βはｌ ２ Ｐ−Ｎ／２
１π／Ｎラジアンとなる。つまり、Ｐ＝２．Ｎ−１２で
あれば、β＝１２ Ｘ ２−１２／２１π／１２＝ｌｌ
−６１π／１２−π／６ラジアンとなる。この場合、電
気角でπ／２ラジアンであれば、機械角はπ／４ラジア
ンとなり、電気角でπ／６ラジアンであれば、機械角は
π／１２ラジアンとなる。 しかして、１相口、２相目、３相目に流れる電流が第４
図に示す様なＩ、■、出であれば、３相分の合成トルク
波形は第３図に示す様な波形となる。また、各コイル７
に発生する逆起電力波形は第２図に示す様な大きな波形
となる。 従って、第５図に示す様に、第７図に示す従来の３相モ
ータの切換点における逆起電力の最低点と本実施例の逆
起電力の最低点を比べれば、本実施例の逆起電力の最低
点が大きいことが分かる。 本発明は図示の実施例に限定されず本発明の要旨を逸脱
しない範囲で設計変更自由であり、例えば、ロータ２を
２個の磁極対、ステータ３のスロット対を３個として、
コイルピッチαを実効的電気角でπラジアン、コイルピ
ッチβを実効的電気角で（２Ｐ−Ｎ／２）２π／Ｎラジ
アン（つまりπ／３ラジアン）となるようにするも好ま
しい。 なお、この場合、電気角でπラジアンは機械角でπ／２
ラジアン、電気角でπ／３ラジアンは機械角でπ／６ラ
ジアンである。 また、実施例においては、すべての小歯６ａ・・・にコ
イル７が巻設されているが、コイル７が巻設されない小
歯６ａ・・・（少なくとも１本巻設されればよい。）が
あってもよい。なお、全ての小歯６ａ・・・にコイル７
が巻設されるのがより好ましい。 〔発明の効果〕 本発明のブラシレスモーフは、発生する逆起電力が大と
なり、かつ各相の切換点における起電力の最低値が大と
なるので、このモータの回転力を増大させることができ
ると共に、回転を円滑に行なうことができる。 ４、図面の簡単な説明 第１図は本発明に係る一実施例を示す簡略図、第２図は
発生する逆起電力波形図、第３図は合成トルクのグラフ
図、第４図はコイルに印加される電流波形図、第５図は
従来例との比較を示す逆起電力波形図である。第６図は
従来例を示す簡略図、第７図はその発生する逆起電力波
形図、第８図はその合成トルクのグラフ図、第９図はそ
のコイルに印加される電流波形図である。 ２・・・ロータ、３・・・ステータ、７・・・コイル。
Claims (1)
- １、ステータ３の歯の数をＮ、及びロータ２の磁極対の
数をＰとしたときに、実効的電気角で約πラジアン及び
約［２Ｐ−（Ｎ／２）］２π／Ｎラジアンの一対のコイ
ルピッチとなるコイル７を備えたことを特徴とするブラ
シレスモータ
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27772585A JPS62138052A (ja) | 1985-12-09 | 1985-12-09 | ブラシレスモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27772585A JPS62138052A (ja) | 1985-12-09 | 1985-12-09 | ブラシレスモ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62138052A true JPS62138052A (ja) | 1987-06-20 |
| JPH0345982B2 JPH0345982B2 (ja) | 1991-07-12 |
Family
ID=17587448
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27772585A Granted JPS62138052A (ja) | 1985-12-09 | 1985-12-09 | ブラシレスモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62138052A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4124425B4 (de) * | 1990-07-23 | 2007-02-01 | Papst Licensing Gmbh & Co. Kg | Kollektorloser Gleichstrommotor mit verbesserter Drehmomentwelligkeit |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5499908A (en) * | 1978-01-23 | 1979-08-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Electric motor |
-
1985
- 1985-12-09 JP JP27772585A patent/JPS62138052A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5499908A (en) * | 1978-01-23 | 1979-08-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Electric motor |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4124425B4 (de) * | 1990-07-23 | 2007-02-01 | Papst Licensing Gmbh & Co. Kg | Kollektorloser Gleichstrommotor mit verbesserter Drehmomentwelligkeit |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0345982B2 (ja) | 1991-07-12 |
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|---|---|---|---|
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