JPS6213714Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、鍛造プレスに使用されるマニプレ
ータの保護装置に関するものである。

鍛造プレスの型内に素材を搬入したり、また素
材を荒地から仕上げへなどの各工程の型に移す等
の作業には、マニプレータが使用されている。

このマニプレータは、素材を型から出し入れす
る時に、素材をつかむトング先端が、誤動作によ
り鍛造プレスの上下型に挾まれ、たたかれること
があつた。このことは、マニプレータのトングが
損傷するばかりでなく、上下型が破損することが
ある。

この考案は、前述した事情に鑑み創案されたも
ので、その目的はトング先端が型にたたかれる
と、その力を検出し鍛造プレスの駆動を停止させ
る動作を、簡単な構造で瞬時かつ確実に行うマニ
プレータの保護装置を提供することにある。

以下この考案を図示する実施例によつて説明す
る。

保護装置１を有するマニプレータ２は、アーム
部機構３と、下部機構４とから成つている。

アーム部機構３は、先端にトング５を有するア
ーム部６と、このアーム部６を進退させる進退駆
動装置７と、この進退駆動装置７を支持している
両支持部８ａ，８ａと基部８ｂとからコ字状に形
成されている支持ベース８とから成つている。

下部機構４は、支持ベース８の基部８ｂが、バ
ネ９ａおよびボルト９ｂとからなる固定具９，９
により揺動可能に取付けられている取付ベース１
０と、この取付ベース１０を上下動させる上下駆
動装置１１と、アーム部機構３および上下駆動装
置１１を動かす駆動装置（図示せず）とから成つ
ている。

保護装置１は、取付ベース１０のトング５側と
反対側端部に透孔が穿設されてなる空気室１２
と、この空気室１２に挿入されているＯリング１
３が嵌込まれているプランジヤ１４と、このプラ
ンジヤ１４を常に空気室１２内に付勢しているバ
ネ１５と、このバネ１５を収納しているケース１
６と、プランジヤ１４から突出しケース１６の透
孔１６ａを貫通して鍛造プレス作動用のマイクロ
スイツチ１７に押圧している突出部１８とから成
つている。

空気室１２は、支持ベース８の基部８ｂ側端部
が広くなつており、そこにＯリング１９が設けら
れている。このＯリング１９により支持ベース８
の基部８ｂと、取付ベース１０との合せ面をシー
ルしている。また空気室には、外部に貫通する透
孔２０が設けられている。この透孔２０に空気供
給源２１からニードル弁２２を介して圧縮空気２
３が送られ、空気室１２に圧縮空気２３を供給し
ている。

このような構成からなるマニプレータ２の保護
装置１の作動状態を説明すると、通常時には、空
気供給源２１によりニードル弁２２を通つて空気
室１２へ圧縮空気２３が供給されており、この空
圧力がバネ１５の力に打ち勝つてプランジヤ１４
を押し下げ、突出部１８が当接してマイクロスイ
ツチ１７を作動させ鍛造プレス（図示せず）を駆
動させている。（第１図、第２図参照） そして、誤動作によりトング先端に鍛造プレス
の型があたりトング先端が押し下げられると、ア
ーム部機構３の基部８ｂと、下部機構４の取付ベ
ース１０の合わせ面が開き、空気室１２の上部が
開口する。この時の空気室１２への圧縮空気２３
の供給は、ニードル弁２２によりプランジヤ１４
をマイクロスイツチ１７側に押し下げるのに必要
な量だけ流すように絞られている。そのため空気
室１２への圧縮空気２３の供給が間に合わず、空
気室１２の圧力が急激に低下し、プランジヤ１４
がバネ１５により押上げられて、マイクロスイツ
チ１７から突出部１８が離れ鍛造プレスの駆動が
停止する。（第３図参照） この考案は、以上のような構成からなり次に述
べる効果を有する。

アーム部機構を下部機構に揺動自在に取付ける
と共に、下部機構に空気室・プランジヤを設け、
プランジヤにより鍛造プレスのスイツチを作動さ
せる機械的な保護装置なので、簡単な構造でアー
ム先端のトングが型にたたかれた時に瞬時に検出
し確実に鍛造プレスの駆動を停止させることがで
き、トングおよび型の損傷を防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の保護装置を有するマニプレ
ータの部分破断正面図、第２図は第１図のＡ部詳
細図、第３図はアーム部機構が揺動した時の状態
を示すＡ部詳細図である。 １……保護装置、２……マニプレータ、３……
アーム部機構、４……下部機構、５……トング、
６……アーム部、７……進退駆動装置、８……支
持ベース、８ａ……両支持部、８ｂ……基部、９
……固定具、９ａ……バネ、９ｂ……ボルト、１
０……取付ベース、１１……上下駆動装置、１２
……空気室、１３……Ｏリング、１４……プラン
ジヤ、１５……バネ、１６……ケース、１７……
マイクロスイツチ、１８……突出部、１９……Ｏ
リング、２０……透孔、２１……空気供給源、２
２……ニードル弁、２３……圧縮空気。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 先端にトングを有するアームおよびこのアーム
   を進退させる駆動装置とからなるアーム部機構
   と、このアーム部機構が揺動自在に取付けられ、
   かつアーム部機構を上下左右動させる下部機構
   と、この下部機構に設けられ前記アーム部機構揺
   動時に一方側端部が開口する空気室と、この空気
   室に圧縮空気を供給している空気源と、一方側端
   部が常に前記空気室内に付勢挿入されていると共
   に、他方側端部が前記圧縮空気の圧力により鍛造
   プレス作動スイツチに押圧しているプランジヤと
   から成ることを特徴とする鍛造プレス用マニプレ
   ータの保護装置。