JPS5921142Y2 - 真空吸着具

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【考案の詳細な説明】考案の利用分野本考案は、一部に突起を有し、かつくの字状に折曲げら
れ、はは゛水平に配置されたバーに吊下げられた薄板部
品を、１枚づつバーから取出すための真空吸着具に関す
るものである。

考案の背景たとえば゛、第１図および第２図に示すように、くの字
状に折曲げられ、かつその一部に突起１ａが形成された
薄板部品は、くの字状の折曲げ位置の曲げ角度、あるい
は突起１ａの変形を防止するために、はぼ水平に配置さ
れたバーに吊下げて保管している。

このような状態で保管されている薄板部品１を１個づつ
取出す場合、従来は、平らな保持面に真空吸着用の穴と
、薄板部品１を吊下げたバーが摺動可能に貫通する穴が
形成された吸着具を用いていた。

このため、吸着具をバーに挿入し、吸着保持面を薄板部
品１に接続させたとき、薄板部品１の保持部と真空吸着
用の穴の間に間隙が発生し、吸着できない場合が発生す
る。

また、薄板部品を確実に吸着させるため、吸着具を強く
薄板部品１に押付けると、薄板部品１が変形してしまう
などの欠点がある。

考案の目的本考案の目的は、上記した従来技術の欠点をなくシ、薄
板部品を変形させることなく確実に吸着し取出すことが
できるようにした真空吸着具を提供するにある。

考案の概要上記目的を達成するため、本考案においては、真空吸着
具に摺動自在なピンを設け、吸着具が薄板部品と接触し
たとき、ピンによって薄板部品の一端を押して回転させ
、吸着具の真空吸着用の穴に薄板部品の保持部が接触す
るようにしたことを特徴とする。

考案の実施例以下、本考案の一実施例を図面にしたがって説明する。

第３図ないし第６図は本考案の一実施例を示すもので、
同図において、薄板部品１は、ベース１０の一端に固定
されたブラケット９に、スペーサ８と共に固定された一
対のバー１３に吊下げられ、整列状態で支持されている
。

前記ベース１０の他の一端に、前記ブラケット９と対向
するように固定されたブラケット１１には、シリンダ１
２が支持されている。

このシリンダ１２のロッドの先端には、前記バー１３に
吊下げられた薄板部品１と対向するように真空吸着具２
が取付けられている。

この真空吸着具２は、本体とその前面に取付られたプレ
ート３とを備え、本体およびプレート３を貫通して、真
空源に接続され薄板部品１を真空吸着するための穴２ａ
と、前記バー１３が摺動自在に嵌合する穴２ｂと、圧縮
空気源に接続された穴２Ｃが形成されている。

前記穴２Ｃの中には、ピン４が摺動自在に支持され、ス
プリング５によって先端がプレート３内に引込むように
付勢されている。

そして、穴２Ｃに圧縮空気が供給されるとピン４の先端
がプレート３から突出し、圧縮空気を穴２Ｃから放出す
ると、ピン４はスプリング５に押されて先端がプレート
３内に引込むようになっている。

上記の構成において、穴２Ｃに圧縮空気を供給し、ピン
４の先端をプレート３から突出させた状態でシリンダ１
２を作動させ、吸着具２を薄板部品１に向けて前進させ
る。

そして、プレート３が薄板部品１に接続した状態で、リ
ンダ１２を止めると、プレート３に接触した薄板部品１
はピン４に押されて回転し、薄板部品１の吸着部がチャ
ック２の穴２ａを覆うようにプレート３に接触する。

この状態で穴２ａに真空圧を供給して、薄板部品１を吸
着保持する。

ついで、穴２Ｃの圧縮空気を放出して、ピン４を引込め
たのち、シリンダ１２を作動させ、真空吸着具２を後退
させて、薄板部品１をバー１３から抜取る。

このようにして、くの字状に折曲げられ、はぼ水平に配
置されたバーに整列状態で吊下げられた薄板部品を確実
に取出すことができる。

考案の効果以上述べた如く、本考案によれば、真空吸着具に摺動自
在なピンを設け、ピンによって薄板状部品を回転させ、
該吸着具の吸着部に接触させて吸着するようにしたので
、吸着具による薄板部品の吸着ミスを完全になくすこと
ができる。

また、吸着具を押付けることによる薄板部品の変形を防
止することができるなどの効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案を適用する部品の一例を示す正面図、第
２図は第１図の側面図、第３図は本考案によるチャック
の平面図、第４図は第３図のＩ−Ｉ断面図、第５図およ
び第６図は動作を示す側面図である。２・・・・・・真空吸着具、２ａ、２ｂ、２Ｃ・・・・
・・穴、４・・・・・・ピン、５・・・・・・スプリン
グ。

【実用新案登録請求の範囲】