JP2782120B2 - ブレーキ付き流体圧シリンダ及びそのシリンダを用いた汎用ワーク位置決め装置 - Google Patents
ブレーキ付き流体圧シリンダ及びそのシリンダを用いた汎用ワーク位置決め装置Info
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はピストンロッドを任意の
位置に移動不能に固定することができるブレーキ付き流
体圧シリンダ及びこれを利用して形状の異なる複数種類
のワークの位置決めを行うことが可能な汎用ワーク位置
決め装置に関するものである。
位置に移動不能に固定することができるブレーキ付き流
体圧シリンダ及びこれを利用して形状の異なる複数種類
のワークの位置決めを行うことが可能な汎用ワーク位置
決め装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のブレーキ付き流体圧シリンダは、
特開昭６２−２１３９３４号公報に記載されているよう
に、ワーク検出用のエア噴出口がワークに直に接触する
ようにピストンロッドの先端に上向きに形成されてい
た。 また、自動加工ラインにおいてワークに溶接等の加
工を施す際にワークを位置決めする手段として、従来
は、ワークの形状に合わせて治具を製作し、その治具に
ワークを整合させることにより位置決めするという方法
が採られていた。
特開昭６２−２１３９３４号公報に記載されているよう
に、ワーク検出用のエア噴出口がワークに直に接触する
ようにピストンロッドの先端に上向きに形成されてい
た。 また、自動加工ラインにおいてワークに溶接等の加
工を施す際にワークを位置決めする手段として、従来
は、ワークの形状に合わせて治具を製作し、その治具に
ワークを整合させることにより位置決めするという方法
が採られていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のブレーキ付き流
体圧シリンダは上記の構成になっていたため、エア噴出
口が詰まって作動不良を生じやすく、また、従来の治具
はワーク毎に形状の異なったものを製作しなければなら
なかった。
体圧シリンダは上記の構成になっていたため、エア噴出
口が詰まって作動不良を生じやすく、また、従来の治具
はワーク毎に形状の異なったものを製作しなければなら
なかった。
【０００４】したがつて、ワークの種類の数だけ治具が
必要となり、コストが高くつくばかりでなく、段取り替
えの際に治具の交換という手間のかかる作業が必要とな
るという欠点があつた。
必要となり、コストが高くつくばかりでなく、段取り替
えの際に治具の交換という手間のかかる作業が必要とな
るという欠点があつた。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の手段として、請求項１の発明のブレーキ付き流体圧シ
リンダは流体圧シリンダのピストンとピストンロッドを
中空とし、一端をエア供給源と圧力スイッチに接続した
給気パイプをピストンの中空に摺動自由に嵌合してピス
トンロッドの中空内に挿入し、そのピストンロッドの先
端にノズルとそのノズルを保持するハウジングを取り付
けてそのハウジングに排気孔とノズルに対向する突出孔
を形成し、そのハウジング内に弾性体の付勢により突起
を突出孔から突出させてその突起がワークに突き当たる
と弾性体の付勢に抗して後退してノズルを閉じる検知体
を収容するとともに、圧力スイッチのオン又はオフ信号
によりピストンロッドの固定及び解除を行うブレーキ機
構を設けた構成とし、請求項２の発明のブレーキ付き流
体圧シリンダは請求項１の発明において、ブレーキ機構
が、ピストンロッドに対して斜めに形成されたシリンダ
孔を有するボデイを有し、そのシリンダ孔内に摺動自由
に嵌入した摺動体を、シリンダ孔の他端側へ押してロッ
ドとシリンダ孔の間にくさび状に食い込ませることによ
りそのピストンロッドを移動不能に固定する付勢部材を
設けるとともに、ボデイにそのシリンダ孔の他端側に加
圧流体を供給して摺動体を一端側へ押しまた排出する給
排気ポートを形成し、圧力スイッチのオン又はオフ信号
によりその給排気ポートから加圧流体を排出又は供給す
るようにした加圧流体切替装置を設けて成る構成とし、
請求項３の汎用ワーク位置決め装置の発明は請求項１記
載のブレーキ付き流体圧シリンダを多数個列設した構成
とし、請求項４の汎用ワーク位置決め装置の発明は請求
項２記載のブレーキ付き流体圧シリンダを多数個列設し
た構成とした。
の手段として、請求項１の発明のブレーキ付き流体圧シ
リンダは流体圧シリンダのピストンとピストンロッドを
中空とし、一端をエア供給源と圧力スイッチに接続した
給気パイプをピストンの中空に摺動自由に嵌合してピス
トンロッドの中空内に挿入し、そのピストンロッドの先
端にノズルとそのノズルを保持するハウジングを取り付
けてそのハウジングに排気孔とノズルに対向する突出孔
を形成し、そのハウジング内に弾性体の付勢により突起
を突出孔から突出させてその突起がワークに突き当たる
と弾性体の付勢に抗して後退してノズルを閉じる検知体
を収容するとともに、圧力スイッチのオン又はオフ信号
によりピストンロッドの固定及び解除を行うブレーキ機
構を設けた構成とし、請求項２の発明のブレーキ付き流
体圧シリンダは請求項１の発明において、ブレーキ機構
が、ピストンロッドに対して斜めに形成されたシリンダ
孔を有するボデイを有し、そのシリンダ孔内に摺動自由
に嵌入した摺動体を、シリンダ孔の他端側へ押してロッ
ドとシリンダ孔の間にくさび状に食い込ませることによ
りそのピストンロッドを移動不能に固定する付勢部材を
設けるとともに、ボデイにそのシリンダ孔の他端側に加
圧流体を供給して摺動体を一端側へ押しまた排出する給
排気ポートを形成し、圧力スイッチのオン又はオフ信号
によりその給排気ポートから加圧流体を排出又は供給す
るようにした加圧流体切替装置を設けて成る構成とし、
請求項３の汎用ワーク位置決め装置の発明は請求項１記
載のブレーキ付き流体圧シリンダを多数個列設した構成
とし、請求項４の汎用ワーク位置決め装置の発明は請求
項２記載のブレーキ付き流体圧シリンダを多数個列設し
た構成とした。
【０００６】
【発明の作用及び効果】請求項１記載のブレーキ付き流
体圧シリンダはピストンロッドが進出してその先端の検
知体がワークに突き当たるとその検知体がノズルをふさ
ぐことにより給気パイプ内のエア圧力が上昇して圧力ス
イッチのオンオフ信号によりピストンロッドにブレーキ
がかかるのであって、ノズルがワークに直に接触しない
から、ノズルが詰まって作動不良を生じるおそれがない
効果がある。
体圧シリンダはピストンロッドが進出してその先端の検
知体がワークに突き当たるとその検知体がノズルをふさ
ぐことにより給気パイプ内のエア圧力が上昇して圧力ス
イッチのオンオフ信号によりピストンロッドにブレーキ
がかかるのであって、ノズルがワークに直に接触しない
から、ノズルが詰まって作動不良を生じるおそれがない
効果がある。
【０００７】請求項２記載のブレーキ付き流体圧シリン
ダは給排気ポートからシリンダ孔内に加圧流体を供給す
ることにより摺動体をシリンダ孔の一端側へ押し付けた
状態にしておいてピストンロッドをワークに向けて進出
させてそのピストンロッドの先端がワークに当接する
と、オンまたはオフ信号が発信されて加圧流体切替装置
が作動し、給排気ポートからシリンダ孔内の加圧流体が
排出されることにより付勢部材の付勢によって摺動体が
シリンダ孔の他端側へ押されてピストンロッドとシリン
ダ孔の間にくさび状に食い込んでピストンロッドが移動
不能に固定されるのであって、簡単な構造で確実にブレ
ーキをかけることができる効果がある。
ダは給排気ポートからシリンダ孔内に加圧流体を供給す
ることにより摺動体をシリンダ孔の一端側へ押し付けた
状態にしておいてピストンロッドをワークに向けて進出
させてそのピストンロッドの先端がワークに当接する
と、オンまたはオフ信号が発信されて加圧流体切替装置
が作動し、給排気ポートからシリンダ孔内の加圧流体が
排出されることにより付勢部材の付勢によって摺動体が
シリンダ孔の他端側へ押されてピストンロッドとシリン
ダ孔の間にくさび状に食い込んでピストンロッドが移動
不能に固定されるのであって、簡単な構造で確実にブレ
ーキをかけることができる効果がある。
【０００８】請求項３、４の汎用ワーク位置決め装置は
それぞれ上記請求項１、２のブレーキ付き流体圧シリン
ダを用いたから、形状の異なる各種のワークの位置決め
を確実かつ容易に行うことができる効果がある。
それぞれ上記請求項１、２のブレーキ付き流体圧シリン
ダを用いたから、形状の異なる各種のワークの位置決め
を確実かつ容易に行うことができる効果がある。
【０００９】以上説明したように、本発明の汎用ワーク
位置決め装置は、進退するピストンロツドの先端のセン
サにワークを当接させることによつて位置決めを行うよ
うにしたから、ピストンロツドの進出位置を調節し直す
だけで形状の異なる複数種類のワークに適用することが
できる。したがつて、流体圧シリンダはワークの種類の
数に関係なく一定の個数だけ用意すればよく、コストを
低く抑えることができるとともに流体圧シリンダの交換
の手間を要することなく段取り替えを行うことができる
効果がある。
位置決め装置は、進退するピストンロツドの先端のセン
サにワークを当接させることによつて位置決めを行うよ
うにしたから、ピストンロツドの進出位置を調節し直す
だけで形状の異なる複数種類のワークに適用することが
できる。したがつて、流体圧シリンダはワークの種類の
数に関係なく一定の個数だけ用意すればよく、コストを
低く抑えることができるとともに流体圧シリンダの交換
の手間を要することなく段取り替えを行うことができる
効果がある。
【００１０】しかも、ピストンロツドの進出すべき位置
の決定は、調節用のワークに対するピストンロツドの当
接を検知するセンサとその検知信号によつて作動するブ
レーキとによつて自動的に行われるから、ピストンロツ
ドの進出位置の調節作業に際しては、作業者がスイツチ
等の操作をするだけでよく、作業者の負担が軽いととも
に、作業者が熟練していなくても正確な調節を行うこと
ができる効果がある。
の決定は、調節用のワークに対するピストンロツドの当
接を検知するセンサとその検知信号によつて作動するブ
レーキとによつて自動的に行われるから、ピストンロツ
ドの進出位置の調節作業に際しては、作業者がスイツチ
等の操作をするだけでよく、作業者の負担が軽いととも
に、作業者が熟練していなくても正確な調節を行うこと
ができる効果がある。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面に基づい
て説明する。
て説明する。
【００１２】図において、符号１は、流体圧シリンダを
示す。この流体圧シリンダ１は、両端にヘツドカバー４
とロツドカバー５が嵌着されたシリンダチユーブ３内に
ピストン６を内嵌するとともに、ピストン６に固着した
ピストンロツド９をロツドカバー５から突出させてなる
エアシリンダ２を用いた構造になる。流体圧シリンダ１
は、ピストンロツド９の進出位置を検知するためのセン
サ１０と、ピストンロツド９の移動を阻止するためのブ
レーキ３０とを備えている。
示す。この流体圧シリンダ１は、両端にヘツドカバー４
とロツドカバー５が嵌着されたシリンダチユーブ３内に
ピストン６を内嵌するとともに、ピストン６に固着した
ピストンロツド９をロツドカバー５から突出させてなる
エアシリンダ２を用いた構造になる。流体圧シリンダ１
は、ピストンロツド９の進出位置を検知するためのセン
サ１０と、ピストンロツド９の移動を阻止するためのブ
レーキ３０とを備えている。
【００１３】まず、センサ１０の構造について説明す
る。
る。
【００１４】ピストンロツド９は中空のパイプ状に成形
されているとともに、ピストン６にはピストンロツド９
の中空と連通する嵌通孔１９が形成されている。ヘツド
カバー４には、嵌通孔１９を気密かつ相対的摺動自由に
嵌通してピストンロツド９の中空内に臨む給気パイプ２
０が固着されているとともに、この給気パイプに連通す
る給気ポート１１が形成されている。
されているとともに、ピストン６にはピストンロツド９
の中空と連通する嵌通孔１９が形成されている。ヘツド
カバー４には、嵌通孔１９を気密かつ相対的摺動自由に
嵌通してピストンロツド９の中空内に臨む給気パイプ２
０が固着されているとともに、この給気パイプに連通す
る給気ポート１１が形成されている。
【００１５】給気ポート１１には図示しないエア供給源
と圧力スイツチが接続されており、これにより、ピスト
ンロツド９の中空内には、給気ポート１１と給気パイプ
２０を介してエア供給源から低圧微流量の検知用エアが
供給されるようになつているとともに、ピストンロツド
９の中空内の圧力が一定値以上に上昇すると、圧力スイ
ツチから検知信号が出力されるようになつている。
と圧力スイツチが接続されており、これにより、ピスト
ンロツド９の中空内には、給気ポート１１と給気パイプ
２０を介してエア供給源から低圧微流量の検知用エアが
供給されるようになつているとともに、ピストンロツド
９の中空内の圧力が一定値以上に上昇すると、圧力スイ
ツチから検知信号が出力されるようになつている。
【００１６】ピストンロツド９の先端には、その開口に
筒形のノズル２２が嵌着されているとともに、ノズル２
２を囲むようにハウジング２３が固着されている。ハウ
ジング２３の内部空間は、その側面に形成した排気ポー
ト２４によつて常に外気と連通しているとともに、ノズ
ル２２の中空を介すことによつてピストンロツド９の中
空と連通し得るようになつている。
筒形のノズル２２が嵌着されているとともに、ノズル２
２を囲むようにハウジング２３が固着されている。ハウ
ジング２３の内部空間は、その側面に形成した排気ポー
ト２４によつて常に外気と連通しているとともに、ノズ
ル２２の中空を介すことによつてピストンロツド９の中
空と連通し得るようになつている。
【００１７】ハウジング２３内には、ノズル２２の中空
の開口を開閉する検知体２５が、その突起２６をハウジ
ング２３の先端面の突出孔２７から突出させた状態で収
容されている。この検知体２５は、常には圧縮コイルば
ね２８によつてノズル２２の中空を開放することにより
ピストンロツド９の中空を外気に連通させる状態に保持
されるようになつている。また。検知体２５の突起２６
が外側から押されると、検知体２５が圧縮コイルばね２
８の弾力に抗してノズル２２の中空の開口を閉塞する位
置に移動することにより、ピストンロツド９の中空内が
気密状態に密閉されるようになつている。
の開口を開閉する検知体２５が、その突起２６をハウジ
ング２３の先端面の突出孔２７から突出させた状態で収
容されている。この検知体２５は、常には圧縮コイルば
ね２８によつてノズル２２の中空を開放することにより
ピストンロツド９の中空を外気に連通させる状態に保持
されるようになつている。また。検知体２５の突起２６
が外側から押されると、検知体２５が圧縮コイルばね２
８の弾力に抗してノズル２２の中空の開口を閉塞する位
置に移動することにより、ピストンロツド９の中空内が
気密状態に密閉されるようになつている。
【００１８】次に、ブレーキ３０の構造について説明す
る。
る。
【００１９】ロツドカバー５には、中心孔３２にピスト
ンロツド９を気密かつ摺動自由に貫通させたボデイ３１
が固着されている。ボデイ３１には、ピストンロツド９
の周囲を囲む空間を有する円形断面のシリンダ孔３３
が、その軸線をピストンロツド９の軸線に対して傾けて
形成されており、シリンダ孔３３の開口には、貫通孔３
５にピストンロツド９を摺動自由に貫通させたカバー３
４が嵌着されている。
ンロツド９を気密かつ摺動自由に貫通させたボデイ３１
が固着されている。ボデイ３１には、ピストンロツド９
の周囲を囲む空間を有する円形断面のシリンダ孔３３
が、その軸線をピストンロツド９の軸線に対して傾けて
形成されており、シリンダ孔３３の開口には、貫通孔３
５にピストンロツド９を摺動自由に貫通させたカバー３
４が嵌着されている。
【００２０】このシリンダ孔３３内には、内径寸法がピ
ストンロツド９の外径よりも極く僅かに大きい嵌通孔３
７にピストンロツド９をＯリング４２により気密に、か
つ、摺動可能に嵌通させた摺動体３６が、緊密に、か
つ、気密を保つた状態でシリンダ孔３３の軸線方向への
摺動自由に内嵌されている。この摺動体３６は、常には
圧縮コイルばね３８の弾力によりカバー３４から離間す
る方向に移動して、嵌通孔３７の内周の一部がピストン
ロツド９の外周に押し付けられる位置に保持されるよう
になつている。かかる状態においては、嵌通孔３７の内
周のピストンロツド９への押圧によつて生じる摩擦抵抗
によりブレーキ３０が作動して、ピストンロツド９の軸
線方向の移動が阻止されるようになつている。
ストンロツド９の外径よりも極く僅かに大きい嵌通孔３
７にピストンロツド９をＯリング４２により気密に、か
つ、摺動可能に嵌通させた摺動体３６が、緊密に、か
つ、気密を保つた状態でシリンダ孔３３の軸線方向への
摺動自由に内嵌されている。この摺動体３６は、常には
圧縮コイルばね３８の弾力によりカバー３４から離間す
る方向に移動して、嵌通孔３７の内周の一部がピストン
ロツド９の外周に押し付けられる位置に保持されるよう
になつている。かかる状態においては、嵌通孔３７の内
周のピストンロツド９への押圧によつて生じる摩擦抵抗
によりブレーキ３０が作動して、ピストンロツド９の軸
線方向の移動が阻止されるようになつている。
【００２１】ボデイ３１にはシリンダ孔３３内に連通す
る給排気ポート３９が形成されており、給排気ポート３
９には図示しない加圧エア供給源が接続されている。こ
の加圧エア供給源から給排気ポート３９を介してシリン
ダ孔３３内に加圧エアが供給されると、摺動体３６が圧
縮コイルばね３８の弾力に抗してカバー３４に当接する
位置まで移動するようになつている。この状態において
は、摺動体３６の嵌通孔３７の内周とピストンロツド９
の外周との間に隙間が生じることによりブレーキ３０が
解除されて、ピストンロツド９の軸線方向の移動が許容
されるようになつている。
る給排気ポート３９が形成されており、給排気ポート３
９には図示しない加圧エア供給源が接続されている。こ
の加圧エア供給源から給排気ポート３９を介してシリン
ダ孔３３内に加圧エアが供給されると、摺動体３６が圧
縮コイルばね３８の弾力に抗してカバー３４に当接する
位置まで移動するようになつている。この状態において
は、摺動体３６の嵌通孔３７の内周とピストンロツド９
の外周との間に隙間が生じることによりブレーキ３０が
解除されて、ピストンロツド９の軸線方向の移動が許容
されるようになつている。
【００２２】また、シリンダ孔３３内への加圧エアの供
給によりブレーキ３０が解除されている状態において、
前記センサ１０の圧力スイツチから検知信号が出力され
ると、シリンダ孔３３内への加圧エアの供給が停止する
とともにシリンダ孔３３内が大気に開放されて、摺動体
３６に作用していた圧縮コイルばね３８の弾力に抗する
方向の移動力が解除されるようになつている。
給によりブレーキ３０が解除されている状態において、
前記センサ１０の圧力スイツチから検知信号が出力され
ると、シリンダ孔３３内への加圧エアの供給が停止する
とともにシリンダ孔３３内が大気に開放されて、摺動体
３６に作用していた圧縮コイルばね３８の弾力に抗する
方向の移動力が解除されるようになつている。
【００２３】上記構成になる流体圧シリンダ１は複数個
用意されていて、そのボデイ３１の外周に形成したねじ
部４５をブラケツト４６に形成した複数個のねじ孔４７
に螺合することにより、ピストンロツド９を上向きにし
た姿勢で互いに適当な間隔を空けて固設されている。
用意されていて、そのボデイ３１の外周に形成したねじ
部４５をブラケツト４６に形成した複数個のねじ孔４７
に螺合することにより、ピストンロツド９を上向きにし
た姿勢で互いに適当な間隔を空けて固設されている。
【００２４】本実施例装置は上記構成になり、ワークＷ
の位置決めは、各流体圧シリンダ１のピストンロツド９
の先端のセンサにワークＷを当接させることによつて行
う。このため、ワークＷの位置決めを行うのに先立ち、
ワークＷの形状に合わせて各ピストンロツド９の進出位
置を調節する。以下、その作動を説明する。
の位置決めは、各流体圧シリンダ１のピストンロツド９
の先端のセンサにワークＷを当接させることによつて行
う。このため、ワークＷの位置決めを行うのに先立ち、
ワークＷの形状に合わせて各ピストンロツド９の進出位
置を調節する。以下、その作動を説明する。
【００２５】まず、図１に示すように、ピストンロツド
９を下方位置に退避させておく。次に、移送装置Ａの吸
盤Ｂで吸着された状態で移送されたワークＷを、流体圧
シリンダ１の上方においてワークＷに加工が施されると
きに位置決めされるべき所定の位置と姿勢に保持してお
く。
９を下方位置に退避させておく。次に、移送装置Ａの吸
盤Ｂで吸着された状態で移送されたワークＷを、流体圧
シリンダ１の上方においてワークＷに加工が施されると
きに位置決めされるべき所定の位置と姿勢に保持してお
く。
【００２６】一方、流体圧シリンダ１においては、ブレ
ーキ３０のシリンダ孔３３に加圧エアの供給を行うこと
により摺動体３６を図１に示す位置まで移動させて、ブ
レーキ３０を解除しておく。
ーキ３０のシリンダ孔３３に加圧エアの供給を行うこと
により摺動体３６を図１に示す位置まで移動させて、ブ
レーキ３０を解除しておく。
【００２７】かかる状態で、エア供給源からピストンロ
ツド９の中空内に低圧微流量の検知用エアを供給しつ
つ、ヘツドカバー４のポート４８からの空気の供給とロ
ツドカバー５のポート４９からの空気の排出とによりピ
ストンロツド９を上方へ進出させる。
ツド９の中空内に低圧微流量の検知用エアを供給しつ
つ、ヘツドカバー４のポート４８からの空気の供給とロ
ツドカバー５のポート４９からの空気の排出とによりピ
ストンロツド９を上方へ進出させる。
【００２８】ピストンロツド９が進出を続けている間は
その中空内に供給された低圧微流量の検知用エアがセン
サ１０のノズル２２の中空、ハウジング２３内及び排気
ポート２４を通ることによつて外部に放出される。した
がつて、ピストンロツド９の中空内の圧力は低いままで
あり、圧力スイツチからは検知信号は出力されない。
その中空内に供給された低圧微流量の検知用エアがセン
サ１０のノズル２２の中空、ハウジング２３内及び排気
ポート２４を通ることによつて外部に放出される。した
がつて、ピストンロツド９の中空内の圧力は低いままで
あり、圧力スイツチからは検知信号は出力されない。
【００２９】ワークＷの下面にピストンロツド９の先端
のセンサが当接すると、そのセンサ１０の突起２６がワ
ークＷで押されることとなるために検知体２５が図２に
示すようにノズル２２の開口を閉塞する位置まで下動す
る。これにより、ピストンロツド９の中空内が気密状態
に密閉されるため、供給される低圧微流量の検知用エア
がハウジング２３の排気ポート２４から放出されなくな
り、ピストンロツド９の中空内の圧力が上昇する。この
圧力が一定値以上に上昇することによつてピストンロツ
ド９が所定の位置まで進出したとの検知がなされたこと
となり、圧力スイツチからは検知信号が出力される。
のセンサが当接すると、そのセンサ１０の突起２６がワ
ークＷで押されることとなるために検知体２５が図２に
示すようにノズル２２の開口を閉塞する位置まで下動す
る。これにより、ピストンロツド９の中空内が気密状態
に密閉されるため、供給される低圧微流量の検知用エア
がハウジング２３の排気ポート２４から放出されなくな
り、ピストンロツド９の中空内の圧力が上昇する。この
圧力が一定値以上に上昇することによつてピストンロツ
ド９が所定の位置まで進出したとの検知がなされたこと
となり、圧力スイツチからは検知信号が出力される。
【００３０】この検知信号の出力により、ブレーキ３０
のシリンダ孔３３内への加圧エアの供給が停止するとと
もにシリンダ孔３３内が大気に開放されて、圧縮コイル
ばね３８の弾力により摺動体３６が図２に示す位置に移
動してブレーキ３０が作動し、摺動体３６の嵌通孔３７
の内周とピストンロツド９の外周との間の摩擦力により
ピストンロツド９が進退不能にロツクされる。
のシリンダ孔３３内への加圧エアの供給が停止するとと
もにシリンダ孔３３内が大気に開放されて、圧縮コイル
ばね３８の弾力により摺動体３６が図２に示す位置に移
動してブレーキ３０が作動し、摺動体３６の嵌通孔３７
の内周とピストンロツド９の外周との間の摩擦力により
ピストンロツド９が進退不能にロツクされる。
【００３１】なお、ブレーキ３０が作動した後は、ピス
トンロツド９を進出させるためのエアの供給を停止する
とともに、ピストンロツド９の中空内への検知用エアの
供給を停止する。
トンロツド９を進出させるためのエアの供給を停止する
とともに、ピストンロツド９の中空内への検知用エアの
供給を停止する。
【００３２】上記の作動を各流体圧シリンダ１について
行い、これにより、ワークＷの形状に合うように各ピス
トンロツド９の進出位置が、夫々、所定の高さに調節さ
れる。すべてのピストンロツド９の進出位置の調節が完
了すると、ワークＷの位置決めを行うことができる状態
となる。ワークＷの位置決めは、ワークＷを下からピス
トンロツド９で支えることによつて行われる。
行い、これにより、ワークＷの形状に合うように各ピス
トンロツド９の進出位置が、夫々、所定の高さに調節さ
れる。すべてのピストンロツド９の進出位置の調節が完
了すると、ワークＷの位置決めを行うことができる状態
となる。ワークＷの位置決めは、ワークＷを下からピス
トンロツド９で支えることによつて行われる。
【００３３】本実施例装置においては、ピストンロツド
９のワークＷへの当接の検知を空気圧の変化によつて行
うから、電気的に作動するセンサを用いた場合とは異な
り、火花が発生する恐れがない。したがつて、火花によ
り引火や爆発を引き起こし易い雰囲気でも使用すること
ができる利点がある。
９のワークＷへの当接の検知を空気圧の変化によつて行
うから、電気的に作動するセンサを用いた場合とは異な
り、火花が発生する恐れがない。したがつて、火花によ
り引火や爆発を引き起こし易い雰囲気でも使用すること
ができる利点がある。
【００３４】上記実施例装置においては、流体圧シリン
ダ１としてエアシリンダ２を用いたが、本発明によれ
ば、流体圧シリンダとして、油圧シリンダを用いてもよ
い。
ダ１としてエアシリンダ２を用いたが、本発明によれ
ば、流体圧シリンダとして、油圧シリンダを用いてもよ
い。
【図１】本発明の一実施例にかかる流体圧シリンダの作
動前の状態をあらわす断面図である。
動前の状態をあらわす断面図である。
【図２】流体圧シリンダの作動状態をあらわす断面図で
ある。
ある。
【図３】実施例装置の使用状態をあらわす側面図であ
る。
る。
１ 流体圧シリンダ ９ ピストンロツド １０ センサ ３０ ブレーキ Ｗ ワーク
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−213934（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−139147（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−109042（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−156830（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B23Q 3/02 B23Q 3/10 B23Q 17/00
Claims (4)
- 【請求項１】 流体圧シリンダのピストンとピストンロ
ッドを中空とし、一端をエア供給源と圧力スイッチに接
続した給気パイプを前記ピストンの中空に摺動自由に嵌
合して前記ピストンロッドの中空内に挿入し、該ピスト
ンロッドの先端にノズルと該ノズルを保持するハウジン
グを取り付けて該ハウジングに排気孔と前記ノズルに対
向する突出孔を形成し、該ハウジング内に弾性体の付勢
により突起を前記突出孔から突出させて該突起がワーク
に突き当たると前記弾性体の付勢に抗して後退して前記
ノズルを閉じる検知体を収容するとともに、前記圧力ス
イッチのオン又はオフ信号により前記ピストンロッドの
固定及び解除を行うブレーキ機構を設けたブレーキ付き
流体圧シリンダ。 - 【請求項２】 前記ブレーキ機構が、ピストンロッドに
対して斜めに形成されたシリンダ孔を有するボデイを有
し、該シリンダ孔内に摺動自由に嵌入した摺動体を、前
記シリンダ孔の他端側へ押して前記ロッドと前記シリン
ダ孔の間にくさび状に食い込ませることにより該ピスト
ンロッドを移動不能に固定する付勢部材を設けるととも
に、前記ボデイに該シリンダ孔の他端側に加圧流体を供
給して前記摺動体を一端側へ押しまた排出する給排気ポ
ートを形成し、前記圧力スイッチのオン又はオフ信号に
より該給排気ポートから加圧流体を排出又は供給するよ
うにした加圧流体切替装置を設けて成る請求項１記載の
ブレーキ付き流体圧シリンダ。 - 【請求項３】 請求項１記載のブレーキ付き流体圧シリ
ンダを多数個列設した汎用ワーク位置決め装置。 - 【請求項４】 請求項２記載のブレーキ付き流体圧シリ
ンダを多数個列設した汎用ワーク位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3023978A JP2782120B2 (ja) | 1991-01-24 | 1991-01-24 | ブレーキ付き流体圧シリンダ及びそのシリンダを用いた汎用ワーク位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3023978A JP2782120B2 (ja) | 1991-01-24 | 1991-01-24 | ブレーキ付き流体圧シリンダ及びそのシリンダを用いた汎用ワーク位置決め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04240034A JPH04240034A (ja) | 1992-08-27 |
| JP2782120B2 true JP2782120B2 (ja) | 1998-07-30 |
Family
ID=12125648
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3023978A Expired - Fee Related JP2782120B2 (ja) | 1991-01-24 | 1991-01-24 | ブレーキ付き流体圧シリンダ及びそのシリンダを用いた汎用ワーク位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2782120B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001335288A (ja) | 2000-05-24 | 2001-12-04 | Pascal Kk | ワークサポート |
| JP2002283161A (ja) * | 2001-03-22 | 2002-10-03 | Pascal Corp | ワークサポート |
| KR100529012B1 (ko) * | 2001-10-15 | 2005-11-15 | 파스칼 엔지니어링 가부시키가이샤 | 공작물 지지장치 |
| JP2007190624A (ja) * | 2006-01-17 | 2007-08-02 | Toshiba Ceramics Co Ltd | 板材加工定盤 |
| JP2014046442A (ja) * | 2012-09-04 | 2014-03-17 | Honda Motor Co Ltd | ワーク固定装置 |
| CN112319452B (zh) * | 2020-10-25 | 2023-01-17 | 冯思远 | 一种用于铁路车辆风电自动对接及分离的定位装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62213934A (ja) * | 1986-03-13 | 1987-09-19 | Daihatsu Motor Co Ltd | 物体の自動追従支持装置 |
| JPH01109042A (ja) * | 1987-10-19 | 1989-04-26 | Maruko Seisakusho:Kk | 切削、研削用被加工物保持装置 |
| JPH01156830U (ja) * | 1988-04-19 | 1989-10-27 | ||
| JPH02139147A (ja) * | 1988-11-18 | 1990-05-29 | Takeshi Yanagisawa | フローティングサポートユニット |
-
1991
- 1991-01-24 JP JP3023978A patent/JP2782120B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04240034A (ja) | 1992-08-27 |
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