JPS62134831A - ヘツドアクチユエ−タ - Google Patents
ヘツドアクチユエ−タInfo
- Publication number
- JPS62134831A JPS62134831A JP27361985A JP27361985A JPS62134831A JP S62134831 A JPS62134831 A JP S62134831A JP 27361985 A JP27361985 A JP 27361985A JP 27361985 A JP27361985 A JP 27361985A JP S62134831 A JPS62134831 A JP S62134831A
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- Japan
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- leaf spring
- spring
- rigid body
- leaf
- head
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
１０産業上の利用分野〕
本発明はレーザー光等、光学式ヘッドを用いた情報記録
再生装置のへラドアクチーエータに関するものである。
再生装置のへラドアクチーエータに関するものである。
本発明は前記光学式ヘッドアクチュエータの軽量、小型
化による共振特性の改善と、構造の簡素化、構成部材の
低減により各種特性のバラツキを抑え、信頼性の向上と
加工を容易にすることによるコスト、ダウンを図ったも
のであり、これらの点から本発明は、ヘッドアクチーエ
ータの各種構成要素を同一部材にて一体化形成するもの
である。
化による共振特性の改善と、構造の簡素化、構成部材の
低減により各種特性のバラツキを抑え、信頼性の向上と
加工を容易にすることによるコスト、ダウンを図ったも
のであり、これらの点から本発明は、ヘッドアクチーエ
ータの各種構成要素を同一部材にて一体化形成するもの
である。
従来のヘッドアクチュエータは特開昭５７−１０３１３
１に示されている。
１に示されている。
〔発明が解決しようとする問題点及び目的〕この従来の
ヘッドアクチュエータは、該特開昭５７−１０３１３１
の第２図、第５図、第４図に示される様に構成部品数が
多く、シたがってヘッドアクチュエータが大型化すると
共に重量が増すため、光学式ヘッドアクチュエータをサ
ーボ制御する場合、情報記録媒体としてのディスクの回
転による□ディスクの半径方向の振れ、又はディスクの
而振れの周期と異なる周波数で異常振動してしまい、ト
ラック上に前記光学式ヘッドを追従させようとするトラ
ッキングサーボ、或いは面振れの周期に合わせてディス
ク面と前記ヘッドの相対距離を一定に保持させるフォー
カシングサーボで制御不能になってしまうことがあった
。又、構成部品が多く部品精度も厳しいものが要求され
るため、部品加工費も高く、さらにこれらの部品をネジ
止め、又は接着によって組み立てる組立時間も長くかか
り、又、組立後の歩留りも悪いといったコスト面での欠
点もあった。
ヘッドアクチュエータは、該特開昭５７−１０３１３１
の第２図、第５図、第４図に示される様に構成部品数が
多く、シたがってヘッドアクチュエータが大型化すると
共に重量が増すため、光学式ヘッドアクチュエータをサ
ーボ制御する場合、情報記録媒体としてのディスクの回
転による□ディスクの半径方向の振れ、又はディスクの
而振れの周期と異なる周波数で異常振動してしまい、ト
ラック上に前記光学式ヘッドを追従させようとするトラ
ッキングサーボ、或いは面振れの周期に合わせてディス
ク面と前記ヘッドの相対距離を一定に保持させるフォー
カシングサーボで制御不能になってしまうことがあった
。又、構成部品が多く部品精度も厳しいものが要求され
るため、部品加工費も高く、さらにこれらの部品をネジ
止め、又は接着によって組み立てる組立時間も長くかか
り、又、組立後の歩留りも悪いといったコスト面での欠
点もあった。
本発明はこれらの欠点を改善するために、小型、軽量の
ヘッドアクチュエータとして振動特性を改善させると共
に、信頼性向上のために構造を簡素化し、ネジ止め、又
は接着筒″所を減少させるべくヘッドアクチュエータの
各種構成要素を同一部材にて一体化形成するものである
。
ヘッドアクチュエータとして振動特性を改善させると共
に、信頼性向上のために構造を簡素化し、ネジ止め、又
は接着筒″所を減少させるべくヘッドアクチュエータの
各種構成要素を同一部材にて一体化形成するものである
。
本発明のヘッドアクチュエータは以下のことを特徴とし
ている。
ている。
（１）互に平行な二平面に配置された一対の第１板バネ
、該第１板バネのそれぞれの両端を該第１板バネと同一
部材から成り、それぞれが略平行な剛体部にて連結し、
該剛体部に前記二平面に垂直方向の平面を有するｔｇ２
板バネを設け、該第２板バネと一定間隔離して該第２板
バネと平行に第３板バネを設け、該第２、第３板バネの
それぞれの両端を剛体部材にて連結し、該第２又は第３
板バネにヘッドを載置した構造を特徴とするヘッドアク
チュエータ。
、該第１板バネのそれぞれの両端を該第１板バネと同一
部材から成り、それぞれが略平行な剛体部にて連結し、
該剛体部に前記二平面に垂直方向の平面を有するｔｇ２
板バネを設け、該第２板バネと一定間隔離して該第２板
バネと平行に第３板バネを設け、該第２、第３板バネの
それぞれの両端を剛体部材にて連結し、該第２又は第３
板バネにヘッドを載置した構造を特徴とするヘッドアク
チュエータ。
（２） 互に平行な二平面に配置された一対の第１板
バネ、該第１板バネのそれぞれの両端を該第１板バネと
同一部材から成り、それぞれが略平行の剛体部にて連結
し、該剛体部に該剛体部と同一部材で前記二平面に垂直
方向の平面を有する第２板バネを設け、該第２板バネと
一定間隔離して第２板バネと平行に第５板バネを設け、
該第２．第３板バネのそれぞれの両端を剛体部材にて連
結し、該第２又は第５板バネにヘッドを載置した構造を
特徴とするヘッドアクチュエータ。
バネ、該第１板バネのそれぞれの両端を該第１板バネと
同一部材から成り、それぞれが略平行の剛体部にて連結
し、該剛体部に該剛体部と同一部材で前記二平面に垂直
方向の平面を有する第２板バネを設け、該第２板バネと
一定間隔離して第２板バネと平行に第５板バネを設け、
該第２．第３板バネのそれぞれの両端を剛体部材にて連
結し、該第２又は第５板バネにヘッドを載置した構造を
特徴とするヘッドアクチュエータ。
（３）前記一対の第１板バネのそれぞれの両端を連結す
る第１板バネと同一部材から成る剛体部は、該剛体部の
構成手段に屈曲部を設けることにより必要な剛性をもた
せた構造であることを特徴とする前記第２項記載のヘッ
ドアクチュエータ。
る第１板バネと同一部材から成る剛体部は、該剛体部の
構成手段に屈曲部を設けることにより必要な剛性をもた
せた構造であることを特徴とする前記第２項記載のヘッ
ドアクチュエータ。
（４）互に平行な二平面に配置された一対の第１板バネ
、該第１板バネのそれぞれの両端を該第１板バネと同一
部材から成りそれぞれが略平行な剛体部にて連結し、該
剛体部に該剛体部と同一部材で前記二平面に垂直方向の
平面を有する第２板バネを設け、該第２板バネと一定間
隔離して第２板バネと平行に第３板バネを設け、該第２
．第３板バネのそれぞれの両端を剛体部材にて連結した
構造において、前記第２．第３板バネとこれを連結する
前記剛体部材間の係合ガタを少なくとも一箇所は他の箇
所に比較して大に設定したことを特徴とするヘッドアク
チュエータ。
、該第１板バネのそれぞれの両端を該第１板バネと同一
部材から成りそれぞれが略平行な剛体部にて連結し、該
剛体部に該剛体部と同一部材で前記二平面に垂直方向の
平面を有する第２板バネを設け、該第２板バネと一定間
隔離して第２板バネと平行に第３板バネを設け、該第２
．第３板バネのそれぞれの両端を剛体部材にて連結した
構造において、前記第２．第３板バネとこれを連結する
前記剛体部材間の係合ガタを少なくとも一箇所は他の箇
所に比較して大に設定したことを特徴とするヘッドアク
チュエータ。
（６）前記第１板バネ、前記第２板バネ、前記第５板バ
ネ、前記剛体部を樹脂により形成したことを特徴とする
前記第４項記載のヘッドアクチュエータ。
ネ、前記剛体部を樹脂により形成したことを特徴とする
前記第４項記載のヘッドアクチュエータ。
本発明の上記の構成による一実施例として金属の薄板を
用いる場合、先ず該金属板をプレス加工により打ち抜く
。（プレス加工に限定したものではなく、エツチング、
その他の加工でも実施可能である）この加工後、折シ曲
げ加工により前記薄板の平面方向に対して略直角になる
様、その一部を曲げ加工し、互に平行な一対の第１板バ
ネを形成する。ここまでの加工で一対の第１板バネ及び
第２板バネが形成されている。その後、該薄板の裏面に
前記第２板バネから一定間隔離す目的のスペーサー及び
光学式ヘッドのレンズを保持する鏡筒を載置する。次に
これらの上に、前記第２板バネと略同じ剛性を有する第
３板バネ゛を載置する。
用いる場合、先ず該金属板をプレス加工により打ち抜く
。（プレス加工に限定したものではなく、エツチング、
その他の加工でも実施可能である）この加工後、折シ曲
げ加工により前記薄板の平面方向に対して略直角になる
様、その一部を曲げ加工し、互に平行な一対の第１板バ
ネを形成する。ここまでの加工で一対の第１板バネ及び
第２板バネが形成されている。その後、該薄板の裏面に
前記第２板バネから一定間隔離す目的のスペーサー及び
光学式ヘッドのレンズを保持する鏡筒を載置する。次に
これらの上に、前記第２板バネと略同じ剛性を有する第
３板バネ゛を載置する。
この際前記第２．第３板バネは互に平行で且、前記一対
の第１板バネの平面に垂直な平面になる様に形成しであ
る。このため、後述する磁気とコイル・の組合せによっ
て生ずる反発、吸引作用により、第１板バネはそのバネ
作用方向に作動し、又、第２．第３板バネの組み合わき
れた部材は前記第１板バネの作動方向と直交する方向に
作動可能である。本発明ではヘッドが第２、第３板バネ
の先端近傍に載置されているため、第１板バネの作用に
より、トラッキング及びそのサーボ作用が、第２ 、ｖ
Ｎｓ板バネの作用によりフォーカシング及びそのサーボ
作用を行う、ことができる。
の第１板バネの平面に垂直な平面になる様に形成しであ
る。このため、後述する磁気とコイル・の組合せによっ
て生ずる反発、吸引作用により、第１板バネはそのバネ
作用方向に作動し、又、第２．第３板バネの組み合わき
れた部材は前記第１板バネの作動方向と直交する方向に
作動可能である。本発明ではヘッドが第２、第３板バネ
の先端近傍に載置されているため、第１板バネの作用に
より、トラッキング及びそのサーボ作用が、第２ 、ｖ
Ｎｓ板バネの作用によりフォーカシング及びそのサーボ
作用を行う、ことができる。
第１図は本発明の一実施例を示すヘッドアクチーエータ
の主要部斜視図、第２図は第１図のＡ −Ａに沿って切
断した組立断面図、第３図は第１図の右側面図、第４図
は第１図のＢ−Ｂに沿って切断した組立断面図、第５図
は本発明のヘッド部分の組立詳細図、第６図は本発明の
応用例を示す部分斜視図である。
の主要部斜視図、第２図は第１図のＡ −Ａに沿って切
断した組立断面図、第３図は第１図の右側面図、第４図
は第１図のＢ−Ｂに沿って切断した組立断面図、第５図
は本発明のヘッド部分の組立詳細図、第６図は本発明の
応用例を示す部分斜視図である。
全図中、１はヘッドアクチュエータのアクチュエータ体
で該アクチュエータ体の１ａ、１αは互に平行な板バネ
で該一対の１α、１αにより第１板バネを構成している
。該１α、１αのそれぞれの両端はそれぞれが略平行な
剛体部１ｂ、１ｃと同一部材で一体的に連結され、該剛
体部はその剛性を上げるために折シ曲げられた屈曲部１
ｃ、１一部を備えている。前記剛体部１ｈ部からは、や
はり該１ｂ部と同一部材で一体的に、且、前記第１板バ
ネの面に垂直方向の平面を有する第２板バネ１−が設け
られている。剛体部１ｃは該アクチェエータを固定、す
る手段である。該アクチェエータ体１の裏面にはスペー
サー４及び鏡筒２が載置され、接着等により第２板バネ
１ｄ及び剛体部１ｂのアクチェエータ体１に固定される
。該スペーサー４と鏡筒２には前記第２板バネと略同−
形状、同一剛性の第３板バネ５が載置されこれらに対し
て接着等により固定される。こうして第２板バネ１ｄと
第３板バネ５は平行でスペーサー４の厚さ分だけ離れて
固定されたことになる。３は前記鏡筒２の貫通穴内に固
定された対物レンズ、６は第３板バネ５と前記鏡筒２を
接着する接着剤である。第５板バネ５の該鏡筒２が嵌合
する穴と該鏡筒間のガタは前記アクチェエータ体１の剛
体部１ｂから延出する第２板バネ１ｄの穴１ｆと該穴に
嵌合する鏡筒間のガタに対して大きめに設定されている
。何故なら、精度安定化のため前記鏡筒２は前記第２板
バネ１ｄの穴１ｆに嵌合することにより正確に位置決め
が成され、該鏡筒２の第５図の下方を位置決め治具等に
より前記第２板バネに対して光軸が垂直になる様に位置
決めし、その後、＃！３板バネを第２板バネと長手方向
、幅方向が略一致する様に位置合わせし接着する如くし
た。
で該アクチュエータ体の１ａ、１αは互に平行な板バネ
で該一対の１α、１αにより第１板バネを構成している
。該１α、１αのそれぞれの両端はそれぞれが略平行な
剛体部１ｂ、１ｃと同一部材で一体的に連結され、該剛
体部はその剛性を上げるために折シ曲げられた屈曲部１
ｃ、１一部を備えている。前記剛体部１ｈ部からは、や
はり該１ｂ部と同一部材で一体的に、且、前記第１板バ
ネの面に垂直方向の平面を有する第２板バネ１−が設け
られている。剛体部１ｃは該アクチェエータを固定、す
る手段である。該アクチェエータ体１の裏面にはスペー
サー４及び鏡筒２が載置され、接着等により第２板バネ
１ｄ及び剛体部１ｂのアクチェエータ体１に固定される
。該スペーサー４と鏡筒２には前記第２板バネと略同−
形状、同一剛性の第３板バネ５が載置されこれらに対し
て接着等により固定される。こうして第２板バネ１ｄと
第３板バネ５は平行でスペーサー４の厚さ分だけ離れて
固定されたことになる。３は前記鏡筒２の貫通穴内に固
定された対物レンズ、６は第３板バネ５と前記鏡筒２を
接着する接着剤である。第５板バネ５の該鏡筒２が嵌合
する穴と該鏡筒間のガタは前記アクチェエータ体１の剛
体部１ｂから延出する第２板バネ１ｄの穴１ｆと該穴に
嵌合する鏡筒間のガタに対して大きめに設定されている
。何故なら、精度安定化のため前記鏡筒２は前記第２板
バネ１ｄの穴１ｆに嵌合することにより正確に位置決め
が成され、該鏡筒２の第５図の下方を位置決め治具等に
より前記第２板バネに対して光軸が垂直になる様に位置
決めし、その後、＃！３板バネを第２板バネと長手方向
、幅方向が略一致する様に位置合わせし接着する如くし
た。
このため第２板バネ、第５板バネ間の水位ｔ、外形形状
等のバラツキを吸収できる墓だけ前記ガタを大きくした
もので、前述した様に、第５板バネの前記穴位置、前記
外形形状が前記第２板バネと多少違っていても、鏡＠２
の前記光軸が前記第２板バネ１ｄの穴位置で該第２板バ
ネ１ｄの而に垂直になる様に、しかも、前記第２．第３
板バネの長手方向２幅方向を揃えて配置できるものであ
り後述する平行四辺形の作用による作動の効果を生み、
本発明の一つの特徴である。
等のバラツキを吸収できる墓だけ前記ガタを大きくした
もので、前述した様に、第５板バネの前記穴位置、前記
外形形状が前記第２板バネと多少違っていても、鏡＠２
の前記光軸が前記第２板バネ１ｄの穴位置で該第２板バ
ネ１ｄの而に垂直になる様に、しかも、前記第２．第３
板バネの長手方向２幅方向を揃えて配置できるものであ
り後述する平行四辺形の作用による作動の効果を生み、
本発明の一つの特徴である。
７は該鏡筒２の下方の第６板バネ５の裏面に固着された
コイルで電流が流れると磁石（図示せずンの第５図の矢
印方向からの磁界との協動により第２．第３板バネの板
厚方向の力を受けて第５図上下方向に作動し、フォーカ
シング作用を成すことができる。この際、第２．第３板
バネ、及び鏡筒２．スペーサ４による平行四辺形の作用
から前記光軸は前記第１．第２板バネの平面に垂直な平
面方向に、したがって前記ディスク（図示せず）面に略
垂直運動する。８はトラッキング用コイルで前記アクチ
ュエータ体１の剛体部１ｂの裏面に固定されており、電
流が流れると磁石（図示せず）の第２図の矢印方向の磁
界と協働して第１図の矢印Ｔ方向作用力により前記第１
板バネ及び剛体部１ｂを該方向に作動する。該作動は第
２．第６板バネの幅方向の剛性を介して鏡筒２．対物レ
ンズ５から成る光学式ヘッドへ伝えられる。該動作は一
対の平行な第１板バネと、該第１板バネと同一部材から
成る略平行な剛体部１ ｈ Ｌ １ ｃの平行四辺形の
作用により前記第１板バネの板厚方向に略直線運動する
。該直線運動及び前記垂直運動により前記ヘッドをディ
スク上の所定のトラック上へトラッキングさせ、且７オ
ーカシングさぜ、前Ｅ対物レンズ３を通って入射するレ
ーザ光を正確にディスクの記録面に作用させ、情報をリ
ード。
コイルで電流が流れると磁石（図示せずンの第５図の矢
印方向からの磁界との協動により第２．第３板バネの板
厚方向の力を受けて第５図上下方向に作動し、フォーカ
シング作用を成すことができる。この際、第２．第３板
バネ、及び鏡筒２．スペーサ４による平行四辺形の作用
から前記光軸は前記第１．第２板バネの平面に垂直な平
面方向に、したがって前記ディスク（図示せず）面に略
垂直運動する。８はトラッキング用コイルで前記アクチ
ュエータ体１の剛体部１ｂの裏面に固定されており、電
流が流れると磁石（図示せず）の第２図の矢印方向の磁
界と協働して第１図の矢印Ｔ方向作用力により前記第１
板バネ及び剛体部１ｂを該方向に作動する。該作動は第
２．第６板バネの幅方向の剛性を介して鏡筒２．対物レ
ンズ５から成る光学式ヘッドへ伝えられる。該動作は一
対の平行な第１板バネと、該第１板バネと同一部材から
成る略平行な剛体部１ ｈ Ｌ １ ｃの平行四辺形の
作用により前記第１板バネの板厚方向に略直線運動する
。該直線運動及び前記垂直運動により前記ヘッドをディ
スク上の所定のトラック上へトラッキングさせ、且７オ
ーカシングさぜ、前Ｅ対物レンズ３を通って入射するレ
ーザ光を正確にディスクの記録面に作用させ、情報をリ
ード。
ライトできる。
以上述べた様に本発明の一実施例によれば、ヘッドを有
するアクチュエータ体１を金属の薄板体にて一対の第１
板バネ１α、１ａ１該２者の両先端に前記第１板バネ１
α、１αと同一部材より成る剛体部１ｂ 、 １ｃ、該
剛体部と同一部材より成る第２板バネを一体的に設けた
ため小型、軽量。
するアクチュエータ体１を金属の薄板体にて一対の第１
板バネ１α、１ａ１該２者の両先端に前記第１板バネ１
α、１αと同一部材より成る剛体部１ｂ 、 １ｃ、該
剛体部と同一部材より成る第２板バネを一体的に設けた
ため小型、軽量。
正確な平行四辺形、光軸位置等、前述のとおり部品のバ
ラツキの少ない安定したアクチュエータとなる。ヘッド
アクチュエータ１を軽気化すること、すなわち可動部を
軽量化するとＱ値を下げることができ、よって振動数に
対する振幅変化特性を共振点における異常振動のないフ
ラットな特性としてディスクの回転に寄因するヘッドア
クチュエータの異常振動を防止し、ディスクの回転に速
やかに追従可能なヘッドアクチュエータを提供できるも
のであり、信頼性の高い、小型、安価なヘッドアクチュ
エータとすることができる。本発明の一実施例では金属
の薄板から第１板バネ、該第１板バネに連結する一対の
剛体部、該剛体部に連結する第２板バネ等のヘッドアク
チュエータ主要部を一体的に形成したが該方式に限定し
たものではなく、前記各要素は、エツチングによっても
構成でき、さらには樹脂で一体化形成可能である。又、
第３板バネをも前記と同様にアクチーエータ体１と一体
形成することも可能でこうすることによりさらに前記ス
ペーサ４を省くこともでき一層軽量化、コストダウン可
能である。こうした第２板バネ、第５板バネを一体化す
るにはスペーサ４の厚さに相当する量だけＵ字状に曲げ
加工しなければならないが、この場合、曲げられた側の
板バネの鏡筒２を固定する穴位置に誤差が生じやすい。
ラツキの少ない安定したアクチュエータとなる。ヘッド
アクチュエータ１を軽気化すること、すなわち可動部を
軽量化するとＱ値を下げることができ、よって振動数に
対する振幅変化特性を共振点における異常振動のないフ
ラットな特性としてディスクの回転に寄因するヘッドア
クチュエータの異常振動を防止し、ディスクの回転に速
やかに追従可能なヘッドアクチュエータを提供できるも
のであり、信頼性の高い、小型、安価なヘッドアクチュ
エータとすることができる。本発明の一実施例では金属
の薄板から第１板バネ、該第１板バネに連結する一対の
剛体部、該剛体部に連結する第２板バネ等のヘッドアク
チュエータ主要部を一体的に形成したが該方式に限定し
たものではなく、前記各要素は、エツチングによっても
構成でき、さらには樹脂で一体化形成可能である。又、
第３板バネをも前記と同様にアクチーエータ体１と一体
形成することも可能でこうすることによりさらに前記ス
ペーサ４を省くこともでき一層軽量化、コストダウン可
能である。こうした第２板バネ、第５板バネを一体化す
るにはスペーサ４の厚さに相当する量だけＵ字状に曲げ
加工しなければならないが、この場合、曲げられた側の
板バネの鏡筒２を固定する穴位置に誤差が生じやすい。
この誤差を吸収するためには前記第５板バネの該穴のガ
タを大きくしておく方式が効果を生む。又、前記剛体部
１ｈ、１ｃの剛性を高めるため屈曲部１ｇ、１ｇを形成
したが、これは、該部分の幅、厚さとの関係で無くする
ことも、又、第６図に示す様な凸部を設けることによっ
ても実施可能である。さらに前述したとおり該構成要素
をポリイミド、シリコンゴム等の樹脂で作れば共振に対
するダンピング作用によりさらに共振特性を改善できる
。又、一体形成する要素は一対の前記第１板バネ及びこ
れに連結する一対の剛体部のみとし、該要素に第２．第
３板バネ部を一体形成した部材を固定する如く成しても
、第２Ｉ第３板バネはそれぞれ別体として固定する如く
成しても良い。
タを大きくしておく方式が効果を生む。又、前記剛体部
１ｈ、１ｃの剛性を高めるため屈曲部１ｇ、１ｇを形成
したが、これは、該部分の幅、厚さとの関係で無くする
ことも、又、第６図に示す様な凸部を設けることによっ
ても実施可能である。さらに前述したとおり該構成要素
をポリイミド、シリコンゴム等の樹脂で作れば共振に対
するダンピング作用によりさらに共振特性を改善できる
。又、一体形成する要素は一対の前記第１板バネ及びこ
れに連結する一対の剛体部のみとし、該要素に第２．第
３板バネ部を一体形成した部材を固定する如く成しても
、第２Ｉ第３板バネはそれぞれ別体として固定する如く
成しても良い。
以上記述した応用例、及びこれらの組み合わせによって
も本発明の目的、効果を達成することは可能で何ら本発
明の主旨を逸脱するものではない
も本発明の目的、効果を達成することは可能で何ら本発
明の主旨を逸脱するものではない
第１図は本発明の一実施例を示すヘラドアクチ二エータ
の主要部斜視図。第２図は第１図のＡ −Ａに沿って切
断した組立断面図。第３図は第１図の右側面図。第４図
は第１図のＢ−Ｂに沿って切断した組立断面図。第５図
は本発明のヘッド部分の組立詳細図。第６図は本発明の
応用例を示す部分斜視図。 全図中、 １・・・・・・・・・ヘラドアクチ瓢エータ体１α、１
α・・・・・・第１板バネ １ｂ、１Ｃ・・・・・・剛体部 １ｄ・・・・・・第２板バネ １ｇ、１ｇ・・・・・・屈曲部 １ｆ・・・・・・第２板バネ１ｄの穴 ２・・・・・・・・・鏡筒 ３・・・・・・・・・対物レンズ ４・・・・・・・・・スペーサ ５・・・・・・・・・第５板バネ ６・・・・・・・・・接着剤 ７．８・・・…コイル 以 上 出願人 セイコーエプソン株式会社 ヘッドアフ＋ｚＬ−タの石翔り向図 、ｃ７ う 、１ ヘヅに一了７＋−二一タ（姐ｉ＃面図 各４図 偽り図
の主要部斜視図。第２図は第１図のＡ −Ａに沿って切
断した組立断面図。第３図は第１図の右側面図。第４図
は第１図のＢ−Ｂに沿って切断した組立断面図。第５図
は本発明のヘッド部分の組立詳細図。第６図は本発明の
応用例を示す部分斜視図。 全図中、 １・・・・・・・・・ヘラドアクチ瓢エータ体１α、１
α・・・・・・第１板バネ １ｂ、１Ｃ・・・・・・剛体部 １ｄ・・・・・・第２板バネ １ｇ、１ｇ・・・・・・屈曲部 １ｆ・・・・・・第２板バネ１ｄの穴 ２・・・・・・・・・鏡筒 ３・・・・・・・・・対物レンズ ４・・・・・・・・・スペーサ ５・・・・・・・・・第５板バネ ６・・・・・・・・・接着剤 ７．８・・・…コイル 以 上 出願人 セイコーエプソン株式会社 ヘッドアフ＋ｚＬ−タの石翔り向図 、ｃ７ う 、１ ヘヅに一了７＋−二一タ（姐ｉ＃面図 各４図 偽り図
Claims (5)
- （１）互に平行な二平面に配置された一対の第１板バネ
、該第１板バネのそれぞれの両端を該第１板バネと同一
部材から成り、それぞれが略平行な剛体部にて連結し、
該剛体部に前記二平面に垂直方向の平面を有する第２板
バネを設け、該第２板バネと一定間隔離して該第２板バ
ネと平行に第３板バネを設け、該第２、第３板バネのそ
れぞれの両端を剛体部材にて連結し、該第２又は第３板
バネにヘッドを載置した構造を特徴とするヘッドアクチ
ュエータ。 - （２）互に平行な二平面に配置された一対の第１板バネ
、該第１板バネのそれぞれの両端を該第１板バネと同一
部材から成り、それぞれが略平行の剛体部にて連結し、
該剛体部に該剛体部と同一部材で前記二平面に垂直方向
の平面を有する第２板バネを設け、該第２板バネと一定
間隔離して第２板バネと平行に第５板バネを設け、該第
２、第３板バネのそれぞれの両端を剛体部材にて連結し
、該第２又は第３板バネにヘッドを載置した構造を特徴
とするヘッドアクチュエータ。 - （３）前記一対の第１板バネのそれぞれの両端を連結す
る第１板バネと同一部材から成る剛体部は、該剛体部の
構成手段に屈曲部を設けることにより必要な剛性をもた
せた構造であることを特徴とする特許請求の範囲第２項
記載のヘッドアクチュエータ。 - （４）互に平行な二平面に配置された一対の第１板バネ
、該第１板バネのそれぞれの両端を該第１板バネと同一
部材から成りそれぞれが略平行な剛体部にて連結し、該
剛体部に該剛体部と同一部材で前記二平面に垂直方向の
平面を有する第２板バネを設け、該第２板バネと一定間
隔離して第２板バネと平行に第３板バネを設け、該第２
、第３板バネのそれぞれの両端を剛体部材にて連結した
構造において、前記第２、第３板バネとこれを連結する
前記剛体部材間の係合ガタを少なくとも一箇所は他の箇
所に比較して大に設定したことを特徴とするヘッドアク
チュエータ。 - （５）前記第１板バネ、前記第２板バネ、前記第３板バ
ネ、前記剛体部を樹脂により形成したことを特徴とする
特許請求の範囲第４項記載のヘッドアクチュエータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27361985A JPS62134831A (ja) | 1985-12-05 | 1985-12-05 | ヘツドアクチユエ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27361985A JPS62134831A (ja) | 1985-12-05 | 1985-12-05 | ヘツドアクチユエ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62134831A true JPS62134831A (ja) | 1987-06-17 |
Family
ID=17530246
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27361985A Pending JPS62134831A (ja) | 1985-12-05 | 1985-12-05 | ヘツドアクチユエ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62134831A (ja) |
-
1985
- 1985-12-05 JP JP27361985A patent/JPS62134831A/ja active Pending
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