JPS62141647A - ヘツドアクチユエ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はレーザー光等、光学式ヘッドを用いた情報記録
再生装置のへラドアクチュエータに関するものである。

〔発明の概要〕

本発明は前記光学式へラドアクチュエータの軽量、小型
化による共撮特性の改善と、構造の簡素化、構成部材の
低減により各種特性のバラツキを抑え、信頼性の向上と
加工を容易にすることによるコストダウンを図ったもの
であり、これらの点から本発明は、ヘッドアクチュエー
タの各稽構成要素を同一部材にて一体化形成するもので
あシ、さらに該構成要素間にダンパーを介在させたもの
である。

〔従来技術〕

従来のへラドアクチュエータは特開昭５８−１８２１１
５に示されている。

し発明が解決しようとする問題点及び目的〕この従来の
へラドアクチュエータは特開昭５８−１１３２１４３の
第１図、第４図に示される様にフォーカスサーボ用構成
のみに板部材が４枚必要で、このうち２枚−組の薄板間
にダンパー材を貼着してダンパー作用を成す如く構成し
ているが、該ダンパー材の厚さがバラツキ易いこと、又
、該ダンパー材の両側の前記板部材が薄板であることか
ら該薄板を全ダンパー材に密着させ、該両者を平行に作
ることは難かしく、該−組ができたとしても、さらに該
部材と共に振動するもう一方の板部材（二枚の薄板とダ
ンパ部材から成る）も同様の精度が要求されることから
アクチュエータを作成するのにコスト高になってしまっ
ていた。さらに、該板部材４枚と、ダンパー材から成る
該構造はアクチュエータ可動部の重量が増すため、ダン
パー材忙よりダンパー効果を出すと同時に振動特性の劣
化を招き、撮動の特性設定が難しいという欠点を有して
い−た。

本発明はこれらの欠点を改善するために、小型・軽量の
へラドアクチュエータとして振動特性を改善させると共
に、信頼性向上のために構造を簡素化したためコストダ
ウンにも寄与する特徴を有する。

〔問題を解決するための手段〕

本発明のへラドアクチュエータは以下のことを特徴とし
ている。

（１）互いに平行な二平面に配置された一対の第１板バ
ネ、該第１板バネのそれぞれの両端を該第１板バネと同
一部材から成シ、それぞれが略平行な剛体部にて連結し
、該剛体部に前記二平面に垂直方向の平面を有する第２
板バネを設け、該第２板バネと一定間隔離して該第２板
バネと平行に第５板バネを設け、該第２．第３板バネの
それぞれの両端を剛体部材にて連結し、該第２又は第３
板バネにヘッドを載置し、且、少なくとも前記一対の第
１板バネ間、又は前記第２、第３板バネ間にダンパー材
を介在させたことを４１ｆＰ＃とするヘッドアクチュエ
ータ。

（２）　　互いに平行な二平面だ配置された一対の第１
板バネ、１第１板バネのそれぞれの両端を該第１板バネ
と同一部材から成り、それぞれが略平行の剛体部だて連
絡し、該剛体部に該剛体部と同一部材で前記二平面に垂
直方向の平面を有する第２板バネを設け、該第２板バネ
と一定間隔離して第２板バネと平行に第３板バネを設け
、該第２．第３板バネのそれぞれの両端を剛体部材にて
連結し。

該第２又は第３板バネにヘッドをＪＨｌし、且、少なく
とも前記一対の第１板バネ間、又は第２．第３板バネ間
にダンパー材を介在させたことを特徴とするヘッドアク
チュエータ。

〔作用〕

本発明の上記の構成による一実施例として金属の薄板を
用いる場合、先ず該金槁板をプレス加工により打ち抜く
。（プレス加工に限定したものではなく、エツチング、
その他の加工でも実施可能である）この加工後、折り曲
げ加工により前記薄板の平面方向に対して略“直角にな
る様、その一部を曲げ加工し、互いに平行な一対の第１
板バネを形成する。ここまでの加工で一対の第１板バネ
及び第２板バネが形成されている。その後、該薄板の裏
面に前記第２板バネから一定間隔離す目的のスペーサー
及び光学式ヘッドのレンズを保持する鏡筒を載置する。

次にこれらの上に、前記第２板バネと略同じ剛性を有す
る第５板バネを載置する。

この際前記第２．第３板バネは互いに平行で且、前記一
対の第１板バネの平面に垂直な平面になる様に形成しで
ある。このため、後述する磁気とコイルの組仕せによっ
て生ずる反発、吸引作用によ、す、第１板バネはそのバ
ネ作用方向に作動し、又、第２．第３仮バネの組み合わ
された部材は前記第１板バネの作動方向と直交する方向
に作動可能である。本発明ではヘッドが第２．第３板バ
ネの先端近傍に載置されているため、第１板バネの作用
により、トラッキング及びそのサーボ作用が、第２、第
３板バネの作用によりフォーカシング及びそのサーボ作
用を行うことができる。

〔実施例〕

第１図は本発明の一実施例を示すヘッドアクチュエータ
の主安部斜視図。第２図は第１図のＡ　−人に沿って切
断した組立断面図。第３図は第１図の右側面図、第４図
は第１図のＢ−Ｂに沿って切断した組立断面図。第５図
は本発明のヘッド部分の組立詳細図。

全図中、１はへラドアクチュエータのアクチュエータ体
で該アクチュエータ体“の１ａ、１ａＦｉ互いに平行な
板バネで該一対のＩａ、１ａにより第１板バネを構成し
ている。該１ａ、１ａのそれぞれの両端はそれぞれが略
平行な剛体部１ｂ、１ｃと同一部材で一体的に連結され
、該剛体部はその剛性を上げるために折シ曲げられた屈
曲部１ｅ。

１０部を備えている。前記剛体部１ｂ部からは、やはり
該１ｂ部と同一部材で一体的に、且、前記第１板バネの
面だ垂直方向の平面を有する第２板バネ１ｄが設けられ
ている。剛体部１Ｃは該アクチュエータを固定する手段
である。該アクチュエータ体１の裏面にはスペーサー４
及び鏡筒２が載置され、接着等により第２板バネ１ｄ及
び剛体部１ｂのアクチュエータ体１に固定される。該ス
ペーサー４と鏡筒２には前記第２板バネと略同−形状、
同一剛性の第３板バネ５力１載置されこれらに対して接
着等により固定される。こうして第２板バネ１ｄと第３
板バネ５は平行でスペーサー４の厚さ分だけ離れて固定
されたことになる。３は前記鏡筒２０貫通大円に固定さ
れた対物レンズ、６は第５板バネ５と前記鏡筒２を接着
する接着剤である。第３板バネ５の該鏡筒２が嵌合する
穴と該鏡筒間のガタは前記アクチュエータ体１の剛体部
１ｂから延出する第２板バネ１ｄの穴１ｆと鎮火に嵌合
する鏡筒間のガタに対して大きめに設定されている。何
故なら、精度安定化のため前記鏡筒２は前記第２板バネ
１ｄの穴に嵌合することにより正確に位置決めが成され
、該鏡筒２の第５図の下方を位置決め治具等により前記
第２板バネに対して光軸が垂直になる様に位置決めし、
その後、第３板バネを第２板バネと長手方向、幅方向が
略一致する様に位酸合わせし接着する如くした。このた
め第２板バネ、第３板バネ間の穴位置、外形形状等のバ
ラツキを吸収できる量だけ前記第３板バネは前記ガタを
大きくしたもので、前述した様に、第３板バネの前記穴
位置、前記外形形状が前記第２板バネと冬季違っていて
も、鏡筒２の前記光軸が前記第２板バネ１ｄの穴位置で
該第２板バネ１ｄの面に垂直になる様に、しかも、前記
第２゜第５板バネの長手方向、幅方向を揃えて配置でき
るものであり後述する平行四辺形の作用による作動の効
果を生む。

７は該鏡筒２の下方の第３板バネ５の裏面に固着された
コイルで電流が流れると磁石（図示せず）の第５図の矢
印方向からの磁界との協動により第２、第３板バネの板
厚方向の力を受けて第５図上下方向に作動し、フォーカ
シング作用を成すことができる。この際、第２．第３板
バネ、及び鏡筒２、スペーサ４による平行四辺形の作用
から前記光軸は前記ｗＸ１．第２板バネの平面に垂直な
平面方向く、したがって前記ディスク（図示せず）面に
略垂亘運動する。８はトラッキング用コイルで前記アク
チュエータ体１の剛体［１１）の裏面に固定されており
、電流が流れると磁石（図示せず）の第２図の矢印方向
の磁界と協働して第１図の矢印Ｔ方向作用力により前記
第１板バネ及び剛体部１ｂを該方向に作動する。該作動
は第２、第３板バネの幅方向の剛性を介して鏡筒２、対
物レンズ３から成る光学式ヘッドへ伝えられる。該動作
は一対の平行な第１板バネと、該第１板バネと同一部材
から成る略平行な剛体部１ｂ、１ｃの平行四辺形の作用
によシ前記第１板バネの板厚方向に略直線運動する。該
直線運動及び前記垂直運動により前記ヘッドをディスク
上の所定のトラック上へトラッキングさせ、且フォーカ
シングさせ、前記対物レンズ５を通って入射するレーザ
光を正確にディスクの記録部に作用させ、情報をリード
、ライトできる。

〔発明の効果〕

以上述べた様に本発明の一実施例によれば、ヘッドを有
する金属の薄板体から成るアクチュエータ体１に一対の
第１枚バネ１ａ、１ａ、該２者の両先端に前記第１板バ
ネ１ａ、１ａと同一部材より成る剛体部１ｂ、１ｃ、該
剛体部と同一部材よ〕成る第２板バネを設け、該第２板
バネと一定間隔離して第２板バネと平行に第３板バネを
設け、該第２．第３板バネのそれぞれの両端を剛体部材
にて連結し、該第２．第３板バネ、及び一対の前記第１
板バネ間にダンパー材９を介在させたため従来例の構成
に比較して小型、扇量、正確な平行四辺形状による正確
な光軸制御が可能となる。すなわち可動部を軽量化する
とＱ値を下げることができ、よって振動数に対する振幅
変化特性を共握点における異常振動のないフラットな特
性とすることができ、ディスクの回転に起因するヘッド
アクチュエータの異常振動を防止し、ディスクの回転に
速やかに追従可能なヘッドアクチュエータを提供できる
ものであるか、本発明では、前記板バネ間のダンパー材
９によって、さらに、前記板バネの共握による異常振動
を防止できるため、振動特性の優れたヘッドアクチュエ
ータを提供できるものである。又、本発明では、板バネ
は、トラッキングサーボ用２枚、フォーカスサーボ用２
枚、但、前記３枚は一体構成のため実質的には２枚で同
機能をもたせることができ、又１本発明の別実施例によ
れば前記４枚の板バネを１セツトで構成できる之め、部
品加工、組立も極めて容易でローコスト化も同時に達成
できる。本発明の一実施例では金属の薄板から第１板バ
ネ、該第１板バネに連結する一対の剛体部、該剛体部に
連結する第２板バネ等のへラドアクチュエータ主要部を
一体的に形成したが、該方式に限定したものではなく、
前記各要素は、樹脂で一体化形成可能である。又第３板
バネをも前記と同様にアクチュエータ体１と一体形成す
ることも可能でこうすることによりさらに前記スペーサ
４を省くこともでき一層軽量化、コストダウン可能であ
る。こうした第２板バネ、第３板バネを一体化するには
スペーサ４の厚さに相当する量だけＵ字状に曲げ加工し
なければならない力１、この場合、曲げられた側の板バ
ネの鏡筒２を固定する穴位置に誤差が生じやすい。この
誤差を吸収するためには前記第５板バネの鎮火のガタを
大きくしておく方式が効果を生む。又、前記剛体部１ｂ
、１Ｃの剛性を高めるため屈曲部１ｅ、１ｅを形成し念
が、これは、該部分の幅、厚さとの関係で無くすること
も、又、カマボコ状断叩の凸部を設けることによっても
実施可能である。さらに前述したとおり該構成要素をポ
リイミド、シリコンゴム等の樹脂で作ればダンパー９を
廃止できる１ｔ１１、共握に対するダンピング作用をも
たすことができる。又、一体形成する要素は一対の前記
ｆａ１板バネ及びこれに連結する一対の剛体部のみとし
、該要素に第２．第３板バネ部を一体形成した部材を固
定する如く成しても、第２、第３板バネはそれぞれ別体
として固定する如く成しても良い。

以上記述した応用例、及びこれらの組み合わせによって
も本発明の目的、効果を達成することは可能で何ら本発
明の主旨を逸脱するものではない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すヘッドアクチュエータ
の主要部斜視図。第２図は第１図のＡ−Ａに沿って切断
し九断面図。第３図は第１図の右側面図。第４図は第１
図のＢ−Ｂに沿って切断した組立断面図。第５図は本発
明のヘッド部分の組立詳細図。 １はへラドアクチュエータ体 １ａ、ｉ’ｂは第１板バネ １ｂ、１ｃは剛体部 １ｄは第２板バネ １ｅ、１ｅは屈曲部 １ｆは第２板バネ１ｄの穴 ２は鏡筒 ３は対物レンズ ４はスベーサ ５は第３板バネ ６は接着剤 ７．８はコイル 以　　　上 出願人　セイコーエグソ／株式会社 プ へ、７μアク＋」−タの、右順ゴ♂１２酩３ｍ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）互いに平行な二平面に配置された一対の第１板バ
   ネ、該第１板バネのそれぞれの両端を該第１板バネと同
   一部材から成り、それぞれが略平行な剛体部にて連結し
   、該剛体部に前記二平面に垂直方向の平面を有する第２
   板バネを設け、該第２板バネと一定間隔離して該第２板
   バネと平行に第３板バネを設け、該第２、第３板バネの
   それぞれの両端を剛体部材にて連絡し、該第２又は第３
   板バネにヘッドを載置し、且、少なくとも前記一対の第
   １板バネ間、又は前記第２、第３板バネ間にダンパー材
   を介在させたことを特徴とするヘッドアクチュエータ。
2. （２）互いに平行な二平面に配置された一対の第１板バ
   ネ、該第１板バネのそれぞれの両端を該第１板バネと同
   一部材から成り、それぞれが略平行の剛体部にて連結し
   、該剛体部に該剛体部と同一部材で前記二平面に垂直方
   向の平面を有する第２板バネを設け、該第２板バネと一
   定間隔離して第２板バネと平行に第３板バネを設け、該
   第２、第３板バネのそれぞれの両端を剛体部材にて連結
   し、該第２又は第３板バネにヘッドを載置し、且、少な
   くとも前記一対の第１板バネ間、又は第２、第３板バネ
   間にダンパー材を分圧させたことを特徴とするヘッドア
   クチュエータ。