JPS62134444A - リモコンの位置検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、空気調和機に用いるリモコンの位置検出装置
に関する。

従来の技術 従来の空気調和機には赤外線を使用したワイヤレス・リ
モコンによシ運転・停止、ファン制御。

温度制御等の信号を送信して空気調和機を制御をしてい
るが、この場合、空気調和機の受信部はただリモコンの
信号を受信するだけでリモコンの位置は不明であり、当
然リモコン位置に風を吹出すことは不可能であった。

以下図面を参照しながら上述した従来のワイヤレス受信
装置及び空気調和機の一例について説明する。

第６図は、従来のワイヤレス受信装置のブロック図、第
７図及び第８図は従来のワイヤレス受信装置の回路図及
びフローチャート図である。

第６図〜第θ図において、１は空気調和機、２はリモコ
ン、３は発光素子、４ｄ・４ｅは受光素子、１０は受信
部、１１は制御部である。

受光素子４ｄ・４ｅは、リモコン２の取υ付は位置にか
かわらず受信できるように空気調和機１の前面と下部の
２カ所に設置されている。第７図の回路図において、受
光素子４ｄ・４ｅは並列に接続され、両者の受光素子で
受光した光の和を受信部１０において増幅・同調して制
御部１１に受信信号を入力している。受信部１０におい
て１０ａは増幅器、ｉｏｂは同調用コイル、１０ｃは同
調用コンデンサであシ、リモコンからの信号はノイズ、
太陽光等の影響を除去する為に変調されてお沙、１０ｂ
、１０ｃのコイル、コンデンサで同調される。リモコン
からの信号は複数ビットにより構成されており、このビ
ットの組み合せで制御内容の区別がつけられている。制
御部１１では受信した信号を解読することによシ例えば
運転・停止。

ファン速度変更、調節温度の変更等の必要な動作を行な
う（例えば特開昭５８−１０２０４８号公報）。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら従来のワイヤレス受信装置では受光素子を
２コ使用しているが、これは受光量を多くすることで受
信の信頼性の向上を図っておシリモコン位置は不明であ
った。この為、人の位置する方向に風を向けようとする
と、各人が手動で風向変更板をその都度操作しなければ
ならなかった。

また従来の受信部から一歩進めてリモコンからの光の強
さを判定した場合にも、受光素子の数が少ないとリモコ
ン位置は大ざっばでしか判別できない。多数の受光素子
では素子及び増幅・同調回路が多数必要となシ、コスト
・スペースの面で問題があ）、しかも検出領域の角度を
素子数で割った値の分解能しか得られないという問題点
がある。

問題点を解決するだめの手段 上記問題点を解決する為に本発明は、被検出ユニットで
あるリモコンの発光素子からの光を受光する２つの受光
素子で指向性を有した検出ユニット、検出ユニットを回
転させる回転手段、前記受光素子の光電流を増幅する増
幅手段、各々の光増幅出力を比較する比較手段、比較手
段からの出力によシ前記回転手段を制御する回転制御手
段によシ構成されたリモコン位置検出装置を具備し、前
記検出ユニットを風向変更板及び回転手段に連結したも
のである。

作　　用 ２つの受光素子を具備した検出ユニットを回転させるこ
とにより、受光素子の光電流を増幅手段増幅出力のピー
ク点が角度を有するように受光素子を設置し検出ユニッ
トを回転させると、２つの受光増幅出力が交差する点が
得られる。

この点が２つの受光素子が同量の光を受光した時で、こ
の方向にリモコンの発光位置がある。２つの受光増幅出
力を比較手段によシ比較すると増幅出力の交差点で比較
出力が反転する。この反転信号を回転制御手段に入力し
、検出ユニットの回転を停止させれば検出ユニットが停
止した方向にリモコン位置かあシ、リモコン位置を検出
することができる。検出ユニットを風向変更板に連結さ
れておυ、回転手段によシ検出ユニットと風向変更板は
同時に回転制御され、検出ユニットがリモコン位置を検
出すると風向変更板もリモコン位置方向に向き、その方
向に風を吹出すことができる。

実施例 以下、本発明の一実施例について図面を参照しながら説
明する。

第１図は本発明の一実施例における位置検出装置のブロ
ック図である。

第１図において１は空気調和機、２は被検出ユニットで
あるリモコンである。リモコン２は赤外線を発光する発
光ＬＥＤ３を有する。空気調和機１にはリモコンよシの
光を受光する検出ユニット４をもち、検出ユニット４は
回転手段であるモータ５の回転軸に取シ付けられている
。又モータ５は空気調和機の風向変更板９とも連結して
いる。

検出ユニット４は２コの受光素子４ａ・４ｂを有してい
る。６は受光素子４ａ・４ｂで受光した光電流を増幅す
る増幅手段、７は２つの増幅出力を比較する比較手段で
ある。８はモータ５を制御する回転制御手段、１０は受
信部、１１は制御部である。

第２図は光検出ユニットの説明図である。

検出ユニット４には受光素子４ａ・４ｂがそれぞれ角度
βをもち突起部４Ｃが互いの受光素子への光をさえぎる
ように設置されている。この検出ユニットを水平方向０
°よシ垂直方向９０°まで回転させた時の受光電流は第
２図のグラフの様に変化する。受光素子の光電流は受光
面と入射光の角度をθとすると受光面が入射光に垂直に
位置するときがピーク点となり一θで変化する。突起部
４ｃによシ受光素子４ａのピーク点では４ｂ側の光がさ
えぎられ受光電流は低くなる。

今リモコンの発光ＬＥＤ３が検出ユニットに対して水平
軸よシ角度αをもって発光しているとし、検出ユニット
を０°から９０’へ回転させると受光素子４ａは角度（
α十β）、受光素子４ｂは角度（α−β）の点でそれぞ
れ光電流がピークとなる。

そして受光素子４ａ・４ｂの光電流が同じところ、つま
シ角度ａの方向がリモコン位置となる。受光素子４ａ・
４ｂの光電流を増幅した比較出力は角度αの点で出力レ
ベルが反転する。

検出ユニットに２つの受光素子を設け、比較することは
検出可能領域を確保する点から実使用上重要である。一
般に空気調和機を使用する部屋のどこからでもリモコン
位置が検出できることが要求されるが、受光電流は距離
の二乗に反比例し、受光角によっても変化する。例えば
１コの受光素子を用いた絶対値検出では検出要求領域か
らの光の強さは強い時と弱い時で極端に差があり、リモ
コン距離が空気調和機に近く受光電流が大きくてもピー
ク点が判別できるようにすると増幅器のゲインを下げる
必要がある。この場合リモコン距離が遠く受光電流が小
さいと光のピーク点を見つけることが困難になる。逆に
２つの受光電流を相対比較すればリモコン距離の差は無
視でき比較器（例えばコンパレータ）のオフセット分の
差以上あれば受光電流の大小が判別できる。

第３図は本発明の一実施例におけるフローチャート図で
あシ、第３図を用いリモコン位置検出のシステムについ
て説明する。

リモコン２では操作スイッチが押されるとステップ２ａ
で位置検出が必要な入力かどうかを判断する。位置検出
入力であればステップ３ａで位置検出開始信号を送信す
る。位置検出開始信号はリモコンよシ空気調和機を制御
する運転、停止、ファン速制御信号等と同等のもので複
数ビットの信号によシ構成され、それぞれの組み合せで
制御内容の区別を行なっている。位置検出開始信号を送
信した時にはステップ４ａ・５ａで位置検出信号を一定
時間Ｔだけ送信する。空気調和機の制御部１１はリモコ
ンよりの制御信号を受信する受信部１０によシ位装置検
出開始信号を受信すると一定時間Ｔだけモータ５を動作
可能にし検出ユニット４を回転させる。リモコンからは
位置検出開始信号に引き続き位置検出用信号を同じく一
定時間Ｔだけ出力し、先に述べた空気調和機の検出ユニ
ット４はモータ５によシ回転を開始しておシ、比較出力
が反転する角度まで回転する。また位置検出信号以外の
信号であればその信号内容によシステップ４ｂで例えば
運転、停止やファン速度の切換等の必要な動作を行なう
。

受光素子４ａ・４ｂで受光した光電流は増幅回路６で増
幅される。６ａ・６ｂは増幅器である。

７は比較回路である。位置検出信号は電灯や太陽光の影
響をさえぎる為に変調されており、比較回路７の前段で
コイル７ａ・７ｂにより同調し、ＤＣ化しコンパレータ
７ｃによシ比較される。８は回転制御回路であり８ａ・
８ｂはＤフリップフロップでタイムベースよシ供給され
たパルスをモータ５のステッピングモータを二相励磁で
駆動する為のパルスに変換する。８Ｃ・８ｄのインバー
タはステッピングモータ５の８巻線と百巻線へのパルス
を逆にすることによりステッピングモータの回転方向を
正逆にする。８ｅから８ｈはアナログスイッチで比較回
路７のコンパレータ７Ｃの出力により２つの受光素子の
受光出力が等しくなるように常に光が強い方向にステッ
ピングモータの回転方向を決定する。

タイムベース１２は前述の位置検出開始信号をワイヤレ
ス受信部１０によシ受信し制御部１１に入力され、リモ
コンよシ引き続き出力される位置検出信号の期間Ｔだけ
モータ５を動作可能にするようにアナログスイッチ８１
をＯＮＬ／フリ７プフロノプ８ａ・８ｂへのパルス信号
の出力を制御する。上述回転制御回路動作を第５図のタ
イミング図に示す。

以上本発明の一実施例について説明したように従来空気
調和機からリモコンの位置は不明であったが、本発明に
よシリモコン位置の検出が可能になった。実施例では検
出ユニットは１つであったが９０°　の角度をもって回
転させることによシ、空気調和機の左右方向及び上下方
向についてリモコンの検出が可能で空気調和機の設置さ
れた部屋の全域にわたって検出ができる。また検出ユニ
ットを空気調和機の風向変更板と連結することにより、
従来エアコンの風向は人の手による変更もしくは吹田温
度等によシ予め設定された位置になっていたものがリモ
コン位置に向かって吹き出すことができ、必要な空間を
空調するスポット冷暖房が実現できる。

発明の効果 また従来リモコン位置が不明であったがリモコンの位置
検出が可能になシ必要な空間だけを空調するスポット冷
暖房が実現でき省エネルギーに効果を有する。

更に暖房運転の立ち上がシ時に従来部屋全体を一様に暖
房しているため設定温度に達するまでに時間がかかって
いたが、スポット暖房を行なうことで、立ち上がり時間
を短縮することができフィーリングの向上が図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例におけるブロック図、第２図
は本発明の一実施例における光検出ユニットの説明図、
第３図は本発明の一実施例におけるフローチャート図、
第４図は本発明の一実施例における回路図、第５図は第
４図の回路図の回転制御回路のタイミングチャート図、
第６図は従来例の説明図、第７図は同回路図、第８図は
同フローチャート図である。 １・・・・・・空気調和機、２・・・・・・リモコン、
３・・・・・・発光素子、４・・・・・・検出ユニット
、４ａ・４ｂ・・・・・・受光素子、５・・・・・・回
転手段、６・・・・・・増幅手段、７・・・・・・比較
手段、８・・・・・回転制御手段、９・・・・・・風向
変更板。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　はか１名２−
ｍ−リモコン ３−−−ａＬ東が ４伎４ｂ−−一灸ｆ：Ｊ木予 δ−−−回私つ“８ζ（モークツ ６−−−４悩１改 第１図　　　　　　　７−毘杖含戻 δ−−−困松利４粁を皮 ｑ−−−九旬ＬＬＬ 第２図 ４Ｌ （ｂ） 第４図 第５図 第６図 第７図 第８図　　　　　　　ツノ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 風向変更板と風向変更板を回転させる回転手段を具備し
   た空気調和機において、リモコンに発光素子を設け、前
   記風向変更板に連結された位置検出ユニットを有し、前
   記位置検出ユニットに２つの受光素子を有し、位置検出
   ユニットが回転した時受光素子の受光電流のピーク点に
   角度差を設け、前記２つの受光素子の光電流を増幅する
   増幅手段と、この増幅手段から出力される２つの光増幅
   出力を比較する比較手段と、前記風向変更板回転手段に
   より検出ユニットを回転させ比較手段の反転出力で前記
   回転手段を制御する回転制御手段を有したリモコンの位
   置検出装置。