JPH01244229A - リモコン位置検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、風向変更板とその風向変更板を回転する回転
手段を有する空気調和装置に用いるリモコンの位置検出
装置に関するものである。

従来の技術 ワイヤレスリモコンの位置検出装置としては、例えばリ
モコンから広指向出力の赤外発光ダイオードを介して出
力された位置検出信号を互いに異なる方向に配設された
複数の狭指向特性を持った受光素子で受光し、それぞれ
の受光出力の強度を比較し、リモコンの位置方向を検出
するものがあった０ 発明が解決しようとする課題 しかしながら上記の従来技術におけるリモコンの位置検
出手段は、左右方向または上下方向に対して、それぞれ
少なくとも２個以上の受光素子を必要とし、更に検出精
度を向とさせるには、受光素子の数が多数必要となり、
そのため信号処理回路の構成の他、特に受光素子の取付
構造・スペースの点で課題があった。

課題を解決するための手段 上記課題を解決するために、本発明のリモコン位置検出
装置は、信号送出用の発光素子を有するリモコンと、風
向変更板に連結され、かつ１個の受光素子を有してリモ
コンの発光素子からの光信号を受光する位置検出ユニッ
トと、受光素子の受光電流を増幅する増幅手段と、その
出力信号を連続的に入力し、その値の変化が増加か減少
かを判別する増減判別手段と、増減判別手段の出力が増
加から減少に変化したことを判定する判定手段と、回転
手段により風向変更板を増減判別手段の出力が増加とな
る回転方向に回転させて、判定手段が判定出力を発する
角度に風向変更板を制御する回転制御手段とより成り、
風向変更板に連結された位置検出ユニットを回転させて
リモコンの位置を検出するものである。

作　　　用 本発明は上記構成において、受光素子１個を具備する位
置検出ユニットを回転させることにより、受光素子の受
光電流を増幅手段で増幅した出力は受光面に垂直に受光
した時をピークとして受光面の角度により変化する。こ
の増幅出力のピーク点が与えられる角度に、リモコンの
発光位置がある。

そこで位置検出ユニットを通常その全回転範囲の中心に
向かって回転させ、その時の増幅出力が増加か減少かを
増減判別手段で判別し、その後増加の方向に位置検出ユ
ニットを回転させる。そして増幅出力の最大値を経過す
るとき今度は増幅出力が減少の方向となるため判定手段
により判定出力が発せられる。この瞬間に回転を停止さ
せると、位置検出ユニットが停止した方向にリモコンが
あり、リモコンの位置を検出することができる。位置検
出ユニットと風向変更板とは連結されているため回転手
段により検出ユニットと風向変更板が同時に回転制御さ
れ、位置検出ユニットがリモコンの位置を検出すると風
向変更板もリモコン方向を向き、その方向に冷暖風を吹
き出すことができる。

実施例 以下本発明の一実施例のリモコン位置検出装置について
添付図面を参照して説明する。

第１図は本発明の一実施例におけるリモコン位置検出装
置のブロック図である。

第１図（ａ）において１は空気調和装置（特に室内ユニ
ット）、２は被検出ユニットであるリモコンである。リ
モコン２は赤外線を発光する発光素子（ここでは発光ダ
イオード）３を有する。４は受光窓でありリモコン２よ
りの光信号を空気調和装置１の内部の位置検出ユニット
に導くもので、赤外線以外の光を減衰させるフィルター
効果を有する透明な樹脂で構成されている。５は室内へ
の冷暖風吹出しの風向を変更する風向変更板である。

第１図（ｂ）において６は風向変更板５の向きを変える
ための回転手段であり、ここではステッピングモータを
使用している。７はリモコン２からの光信号によって、
その位置を検出する位置検出ユニットであり５８はこの
位置検出ユニット７に設けられた光信号受信用の１個の
受光素子である。

この位置検出ユニット７は回転手段（ステッピングモー
タ）６の回転軸９に取り付けられており、さらに風向変
更板５とも連結している。１０は受光素子８の受光電流
を増幅する増幅手段、１１は増幅手段１０の出力信号を
連続的に入力し、その値の変化が増加か減少かを判別す
る増減判別手段であり、ここでは微分回路により構成さ
れている。

１２は増減判別手段１１の出力が増加から減少に変化し
たことを判定する判定手段であり１３は回転手段６によ
り風向変更板５を増減判別手段１１の出力が増加となる
回転方向に回転させ、判定手段１２が判定出力を発する
角度に風向変更板５を制御する回転制御手段である。１
４は受信部、１５は主制御部であり、この受信部１４及
び主制御部１５はリモコン２の操作による光信号を受信
し、その信号内容を解読し、空気調和装置１の運転・停
止動作、温度設定、風量設定などの運転制御を行なうも
のである。

なお、回転制御手段１３は、図示していないが、常時位
置検出ユニット７の角度を識別する角度識別部と、風向
変更板５の回転開始時、その角度が全回転範囲の該中心
にある場合は所定の方向に、全回転範囲の該中心でない
場合は中心に向って回転を開始させる初期方向制御部と
、増減判別手段１１の出力に応じて回転方向を変更する
回転方向変更部と、判定手段１２の判定出力により回転
を停止させる停止制御部とを有している。

次に動作を説明する。

まず、第２図に位置検出ユニット７の詳細説明図を示す
。位置検出ユニット７には受光素子８が取り付けられて
おり、水平方向Ｏ０より垂直方向９０°まで回転させた
時、リモコン２に設けられた発光素子３よりの光信号を
受光する受光面における入射角が変化し、光信号を受光
面に垂直に受光した時がピークとなる。第３図に位置検
出ユニット７の回転角θに対し、受光素子８の受光電流
を増幅手段１０で増幅した増幅出力Ｅの変化特性の一例
を示す。第３図のＯｐが受光素子８が光信号をその受光
面に垂直に受光した時であり、増幅出力Ｅがその最大値
Ｅρを与える。

今、リモコン２の操作スイッチ（図示せず）が押される
と主制御部１５は位置検出が必要な入力かどうかを判断
する。位置検出が必要な入力であれば回転制御手段１３
に位置検出開始信号を送出する。この位置検出開始信号
により回転制御手段１３は回転手段６の回転動作を可能
とし、位置検出ユニット７を最初その回転角θ−〇０近
傍とすれば、角度識別部はこの角度を識別し、これによ
り初期方向制御部はその全回転範囲の中心方向、即ち回
転角０−４５°の方向へ回転を開始させる。

この位置検出ユニット７の回転角に対して、増幅手段１
０の増幅出力Ｅは前述のように第３図に示す特性となり
、増減判別手段１１は増幅出力Ｅが増加であると判別す
る。増減判別手段１１が増加の判別をすれば、回転方向
変更部は回転方向の変更指示をしないため、回転手段６
の回転動作を同一方向に継続させる。そして回転角θ＝
θｐをやや経過した点で、すなわち増幅出力εがその最
大値Ｅｐよりやや減少した値Ｅｐ−ΔＥとなった点で、
増減判別手段１１は増幅出力Ｅが減少であると判別する
と共に、判定手段１２はこれを検知して回転制御手段１
３の停止制御部へ判定出力を発し、回転手段６を停止さ
せる。

また、位置検出ユニット７の最初の回転角０が例えばθ
＝３０°で、かつ増幅出力Ｅがその最大値Ｅｐを与える
回転角θｐ＝１５°　とすれば、前述のように初期方向
制御部の働きにより、位置検出ユニット７を初め回転角
０＝４５°の方向へ回転させると、増減判別手段１１は
増幅出力Ｅが減少であると判別する。この場合、回転方
向変更部は増減判別手段１１よりの減少の判別出力によ
って、回転手段６の回転方向を逆転させた後、再び回転
動作を継続させる。今度は増減判別手段１１は増幅出力
Ｅが増加と判別するため、前述の場合と同様にして、判
定手段１２の判定出力が発せられる回転角で回転手段６
を停止させることになる。

このようにして回転手段６を制御することによって、位
置検出ユニット７の停止する回転角θは受光素子８がリ
モコン２よりの光信号をほぼ垂直に受光する角度となり
、位置検出ユニット７の方向はリモコン２の方向に向き
、位置検出ユニット７に連結された風向変更板５もこの
方向に向くことになり、従ってリモコン２の方向に冷暖
風を吹出すことができる。

なお、リモコン２の方向が回転角θ＝００近傍または９
０’近甜の場合は、前述のように増幅出力Ｅが増加から
減少へと変化する領域が存在しないこととなるが、増減
判別手段１１が増加の判別をしたまま、回転角が０−０
８または９００となったときは、その回転角０がθρで
あり、回転手段６を停止させる位置である。この停止の
制御動作は回転制御手段１３の停止制御部が併せて行う
ものである。

以上、本発明のリモコン位置検出装置の一実施例を添付
図面に基づいて説明したが、この添付図面に示す一実施
例のほか以下のような構成も可能である。

（イ）　スペース・コストの面でやや難があるが、位置
検出ユニット７と風向変更板５とを連結せずに、それぞ
れ専用の回転手段を設けてもよい。

（ロ）位置検出ユニット７は、上下方向に可動する風向
変更板５に連結させることよりリモコン２の上下方向の
位置を検出可能となるが、同様に左右方向に可動する風
向変更板に連結させることでリモコン２の左右方向の位
置を検出することができる。さらに位置検出ユニットを
上下方向の風向変更板５及び左右方向の風向変更板にそ
れぞれ連結させることより、実施例と同様な構成で左右
及び上下の双方でリモコン２の位置を特定することがで
き、また冷暖風の吹出し方向も制御可能となる。

以上本発明のリモコン位置検出装置の一実施例について
説明したように、本発明により簡単な構成でリモコン位
置の検出が可能となった。この結果リモコンの操作で空
気調和装置の希望の運転設定が行なえると共に、自動で
風向をリモコンの方向に向かって吹出すこと、必要な空
間をスポット空調することなどが実現できるものである
。

発明の効果 以上のように本発明は、１個の受光素子を有する位置検
出ユニットを風向変更板とともに回転させることでリモ
コン位置を連続的に精度よく検出することができるもの
で、従来になく小型高性能な位置検出ンステムを構成で
き、また快適なリモコン操作で運転設定や自動風向制御
が実現できる。

更にこの機能により、リモコン位置の方向に冷暖風を吹
出してスポット空調を行えるため、必要な空間に対して
省エネルギーと冷暖房の立ち上がり性能を向上させるな
ど種々の効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のリモコン位置検出装置の一実施例にお
けるブロック図、第２図は第１図の位置検出ユニットの
詳細説明図、第３図は本発明の一実施例における動作説
明図である。 １゛゛゛°空気調粕袈置、２・・・・・・リモコン、３
・・・・・・発光素子、５・・・・・・風向変更板、６
・・・・・・回転手段（モータ）、７・・・・・・位置
検出ユニット、８・・・・・・受光素子、１０・・・・
・・増幅手段、１１・・・・・・増減判別手段、１２・
・・・・・判定手段、１３・・・・・・回転制御手段。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ばか１名第２
図 第３図 θ−ｅｐ　　　θ−呻　ｑｏ６

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）風向変更板とその風向変更板を回転させる回転手
   段を具備した空気調和装置において、信号送出用の発光
   素子を有するリモコンと、前記風向変更板に連結され、
   かつ１個の受光素子を有して前記リモコンよりの光信号
   を検出する位置検出ユニットと、前記受光素子の受光電
   流を増幅する増幅手段と、前記増幅手段の出力信号を連
   続的に入力し、その値の変化が増加か減少かを判別する
   増減判別手段と、前記増減判別手段の出力が増加から減
   少に変化したことを判定する判定手段と、前記回転手段
   により前記風向変更板を前記増減判別手段の出力が増加
   となる回転方向に回転させ、前記判定手段が判定出力を
   発する角度に前記風向変更板を制御する回転制御手段を
   有するリモコン位置検出装置。
2. （２）回転制御手段は、常時位置検出ユニットの角度を
   識別する角度識別部と、風向変更板の回転開始時、前記
   風向変更板の角度が全回転範囲の中心にある場合は所定
   の方向に、全回転範囲の中心でない場合は中心に向って
   回転を開始させる初期方向制御部と、増減判別手段の出
   力に応じて回転方向を変更する回転方向変更部と、判定
   手段の判定出力により回転を停止させる停止制御部とを
   具備する特許請求の範囲第１項記載のリモコン位置検出
   装置。