JPS62131659A - 電子黒板 - Google Patents
電子黒板Info
- Publication number
- JPS62131659A JPS62131659A JP60272198A JP27219885A JPS62131659A JP S62131659 A JPS62131659 A JP S62131659A JP 60272198 A JP60272198 A JP 60272198A JP 27219885 A JP27219885 A JP 27219885A JP S62131659 A JPS62131659 A JP S62131659A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheet
- mark
- timer
- carrying
- marks
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Facsimiles In General (AREA)
- Drawing Aids And Blackboards (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、会議録自動作成装置等として用いられる電子
黒板に関する。
黒板に関する。
従来技術
一般に、この種の電子黒板は、書込み・消去自在な筆記
面がホワイトシート上に複数頁分設けられ、書込んだ筆
記面を移動させて蛍光灯等によりその筆記面を照明し、
筆記面からの画像反射光をミラー、レンズ等を介して光
電変換素子、例えばＣＣＤイメージセンサ−に結像させ
、筆記面の画情報を読取るものである。読取った画情報
をプリンタに与えてハードコピーを得ることができるも
のである。
面がホワイトシート上に複数頁分設けられ、書込んだ筆
記面を移動させて蛍光灯等によりその筆記面を照明し、
筆記面からの画像反射光をミラー、レンズ等を介して光
電変換素子、例えばＣＣＤイメージセンサ−に結像させ
、筆記面の画情報を読取るものである。読取った画情報
をプリンタに与えてハードコピーを得ることができるも
のである。
このようなシート移動方式の電子黒板においては、シー
ト面への筆記、筆記内容の視認等のため、ホワイトシー
トが筐体の開口部がら露出するとともに、その裏面がハ
ードな裏板により平坦状態に維持される。そして、所望
の頁のハードコピー等のためにシートの位置を検知する
必要があるが、一般には各頁毎にマークを付し、このマ
ークをフォトインターラプタにより検知することにより
行なっている。
ト面への筆記、筆記内容の視認等のため、ホワイトシー
トが筐体の開口部がら露出するとともに、その裏面がハ
ードな裏板により平坦状態に維持される。そして、所望
の頁のハードコピー等のためにシートの位置を検知する
必要があるが、一般には各頁毎にマークを付し、このマ
ークをフォトインターラプタにより検知することにより
行なっている。
ところが、電子黒板での使用状態を考えると、ホワイト
シートが移動するものであり、その移動時に指や髪の毛
等が筐体の開口部部分に挾まれてホワイトシートととも
に移動するようなトラブルが発生する場合がある。この
ような場合であっても、従来は一旦ホワイドシートの移
動が開始されると次の頁のマークを検知し得る時間（約
１０秒）はモータが停止せず、安全性の点で不十分であ
る。
シートが移動するものであり、その移動時に指や髪の毛
等が筐体の開口部部分に挾まれてホワイトシートととも
に移動するようなトラブルが発生する場合がある。この
ような場合であっても、従来は一旦ホワイドシートの移
動が開始されると次の頁のマークを検知し得る時間（約
１０秒）はモータが停止せず、安全性の点で不十分であ
る。
一方、このようなシート搬送の異常につき、エンコーダ
とフォトインターラプタとを用い、モータの回転異常に
より検知するものもあるが、この場合にはモータ周りの
構造が大型化してしまう。
とフォトインターラプタとを用い、モータの回転異常に
より検知するものもあるが、この場合にはモータ周りの
構造が大型化してしまう。
目的
本発明は、このような点に鑑みなされたちのて、指や髪
の毛を挾む等によりシート搬送状態に異常を生じた時に
は直ちにシート搬送を停止させて、安全性を確保するこ
とができる電子黒板を得ることを目的とする。
の毛を挾む等によりシート搬送状態に異常を生じた時に
は直ちにシート搬送を停止させて、安全性を確保するこ
とができる電子黒板を得ることを目的とする。
構成
本発明は、上記目的を達成するため、自由に書込み・消
去できるシート上に形成された複数頁の筆記面と、前記
シートを移動させる駆動源を含む手段と、移動したシー
ト上の筆記面を露光走査してその内容を読取る読取り手
段と、読取った筆記面の内容を印字する手段とを備えた
電子黒板において、前記シート上に少なくとも筆記面の
頁間隔より細かい所定間隔で多数のマークを形成し、こ
れらのマークを検知する検知手段を設け、この検知手段
による前記マークの検知状態により異常の有無を判定し
て前記駆動源を制御する手段を設けたことを特徴とする
ものである。
去できるシート上に形成された複数頁の筆記面と、前記
シートを移動させる駆動源を含む手段と、移動したシー
ト上の筆記面を露光走査してその内容を読取る読取り手
段と、読取った筆記面の内容を印字する手段とを備えた
電子黒板において、前記シート上に少なくとも筆記面の
頁間隔より細かい所定間隔で多数のマークを形成し、こ
れらのマークを検知する検知手段を設け、この検知手段
による前記マークの検知状態により異常の有無を判定し
て前記駆動源を制御する手段を設けたことを特徴とする
ものである。
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。ま
ず、第２図は電子黒板の基本構成を示すもので、矩形状
に形成されて前面に開口部１ａを有する筐体１内には巻
取り式のホワイトシート２が設けられている。このホワ
イトシート２は前面が書込み・消去自在な筆記面３とな
るもので、このような筆記面３はホワイトシート２に４
〜５頁分用意されている。このようなホワイトシート２
の両端は各々ローラ４，５，６．７を介して駆動ローラ
８，９に巻回されている。これらの駆動ローラ８，９は
パルスモータ１０，１１により正逆転自在に回転駆動さ
れるものであり、これによりホワイトシート２の筆記面
３が順次移動することになる。ここで、前記開口部１ａ
部分にてホワイトシート２の裏面には裏板１２が設けら
れている。
ず、第２図は電子黒板の基本構成を示すもので、矩形状
に形成されて前面に開口部１ａを有する筐体１内には巻
取り式のホワイトシート２が設けられている。このホワ
イトシート２は前面が書込み・消去自在な筆記面３とな
るもので、このような筆記面３はホワイトシート２に４
〜５頁分用意されている。このようなホワイトシート２
の両端は各々ローラ４，５，６．７を介して駆動ローラ
８，９に巻回されている。これらの駆動ローラ８，９は
パルスモータ１０，１１により正逆転自在に回転駆動さ
れるものであり、これによりホワイトシート２の筆記面
３が順次移動することになる。ここで、前記開口部１ａ
部分にてホワイトシート２の裏面には裏板１２が設けら
れている。
このホワイトシート２は通常左方向に巻き取られるもの
で、ローラ５を通過した位置Ａにおいて前記筆記面３を
露光走査する読取り手段】３が設けられている。具体的
には、筆記面３を蛍光灯１４でスリット露光し、その反
射光をミラー１５、レンズ１６を介して光電変換素子、
例えばＣＣＤ １７に結像させて読取るものである。こ
のようにＣＣＤ４７により読取られた筆記面３の画情報
は図示しないサーマルプリンタ等の印字手段により印字
される。
で、ローラ５を通過した位置Ａにおいて前記筆記面３を
露光走査する読取り手段】３が設けられている。具体的
には、筆記面３を蛍光灯１４でスリット露光し、その反
射光をミラー１５、レンズ１６を介して光電変換素子、
例えばＣＣＤ １７に結像させて読取るものである。こ
のようにＣＣＤ４７により読取られた筆記面３の画情報
は図示しないサーマルプリンタ等の印字手段により印字
される。
ここで、第１図は前記ホワイトシート２を展開して示す
ものであり、本実施例では、筆記面３がＰ、〜Ｐ、の如
く５頁分用意されているが、５頁目Ｐ、は露光位置Ａま
で巻取り移動させることができないため、５頁目Ｐ６の
筆記面３の内容はハードコピーすることができない。従
って、Ｐ１〜Ｐ４の筆記面３の内容のみがコピー可能で
ある。そして、ホワイトシート２の各筆記面３の上部に
はこのホワイトシート２の搬送状態をチェックするため
の多数のマーク１８が形成されている。即ち、これらの
マーク１８は筆記面３の各頁間隔よりも大幅に間隔を狭
くした等間隔のものである。そして、このようなマーク
１８の移動状態を順次検知する検知手段としてのフォト
インターラプタ１９が設けられている。
ものであり、本実施例では、筆記面３がＰ、〜Ｐ、の如
く５頁分用意されているが、５頁目Ｐ、は露光位置Ａま
で巻取り移動させることができないため、５頁目Ｐ６の
筆記面３の内容はハードコピーすることができない。従
って、Ｐ１〜Ｐ４の筆記面３の内容のみがコピー可能で
ある。そして、ホワイトシート２の各筆記面３の上部に
はこのホワイトシート２の搬送状態をチェックするため
の多数のマーク１８が形成されている。即ち、これらの
マーク１８は筆記面３の各頁間隔よりも大幅に間隔を狭
くした等間隔のものである。そして、このようなマーク
１８の移動状態を順次検知する検知手段としてのフォト
インターラプタ１９が設けられている。
次に、全体の制御回路を第３図により説明する。
まず、制御の中心となるＣＰＵ２０にはダイレクト・メ
モリー・アクセス・コントローラＤＭＡ ２】が接続さ
れている。一方、このようなＣＰＵ２０やＤＭＡ２１に
対しアドレスバスＡＢ、データバスｌ） Ｂ、コントロ
ールバスＣＢによりＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、タイマー
２４が接続され、更に、ＣＣＤ１７、サーマルヘッド２
５、ダイナミック・ラムＤＲＡＭ２６も各々のコントロ
ーラ２７゜２８．２９を介して接続されている。従って
、前記ＤＭＡ２１は、ＣＣＤ１７からの画データをＤＲ
ＡＭ２６へ直接送信させるとともに、このＤＲＡＭ２６
からデータをサーマルヘッド２５へ直接送信させること
になる。更に、前記ＣＰ Ｕ ２０に対し■／○ポート
３０が接続され、この■／○ボート３ｏには前記蛍光灯
１４を制御する蛍光灯コントローラ３１、操作部３２、
前記パルスモータ１０．１１及びコピー用感熱紙を搬送
させるパルスモータ３３用のパルスモータドライバー３
４が接続されている。
モリー・アクセス・コントローラＤＭＡ ２】が接続さ
れている。一方、このようなＣＰＵ２０やＤＭＡ２１に
対しアドレスバスＡＢ、データバスｌ） Ｂ、コントロ
ールバスＣＢによりＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、タイマー
２４が接続され、更に、ＣＣＤ１７、サーマルヘッド２
５、ダイナミック・ラムＤＲＡＭ２６も各々のコントロ
ーラ２７゜２８．２９を介して接続されている。従って
、前記ＤＭＡ２１は、ＣＣＤ１７からの画データをＤＲ
ＡＭ２６へ直接送信させるとともに、このＤＲＡＭ２６
からデータをサーマルヘッド２５へ直接送信させること
になる。更に、前記ＣＰ Ｕ ２０に対し■／○ポート
３０が接続され、この■／○ボート３ｏには前記蛍光灯
１４を制御する蛍光灯コントローラ３１、操作部３２、
前記パルスモータ１０．１１及びコピー用感熱紙を搬送
させるパルスモータ３３用のパルスモータドライバー３
４が接続されている。
ここで、前記ＣＣＤコントローラ２７は具体的には、筆
記面３からＣＣＤ ｌ ７により読取った画データを、
まず、アンプにより増幅し、Ａ／Ｄ変換回路によりＡ／
Ｄ変換し、画像処理回路により画像処理して、デジタル
コンパレータにより２値化した後、シリアル・パラレル
変換回路により８ビツトのパラレル信号に変換してＤＲ
ＡＭに出力するものである。このようにして、ＤＭＡ２
１の制御によりＣ０Ｄ１７からの画データをＤＲＡＭ２
６に直接格納させるものである。
記面３からＣＣＤ ｌ ７により読取った画データを、
まず、アンプにより増幅し、Ａ／Ｄ変換回路によりＡ／
Ｄ変換し、画像処理回路により画像処理して、デジタル
コンパレータにより２値化した後、シリアル・パラレル
変換回路により８ビツトのパラレル信号に変換してＤＲ
ＡＭに出力するものである。このようにして、ＤＭＡ２
１の制御によりＣ０Ｄ１７からの画データをＤＲＡＭ２
６に直接格納させるものである。
このような構成において、本実施例による動作制御を第
４図のフローチャートを参照して説明する。まず、コピ
ー釦（又はシート搬送キー）を押すと、パルスモータ１
０又は１】が回転してホワイトシート２の搬送が開始さ
れる。この時、ＣＰＯ２０はタイマー２４を一定時間に
セットしてタイマー２４をスタートさせる。そして、Ｉ
１０ボート３０を介してフォトインターラプタ１９から
の信号を取り込む。今、タイマー２４の設定時間内に最
初のマーク１８がフォトインターラプタ１９を通過して
マーク信号ＯＮがＣＰＵ２０に取り込まれると、このＣ
ＰＯ２０ではシート搬送が正常であると判断する。そし
て、再びタイマー２４をセットし直して、次のマーク１
８によるフォトインターラブタ１９の信号チェックを同
様に行ない、１頁終了して正常であれば、次の動作に移
行する。
４図のフローチャートを参照して説明する。まず、コピ
ー釦（又はシート搬送キー）を押すと、パルスモータ１
０又は１】が回転してホワイトシート２の搬送が開始さ
れる。この時、ＣＰＯ２０はタイマー２４を一定時間に
セットしてタイマー２４をスタートさせる。そして、Ｉ
１０ボート３０を介してフォトインターラプタ１９から
の信号を取り込む。今、タイマー２４の設定時間内に最
初のマーク１８がフォトインターラプタ１９を通過して
マーク信号ＯＮがＣＰＵ２０に取り込まれると、このＣ
ＰＯ２０ではシート搬送が正常であると判断する。そし
て、再びタイマー２４をセットし直して、次のマーク１
８によるフォトインターラブタ１９の信号チェックを同
様に行ない、１頁終了して正常であれば、次の動作に移
行する。
しかして、前述したようなタイマー２４のセット時間内
にマーク１８がフォトインターラプタ１９を通過せず、
このフォトインターラプタ１９からマーク検知信号がＣ
ＰＵ２０に入力されない時には、このＣＰＵ２０がシー
ト搬送異常と判断する。そして、パルスモータ１０．１
１を直ちに（約１秒程度）停止させてシート搬送を停止
させるとともに、異常表示を行なう。このようなシート
搬送の異常は、オペレータが指や髪の毛等を移動中のホ
ワイトシート２とともに開口部１ａ等の部分に挾まれた
ような危険な時にも生ずるものであり、上述したように
このような場合にはシート搬送を直ちに停止させること
により、安全性を確保することができる。
にマーク１８がフォトインターラプタ１９を通過せず、
このフォトインターラプタ１９からマーク検知信号がＣ
ＰＵ２０に入力されない時には、このＣＰＵ２０がシー
ト搬送異常と判断する。そして、パルスモータ１０．１
１を直ちに（約１秒程度）停止させてシート搬送を停止
させるとともに、異常表示を行なう。このようなシート
搬送の異常は、オペレータが指や髪の毛等を移動中のホ
ワイトシート２とともに開口部１ａ等の部分に挾まれた
ような危険な時にも生ずるものであり、上述したように
このような場合にはシート搬送を直ちに停止させること
により、安全性を確保することができる。
ここに、ＣＰＵ２０がセットするタイマー２４の設定時
間は、ホワイトシート２の搬送時において最初のマーク
１８がフォトインターラプタ１９を通常に通過し得る時
間より長く、かつ、次のマーク１８がフォトインターラ
プタ１９を通常に通過し得る時間よりは短く設定される
。もつとも、二のような設定時間はマーク１８の数、間
隔により自由に設定できる。
間は、ホワイトシート２の搬送時において最初のマーク
１８がフォトインターラプタ１９を通常に通過し得る時
間より長く、かつ、次のマーク１８がフォトインターラ
プタ１９を通常に通過し得る時間よりは短く設定される
。もつとも、二のような設定時間はマーク１８の数、間
隔により自由に設定できる。
なお、本実施例ではマーク１８をフォトインターラブタ
１９により検知するようにしたが、画像を読取るＣＣＤ
１７を検知手段として利用して検知するようにしてもよ
い。
１９により検知するようにしたが、画像を読取るＣＣＤ
１７を検知手段として利用して検知するようにしてもよ
い。
このように、本実施例によれば、ホワイトシート２に直
接形成した間隔の細かい多数のマーク１８をフォトイン
ターラプタ１９により検知して、その検知状態に応じて
常にＣＰＵ２０によりシート搬送の異常の有無を監視し
、異常があった場合には直ちにシート搬送を停止させる
ので、オペレータが誤って指などを挾んだような場合の
安全性を確保できる。
接形成した間隔の細かい多数のマーク１８をフォトイン
ターラプタ１９により検知して、その検知状態に応じて
常にＣＰＵ２０によりシート搬送の異常の有無を監視し
、異常があった場合には直ちにシート搬送を停止させる
ので、オペレータが誤って指などを挾んだような場合の
安全性を確保できる。
効果
本発明は、上述したように構成したので、シート搬送状
態の異常の有無をシート自体の状態チェックにより細か
く検知することができ、よって、指などを挾んでシート
搬送異常を生じたようなトラブル発生時に対する安全性
を確保することができるものである。
態の異常の有無をシート自体の状態チェックにより細か
く検知することができ、よって、指などを挾んでシート
搬送異常を生じたようなトラブル発生時に対する安全性
を確保することができるものである。
図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図はホワイ
トシートを展開して示す正面図、第２図は電子黒板の概
略構成を示す平面図、第３図は全体の回路構成を示すブ
ロック図、第４図は動作制御を示すフローチャートであ
る。
トシートを展開して示す正面図、第２図は電子黒板の概
略構成を示す平面図、第３図は全体の回路構成を示すブ
ロック図、第４図は動作制御を示すフローチャートであ
る。
Claims (1)
- 自由に書込み・消去できるシート上に形成された複数頁
の筆記面と、前記シートを移動させる駆動源を含む手段
と、移動したシート上の筆記面を露光走査してその内容
を読取る読取り手段と、読取つた筆記面の内容を印字す
る手段とを備えた電子黒板において、前記シート上に少
なくとも筆記面の頁間隔より細かい所定間隔で多数のマ
ークを形成し、これらのマークを検知する検知手段を設
け、この検知手段による前記マークの検知状態により異
常の有無を判定して前記駆動源を制御する手段を設けた
ことを特徴とする電子黒板。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60272198A JPH0797799B2 (ja) | 1985-12-03 | 1985-12-03 | 電子黒板 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60272198A JPH0797799B2 (ja) | 1985-12-03 | 1985-12-03 | 電子黒板 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62131659A true JPS62131659A (ja) | 1987-06-13 |
| JPH0797799B2 JPH0797799B2 (ja) | 1995-10-18 |
Family
ID=17510458
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60272198A Expired - Lifetime JPH0797799B2 (ja) | 1985-12-03 | 1985-12-03 | 電子黒板 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0797799B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007253376A (ja) * | 2006-03-22 | 2007-10-04 | Toshiba Tec Corp | 電子黒板装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59189368U (ja) * | 1983-06-03 | 1984-12-15 | 沖電気工業株式会社 | シ−ト速度コントロ−ル機能付電子黒板装置 |
-
1985
- 1985-12-03 JP JP60272198A patent/JPH0797799B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59189368U (ja) * | 1983-06-03 | 1984-12-15 | 沖電気工業株式会社 | シ−ト速度コントロ−ル機能付電子黒板装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007253376A (ja) * | 2006-03-22 | 2007-10-04 | Toshiba Tec Corp | 電子黒板装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0797799B2 (ja) | 1995-10-18 |
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