JPS6212950A - デイスク型記録媒体駆動装置におけるデイスク型記録媒体のクランプ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、ディスク型記録媒体の着脱が可能なディス
ク型記録媒体駆動装置において、スピンドル部に搭載さ
れたディスク型記録媒体をクランプするための装置に関
する。

〔従来の技術〕

磁気ディスクの単板検査装置のように磁気ディスクの着
脱が可能な磁気ディスク装置においては、磁気ディスク
をスピンドル部に搭載して回転させる際に磁気ディスク
をスピンドル部に対して確実に固定しておくことが必要
であり、このため、スピンドル部に搭載された磁気ディ
スクをスピンドル部上でクランプすることが一般に行わ
れている。

従来の磁気ディスク単板検査装置では、例えば搬送のた
めの掴み代を上部に具えたクランプ部材を装置から分離
独立して設けると共に、このクランプ部材を搬送するた
めの／１ンドリング機構を装置のケースの外壁に取付け
ていた。そして検査を開始する際には、装置のケースの
一部を成す開閉式カバーを開いて装置内のスピンドル部
に被検査ディスクを搭載した後、装置の外側に位置して
いるクランプ部材をハンドリ、ング機構により被検査デ
ィスク上まで搬送して被検査ディスクのクランプを行い
、次にハンドリング機構を退去させてから開閉式カバー
を閉じ、スピンドル部を回転駆動させていた。また検査
が終了した際には、開閉カバーを開いた後、被検査ディ
スク上のクランプ部材をハンドリング機構によって装置
の外側に搬送してから、被検査ディスクをスピンドル部
から取外していた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、このようなりランプ方式では、クランプ部材の
上部にハンドリング機構のための掴み代を設けなければ
ならないので、クランプ部材が大型化すると共にその重
心が高くなってしまう。このため磁気ディスクをクラン
プした状態でスピンドル部を高速回転させた際に回転系
に有害な振動、偏心が発生するという問題があった。ま
た、ハンドリング機構の動作に時間がかかるために全体
として検査処理時間が長くなってしまうという問題や、
ハンドリング機構が装置から突出した構造になるため操
作等の安全性が低下するという問題があった。

この発明は上述の各問題点を解決するためになされたも
のである。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係るクランプ装置は、スピンドル部上のディ
スク型記録媒体をクランプするためのクランプ部材と、
前記クランプ部材に係合し、少なくとも該クランプ部材
がディスク型記録媒体をクランプするときこの係合が解
かれるカプリング部材と、前記クランプ部材を係合した
前記カプリング部材を前記スピンドル部に対して下降又
は上昇させる上下動手段と、前記クランプ部材を係合し
た前記カプリング部材を前記スピンドル部の上方に又は
該スピンドル部から離れた位置に水平移動させる水平移
動手段とを具えたことを特徴としている。

〔作用〕

クランプ部材はカプリング部材と係合した状態で、上下
動手段によって下降又は上昇するので、この動作に対応
してスピンドル部上のディスク型記録媒体を該クランプ
部材によ゛リフランプすることができる。従ってクラン
プ部材に搬送のための掴み代を設ける必要がなくなるの
で、クランプ部材を軽量化することができ、振動、偏心
を発生することなくスピンドル部を回転させることがで
きるようになる。

また、−例として、スピンドル部を蓋うカバーの開閉動
作に連動して水平移動手段を動作させるようにした場合
には、カバーの開閉動作と同時にクランプ部材をスピン
ドル部に対して離隔又は接近させることができるので、
クランプ部材のみを独自に水平移動させるための時間が
不！となる。

〔実施例〕

以下、添付図面を参照しながらこの発明の一実施例を詳
細に説明する。

第１図はこの発明に係るクランプ機構の一実施例を採用
した磁気ディスク駆動装置を示すものである。この磁気
ディスク駆動装置１のケース２内には、磁気ディスクを
搭載して回転駆動させるためのスピンドル４が石定盤５
上に設けられている。

またケース２の上部は、図の横方向にスライドして開閉
可能なシュラウドカバー６を形成している。

カバー６は、スピンドル４に対して磁気ディスクの着脱
を行う際等に開閉する。第１図では閉じられた状態にあ
るカバー６を一点鎖線で示している。

カバー６の内側には、該カバー６が閉じられた状態のと
きスピンドル４の真上に位置するような配置で、クラン
プ機構部７が固定して取付けられている。クランプ機構
部７は、スピンドル４上に搭載された磁気ディスク３の
クランプ及びアンクランプ作業を行う役割を果たす。こ
のクランプ機構部７は、カバー６の開閉動作に従って同
じく図の横方向に移動する。第２図では、カバー６が開
かれた状態でのクランプ機構部７の位置を破線で示して
いる。

第３図は、このクランプ機構部７の構成を示すものであ
る。カバー６のフレーム６ａには、ピストンロッド８ａ
を垂直方向（図の矢印Ｙ方向）下方に向けたエアシリン
ダ８が固定して取付けられている。ピストンロッド８ａ
の先端には、下端が開放された円筒形のカプリング９が
固定して取付けられている。エアシリンダ８は、カプリ
ング９を垂直方向に変位させる役割を果たす。カプリン
グ９の内側には、ブツシュヘッド１０を垂直に下方に向
けたジグシリンダ１１と、検出面を下向きにした近接ス
イッチ１２が固定して取付けられている。カプリング９
の下端部９ａは内側に湾曲しており、該下端部９ａによ
って囲まれた円形開口部の直径はカプリング９の円筒側
面の内径よりも幾分小さくなっている。下端部９ａの上
面にはディスクキャップ部１３の上部円盤部１３ｂの縁
部が当接係合し得るようになっており、これによりディ
スクキャップ部１３がカプリング９の下端部９ａで掛止
されている。円盤部１３ｂの直径はカプリング９の円筒
側面の内径よりも幾分小さくかつ下端部９ａの内径より
幾分大きい。カプリング９の下端部９ａとディスクキャ
ップ部１３との当接係合は固定されていず、ディスクキ
ャップ部１３をカプリング９に対して相対的に上方に変
位させることによりその保合を解くことが可能である。

ディスクキャップ部１３において円盤部１３ｂの下方に
設けられたディスクキャップ１３ａは、磁気ディスク３
のスピンドル孔の直径よりも幾分大きな直径を有する円
盤状の形状を成したものであり、その縁部は下方に湾曲
しており、この下方湾曲部の内径はディスクアダプタ１
４に適合する寸法である。このディスクキャップ１３ａ
の下端は、ディスクアダプタ１４を介してスピンドル４
上に搭載されたディスク３のスピンドル孔周囲の上面と
当接する。ディスクアダプタ１４はスピンドル４の回転
軸に着脱自在に固定されるものであり、その上部周囲に
段付き部が設けられており、段の内側で突出した頂部に
ディスク３のスピンドル孔が嵌合し、段付き部で該ディ
スク３のスピンドル孔周囲の部分が支持される。

ディスクアダプタ１４の上部にはセンタガイド１５が該
アダプタ１４に対してねじ止め固定されており、このセ
ンタガイド１５の上面には円周状溝１５ａが設けられて
いる。ディスクキャップ部１３において、ディスクキャ
ップ１３ａの内側には、この円周状溝１５ａに挿入し得
る大きさの円環部１３Ｃが下方に突出して設けられてい
る。円環部１３Ｃの側面の同じ高さの位置には、等間隔
な配置で所定数（例えば４個）の孔１３ｄが夫々該側面
を貫通して設けられている（第３図ではそのうちの２個
のみが示されている）。各孔１３ｄの底面は円環部１３
Ｃの側面の外壁から内壁に向けて下向きに傾斜している
。

ディスクキャップ部１３において、円環部１３Ｃと前記
上部円盤部１３ａとは一体に形成されており、これらと
ディスクキャップ１３ａとはねじ止め等により固定され
ている。

ディスクキャップ部１３の中央にはクラッチ挿入孔が設
けられており、このクラッチ挿入孔にはクラッチ１６が
垂直方向に変位可能に挿入されている。クラッチ１６の
下部は、ディスクキャップ部１３の円環部１３Ｃと同様
にセンタガイド１５の円周状溝１５ａに挿入させるため
の円環部１６ａを形成している。円環部１６ａの先端は
、円環部１３Ｃ側に向いたフランジ１６ｂとなっている
。

クラッチ１６の上部には、センサプレート１７が固定し
て取付けられている。センサプレート１７の下面とディ
スクキャップ部１３の上面の間には、クラッチ１６の上
部を取り囲むようにして所定数の圧縮スプリング１８が
取付けられている（第３図ではそのうちの２本のみが示
されている）。

ジグシリンダ１１はブツシュヘッド１０によってこのセ
ンサプレート１７を当接押圧し、スプリング１８を押し
縮めながらセンサプレート１７及びクラッチ１６を下降
させる役割を果たす。スプリング１８は、プツシ−ヘッ
ド１０が引戻されたとき、その復元力によりセンサプレ
ート１７及びクラッチ１６を上昇させる役割を果たす。

最も上昇したとき、センサプレート１７は近接スイッチ
１２の検出可能域内の高さに達する。

ディスクキャップ１３ａがスピンドル４上のディスク３
の上面と当接していないとき、ブツシュヘッド１０は通
常センサプレート１７を当接押圧してセンサプレート１
７及びクラッチ１６を下降させた状態にある。第３図は
この状態を示している。この状態において、ディス、ク
キャップ部１３の円環部１３Ｃの孔１３ｄの底面とクラ
ッチ１６の円環部１６ａのフランジ１６ｂの上面とはほ
ぼ同じ高さにある。各孔１３ｄ毎にボール１９が配置さ
れており、第３図の状態ではボール１９が孔１３ｄの傾
きに沿って落下し、円環部１３Ｃの内側寄りに入ってい
る。

センタガイド１５の円周状溝１５ａの下部は、円周の外
側に向けて拡張された中空部１５ｂとなっている。ディ
スクキャップ１３ａがスピンドル４上のディスク３の上
面と当接した状態では、第４図に示すように円環部１３
ｃの孔１３ｄの上面とこの中空部１５ｂの上面とはほぼ
同じ高さに位置する。この状態においてクラッチ１６が
上昇すると、それに伴なってボール１９がフランジ１６
ｂによって孔１３ｄの底面に沿って押し上げられ、円環
部１３Ｃの外側寄りに移行する。その結果ボール１９の
一部が円環部１３Ｃの側面から突出する。こうしてボー
ル１９が中空部１６ｂ及び孔１３ｄの両者の上面に当接
すると、ボール１９はこれらの上面及びクラッチ１６の
フランジ１６ｂにより固くはさみ込まれて固定され、こ
れによりディスクキャップ部１３とセンタガイド１５と
クラッチ１６の３者がボール１９を介して結合する。第
５図はその状態を示している。このさき、ディスクキャ
ップ１３ａはセンタガイド１５に対して（従ってスピン
ドル４に対して）固定されるので、ディスク３がスピン
ドル４上でクランプされたことになる。

この駆動装置１における磁気ディスクのクランプ、アン
クランプ作業の一例を示すと、次の通りである。まず、
第２図のようにカバー６を開け、磁気ディスク３をディ
スクアダプタ１４に搭載する。次にカバー６を再び閉じ
ることにより、同時にクランプ機構部７をスピンドル４
の真上に位置させる（第１図）。次に、第３図に示すよ
うな状態からエアシリンダ８を駆動してカプリング９を
下降させる。ディスクキャップ１３ａがディスク３の上
面と当接すると、カプリング９を引き続き若干下降させ
てディスクキャンプ部１３とカプリング９との係合を解
いた後、エアシリンダ８の駆動を停止する（第４図）。

続いてジグシリンダ１１を駆動してブツシュヘッド１０
を上方に引戻し、スプリング１８の復元力によってセン
サプレート１７及びクラッチ１６を上昇させる。これに
より、前述のようにしてディスクキャップ１３ａがスピ
ンドル４に対して固定され、ディスク３のクランプ作業
が完了する（第５図）。ディスクキャップ部１３はこの
ときカプリング９とは非接触な状態にあるので、ディス
ク３は、このクランプされた状態でスピンドル４上で自
由に回転可能である。

また、このとき近接スイッチ１２がセンサプレート１７
を検出するので、これに基づきクランプ作業の完了を確
認することができる。

他方、第５図のような状態からジグシリンダ１１を駆動
してブツシュヘッド１０を下方に押し出すと、センサプ
レート１７及びクラッチ１６が押圧されて下降すること
によって、ボール１９が再び第４図の位置に戻る。これ
によりディスクキャップ１３ａの固定は解除され、ディ
スク３がアンクランプされる。またこのときセンサプレ
ート１７が近接スイッチ１２の検出可能域から外れるの
で、これに基づきディスク３がアンクランプされたこと
を確認することができる。続けてエアシリンダ８を駆動
してカプリング９を上昇させた後、カバー６を開くこと
により同時にクランプ機構部７をスピンドル４の上方か
ら退去させ（第２図）、ディスク３の取出しを行う。

このようにこの磁気ディスク駆動装置１では、シュラウ
ドカバー６の開閉動作により同時にクランプ機構部７を
スピンドル４に対して接近、離隔させることができ、且
つ、ディスクキャップ部１３、クラッチ１６等から成る
比較的小型軽量なりランプ部材を用いて磁気ディスクを
クランプすることができる。

尚、この実施例では磁気ディスク駆動装置においてこの
発明に係るクランプ装置を採用しているが、他の適宜の
ディスク型記録媒体（例えばフロッピ・ディスク等）の
駆動装置においてこのクランプ装置を採用してもよい。

〔発明の効果〕

以上の通り、この発明に係るディスク型記録媒体のクラ
ンプ装置によれば、ディスク型記録媒体をクランプした
状態において振動、偏心を発生させることなくスピンド
ル部を回転させることができる。従って例えばディスク
型記録媒体の単板検査装置においてこのクランプ装置を
採用した場合には、スピンドル部の振動、偏心による検
査精度の悪化を防止し、高精度な検査を実行することが
可能となる。

また、水平移動手段の動作をスピンドル部を蓋うカバー
の開閉動作に連動させるようにした場合には、カバーの
開閉動作と同時にクランプ部材をスピンドル部に対して
離隔又は接近させることができるので、クランプ部材の
みを独自に水平移動させるための時間が不要となる。従
って、例えばディスク型記録媒体の単板検査装置におい
てこのクランプ装置を採用した場合には、全体としての
検査処理時間を短縮させ、検査能率を向上させることが
できる。

また、上下動手段を前記カバーの内側に設は且つ該カバ
ー自体を水平移動手段として用いるようにした場合には
、これらの手段がディスク型記録媒体駆動装置から突出
しない構造となるので、操作等の安全性を向上させるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係るディスク型記録媒体のクランプ
装置の一実施例を採用した磁気ディスク駆動装置をケー
スの一部を切り欠いて示す斜視図、第２図は第１図の磁
気ディスク駆動装置のシュラウドカバーが開かれた状態
を示す斜視図、第３図は第１図の磁気ディスク駆動装置
において採用されたクランプ装置の構成を示す一部断面
側面図、第４図は第３図のクランプ装置に含まれたディ
スクキャンプがスピンドル上の磁気ディスクの上面と当
接した状態を示す一部断面側面図、第５図は第３図のク
ランプ装置によって磁気ディスクがスピンドル上でクラ
ンプされた状態を示す一部断面側面図である。 １・・・磁気ディスク駆動装置、２・・・ケース、３・
・・磁気ディスク、４・・・スピンドル、５・・・石定
盤、６・・・シュラウドカバー、６ａ・・・フレーム、
７・・・クランプ部材変位駆動部、８・・・エアシリン
ダ、８ａ・・・ピストンロンド、９・・・カプリング、
１０・・・ブツシュヘッド、１１・・・ジグシリンダ、
１２・・・近接スイッチ、１３・・・ディスクキャップ
部、１３ａ・・・ディスクキャップ、１３ｂ・・・上部
円盤部、１３Ｃ・・・円環部、ｌ３ｄ−・・孔、１４・
・・ディスクアダプタ、１５・・・センタガイド、１５
ａ・・・円周状溝、１５ｂ・・・中空部、１６・・・ク
ラッチ、１６ａ・・・円環部、１６ｂ・・・フランジ、
１７・・・センサブレート、１８・・・圧縮スプリング
、１９・・・ボール

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ディスク型記録媒体を着脱可能に搭載し、搭載した
   ディスク型記録媒体を回転させるためのスピンドル部を
   含むディスク型記録媒体駆動装置において、前記搭載さ
   れたディスク型記録媒体を前記スピンドル部上でクラン
   プするためのクランプ装置であって、 前記スピンドル部上の前記ディスク型記録媒体をクラン
   プするためのクランプ部材と、 前記クランプ部材に係合し、少なくとも該クランプ部材
   が該ディスク型記録媒体をクランプするときこの係合が
   解かれるカプリング部材と、前記クランプ部材を係合し
   た前記カプリング部材を前記スピンドル部に対して下降
   又は上昇させる上下動手段と、 前記クランプ部材を係合した前記カプリング部材を前記
   スピンドル部の上方に又は該スピンドル部から離れた位
   置に水平移動させる水平移動手段と を具えたディスク型記録媒体駆動装置におけるディスク
   型記録媒体のクランプ装置。 ２、前記水平移動手段は、前記スピンドル部を蓋うカバ
   ーの開閉動作に連動して、開のとき該スピンドル部から
   離れた所定位置に前記カプリング部材を位置させ、閉の
   とき該スピンドル部の上方の所定位置に該カプリング部
   材を位置させるものである特許請求の範囲第１項記載の
   クランプ装置。 ３、前記上下動手段が前記スピンドル部を蓋うカバーの
   内側に設けられており、該カバーは水平方向にスライド
   して開閉動作を行うものであり、前記水平移動手段は前
   記カバーから成るものであり、該カバーが開のとき該カ
   バーと共に前記上下動手段を前記スピンドル部から離れ
   た所定位置に位置させることにより該上下動手段と共に
   前記カプリング部材及び前記クランプ部材を該所定位置
   に位置させ、該カバーが閉のときに該カバーと共に前記
   上下動手段を前記スピンドル部上方の所定位置に位置さ
   せることにより該上下動手段と共に前記カプリング部材
   及び前記クランプ部材を該所定位置に位置させるように
   した特許請求の範囲第１項記載のクランプ装置。 ４、前記カプリング部材は、横方向に延びた前記クラン
   プ部材の係合部を下から支持する支持部を有しており、
   該クランプ部材の自重により前記係合部の下面が前記支
   持部の上面に当接して支持されているとき前記係合が達
   成され、この状態で前記カプリング部材は前記クランプ
   部材を垂下しており、こうして該クランプ部材を垂下し
   た状態で前記カプリング部材は前記上下動手段又は前記
   水平移動手段により移動されるようになっており、前記
   クランプ部材が前記スピンドル部上に置かれたとき前記
   係合部の下面の高さよりも前記支持部の上面の高さの方
   が幾分低くなり、これにより前記係合が解かれるように
   なっている特許請求の範囲第１項記載のクランプ装置。 ５、前記カプリング部材は、下端が開放された中空の円
   筒部材と、この円筒部材の下端にて内側に折れ曲がって
   形成された前記支持部とを含み、前記クランプ部材の前
   記係合部は、該クランプ部材の上部に形成された円盤部
   の縁部から成り、該円盤部が前記円筒部材の内部に挿入
   されており、該円盤部の縁部の下面が前記支持部の上面
   に当接して支持されるようになっている特許請求の範囲
   第４項記載のクランプ装置。