JPS6212752B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6212752B2 JPS6212752B2 JP53089249A JP8924978A JPS6212752B2 JP S6212752 B2 JPS6212752 B2 JP S6212752B2 JP 53089249 A JP53089249 A JP 53089249A JP 8924978 A JP8924978 A JP 8924978A JP S6212752 B2 JPS6212752 B2 JP S6212752B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- pinch roller
- torque
- speed
- drive motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 5
- 238000007665 sagging Methods 0.000 description 4
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、たとえば定速度ライン制御装置な
どに用いられる電動機の速度制御装置に関するも
のである。
どに用いられる電動機の速度制御装置に関するも
のである。
一般に長尺物体を定速度で移動させる定速度ラ
イン制御装置には、それぞれの電動機によつて回
転駆動される送り出し用と引き取り用の一対のピ
ンチローラを備えているが、この一対のピンチロ
ーラ間に回転速度の誤差があると、必然的にライ
ンに「たるみ」が発生する。従来、このラインの
「たるみ」は、手動で補正したり、リミツトスイ
ツチを設けて補正したりしていた。
イン制御装置には、それぞれの電動機によつて回
転駆動される送り出し用と引き取り用の一対のピ
ンチローラを備えているが、この一対のピンチロ
ーラ間に回転速度の誤差があると、必然的にライ
ンに「たるみ」が発生する。従来、このラインの
「たるみ」は、手動で補正したり、リミツトスイ
ツチを設けて補正したりしていた。
第１図は、リミツトスイツチを設けて上記ライ
ンの「たるみ」を補正する手段を示すもので、１
は駆動用電動機３によつて回転駆動される送り出
し用ピンチローラ、２は駆動用電動機４によつて
回転駆動される引き取り用ピンチローラ、５，６
は上記両駆動用電動機３，４をそれぞれ制御する
速度制御回路、７は速度指令信号、８はリミツト
スイツチ、８ａは接点、９は速度補正信号であ
る。
ンの「たるみ」を補正する手段を示すもので、１
は駆動用電動機３によつて回転駆動される送り出
し用ピンチローラ、２は駆動用電動機４によつて
回転駆動される引き取り用ピンチローラ、５，６
は上記両駆動用電動機３，４をそれぞれ制御する
速度制御回路、７は速度指令信号、８はリミツト
スイツチ、８ａは接点、９は速度補正信号であ
る。
以上のように構成された従来の電動機速度制御
装置におけるライン補正手段において、速度指令
信号７は速度制御回路５，６にそれぞれ並列に加
えられ、この両速度制御回路５，６にそれぞれ接
続された駆動用電動機３，４は、ほぼ同一の回転
速度で送り出し用ピンチローラ１と、引き取り用
ピンチローラ２とを駆動する。このとき両ピンチ
ローラ１，２間に回転速度の誤差が発生し、も
し、送り出し用ピンチローラ１の回転速度と比較
して引き取り用ピンチローラ２の回転速度が遅く
なると、必然的にラインに「たるみ」が生じてく
る。この「たるみ」をリミツトスイツチ８によつ
て検出し、接点８ａをONすることにより、速度
補正信号９が一方の速度制御回路６に加えられ、
引き取り用ピンチローラ２が増速されて上記「た
るみ」を補正するようになされている。
装置におけるライン補正手段において、速度指令
信号７は速度制御回路５，６にそれぞれ並列に加
えられ、この両速度制御回路５，６にそれぞれ接
続された駆動用電動機３，４は、ほぼ同一の回転
速度で送り出し用ピンチローラ１と、引き取り用
ピンチローラ２とを駆動する。このとき両ピンチ
ローラ１，２間に回転速度の誤差が発生し、も
し、送り出し用ピンチローラ１の回転速度と比較
して引き取り用ピンチローラ２の回転速度が遅く
なると、必然的にラインに「たるみ」が生じてく
る。この「たるみ」をリミツトスイツチ８によつ
て検出し、接点８ａをONすることにより、速度
補正信号９が一方の速度制御回路６に加えられ、
引き取り用ピンチローラ２が増速されて上記「た
るみ」を補正するようになされている。
しかして、上記従来のライン補正手段における
速度制御回路６としては第２図のブロツク図に示
すような回路のものが主として用いられている。
すなわち、第２図において、１０は交流電源、１
１は制御整流素子回路、４はピンチローラ２を駆
動するための直流電動機、１３は指速発動機、１
４は速度指令信号、１５は速度帰還信号、１６は
差動増巾器、１７は移相点弧回路である。
速度制御回路６としては第２図のブロツク図に示
すような回路のものが主として用いられている。
すなわち、第２図において、１０は交流電源、１
１は制御整流素子回路、４はピンチローラ２を駆
動するための直流電動機、１３は指速発動機、１
４は速度指令信号、１５は速度帰還信号、１６は
差動増巾器、１７は移相点弧回路である。
いま、交流電源１０に接続された制御整流素子
回路１１の出力によつて直流電動機４を回転させ
ると、この直流電動機４の回転速度は指速発動機
１３によつて検出され、速度帰還信号１５となつ
て差動増巾器１６により速度指令信号１４と比較
増巾される。そして、上記差動増巾器１６の出力
は位相制御指令信号として移相点弧回路１７に加
えられるとともに、この移相点弧回路１７の出力
は制御整流素子回路１１に加えられるため、この
制御整流素子回路１１は位相制御を行ないながら
直流電動機４の回転速度を制御するようになされ
ている。
回路１１の出力によつて直流電動機４を回転させ
ると、この直流電動機４の回転速度は指速発動機
１３によつて検出され、速度帰還信号１５となつ
て差動増巾器１６により速度指令信号１４と比較
増巾される。そして、上記差動増巾器１６の出力
は位相制御指令信号として移相点弧回路１７に加
えられるとともに、この移相点弧回路１７の出力
は制御整流素子回路１１に加えられるため、この
制御整流素子回路１１は位相制御を行ないながら
直流電動機４の回転速度を制御するようになされ
ている。
従来の電動機速度制御装置は上述したように、
ラインの「たるみ」検出用として機械的接点８ａ
を用いなければならず、また、ラインの「たる
み」の補正がON―OFF制御になるなどの欠点を
有している。
ラインの「たるみ」検出用として機械的接点８ａ
を用いなければならず、また、ラインの「たる
み」の補正がON―OFF制御になるなどの欠点を
有している。
この発明はかかる点に着目してなされたもの
で、上述した従来のもののように機械的接点を用
いないで、電気的検出により連続的にラインの
「たるみ」を補正するようにした電動機の速度制
御装置を提供しようとするものである。
で、上述した従来のもののように機械的接点を用
いないで、電気的検出により連続的にラインの
「たるみ」を補正するようにした電動機の速度制
御装置を提供しようとするものである。
すなわち、第３図はこの発明の一実施例を示す
ものであるが、上述した従来のもの（第１図）と
同一符号は同一構成部材につきその説明を省略す
る。
ものであるが、上述した従来のもの（第１図）と
同一符号は同一構成部材につきその説明を省略す
る。
１８は電機子電流検出用の抵抗器、１９は最低
トルク設定信号、２０は電機子電流が設定された
所定値以下になると、一定値を出力するトルクバ
イアス回路である。
トルク設定信号、２０は電機子電流が設定された
所定値以下になると、一定値を出力するトルクバ
イアス回路である。
いま、抵抗器１８により検出された直流電動機
４の発生トルクに相当する電機子電流は、つまり
トルク信号検出器である抵抗器１８で検出された
トルク信号はトルクバイアス回路２０に加えられ
る。しかして、このトルクバイアス回路２０の入
出力特性は、第４図に示すように、入力が最低ト
ルク設定信号１９によつて設定されたI0以下では
一定値を出力し、I0以上では出力しないような動
作を行なうように構成されているため、ラインに
「たるみ」が生じて引き取り用ピンチローラ２の
負荷が軽くなり、最低トルク設定信号１９によつ
て設定されたI0以下になると、トルクバイアス回
路２０が出力して移相点弧回路１７の位相を小さ
くして直流電動機１２を増速させ、ラインの「た
るみ」を補正するわけである。なお、第５図は上
記引き取り用ピンチローラ２を駆動する直流電動
機１２の回転速度トルク特性を示すもので、N0
は第３図の速度指令信号１４によつて設定された
回転速度、I0は第３図の最低トルク設定信号１９
によつて設定された最低バイアストルクをそれぞ
れ示している。
４の発生トルクに相当する電機子電流は、つまり
トルク信号検出器である抵抗器１８で検出された
トルク信号はトルクバイアス回路２０に加えられ
る。しかして、このトルクバイアス回路２０の入
出力特性は、第４図に示すように、入力が最低ト
ルク設定信号１９によつて設定されたI0以下では
一定値を出力し、I0以上では出力しないような動
作を行なうように構成されているため、ラインに
「たるみ」が生じて引き取り用ピンチローラ２の
負荷が軽くなり、最低トルク設定信号１９によつ
て設定されたI0以下になると、トルクバイアス回
路２０が出力して移相点弧回路１７の位相を小さ
くして直流電動機１２を増速させ、ラインの「た
るみ」を補正するわけである。なお、第５図は上
記引き取り用ピンチローラ２を駆動する直流電動
機１２の回転速度トルク特性を示すもので、N0
は第３図の速度指令信号１４によつて設定された
回転速度、I0は第３図の最低トルク設定信号１９
によつて設定された最低バイアストルクをそれぞ
れ示している。
以上述べたように、この発明によれば、最低バ
イアストルクを引き取り用ピンチローラの機械損
失以上に設定するようにしたので、ラインに「た
るみ」を生じさせることなく、連続的に速度制御
が行ない得られるばかりでなく、従来のリミツト
スイツチのように機械的接点を必要とせず、速度
制御装置の簡略化に貢献するものである。また、
この発明によれば上述した一実施例のように直流
電動機に限定されるものでなく、トルクまたはト
ルクの相当する一次電圧を検出することにより交
流電動機の一次電圧制御方式による速度制御装置
にも梨用できるばかりでなく、この発明は上述し
た定速度ライン制御のほか、定速度巻取り制御も
可能であることはいうまでもない。
イアストルクを引き取り用ピンチローラの機械損
失以上に設定するようにしたので、ラインに「た
るみ」を生じさせることなく、連続的に速度制御
が行ない得られるばかりでなく、従来のリミツト
スイツチのように機械的接点を必要とせず、速度
制御装置の簡略化に貢献するものである。また、
この発明によれば上述した一実施例のように直流
電動機に限定されるものでなく、トルクまたはト
ルクの相当する一次電圧を検出することにより交
流電動機の一次電圧制御方式による速度制御装置
にも梨用できるばかりでなく、この発明は上述し
た定速度ライン制御のほか、定速度巻取り制御も
可能であることはいうまでもない。
第１図は従来の定速度ライン制御装置の構成
図、第２図は従来の定速度ライン制御装置に用い
られている速度制御回路のブロツク図、第３図は
この発明の一実施例における引き取り用ピンチロ
ーラを駆動する電動機の速度制御回路を示すブロ
ツク図、第４図はトルクバイアス回路の入出力特
性図、第５図は電動機の回転速度トルク特性図で
ある。 図面中、４は電動機、６は速度制御回路、７は
速度指令信号、１１は制御整流素子回路、１７は
移相点弧回路、１９は最低トルク設定信号、２０
はトルクバイアス回路である。なお、図中同一符
号は同一または相当部分を示す。
図、第２図は従来の定速度ライン制御装置に用い
られている速度制御回路のブロツク図、第３図は
この発明の一実施例における引き取り用ピンチロ
ーラを駆動する電動機の速度制御回路を示すブロ
ツク図、第４図はトルクバイアス回路の入出力特
性図、第５図は電動機の回転速度トルク特性図で
ある。 図面中、４は電動機、６は速度制御回路、７は
速度指令信号、１１は制御整流素子回路、１７は
移相点弧回路、１９は最低トルク設定信号、２０
はトルクバイアス回路である。なお、図中同一符
号は同一または相当部分を示す。
Claims (1)
- １ 長尺物体を移動させるための一対のピンチロ
ーラのうちの送り出し用ピンチローラを駆動する
送り出し用ピンチローラ駆動電動機と、前記一対
のピンチローラのうちの引き取り用ピンチローラ
を駆動する引き取り用ピンチローラ駆動電動機
と、速度指令信号に基づいて回転速度を制御する
前記送り出し用ピンチローラ駆動電動機の速度制
御回路と、前記送り出し用ピンチローラ駆動電動
機の速度制御回路へ加えられる速度指令信号と同
一の速度指令信号に基づいて回転速度を制御する
前記引き取り用ピンチローラ駆動電動機の速度制
御回路と、前記引き取り用ピンチローラ駆動電動
機の発生トルクに相当するトルク信号を検出する
トルク信号検出器と、このトルク信号検出器で検
出されたトルク信号と前記引き取り用ピンチロー
ラの機械損失以上に設定された最低トルク設定信
号とを入力とし、前記トルク信号が前記最低トル
ク設定信号以上では出力信号を出さず、前記最低
トルク設定信号以下では一定値の出力信号を出
し、この出力信号は前記引き取り用ピンチローラ
駆動電動機の速度制御回路に加えられ、かつ前記
引き取り用ピンチローラ駆動電動機を増速させる
信号であるトルクバイアス回路とを備えた電動機
の速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8924978A JPS5517258A (en) | 1978-07-21 | 1978-07-21 | Speed controller for motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8924978A JPS5517258A (en) | 1978-07-21 | 1978-07-21 | Speed controller for motor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5517258A JPS5517258A (en) | 1980-02-06 |
| JPS6212752B2 true JPS6212752B2 (ja) | 1987-03-20 |
Family
ID=13965476
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8924978A Granted JPS5517258A (en) | 1978-07-21 | 1978-07-21 | Speed controller for motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5517258A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58109726A (ja) * | 1981-12-24 | 1983-06-30 | Aisin Warner Ltd | 車両用自動変速機の油圧制御装置 |
| JPS616457A (ja) * | 1984-06-20 | 1986-01-13 | Daihatsu Motor Co Ltd | 変速機のロツクアツプクラツチ装置 |
| CN103863873B (zh) * | 2012-12-10 | 2017-06-16 | 株式会社天田 | 带锯条材料的卷绕方法以及使用该方法的卷绕装置 |
-
1978
- 1978-07-21 JP JP8924978A patent/JPS5517258A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5517258A (en) | 1980-02-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| GB1574509A (en) | Motor control | |
| JPS6212752B2 (ja) | ||
| US3757183A (en) | Redundant speed control for brushless hall effect motor | |
| JPH05137367A (ja) | モータ制御装置 | |
| JPS59194686A (ja) | モ−タ駆動装置 | |
| JP2593302Y2 (ja) | 巻取機の張力制御装置 | |
| EP0909015B1 (en) | Servo-motor driving method | |
| US6025684A (en) | Servo-motor driving method | |
| JPH0118672B2 (ja) | ||
| JP3376062B2 (ja) | モーター制御装置 | |
| US4021104A (en) | Film-feeding speed controlling device for sound-cinecamera | |
| JP2567281B2 (ja) | テープ走行制御装置 | |
| KR940000872Y1 (ko) | 소형 모터의 부하 제어장치 | |
| JP2594040B2 (ja) | モータ制御回路 | |
| SU873205A2 (ru) | След ща система | |
| JPH0670573A (ja) | 巻線形誘導電動機の速度制御装置 | |
| JPS6243788B2 (ja) | ||
| JPS6126314B2 (ja) | ||
| KR200243136Y1 (ko) | 계자온도제어가가능한직류전동기제어장치 | |
| JP3419120B2 (ja) | テープ巻取り装置の巻取り方式 | |
| JPS58224587A (ja) | 誘導電動機の速度制御装置 | |
| JPH01273612A (ja) | 巻取り機及び巻戻し機の張力制御方法及び装置 | |
| JPS60152280A (ja) | 他励式電動機の制御装置 | |
| JPH0475497A (ja) | インバータ装置 | |
| JPH0522992A (ja) | サーボ制御装置の電流制御回路 |