JPS62126019A

JPS62126019A - 移動物体のトラツキング装置

Info

Publication number: JPS62126019A
Application number: JP60266955A
Authority: JP
Inventors: Michimasa Kanamori; 金森　道正
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1985-11-27
Filing date: 1985-11-27
Publication date: 1987-06-08

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕本発明は、鉄・非鉄金属その他金属以外の物を移動させ
ながら所定の製品を生産する生産ライン等に適用して好
適な移動物体のトラッキング装置に関する。

〔発明の技術的背景〕

一般に、物を生産する生産ラインでは物の移動をトラッ
キングセンサを用いて計算機により管理している場合が
多い。例えば鋼板の生産ラインでは、第３図に示すよう
に鋼板１に電気メッキを施すための酸洗工程Ａにより酸
洗いをし、その後、水洗工程Ｂで鋼板１を水洗いし、引
き続き、仕上げ工程Ｃでブラッシングを行って次工程へ
移動するようにしている。このとき、移動ライン２に工
程Ａ、Ｂ、Ｃを区切るのに必要な数のトラッキングセン
サ３・・・を設置するとともに、これらのセンサ３・・
・の出力状態から鋼板等の移動物体がどの工程に存在す
るのか、またはどの工程を通過したのかを管理するため
の計算機４が設けられている。

即ち、計算機４は、前記センサ３の出力信号の立ち上が
り状態から移動物体が当該工程に入ったと判断してメモ
リファイルに記憶し、そのセンサ３の出力信号の立下が
りから前記移動物体が当該工程を通過したと判断してい
る。

（背景技術の問題点］しかし、一般に、移動物体のライン２は、当該移動物体
の上下運動やラインに設置されている駆動モータの駆動
等の影響を受けて、トラッキングセンサ３・・・がチャ
タリングを起こして誤動作し、この誤動作信号が計算１
１４に入力される。この結果、計算機４は既に物体が当
該工程を通過してしまったとか、未だ工程中に存在する
などと実際の物体の移動状態とは異なる移動状態で記憶
することになる。しかも、計算機４は一旦物体の移動状
態のデータを入力してしまうと、その修正が困難である
。そこで、物体がある工程を通過しているにも拘らず、
センサ３の信号が立上がり状態を継続している場合には
うイン２に新たに物体を入れて先の物体に続いて追っか
ける等の対策を講じ、またある工程に現に存在している
にも拘らず既に物体が通過していると処理されている場
合には例えばクレーン等でその物体を吊り上げてどける
等の処置をとっている。

このように従来のトラッキング装置はトラッキングセン
サ３・・・が誤動作すると、実際のラインの状態に復元
させるのに非常に大掛りな作業を必要とし、あるいはラ
イン２を停止させるために稼働率を大幅にダウンさせる
ことになり、生産ラインとしては好ましい状態とは言え
なかった。

〔発明の目的〕

本発明は上記実情に鑑みてなされたもので、トラッキン
グセンサの誤動作を容易に確認でき、また誤動作時に計
算機の内容を実際のラインの状態に容易に復元し得る移
動物体のトラッキング装置を提供することにある。

〔発明の概要〕

本発明は、以上の目的を達成するために□、管理区域ご
とにトラッキングセンサを設け、物体が管理区域内をど
の程度移動したか、または何個の物体が移動したかをラ
ンプ等のライン状態表示手段により点灯させるとともに
、古いデータから順次新しいデータを記憶しかつ新しい
データから消去可能な記憶手段を設け、実際のライン状
態と表示手段による表示状態とが異なる場合にそれに応
じてライン状態表示手段の点灯状態を変える操作を行い
、このときの操作信号により前記記憶手段により記憶さ
れた新しいデータを消去してライン状態と同一状態にな
るように回復させる移動物体のトラッキングＩＩである
。

〔実滴例〕

以下、本発明の一実施例について第１図および第２図を
参照して説明する。第１図は装置全体の模式的な構成図
、第２図はうインデータの記憶順序を示す説明図である
。第１図において１１は生産ラインを移動する移動物体
であって、その図示イ矢印方向は物体１１の移動方向を
示している。

Ｄ＞　、０２　、・・・・・・、Ｄｎはライン上を仮想
的に区分した複数の管理区域（ゾーン）を示し、これは
任意または生産工程別等により決定される。そして、こ
れらの管理区域Ｄｒ　、　Ｄ２　、・・・・・・、Ｏｎ
にはそれぞれ一個または複数個のトラッキングセンサ１
２１．１２２．・・・・・・、１２ｎが設置され、管理
区域例えばＤｌに物体１１が何個有るか、あるいは物体
１１がどの程度移動したかを表わすラインデータが出力
されるようになっている。

１３は計算機であって、Ｉ１０バッファ（図示せず）を
介して前記トラッキングセンサ１２１゜１２２、・・・
・・・、１２ｎと接続され、また内部的には管理区域ご
とのトラッキングセンサ１２１゜１２ｎから入力される
オン・オフ信号を計数して該管理区域内に物体１１が例
えば何個有るかを記憶するメモリカウンタ１３ａ（第２
図Ａ）を有し、ざらにバスを介して該管理区域を表わす
識別情報およびラインデータを記憶する循環リストテー
ブルとしてのバルクメモリ１４（第２図Ｂ）が接続され
ている。このバルクメモリ１４は、古いラインデータか
ら新しいラインデータへと順次記憶され、ラインの正常
時には前記古いラインデータ順に出力して消去され、ラ
インの異常時には新しいラインデータから読出して消去
できる構成となっている。

１５．１，１５２．・・・・・・、１５ｎはラインの状
態が一目で分る場所に設けられた例えば運転制御室の監
視盤等に区分して設置され、ラインを移動する移動物体
１１の個数等を表示する表示部であって、これらは管理
区域Ｄ１．Ｄ２　、・・・・・・、Ｄｎに対応して設け
られ、図示する如く１つの管理区域内に例えば４個の物
体１１が有ることを正常とし、古いラインデータから順
次新しいラインデータが計算機１３に入力されるごとに
表示部１５１の上側左から右側へ、さらに下側にランプ
Ｌ１〜Ｌ４が点灯し、最初の物体１１が次の管理区域に
入ったときには次の管理区域のトラッキングセンサ１２
２からの信号で表示部１５２のランプＬ１が点灯し、か
つ前記バルクメモリ１４の一番古いラインデータの出力
により表示部１５１のランプＬ１が消灯されるようにな
っている。そして、物体１１が移動するとそれに伴って
表示部１５２のランプＬ２．Ｌ３・・・が順次点灯して
いき、逆に表示部１５１のランプは１２．１３・・・と
消灯していくようになっていく。なお、このランプし１
〜Ｌ４は押しボタン式のものを使用し、人為的にボタン
を押すと該当するランプが消灯するとともにそのボタン
操作信号が計算機１３に割込み信号として入力して該当
するラインデータを消去するようになっている。

次に、以上のように構成された装置の動作を説明する。

今、物体１１が管理区［Ｏｔに入ると、トラッキングセ
ンサ１２１がそれを検出して計算機１３に検出信号を送
出する。ここで、計算機１３は、Ｄ！対応のカウンタメ
モリを“１″とし、かつバルクメモリ１４　（Ｄ１対応
リストファイル）の一番古いバルクアドレスにラインデ
ータを記憶し、さらに表示部１５１のランプＬ１を点灯
制御する。引き続き、管理区ｔａＤｔ内に物体１１が入
ってくると、その個数をカウンタメモリが記憶し、また
バルクメモリ１４には順次新しいデータとして記憶され
、一方、表示部１５ｒはランプＬ２゜Ｌ３・・・が順次
点灯していく。

そして、以上のようにして最初の物体１１が管理区Ｌｉ
ＥＤｔから次の管理区域Ｄ２に入っていくと、これがト
ラッキングセンサ１２２によって検出され、この検出信
号がラインデータとして計算機１３に送られる。この計
算機１３は、該当するカウンタメモリに“１パを記憶し
、同様にバルクメモリノ１４の管理区域Ｄ２に対応する
識別情報とともに一番古いデータとして記憶する。また
、計算ｔ１１３は、表示部１５２のランプし１を点灯す
るとともに、表示部Ｄ１のランプＬ１を消灯制御する。

さらに、物体１１が移動すると、それに伴って物体１１
の個数および移動状態に応じて各表示部１５１．１５２
・・・のランプＬ１．Ｌ２．Ｌ３゜Ｌ４が点灯し、ある
いは消灯し、ラインの状態を適確に表示する。

ところで、管理区域Ｄ２に対応するトラッキングセンサ
１２２の誤動作により、未だ最初の物体１１が管理区域
Ｄｌ内に有るにも拘らず、管理区域Ｄ２内に入ったと判
断したときには、表示部１５２のランプし１を点灯し、
−表示部１５ｒのランプＬ１を消灯させるが、この表示
部１５１゜１５２の点灯状態とオペレータの監視による
ライン状態とから誤動作であると判断したとき、オペレ
ータは管理区域Ｄ２のランプＬ１の押しボタンを押圧操
作する。そうすると、この押圧操作により管理区域Ｄ２
のランプＬ１が消灯するとともに、該押圧操作によって
割込み信号が計算８１１３に送られる。この計算機１３
は割込み信号を受けて誤動作と判断すると、管理区域Ｄ
２に属するカウンタメモリから“１°°を減算し、かつ
バルクメモリ１４の最新データを消去するとともに、前
記表示部１５１のランプＬ１を点灯制御し、ラインの状
態と同一の状態を作り出すものである。

従って、以上のような実施例の構成によれば、ラインの
状態を例えばランプの点灯状態により表示するようにし
たので、そのランプの点灯状態とライン状態とから容易
に誤動作であると判断でき、このときランプは押しボタ
ンスイッチにより消灯できるために表示部１５１．１５
２・・・をラインの状態に簡単に回復させることができ
る。また、計１ｔＥ１１３およびメモリ１４は古いデー
タから順次新しいデータを記憶し、かつ新しいデータか
ら消去可能な循環リストファイル形式をとっているため
、前記ランプを消灯するための押圧操作の信号を誤動作
信号として計算機１３に割り込ませれば、簡単に新しい
データを消去してラインの状態に回復させることができ
る。しかも、ラインの状態を記憶する手段はカウンタメ
モリとリストテーブルであるので、データファイルを移
動させることなく記憶内容を変更でき、よって記憶内容
の変更を容易かつ迅速に行なえる。

なお、上記実施例は表示手段としてランプを用いたが、
他の発光体を用いて表示させてもよく、あるいはカウン
タを用いて表示させてもよい。この場合、カウンタの表
示値が管理区域内における物体１１の個数を表示するこ
とになる。また、ランプ１１〜Ｌ４の数は限定されるも
のでなく、また押しボタン形式のランプでなく押しボタ
ン式に代えて通常のスイッチを用いて同様の機能を一行
わせるようにしてもよい。その他、本発明はその要旨を
逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。

〔発明の効果〕

以上詳記したように本発明によれば、トラッキングセン
サ等の誤動作を容易に確認でき、また誤動作時に計算機
の内容を実際のラインの状態に容易に復元し得る移動物
体のトラッキング装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明に係わる移動物体のトラッ
キング装置の一実施例を説明するために示したもので、
第１図は装置全体の構成を示す図、第２図はデータの記
憶順序を説明するためのデータ状態図、第３図は従来例
を説明するための生産ラインとトラッキングセンサおよ
び計算機との関係を示す図である。１１・・・物体、１２１．１２２・・・　・・・トラッ
キングセンサ、１３・・・計ｎ機、１４・・・バルクメ
モリ、１５１．１５２・・・　・・・ライン状態表示部
、Ｄ＋　、Ｄ２・・・　・・・管理区域、１１〜Ｌ４・
・・ランプ。出願人代理人　弁理士　鈴江武彦第１図１ム

Claims

【特許請求の範囲】

（１）移動物体の管理区域に対応して設けられたトラッ
キングセンサと、このトラッキングセンサからのデータ
を受けて古いデータから新しいデータの順序で記憶する
とともに、新しいデータから消去可能な記憶手段と、前
記管理区域に対応して設けられ、該管理区域内の物体の
移動状態に応じて順次発光体を点灯または消灯してライ
ン状態を表示するライン状態表示手段と、こライン状態
表示手段による点灯状態と実際のライン状態から誤動作
を判断して前記ライン状態表示手段の該当する発光体を
消灯したとき、その消灯操作信号を受けて前記記憶手段
が該当する前記新しいデータを消去する信号処理手段と
を備えたことを特徴とする移動物体のトラッキング装置
。
（２）トラッキングセンサは、管理区域ごとに一個また
は複数個設けたものである特許請求の範囲第１項記載の
移動物体のトラッキング装置。
（３）記憶手段は、管理区域ごとに設けられ、管理区域
内の物体の移動状態に係わるデータを記憶するカウンタ
メモリと、前記トラッキングセンサから送られてくる古
いデータから順次新しいデータを記憶するとともに、前
記新しいデータから消去可能な循環リストテーブル形式
のバルクメモリとを有するものである特許請求の範囲第
１項記載の移動物体のトラッキング装置。
（４）各発光体は、押しボタン式のものを使用し、外部
から消灯操作が行れたときに消灯させるとともにデータ
を消去するための信号を出力するものである特許請求の
範囲第１項記載の移動物体のトラッキング装置。