JPS62124974A - 印字ヘツドの搬送装置 - Google Patents
印字ヘツドの搬送装置Info
- Publication number
- JPS62124974A JPS62124974A JP26529685A JP26529685A JPS62124974A JP S62124974 A JPS62124974 A JP S62124974A JP 26529685 A JP26529685 A JP 26529685A JP 26529685 A JP26529685 A JP 26529685A JP S62124974 A JPS62124974 A JP S62124974A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulley
- cable
- carriage
- eccentric cam
- support plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
- B41J19/005—Cable or belt constructions for driving print, type or paper-carriages, e.g. attachment, tensioning means
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は印字ヘッドの搬送装置に関するものである。
（従来の技術）
従来技術においては、−側部にモータによって駆動され
る駆動ドラムが、他側部にプーリが配置されており、搬
送ケーブルは駆動ドラムを巻回すると共にプーリに掛け
回され、印字ヘッドを搭載しかつ摺動自在に支持されて
いるキャリッジにその両端が連結されて閉ループをなし
ている。そしてプーリを回転自在に支持しているプーリ
支持板は固定軸に揺動自在に支持され、プーリ支持板に
回転力を付勢するケーブル張りばねが係止されており搬
送ケーブルに張力を与えている構造のものがある。
る駆動ドラムが、他側部にプーリが配置されており、搬
送ケーブルは駆動ドラムを巻回すると共にプーリに掛け
回され、印字ヘッドを搭載しかつ摺動自在に支持されて
いるキャリッジにその両端が連結されて閉ループをなし
ている。そしてプーリを回転自在に支持しているプーリ
支持板は固定軸に揺動自在に支持され、プーリ支持板に
回転力を付勢するケーブル張りばねが係止されており搬
送ケーブルに張力を与えている構造のものがある。
（発明が解決しようとする問題点）
上記従来技術のようにプーリにばねを掛けて搬送ケーブ
ルに張力を与えておくものでは、ケーブルがこの張力と
同方向へ送られる時、たとえばキャリッジが往方向へ搬
送されるときは、ケーブルは十分に張っているが、ケー
ブルが張力と反対方向へ反転して送られる時、たとえば
キャリッジが往方向から復方向へ反転するときは、その
反転時にばね力に抗してプーリが内方へ移動し、ケーブ
ルがゆるみ、その瞬間印字ヘッドが送られず、以後圧し
いヘッドの送りがなされたとしても、この瞬間の停止に
よるタイミングにより印字ずれを生じてしまう。
ルに張力を与えておくものでは、ケーブルがこの張力と
同方向へ送られる時、たとえばキャリッジが往方向へ搬
送されるときは、ケーブルは十分に張っているが、ケー
ブルが張力と反対方向へ反転して送られる時、たとえば
キャリッジが往方向から復方向へ反転するときは、その
反転時にばね力に抗してプーリが内方へ移動し、ケーブ
ルがゆるみ、その瞬間印字ヘッドが送られず、以後圧し
いヘッドの送りがなされたとしても、この瞬間の停止に
よるタイミングにより印字ずれを生じてしまう。
本発明の目的は、常にケーブルが十分に張られた状態を
保つように自動調整され、モータの回転と印字ヘッドの
位置とが常に正確に比例し、これにより印字ずれを生じ
ないようにすることにある。
保つように自動調整され、モータの回転と印字ヘッドの
位置とが常に正確に比例し、これにより印字ずれを生じ
ないようにすることにある。
（問題点を解決するための手段）
本発明による印字ヘッドの搬送装置は、印字ヘッドを搭
載しかつ摺動自在に支持してあるキャリッジと、−側部
に配置されかつモータによって駆動される駆動ドラムと
、他側部に配置されているプーリと、駆動ドラムを巻回
すると共にプーリに掛け回されかつ閉ループをなすよう
に両端部がキャリッジに連結してある搬送ケーブルと、
固定の軸に揺動自在に支持されプーリを回転自在に支持
しているプーリ支持板と、搬送ケーブルに張力を与える
ようにプーリ支持板に回転力を付勢しているケーブル張
りばねと、プーリと同軸的にかつ回転自在にプーリ支持
板に支持され、その小径部から大径部方向の回転力が付
与されている偏心カムと、この偏心カムのカム面とキャ
リッジ側で対接するように位置する固定部材とを具備し
ている。
載しかつ摺動自在に支持してあるキャリッジと、−側部
に配置されかつモータによって駆動される駆動ドラムと
、他側部に配置されているプーリと、駆動ドラムを巻回
すると共にプーリに掛け回されかつ閉ループをなすよう
に両端部がキャリッジに連結してある搬送ケーブルと、
固定の軸に揺動自在に支持されプーリを回転自在に支持
しているプーリ支持板と、搬送ケーブルに張力を与える
ようにプーリ支持板に回転力を付勢しているケーブル張
りばねと、プーリと同軸的にかつ回転自在にプーリ支持
板に支持され、その小径部から大径部方向の回転力が付
与されている偏心カムと、この偏心カムのカム面とキャ
リッジ側で対接するように位置する固定部材とを具備し
ている。
（作用）
キャリッジの停止状態では、プーリはケーブル引張りば
ねのばね力を受けて搬送ケーブルを十分に張った状態に
して静止している。そしてこの状態では偏心カムは固定
部材に当接しており、その間に間隙はない。モータが起
動して搬送ケーブルが移動するとき、キャリッジは搬送
ケーブルに引張られて移動しようとするが、このときキ
ャリッジの重量、摺動抵抗等とプーリの回転抵抗により
搬送ケーブルの引張り側にプラスαの張力が必要になる
。この張力が増加する分に相応してケーブル引張りばね
のばねバランスが崩れ、プーリは引張り側と同方向に移
動しようとする。すなわちキャリッジが右方向（往方向
）に引張られるときには、ケーブル引張りばねは縮んで
プーリは右方向へ移動し、このためはケーブルは十分に
張られた状態となる。プーリが右方向へ移動して偏心カ
ムと固定部材との間に隙間ができると、偏心カムはばね
部材により大径部方向へ回転してその隙間が埋められ、
再び固定部材に当接して回転を停止しプーリの位置を固
定する。そこでモータの回転が反転してキャリッジが左
方向（復方向）へ移動しようとすると、プーリは左方向
へ移動しようとする。しかしプーリは偏心カムが固定部
材に当接して固定されているために左方向へ移動するこ
とができない。したがってプーリの位置の変動によって
駆動ドラムからの駆動力の伝達がとぎれることがなくキ
ャリッジは直ちに左方向へ搬送される。
ねのばね力を受けて搬送ケーブルを十分に張った状態に
して静止している。そしてこの状態では偏心カムは固定
部材に当接しており、その間に間隙はない。モータが起
動して搬送ケーブルが移動するとき、キャリッジは搬送
ケーブルに引張られて移動しようとするが、このときキ
ャリッジの重量、摺動抵抗等とプーリの回転抵抗により
搬送ケーブルの引張り側にプラスαの張力が必要になる
。この張力が増加する分に相応してケーブル引張りばね
のばねバランスが崩れ、プーリは引張り側と同方向に移
動しようとする。すなわちキャリッジが右方向（往方向
）に引張られるときには、ケーブル引張りばねは縮んで
プーリは右方向へ移動し、このためはケーブルは十分に
張られた状態となる。プーリが右方向へ移動して偏心カ
ムと固定部材との間に隙間ができると、偏心カムはばね
部材により大径部方向へ回転してその隙間が埋められ、
再び固定部材に当接して回転を停止しプーリの位置を固
定する。そこでモータの回転が反転してキャリッジが左
方向（復方向）へ移動しようとすると、プーリは左方向
へ移動しようとする。しかしプーリは偏心カムが固定部
材に当接して固定されているために左方向へ移動するこ
とができない。したがってプーリの位置の変動によって
駆動ドラムからの駆動力の伝達がとぎれることがなくキ
ャリッジは直ちに左方向へ搬送される。
（実施例）
以下図面に基いて本発明の実施例について説明する。
第１〜３図おいて、プリンタの機械体フレーム１には、
所定の間隔をおいて両側支持板２，３が立設してあり、
この支持板２，３にガイド軸４とガイド軸５とが平行状
態で架設されている。印字へラド６が搭載され印字ヘッ
ド６を搬送するキャリッジ７には、その前端部に取付孔
７ａが設けられてガイド軸４が貫通している。キャリッ
ジ７の後端部７ｂは、磁性材で作られたガイド軸５の上
面に当接して摺動自在である。後端部７ｂには溝を設け
てあり、ガイド軸５に磁気的に吸着するように永久磁石
８をこの溝に挿入して固着している。
所定の間隔をおいて両側支持板２，３が立設してあり、
この支持板２，３にガイド軸４とガイド軸５とが平行状
態で架設されている。印字へラド６が搭載され印字ヘッ
ド６を搬送するキャリッジ７には、その前端部に取付孔
７ａが設けられてガイド軸４が貫通している。キャリッ
ジ７の後端部７ｂは、磁性材で作られたガイド軸５の上
面に当接して摺動自在である。後端部７ｂには溝を設け
てあり、ガイド軸５に磁気的に吸着するように永久磁石
８をこの溝に挿入して固着している。
キャリッジ７には搬送ケーブル９の両端が固着されてい
る。この搬送ケーブル９は左側の支持板２の外側に固着
されたキャリッジモータ１０の駆動ドラム１１に巻回さ
れており、搬送ケーブル９の一端は駆動ドラム１１から
支持板２の透孔２ａを通ってキャリッジ７に固着されて
いる。搬送ケーブル９の他端は駆動ドラム１１から支持
板２の透孔２ｂを通り、支持板３の透孔３ａを通り、プ
ーリ１２を掛け回され、支持板３の透孔３ｂを通ってキ
ャリッジ７に固着されている。プーリ１２はプーリ支持
板１３の一端部に立てられた軸１４に回転自在に支持さ
れており、プーリ支持板１３は支持板３に固着されたア
ングル１５に立てられた軸１６に揺動自在に支持されて
いる。プー−り支持板１３の他端部には、支持板２との
間にケーブル引張りばね１７が掛止められており、この
ためにプーリ１２には搬送ケーブル９に張力を与える方
向にばね力が付勢されている。プーリ１２の軸１４には
、偏心カム１８が回転自在に支持してある。すなわちプ
ーリ１２と偏心カム１８とは同軸的にかつそれぞれが回
転自在にプーリ支持板１３に支持されている。偏心カム
１８はその半径が次第に大きくなるカム面１１？ａを有
している。偏心カム１８とプーリ支持板１３との間には
ばね部材１９が掛止めてあり、偏心カム１８に小径部か
ら大径部方向（第３図時計方向）の回転力を付与してい
る。偏心カム１８のカム面１８ａに当接してその回転を
阻止しプーリ１２の位置を固定する固定部材２０として
、この例では第２ガイド軸５の支持板３からの突出端面
を用いている。
る。この搬送ケーブル９は左側の支持板２の外側に固着
されたキャリッジモータ１０の駆動ドラム１１に巻回さ
れており、搬送ケーブル９の一端は駆動ドラム１１から
支持板２の透孔２ａを通ってキャリッジ７に固着されて
いる。搬送ケーブル９の他端は駆動ドラム１１から支持
板２の透孔２ｂを通り、支持板３の透孔３ａを通り、プ
ーリ１２を掛け回され、支持板３の透孔３ｂを通ってキ
ャリッジ７に固着されている。プーリ１２はプーリ支持
板１３の一端部に立てられた軸１４に回転自在に支持さ
れており、プーリ支持板１３は支持板３に固着されたア
ングル１５に立てられた軸１６に揺動自在に支持されて
いる。プー−り支持板１３の他端部には、支持板２との
間にケーブル引張りばね１７が掛止められており、この
ためにプーリ１２には搬送ケーブル９に張力を与える方
向にばね力が付勢されている。プーリ１２の軸１４には
、偏心カム１８が回転自在に支持してある。すなわちプ
ーリ１２と偏心カム１８とは同軸的にかつそれぞれが回
転自在にプーリ支持板１３に支持されている。偏心カム
１８はその半径が次第に大きくなるカム面１１？ａを有
している。偏心カム１８とプーリ支持板１３との間には
ばね部材１９が掛止めてあり、偏心カム１８に小径部か
ら大径部方向（第３図時計方向）の回転力を付与してい
る。偏心カム１８のカム面１８ａに当接してその回転を
阻止しプーリ１２の位置を固定する固定部材２０として
、この例では第２ガイド軸５の支持板３からの突出端面
を用いている。
なお、ばね部材１９はコイルばねに限定されず、例えば
うず巻きばねを用いて偏心カム１８と軸１４との間に掛
止めてもよい。また固定部材２０は支持板３の側面であ
ってもよく、他の部材を貼着したものでもよい。２１は
プラテンであり、２２は紙送りのトラクタである。
うず巻きばねを用いて偏心カム１８と軸１４との間に掛
止めてもよい。また固定部材２０は支持板３の側面であ
ってもよく、他の部材を貼着したものでもよい。２１は
プラテンであり、２２は紙送りのトラクタである。
キャリッジモータ１０を始動して搬送ケーブル９を右回
りに移動させると、キャリッジ７は右方向へ移動する。
りに移動させると、キャリッジ７は右方向へ移動する。
このときケーブル引張りばね１７のばねバランスが崩れ
てプーリ１２は右方向へ移動し、このために搬送ケーブ
ル９が十分に張られ、偏心カム１８と固定部材２０との
間に間隙を生じる。そこで偏心カム１８はばね部材１９
のばね力により回転し、より大径のカム面１８ａが固定
部材２０に当接し、その位置で回転を停止してプーリ１
２の位置を固定する。キャリッジモータ１０が反転して
キャリッジ７が左方向へ送られるときには、プーリ１２
が左方向へ移動しようとするが、このときは偏心カム１
８が固定部材２０に当接してプーリ１２の位置が固定さ
れており移動し得ない。したがってキャリッジ７の搬送
方向が反転する再にプーリ１２の位置が変動せず固定さ
れており、搬送ケーブル９には十分な張力が与えられて
いるので駆動ドラムからの駆動力の伝達がとぎれること
がない。したがってキャリッジ７は直ちに反対方向に搬
送される。
てプーリ１２は右方向へ移動し、このために搬送ケーブ
ル９が十分に張られ、偏心カム１８と固定部材２０との
間に間隙を生じる。そこで偏心カム１８はばね部材１９
のばね力により回転し、より大径のカム面１８ａが固定
部材２０に当接し、その位置で回転を停止してプーリ１
２の位置を固定する。キャリッジモータ１０が反転して
キャリッジ７が左方向へ送られるときには、プーリ１２
が左方向へ移動しようとするが、このときは偏心カム１
８が固定部材２０に当接してプーリ１２の位置が固定さ
れており移動し得ない。したがってキャリッジ７の搬送
方向が反転する再にプーリ１２の位置が変動せず固定さ
れており、搬送ケーブル９には十分な張力が与えられて
いるので駆動ドラムからの駆動力の伝達がとぎれること
がない。したがってキャリッジ７は直ちに反対方向に搬
送される。
（発明の効果）
以上の構成を有する本発明は、プーリと同軸的にかつ回
転自在に設けである偏心カムにより、プーリは常に搬送
ケーブルに十分な張力を与える位置に固定される。した
がって往復印字を行う際に印字ヘッドの搬送方向が反転
するときのプーリの位置の変位によって生じる印字ヘッ
ドの搬送の瞬間的な停止が生じることがない。このため
に往復印字を行う場合でも印字ずれを生じることがなく
、印字品質が向上する。また長期間の使用によって搬送
ケーブルが伸びた場合には、ケーブル引張ばねによって
補正された搬送ケーブルに十分な張力を与える位置にプ
ーリを固定することができる。
転自在に設けである偏心カムにより、プーリは常に搬送
ケーブルに十分な張力を与える位置に固定される。した
がって往復印字を行う際に印字ヘッドの搬送方向が反転
するときのプーリの位置の変位によって生じる印字ヘッ
ドの搬送の瞬間的な停止が生じることがない。このため
に往復印字を行う場合でも印字ずれを生じることがなく
、印字品質が向上する。また長期間の使用によって搬送
ケーブルが伸びた場合には、ケーブル引張ばねによって
補正された搬送ケーブルに十分な張力を与える位置にプ
ーリを固定することができる。
したがって長期間使用してもその印字品質が低下するこ
とがない。
とがない。
第１図は本発明の一実施例を示す斜視図、第２図は要部
の拡大右側面図、第３図は要部の一部切欠拡大正面図で
ある。 ６・・・印字ヘッド、７・・・キャリッジ、９・・・キ
ャリッジ搬送ケーブル、 １０番・ψモータ、 １２・番・プーリ、１３・・・
プーリ支持板、 １６・・・軸、 １７・・・ケーブル引張りばね、 １８・・・偏心カム、１８ａ・・・カム面、１９・・・
ばね部材、２０・・・固定部材。 以 上
の拡大右側面図、第３図は要部の一部切欠拡大正面図で
ある。 ６・・・印字ヘッド、７・・・キャリッジ、９・・・キ
ャリッジ搬送ケーブル、 １０番・ψモータ、 １２・番・プーリ、１３・・・
プーリ支持板、 １６・・・軸、 １７・・・ケーブル引張りばね、 １８・・・偏心カム、１８ａ・・・カム面、１９・・・
ばね部材、２０・・・固定部材。 以 上
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 印字ヘッドを搭載しかつ摺動自在に支持してあるキャリ
ッジと、 一側部に配置されかつモータによって駆動される駆動ド
ラムと、 他側部に配置されているプーリと、 上記駆動ドラムを巻回すると共に上記プーリに掛け回さ
れかつ閉ループをなすように両端部が上記キャリッジに
連結してある搬送ケーブルと、固定の軸に揺動自在に支
持され上記プーリを回転自在に支持しているプーリ支持
板と、 上記搬送ケーブルに張力を与えるように上記プーリ支持
板に回転力を付勢しているケーブル引張りばねと、 上記プーリと同軸的にかつ回転自在に上記プーリ支持板
に支持され、その小径部から大径部方向の回転力が付与
されている偏心カムと、 上記偏心カムのカム面と上記キャリッジ側で対接するよ
うに位置する固定部材と、 を具備している印字ヘッドの搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26529685A JPS62124974A (ja) | 1985-11-26 | 1985-11-26 | 印字ヘツドの搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26529685A JPS62124974A (ja) | 1985-11-26 | 1985-11-26 | 印字ヘツドの搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62124974A true JPS62124974A (ja) | 1987-06-06 |
| JPH0422148B2 JPH0422148B2 (ja) | 1992-04-15 |
Family
ID=17415231
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26529685A Granted JPS62124974A (ja) | 1985-11-26 | 1985-11-26 | 印字ヘツドの搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62124974A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03118174A (ja) * | 1989-10-02 | 1991-05-20 | Sharp Corp | 熱転写記録装置 |
-
1985
- 1985-11-26 JP JP26529685A patent/JPS62124974A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03118174A (ja) * | 1989-10-02 | 1991-05-20 | Sharp Corp | 熱転写記録装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0422148B2 (ja) | 1992-04-15 |
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