JPS62123588A - 移動体量計測装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、光検出器による監視ラインの監視により移動
体が通過した数、例えば建物等に人出する人の数を計測
して表示する移動体で計測装置に関する。

（従来技術） 従来、例えば建物等に出入りする人の数を自動的に計測
する装置としては、例えば光ビームを使用した光電スイ
ッチ装置、テレビカメラの映像を利用した装置、おるい
は床マットにスイッチを組み込んだ所謂マットセンサを
利用した装置等が知られている。

しかし、光ビーム方式にあっては、複数の人が横に並ん
で通過したときの判別ができず、またテレビカメラ方式
にあっては、カメラ映像から通過する人の映像をパター
ン認識する技術が複雑で装置が高価となり、更にマット
センサでは機械的なスイッチ作動による検出処理である
ことから耐久性に問題がおった。

そこで本願発明者等にあっては、複数の受光画素を直線
配列したＣＣＤラインセンサ等の光検出器に着目し、人
などの移動体が通過するときの輝度変化を光検出器で捕
えて通過量を計測する装置の開発を進めている。

即ち、従来の光ビーム方式にあっては、単に光ビームの
有無をもって移動体の通過を判別することから精度を得
るためには情報量が少な過ぎ、一方、テレビカメラ方式
にあっては２次元パターンを処理することから情報量が
逆に多すぎる。これに対し複数の受光画素を直線配列し
た光検出器にあっては、情報量的には両者の中間に位置
し、データ処理および経済性の点から最適と思われる。

ところで、複数の受光画素を直線配列してなる光検出器
から得られる受光データには、人等の移動体の通過がな
い時にも、光検出器に光学系によって入射させている監
視面の映像による輝度成分、即ち背景情報が含まれてい
る。そこで移動体の通過による輝度変化を正確に検出す
るためには、固定的に得られる背景情報を受光データか
ら差し引く背景処理が必要となる。

（発明が解決しようとする問題点） そこで、計測装置の使用時間帯における背景の明るさの
状況から固定的に定めた背景基準データを使用して受光
データとの差を求めることが考えられているが、この種
の装置は建物の出入口のように比較的周囲の明るさの変
化を受けやすい場所に設置することが多いので、例えば
直射日光が差し込んだり、夕方の照明が点灯する直前な
どにあっては、固定的に設定した背景基準データと実際
の背景の明るさとが大きく相違する場合があり、背景処
理を施していても、受光データに背景成分がノイズ成分
として含まれることととなり、計測装置の信頼性を損ね
る恐れがあった。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたも
ので、監視面の明るさが周囲の状況等により変動したと
しても、通過移動体、例えば人の数の正確な判別処理が
できるようにした経済的な移動体量計測装置を提供する
ことを目的とする。

この目的を達成するため本発明にあっては、規定の間隔
をもって配置した２本の監視ライン上を人（移動体〉が
通過するときの各ラインの輝度変化を２台の光検出器、
例えばＣＯＤセンサ等で監視し、通常は一方の監視ライ
ンの受光データの変化のみを監視しており、この受光デ
ータの変化を検出したときに他方の監視ラインの受光デ
ータの監視に切換え、切換後の受光データの変化の有無
から移動方向を判別し、判別した移動方向に基づいて人
出数を計数する装置において、光検出器の受光データが
所定範囲以上変化しなかったことを判断したときには、
その時、光検出器から得られている受光データを背景処
理のための基準データとして更新するようにしたもので
ある。

（実施例） 第１図は本発明の一実施例を示したブロック図である。

まず構成を説明すると、１及び２は蓄積型光検出器とし
ての電荷結合ディバイス（以下「ＣＯＤセンサ」という
）であり、第２図に示すように複数の受光画素３８〜３
ｎを直線的に配列した構造をもち、各受光画素に光が当
たると読出しタイミングで定まる一定の蓄積時間（露光
時間）に渡って入射した光の積分量に比例した蓄積電荷
を得ることができる。

このような構造をもったＣＣＤセンサ１，２について本
発明にあっては、例えば第２図に示すように、ＣＣＤセ
ンサ１，２から読出された各受光画素に対応した受光デ
ータのうち、斜線部で示す例えば４つ置きの受光データ
Ａ１．Ａ５．・・・Ａｎ−’ｌ及びＢ２．Ｂ６．・・・
Ｂｎを通行量判別処理のために使用するようにしている
。

更に一例を具体的に説明すると、例えば１ライン当りの
受光画素の数が２０４８個のＣＯＤセンサを使用した場
合、１６個置きとなる１２８個の受光データを通行量の
判別処理に使用する。

このようにＣＣＤセンサ１，２から得られた複数の受光
データのうち、一定間隔毎に間をおいて（Ｈた受光デー
タを使用することで、１台当りの画素数が多くとも高速
演算処理が可能となる。尚、受光データの処理密度は、
例えば移動体としての人を検出できる範囲内で決定され
、且つ人を検出できる範囲内で可変することができる。

この２台のＣＣＤセンサ１，２を使用した本発明の検出
光学系は第３図に示すようになる。

第３図において、例えば検出対象となる移動体として人
の通過を例にとると、建物の玄関口等の床面４には監視
面として２本の監視ラインＡとＢ上に例えば人の通過に
よる輝度変化を検出しやすくするため白線を描いてあり
、この監視ラインＡと８を人が通過する方向に対して垂
直上の上面より反射ミラー５により反射して集光レンズ
６に入射させ、監視ラインＡの映像については集光レン
ズ６からハーフミラ−７で反射して、ＣＣＤセンサ１に
映像を結ばせ、一方、監視ラインＢについては集光レン
ズ６からハーフミラ−７を透過してＣＣＤセンサ２に映
像を結ばせている。

第４図は第３図の監視ラインＡ、Ｂを平面的に示したも
ので、この実施例では一例として建物の外側に監視ライ
ンＡを描き、建物の内側に監視ラインＢを描いている。

ここで平行に描かれた監視ラインＡとＢの間隔りは移動
体の大きさによって定められ、例えば移動体を人とした
場合、Ｄ＝’ＩＱｃｍ程度に定められ、また監視ライン
Ａ、Ｂの横幅Ｗは出入口の大きざによって決まる。

ここで移動体を人とした時に監視ラインＡと８の間隔り
をＤ＝１０ｃｍ程度とする理由は次の通りでおる。

まず計測対象となる人は２点鎖線に示すようにその肩幅
Ｈ１が統計的に８１＝４０ｃｍ程一度で、その分散は２
０〜６Ｑｃｍであり、また胸の厚ざＨ２はＨ２＝９〜２
４ｃｍの範囲に分散している。従って、２本の監視ライ
ンＡとＢを通過する時の輝度変化を検出して通行量を判
別するためには、胸の厚さＨ２に基づいて略１００％に
近い計測可能な確率を選ぶと、ライン間隔りはＤ＝８．
５ｃｍとなり、実用上はＤ＝１０Ｃｍ前後に定めれば良
い。

次に第２図に示したＣＣＤセンサ１，２の蓄積時間、即
ち露光時間は、人が移動する場合の速度を統計的に求め
、その最も速い移動速度ＶがＶ＝２．１９ｍ／Ｓでおる
ことから、ライン間隔Ｄ＝３．５ｃｍとした時のライン
通過時間は約３８．８ｍｓで必り、この間に２回のデー
タをサンプリングするとすれば、サンプリング周期は１
９．４ｍＳとなり、この程度の蓄積時間が確保できれば
人の通過による監視ラインの輝度変化による電荷の蓄積
を充分に行なうことができ、蓄積型光検出器としてのＣ
ＯＤセンサによる人の通過検出が確実にできる。

尚、監視ラインＡとＢは例えば白線で描かれていること
から、人の通過がない通常の監視状態でＣＣＤラインセ
ンサに入力するライン映像は最大輝度となり、人の通過
により監視ラインの輝度が低下し、この輝度の低下から
人の通過を判別するようになる。

再び第１図を参照するに、ＣＣＤセンサ１，２は、ＣＣ
Ｄ駆動回路８からの転送りロックを受けて受光画素の蓄
積電荷に応じたアナログ信号を出力しており、ＣＣＤセ
ンサ１，２毎に設【プたＡ／Ｄ変換器９，１０により各
系統毎に受光信号をデジタルデータに変換し、マルチプ
レクサ１１に与えている。マルチプレクサ１１に続いて
は、ＲＡＭ１２ａ、１２ｂ及び背景処理回路１３で成る
受光データに背景処理を施すための演算回路が設けられ
る。即ち、イニシャル処理として監視ラインＡ、Ｂに人
の通過がない時に得られたＣＣＤセンサ１，２の各受光
データを、マルチプレクサ１１を介してＲＡＭ１２ａに
書込み、背景処理のための基準データとして記憶する。

このようにＲＡＭ１２ａに基準データが記憶された状態
では、マルチプレクサ１１から背景処理回路１３に監視
ラインＡ、Ｂの受光データをリアルタイムで出力し、背
景処理回路１３においてＲＡＭ’ｌ　２ａに記憶してい
る基準データと実際に得られた受光データとの差を求め
る背景処理を施す。更に他方のＲＡＭ１２ｂは、リアル
タイムで得られる受光データを常時書込んでおり、後の
説明で明らかにする背景基準データの更１’ｒ処理に基
づきＲＡＭ１２ａとの切換えで最新の受光データをいつ
でも背景基準データとして使用できるようにしている。

尚、この実施例では、ＲＡＭ１２ａと１２ｂを交互に切
換えることで、背景処理回路１３で使用する背景基準デ
ータの更新切換を行なうようにしているが、この伯に、
例えばＲＡＭ１２ａを背景基準データを記憶する専用メ
モリとし、他のＲＡＭ１２ｂに対してのみリアルタイム
で得られる受光データを書込み、背景基準データの更新
時には、ＲＡＭ１２ｂの受光データを背景基準データ記
′ｎ用のＲＡＭ１２ａに転送することで更新するように
してもよい。

背景処理回路１３の出力は、ゲート回路１４を介してバ
ッフ７メモリ１５ａまたは１５ｂに与えられ、バッファ
メモリ１５ａ、１５ｂの出力はゲート回路１６を介して
演１理部１Ｂに与えられている。ここでバッフ７メモリ
’１５ａ、１５ｂを２台設ける理由は、まず背景処理回
路１３よりリアルタイムで得られる受光データについて
は例えば一方のバッファメモリ１５ａに書込んでおき、
バッファメモリ１５ａの書込み中はゲート回路１６によ
り他方のバッファメモリ’１５ｂを演ｅｌ理部１８に接
続し、バッファメモリ１５ｂの受光データに基づいて演
算処理部１８で通行量計測のための演算処理を実行する
。またバッファメモリ１５ｂの受光データの処理が終了
すると、演算部１８によるデータ処理はバッファメモリ
１５ａ側に切換わり、この時バッファメモリ１５ｂに対
しては、背景処理回路１３からの受光データを書込むよ
うになる。

この結果、バッフ７メモリ１５ａ、１５ｂ＠設けること
で、ＣＣＤセンサ１，２から背景処理回路１３までのデ
ータ処理と演算処理部１８とのデータ処理を分離するこ
とができ、演算処理部１８のデータ処理とＣＣＤセンサ
１，２の読出しとの同期を不要とすることができる。

演算処理部１８はＣＰＵによるプログラム制御等で実現
され、第５図のジェネラルフローで示す演算処理を実行
する。

即ち、演算処理の実行に際しては、バッファメモリ１５
ａまたは１５ｂのいずれか一方に背景処理が施されたＣ
ＣＤセンサ１，２によるＡライン及びＢラインのデータ
が格納されていることから、演算処理部１８はまずＡラ
インで得られた背景処理俊のデータを順次読込み、第５
図のブロック２０に示すラインデータの変化を監視する
。ここで演算処理部１８によるデータの読込みは、第２
図に斜線部で示したように、所定の画素数を置き、例え
ば１６個置き毎のデータを順次読込んで、データ変化の
有無を検出している。

このようにして読込んだＡラインデータの変化が判別ブ
ロック２１で検出されると、ブロック２２の移動方向の
判別処理を行なう。この移動方向の判別処理は、Ａライ
ンデータの変化が規定数（所定幅）続いたときに、Ｂラ
インの対応する位置のデータの監視に切換わってデータ
を読込み、読込んだＢラインのデータの変化の有無から
移動方向を判別する。

ブロック２２の移動方向の判別が終了すると、再びＡラ
インデータの変化を監視し、人と判別することのできる
規定数のデータの変化が続いたとき、ブロック２２の移
動方向の判別に基づいて入退数をカウントする計数処理
をブロック２３で行なう。更に、ブロック２４において
は、人の肩幅に対応したデータの変化数が続くか否かを
チェックし、肩幅に相当する規定数に達したときにはラ
イン上の検出位置を判別し、ブロック２２で判別した移
動方向のパターン及び位置を登録して、再びブロック２
０の監視に戻る。

この第５図で示したジェネラルフローの内容は、以下の
説明で更に詳細に説明される。

再び第１図を参照するに、演算処理部１８で演算された
移動方向の判別に基づく入退数は、表示器１９に与えら
れ、現時点における入場者数若しくは退場者数等を表示
する。

第６図は、第１図にあ（プる演１理部１８の具体的構成
の一実施例を示した回路ブロック図である。

まず構成を説明すると、２５はバッフ７メモリから背景
処理されたＡラインの１画素当りの受光データを所定数
おきに順次読込むＡラインデータ読込回路、２７は人で
あることを判別するためにＡラインデータと所定のデー
タのレベルに対する閾値とを比較し、閾値を越えるデー
タ変化を検出するデータ変化検出回路である。データ変
化検出回路２７の出力は、データ変化数カウンタ２６に
与えられ、Ａラインの受光画素のデータ変化数りを計数
する。また、データ変化検出回路２７の出力は、インバ
ータ２８で反転されて空き数カウンタ３０に与えられて
おり、空き数カウンタ３０は予め定めた所定数、例えば
空き数２に達したときカウンタ出力を生じ、データ変化
数カウンタ２６にリセットをかける。

この空き数カウンタ３０の機能は、データ変化検出回路
２４によるデータ変化の回数が継続せず、データ変化の
ない画素データが２つ続いたときにデータ変化数カウン
タ２６の計数値りをリセットする。

データ変化数カウンタ２６の計数出力りはデジタルコン
パレータ３２．３４．３６に与えられており、それぞれ
閾値Ｌ＝３．Ｌ＝５．Ｌ＝１５と比較されており、各閾
値をカウンタ出力りが上回ったとき、比較出力を生ずる
。即ち、デジタルコンパレータ３２はデータ変化数が３
個続いたとき比較出力を生じ、デジタルコンパレータ３
４はデータ変化数が５つ続いたときに比較出力を生じ、
更にデジタルコンパレータ３６はデータ変化数が１５個
続いたときに比較出力を生ずる。

データ変化数が３つ続いたときに比較出力を生ずるデジ
タルコンパレータ３２の出力は、Ｂラインデータ読込回
路３８に与えられ、読込み動作を指令する。即ち、Ｂラ
インデータ読込回路３８はＡラインデータの変化が３つ
続いたときのデジタルコンパレータ３２の比較出力を受
けて、Ａラインデータに対応する監視ラインＢの位置に
必るＢラインデータ、即ち、第１図に示したバッフ７メ
モリ１２ａに記憶されたデータをゲート回路１６を介し
て読込む。

Ｂラインデータ読込回路３８の出力は、データ変化検出
回路４０に与えられ、データ変化検出回路２７と同様に
人でおると判断するため所定のデータのレベルに対する
閾値と比較し、閾値以上のデータ変化を検出したときに
検出出力を生ずる。

４１は所定数連続判断回路であり、Ｂラインからのデー
タ変化数が所定数例えば３個連続したときに出力する。

尚、所定数連続判断回路４１の構成は、Ａライン側と同
様に、データ変化数カウンタ２６ａ、インバータ２８ａ
１空き数カウンタ３０ａ、及びデジタルコンパレータ３
２ａで構成される。

４２は移動方向判別回路であり、デジタルコンパレータ
３２の比較出力及びＡラインデータに対応した監視ライ
ンＢの位置にあるＢラインのデータ変化の有無を検出し
たデータ変化検出回路４０の出力を受けて移動方向を判
別する。

この移動方向判別回路４２による移動方向の判別は、第
７図で明らかにされる。

第７図は監視ラインＡ、Ｂにつき、監視ラインＡ側から
丸印で示す人が入場したときの時間変化を時刻１１〜ｔ
３に分けて示しており、時刻ｔ１のタイミングでまずＡ
ラインにさしかかり、続いて時刻ｔ２の段階でＡライン
及びＢラインの両方にまたがった状態となり、ざらに時
刻ｔ３でＡラインをぬけてＢラインにまたがっている状
態を示す。

このような監視ラインＡ、Ｂに対する移動体の時刻変化
に対し、本発明の移動方向判別処理にあっては、まず入
口側に位置する監視ラインＡのデータの変化を監視して
いることから、時刻ｔ１に示す状態でＡラインのデータ
変化数が３つ続くとデジタルコンパレータ３２が出力し
、このデジタルコンパレータ３２の出力を受けて移動方
向判別回路４２はＡラインがデータ変化したことを判断
する。このデジタルコンパレータ３２の比較出力は同時
にＢラインデータ読込回路３８を作動し、このときもＡ
ラインデータに対応した監視ラインＢのＢラインデータ
を読込むが、時刻ｔ１のタイミングではデータ変化が得
られないことから移動方向判別回路４２は、時刻ｔ、１
においてＡラインのデータが変化したこととＢラインの
データが変化しないことからパターン１であることを判
断する。また移動方向判別回路４２はパターン１の判断
により、データメモリ４４に対し、時刻ｔ１でパターン
１であることを出力する。

更に移動方向判別回路４２は、データメモリ４４から時
刻ｔ１より所定時間前のパターン情報を入力し、前回の
パターンと今回のパターン１との比較を行なう。時刻ｔ
１においては、前回のパターンが入力されないため、入
場を示すカウントアツプ信号も退出を示すカウントダウ
ン信号も出力しない。

デジタルコンパレータ３４はＡラインのデータ変化数が
閾値をＬ＝５として設定し、５回継続したときに比較出
力を生ずる。即ち、データ変化数が５つに達したとき人
であることを確認している。

人出数カウンタ４６は入場または退出者数を計数するも
ので、デジタルコンパレータ３４の比較出力と、移動方
向判別回路４２のアップまたはダウン指令に基づいて人
出数カウンタ４６の計数動作を行なわせ、計数結果Ｍを
データメモリ４４に格納する。但し、時刻ｔ１において
は、前述したように移動方向判別回路４２からアップ又
はダウン指令のいずれも出力されないので、計数動作は
行なわれない。

４８は１ライン当りの通過人数を計数するカウンタであ
り、この１ライン数カウンタ４８は人の肩幅に基づく閾
値Ｌ＝１５を設定したデジタルコンパレータ３６の比較
出力で計数動作を行ない、データ変化数が１５ｍ継続し
たときに得られる比較出力に基づいて１ライン当りの人
数Ｎをインクリメントする。また、１ライン数カウンタ
４Ｂは、閾値Ｌ＝１５に達する前にデータ変化が検知さ
れなくなる場合があることから、デジタルコンパレータ
３４による閾値Ｌ＝５以上となった状態で、Ｌ＝１５に
達する前にデータ変化の検出が２回続けてなかったとき
、デジタルコンパレータ３６の比較出力の如何に係わら
ず、１ライン数カウンタ４８をインクリメントする。こ
のＬ＝５〜１５の間でデータ変化が切れるときのカウン
タ動作のためアンドゲート５０が設けられ、アンドゲー
ト５０はデジタルコンパレータ３４の比較出力が得られ
ている状態で、空き数カウンタ３０が規定の空き数を計
数して出力したとき、両者の論理積をもって１ライン数
カウンタ４８をインクリメントするようにしている。こ
れにより一人分であることを判断する。１ライン数カウ
ンタ４８はデータメモリ４４に時刻ｔ１で入力した移動
方向判別回路４２からのパターン１が一人分であること
の人数信号へを出力する。また１ライン数カウンタ４８
はデータ変化数カウンタ２６をリセットする。これによ
りデータ変化数カウンタ２６は一人分と判別された後に
データ変化検出回路２７から引き続き出力される監視ラ
インＡのＡラインデータを入力して新たな計数動作を行
なうことができる。

以上の動作を繰り返すことにより、監視ラインＡ及びＢ
の全てのデータを入力し、時刻ｔ１における人数とパタ
ーンをデータメモリ４４で記憶する。

次に時刻ｔ２において、Ａラインのデータのみを通常は
監視していることから、時刻ｔ２のタイミングでＡライ
ンのデータ変化が検出されると、データ変化が３つ続い
たとき前記と同様に、デジタルコンパレータ３２の比較
出力を受けてＢラインデータを読込む。

この時刻ｔ２のタイミングでは、Ｂラインデータにも所
定範囲以上の変化があったとすると、移動方向判別回路
４２はデジタルコンパレータ３２の比較出力とデータ変
化検出回路４０の検出用ノ〕に基づいて第７図に示した
パターン２でおることを判別する。

移動方向判別回路４２はパターン２の判断により、デー
タメモリ４４に対し時刻ｔ２でパターン２であることを
出力する。また移動方向判別回路４２はデータメモリ４
４から時刻ｔ２より所定時間前のパターンの状態の情報
を入力する。即ち、時刻ｔ２より所定時間前の時刻であ
る時刻ｔ１のパターンであるパターン１を入力する。移
動方向判別回路４２は前回のパターンがパターン１で今
回のパターンがパターン２であることを比較し、パター
ン１からパターン２に変化したことを判断して人出数カ
ウンタ４６に入場を示すアップカウント信号を出力する
。

人出数カウンタ４６はデジタルコンパレータ３４からの
比較出力があったとき前記アップカウント信号を入力し
、入場者数をインクリメントする。

これと共に人出数カウンタ４６は計数結果Ｍをデータメ
モリ４４に出力する。

データメモリ４４は１ライン数カウンタ４８からの人数
信号Ｎを入力したときに、入場者が一人であることを記
憶する。データ変化数カウンタ２６は１ライン数カウン
タ４８からの人数信号Ｎによりリセットされ、デジタル
コンパレータ３２゜３４、及び３５を初期状態としてデ
ータ変化検出回路２７からの監視ラインＡから引き続い
たＡラインデータの出力を受は入れる。

以上、入場について説明したが、次に退出について説明
する。

時刻ｔ４でＡラインのデータ変化が検出され、データ変
化が３つ続いたときにデジタルコンパレータ３２の比較
出力によりＢラインデータを読込む。Ｂラインデータに
も変化があるとすれば、移動方向判別回路４２はデジタ
ルコンパレータ３２の比較出力とデータ変化検出回路４
０のＢラインデータの検出出力に基づいて、第７図に示
したパターン２であることを判断する。移動方向判別回
路４２は時刻ｔ４でパターン２でおることをデータメモ
リ４４に出力する。また移動方向判別回路４２はデータ
メモリ４４から時刻ｔ４より所定時間前のパターンの状
態の情報を入力する。しかし、データメモリ４４には前
回のパターンが記憶されていないことから、移動方向判
別回路４２からはアップカウント信号もダウンカウント
信号も出力されない。

次に時刻ｔ５において、Ａラインのデータ変化が検出さ
れ、データ変化が３つ続いたときデジタルコンパレータ
３２の比較出力によりＢラインデータを読込む。Ｂライ
ンからはデータ変化がなければ、移動方向判別回路４２
はデジタルコンパレータ３２の比較出力のみであること
から、第７図に示したパターン１であることを判断し、
データメモリにパターン１であることを出力する。

また移動方向判別回路４２はデータメモリ４４から時刻
ｔ５より所定時間前のパターン、即ち、時刻↑４でパタ
ーン２が得られていることを入力し、パターン２からパ
ターン１に変化したことを判断して、人出数カウンタ４
６に退出を示すダウンカウント信号を出力する。人出数
カウンタ４６はデジタルコンパレータ３４からの比較出
力があったとき前記ダウンカウント信号を入力し、退出
者をインクリメントし、この計数結果をデータメモリ４
４に出力する。

尚、本実施例において、入場及び退出について時間を異
ならせて説明したが、同時刻に複数の入場及び退出があ
った場合は、監視ラインＡのデータ変化数が一人の場合
より多いので、監視ラインＡの順次読込まれているデー
タを１ライン数カウンタ４８により一人分を判断してデ
ータ変化数カウンタ２６をリセットして次の一人分を１
ライン数カウンタ４８で判断する。これを監視ラインＡ
を監視する画素の一端から他端まで繰り返し処理し、そ
れぞれのデータ変化について入場及び退出を移動方向判
別回路４２により判断することにより処理される。

また、第６図の実施例におけるデジタルコンパレータ３
２，３４．３６に設定したデータ変化数の継続を判別す
る閾値Ｌ＝３．５．１５のそれぞれは、第２図に示した
演算処理のためにバッフ７メモリから読込む斜線部のデ
ータの空き数に応じて設定される。

例えば、２０４８画素を有するＣＣＤセンサを使用し、
且つデータ読込みの飛し数を１６個に設定したとすると
、ライン長さを５メートルとしたとき１６個飛したとき
のデータ間隔は約４ｃｍ間隔毎に検出するように設定し
ている。

従って、デジタルコンパレータ３２の閾値Ｌ＝３は監視
ライン上の長さ１２ｃｍに相当し、又デジタルコンパレ
ータ３４の閾値Ｌ＝５は監視ライン上の幅２０ｃｍに相
当し、更にデジタルコンパレータ３６の閾値Ｌ＝１５は
監視ライン上の幅６０ｃｍに相当している。

次に第１図の実施例における演算処理部１８の演算処理
をプログラム制御により実行した時のフローチャートを
第８Ａ〜８０図を参照して説明する。勿論、このフロー
チャートによる演算処理機能は、第６図に示した実施例
と同じになることは当然である。

まず第８Ａ図において、装置をスタートさせると、ブロ
ック６０で背景基準データのセットが行なわれる。この
背景基準データのセットは、第１図におけるＲＡＭ１２
ａ　、１２ｂのいずれか一方に初期状態、即ち監視ライ
ンＡ、Ｂに人の通過がない状態で得られた各ライン分の
受光データを記憶し、背景処理回路１３に対する基準デ
ータとしてセットする。

続いてブロック６２に進んでプログラム上のカウンタと
してセットされた第６図におけるデータ変化数カウンタ
２６、入出数カウンタ４６及び１ライン数カウンタ４８
に相当するカウンタＬ、　Ｍ及びＮを零にイニシャライ
ズする。また以下のフローチャートの動作において、１
ライン当り１２８個の受光データを処理することからル
ープカウンタ■が使用され、このループカウンタＩもＩ
−〇にイニシャライズする。

ブロック６２のイニシャライズが終了すると、ブロック
６４に進み、ループカウンタＩで指定される最初のＡラ
インデータを入力する。続いて判別ブロック６６でＡラ
インデータが閾値以上、即ち所定レベル以上変化したと
判断できるだけの出力か否かをチェックし、閾値以上で
ない時、即ちデータ変化がない時にはブロック６８に進
んで、同じ１番目となるＢラインデータを１つとばし、
ブロック７０でループカウンタＩをインクリメントし、
判別ブロック７２でＩ＝１２８に達しているか否かをチ
ェックし、再びブロック６４で１６個とばしたループカ
ウンタＩで指定される次のＡラインデータを入力する。

このようにＡラインデータにデータ変化があるまでブロ
ック６４から７２までの処理ループを繰返す。また、ル
ープカウンタ■が最終値■＝１２８に達してもデータ変
化がないときには、判別ブロック７２から判別ブロック
７４に進み背景基準データの再セットを行なうリフレッ
シュタイミングにあるか否かをチェックし、リフレッシ
ュタイミングにおればブロック６０に戻って背景基準デ
ータの再セットを行ない、リフレッシュタイミングにな
ければブロック７３によりループカウンタ■をＩ＝Ｏと
して後、再びブロック６４に戻って新たなＡラインデー
タの開始を行なうようになる。

このようなループカウンタＩに基づくＡラインデータの
監視サイクルの中で閾値を越えるＡラインデータが得ら
れると、判別ブロック６６からブロック７６に進む。ブ
ロック７６は２つ続いて画素データが入力されているか
否かを判断しており、画素からの信号が続いている場合
にはブロック７８に進み、データ変化数カウンタＬをイ
ンクリメントする。このデータ変化数カウンタしは、後
の説明で明らかにする１ライン当りの人数を計数してい
るカウンタＮとの対応関係でＡラインの端からＮ人目の
データ変化数を計数することになる。

ブロック７８でデータ変化数カウンタＬのインクリメン
トが済むと判別ブロック８０に進み、カウンタＬが３に
達したか否かをチェックし、Ｌ＝３未満の時にはブロッ
ク６８の処理に戻る。

この処理は、ブロック６８から７６を介して再びブロッ
ク７８に戻ってデータ変化数カウンタＬをインクリメン
トし、Ｌ＝３に達するまでこのループを繰返す。

一方、ブロック６８から８０のループを繰返している最
中に、判別ブロック７６に進んだ時、この規定の空き数
が例えば２回続いたならば、誤動作によるデータ変化と
してブロック８２でカウンタＬを零にリセットしてブロ
ック６８に戻り、規定空き数未満であればブロック７８
に進みループを繰返す。

判別ブロック８０でカウンタＬがＬ＝３に達したことが
チェックされると、その時のループカウンタ■で指定さ
れた１番目のＢラインデータをブロック８４で入力し、
判別ブロック８６で閾値以上か否かをチェックする。こ
の時、閾値以上でなければ第７図に示したパターン１で
あることをブロック８８で判定し、また閾値以上であれ
ばブロック９０で第７図のパターン２であることを判定
する。更に、ブロック８８．９０のパターン判定に続い
てブロック９２及び９４のそれぞれで、前回のライン処
理で登録されている所定時間前のパターン２との比較に
基づいて移動方向を判別する。

尚、この移動方向の判定状態では、入退出カウンタの計
数動作は行なわれず、更にデータ変化数カウンタＬの継
続状態を見て計数動作を行なわせる。

第８Ｂ図は第８Ａ図に続いて実行されるフローチャート
であり、移動方向を判定した後の人出数のカウント処理
を示している。

即ち、ブロック１０６でループカウンタＩをインクリメ
ントし、Ｉ＝’１２８か否かを判別プロツり１０８でチ
ェックした後、ブロック’１１０でＡラインデータを入
力し、判別ブロック１１２で閾値以上か否かをチェック
し、閾値以上であればデータ変化数カウンタＬをブロッ
ク１１４でインクリメントＱ、判別ブロック１１６でＬ
＝５に達したか否かをチェックする。Ｌ＝５に達してい
なければブロック１１８を介してブロック’１０６に戻
り、カウンタＬのインクリメントを繰返し、判別ブロッ
ク１１６でＬ＝５が判別されるとブロック１２２に進み
、第８Ａ図のフローチャートで判定された移動方向に基
づいて入退数Ｍをカウントする。

即ち、入場判別であれば入退数カウンタＭ＠Ｍ＝Ｍ＋１
とし、退出判別であればＭ＝Ｍ−１とする。勿論、判別
ブロック’１０６〜ブロック１１８のループ処理中に閾
値を越えないＡラインデータが判別されると、判別ブロ
ック１２４に進んで規定空き数に達したか否かをチェッ
クし、規定空き数に達した時には誤作動によるデータ変
化と兄なし、カウンタＬをブロック１２６で零にリセツ
１〜し、へ週数のカウントは行なわない。

第８Ｃ図は第８Ｂ図に続いて実行されるフローチャート
であり、八−大分を判断するため人の肩幅に相当するデ
ータ変化の継続を判定しライン上の人の位置及び第８Ａ
図で求めたパターンの登録処理を行なう。

即ち、ブロック１２Ｂから判別ブロック１／１．０のル
ープ処理は、データ変化数カウンタＬがＬ−１５に達す
るか否かをＡラインデータの入力判別で行なっており、
カウンタＬが１５に達するとブロック１４２に進んでそ
の時の１ライン数カウンタＮ及びパターンを登録し、ブ
ロック１４４でカウンタＮをインクリメントし第８Ａ図
のブロック６８へ戻る。

一方、カウンタＬ＝１５に達するまでのループ処理で閾
値以上とならないＡラインデータが得られた時には、判
別ブロック１４６に進み、規定空き数に達した時には判
別ブロック１４０の処理を行なわずに直接ブロック１４
２に進み、人の位置及びパターンを登録する。尚、ブロ
ック１４８ではカウンタＬを零にリセットしている。

この第８Ｃ図による処理を要約すると、データ変化の継
続がＬ＝１５で設定された監視ライン上の６０ｃｍに達
するか否かをチェックしており、例えば二人の人が間を
置かずに肩を並べて入場した場合、５Ｑｃｎ＋のデータ
変化が得られた状態で一人の通過と判別し、次の新たな
データ処理を行なうことで重なったデータ変化であって
も複数芯の通過を判定する。また、人の肩幅が必ずしも
６０ｃｍに満たない場合もあることから、肩幅が６０Ｃ
ｍに達していなくても第８Ｂ図のフローチャートでＬ＝
５に対応した２０ｃｍ以上であれば人の通過と判定する
処理を行なっている。

第９図は第８Ａ図に示した判別ブロック７４によるリフ
レッシュタイミングの判定による基準データの再セツト
処理（更新処理）を詳細に示したフローチャートである
。

即ち、背景基準データの再セットは、１ライン当りの人
の数Ｎを計数するカウンタＮの計数値に基づいて行なわ
れ、ループカウンタＩが１＝１２８となる最終位置に達
した時に判別ブロック１５０に進み、この時１ライン数
カウンタＮがＮ＝０であれば監視ライン上に人の通過が
ないことからブロック１５２に進み、第１図に示したＲ
ＡＭ１２ａ、１２ｂのうち、それまでリアルタイムで得
られるＣＯＤセンサ１．２の受光データを出込んでいた
側のＲＡＭの書込み動作を停止し、背景処理回路１３に
対する背景基準データの設定に切換え、リフレッシュ動
作（更新動作）を行なわせる。

このデータリフレッシュが演むとブロック１５４に進み
、各カウンタＩ、Ｎ、Ｌを零にイニ、シャライズし、判
別ブロック１５６のレディ処理を経て次のラインデータ
の演算処理に移行する。

従って監視ライン上に人の通過がなければ、常に最新の
受光データが背景基準データとして使用されることにな
る。

尚、第８Ｃ図の背景基準データの更新処理にあっては、
１ライン数カウンタＮ＝Ｏで更新処理を行なうようにし
ているが、１ライン数カウンタＮはデータ変化数がＬ＝
５、即ち５つのデータ変化数以上のときにインクリメン
トされるものであり、４つ以下のデータ変化数があって
も背景基準データをリフレッシュすることになる。

そこで、リフレッシュ処理の判断は、１ライン数カウン
タＮの値によらず、１ラインで生じたデータ変化数に基
づいて行なうようにしてもよい。

また、リフレッシュ処理を判断するデータ変化の有無を
判別する閾値として、人と判別するための閾値を使用せ
ずにリフレッシュ判断専用の閾値を設定し、この閾値以
下のデータ変化であったならば、リフレッシュ処理を行
なうようにしてもよい。

更に、前述のフローチャートでは方向判別、人出数カウ
ント及び人の肩幅の判定にＬ＝３．５゜１５の閾値を設
定したが、本発明はこれらの値に限定されず、必要に応
じて適宜の閾値を設定することができる。また固定的に
各閾値を設定せず、必要に応じて閾値を可変できる方式
としても良い。

更に、上記の実施例は人の通過を例にとるものであった
が本発明はこれに限定されず、車両、商品等の適宜の移
動体の通過量の計測に使用することができ、この場合に
も移動体の大きさ及び移動速度に応じて２本の監視ライ
ンＡ、Ｂの幅を適切な値に設定すれば良い。

（発明の効果） 以上説明してきたように本発明によれば、規定の間隔を
もって配置した２本の監視ライン上を人等の移動体が通
過する時の各ラインの輝度変化を受光画素を直線配列し
た２台の光検出器、例えばＣＣＤセンサで監視し、通常
は一方の監視ラインの受光データの変化のみを監視して
おり、この受光データの変化を検出した時に他方の監視
ラインの受光データに゛監視を切換え、切換え後の受光
データの変化の有無から移動方向を判別し、判別した移
動方向に基づいて人出数を計数するようにし、更に、受
光データから背景基準データを差し引いた青票処理デー
タに基づいて移動体の数を判別すると共に、この背景処
理に用いる基準データを受光データが所定範囲以上変化
しなかったことを判断してその時の受光データを基準デ
ータとする更新処理を行なうようにしたため、監視面の
明るさが変化しても常に移動体の通過によるデータ変化
のみを正確に検出することができ、例えば複数の人が横
に並んで同時に監視ラインを通過しても、移動方向と同
時に監視ライン上の人の人数が判定でき、更に入場者と
退出者が同時にライン上を通過しても同様に移動方向及
び数が判定でき、極めて精度の高い通行量の判定を行な
うことができる。

また、監視面の監視ラインが人の通過等で汚れてきた場
合にも、背景リフレッシュ動作があるのでこの汚れによ
る輝度変化の影響を受けることなく正確な判断処理を行
なうことができる。

更に、２本の監視ラインの受光データに基づく演算処理
について、通常は一方の監視ラインの受光データのみを
監視しており、受光データの変化があった時に初めて他
方の監視ラインの受光データを見て移動方向を判定して
いることから、２台のＣＣＤセンサを使用していてもデ
ータ処廂上は、１台のＣＣＤラインセンサのデータ処理
に要する処理時間と略同じとなり、受光データの高速処
理ができるため、移動体の移動速度が速くてもリアルタ
イムで通行量を計測することができる。

更に、本発明は、検出器を常時監視させて移動体の数量
を判断する処理の機能を軽減するだけでなく、一方の検
出器の検出状態をも停止してお（ブば、検出器の耐久性
も向上させることができる。

更にまた、本発明は、光検出器に限定されるものでなく
、適宜の検出器を選択して使用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示したブロック図、第２図
は第１図の実施例で使用するＣＣＤセンサの説明図、第
３図は第１図におけるＣＣＤセンサの光学系統を示した
説明図、第４図は本発明のＣＣＤセンサで監視する床面
の監視ラインの説明図、第５図は第１図の実施例におけ
る通行量計測の演算処理の概略を示したジェネラルフロ
ーチャート、第６図は第１図の演算処理部の具体的な実
施例を示した回路ブロック図、第７図は本発明における
移動方向の判別パターンを示した説明図、第８Ａ。 ８Ｂ、８０図はプログラム処理による本発明の通行量演
算処理を示したフローチャート、第９図は背景基準デー
タのリフレッシュ処理を示したフローチャートである。 １．２：ＣＣＤセンサ ３ａ〜３０：受光画素 ４：床面 ５：反射ミラー ６：集光レンズ ７：ハーフミラ− ９，１０：Ａ／Ｄ変換器 １１：マルチプレクサ ’ｌ　２ａ　、　１２ｂ　：ＲＡＭ １３：背景処理回路 １４ｉ６：ゲート回路 １５ａ　、　１５ｂ　：　バッファメモ’）１８：演算
処理部 １９：表示器 ２２：Ａラインデータ読込回路 ２４．４０：データ変化検出回路 ２６：データ変化数カウンタ ２８：インバータ ３０：空き数カウンタ ３２．３４，３６：デジタルコンパレータ３８：Ｂライ
ンデータ読込回路 ４２；移動方向判別回路 ４４：データメモリ ４６二人出数カウンタ ４８：１ライン数カウンタ ５０：アンドゲート

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 移動体が横切る位置の監視ラインの輝度変化を監視する
   複数の受光画素を直線配列してなる光検出器と、前記移
   動体が監視ラインを横切らない時の前記光検出器の受光
   データを基準データとして記憶する記憶手段と、該記憶
   手段の記憶データと前記光検出器からの受光データとの
   差を求める背景処理回路と、該背景処理回路に処理デー
   タに基づいて移動体の数を判別する判別手段とを備えた
   移動体量計測装置に於いて、 前記光検出器の受光データが所定レベル又は所定範囲以
   上変化しなかったことを判断する判断手段と、該判断手
   段の判断により前記光検出器の受光データを基準データ
   として前記記憶手段の記憶データを更新させる更新手段
   とを備えたことを特徴とする移動体量計測装置。