KR100991580B1 - 인원수 검지 장치 및 엘리베이터 - Google Patents

Abstract

종래 예에 의한 인원수 검지에서는 적재 중량의 변화의 횟수와 방향으로부터 인원수를 검지하고 있기 때문에, 중량의 변화가 직선적인 계단 형상이 아니면 검지할 수 없다. 또한, 현재 인원수의 정밀도에 관해서 언급되어 있지 않다.

계측 수단(11)은 인원수 검지에 이용하는 데이터를 계측한다. 승하차 인원수 추정 수단(12)은 계측된 데이터로부터 승하차 인원수를 추정한다. 승객 유무 추정 수단(13)은 계측된 데이터로부터 폐공간 내의 승객의 유무를 추정한다. 현재 인원수 추정 수단(14)은 승객 유무 추정 결과가 "무(無)"인 경우에는 폐공간 내의 현재 인원수를 0명으로 리셋하고, 승객 유무 추정 결과가 "유(有)"인 경우에는 {(문 열림 이전의 현재 인원수)+(승차 인원수의 추정 결과)-(하차 인원수의 추정 결과)}로 주어지는 식으로부터 폐공간 내의 현재 인원수를 추정한다.

Description

인원수 검지 장치 및 엘리베이터{NUMBER-OF-PEOPLE DETECTING DEVICE AND ELEVATOR}

본 발명은 엘리베이터 등의 폐공간 내의 승차 인원수, 하차 인원수 및 현재 인원수를 검지하기 위한 인원수 검지 장치에 관한 것이다.

엘리베이터에 의한 방범 기능의 향상을 도모하는 데에 있어서, 엘리베이터에의 승차 인원수, 엘리베이터로부터의 하차 인원수 및 엘리베이터 내의 현재 인원수를 정밀도 좋게 검지하는 것은 중요하다.

종래의 인원수 검지 장치로서, 예컨대, 특허 문헌 1에 기재된 특허 발명은 카의 적재 중량을 정지 중에 계속적으로 계측하고, 계측 데이터를 필터링하여, 카의 적재 중량 데이터에 근거해서 엘리베이터의 카 내의 승객의 이송 인원수를 판정하는 것으로, 정지 중에 생기는 계단 형상의 적재 중량의 변화를 기록하여, 엘리베이터의 카에 출입한 인원수를 계단 형상 변화에 근거하여 판정하고 있다.

또한, 특허 문헌 2에 기재된 발명은 적재 중량을 평균 체중값으로 나눈 값을 현재 인원수로 하고 있다.

또한, 특허 문헌 3에 기재된 발명은 단수의 발광 수광 소자로부터 얻어지는 도어 통과 검출 신호로부터 현재 인원수를 카운트하는 것으로 하고 있다.

또한, 특허 문헌 4에 기재된 발명은 복수의 광전 센서로부터 감지 신호에 의해서 승차 인원수, 하차 인원수를 검출하는 것으로 하고 있다.

특허 문헌 1 : 일본 특허 제 2597448호 공보

특허 문헌 2 : 일본 특허 공개 소 55-56963호 공보(제 2 페이지 오른쪽 상란의 6줄~9줄)

특허 문헌 3 : 일본 특허 공개 제 2006-168930호 공보

특허 문헌 4 : 일본 특허 공개 평 11-35242호 공보

특허 문헌 5 : 일본 특허 공개 제 2006-70653호 공보

우선, 승차 인원수 및 하차 인원수의 검지에 관한 문제점을 이하에 지적한다.

특허 문헌 1에 기재된 종래의 인원수 검지 장치는 이상과 같이 구성되어 있기 때문에, 적재 중량의 계단 형상 변화를 기록하여, 적재 중량의 변화의 횟수와 방향으로부터 승차 인원수 및 하차 인원수를 검지하는 경우에는 적재 중량의 값은 시간축에 대해서 평행 또는 수직 방향으로 직선적이고 계단 형상의 변화가 아니면 안된다. 그러나 실제로 승객이 승하차했을 때의 적재 중량의 값은 시간축에 대해서 곡선적인 변화를 나타내기 때문에, 적재 중량의 파형을 계단 형상으로 필터링하는 수단을 병용하지 않으면, 현실적인 승차 인원수 및 하차 인원수를 추정할 수 없다고 하는 문제점이 있었다.

또한, 특허 문헌 2에 기재된 바와 같이, 적재 중량을 평균 체중값으로 나눈 값을 현재 인원수로 하고, 현재 인원수를 승차 인원수와 같다고 생각하는 경우에는 "엘리베이터에 사람이 승차할 때에는 원래의 엘리베이터 내에는 사람이 없다"라는 조건하에서 외에는, 현재 인원수=승차 인원수라는 사고 방식은 성립하지 않는다고 하는 문제점이 있었다.

또한, 특허 문헌 3의 8페이지의 21줄~30줄에 기재된 바와 같이, 엘리베이터 내와 같은 폐공간을 촬영하고 있는 화상의 처리에 의해서 현재 인원수를 검지하여, 현재 인원수를 승차 인원수와 같다고 생각하는 경우에도 마찬가지로 "엘리베이터에 사람이 승차할 때에는 원래의 엘리베이터 내에는 사람이 없다"라는 조건하에서 외에는, 현재 인원수=승차 인원수라는 사고 방식은 성립하지 않는다고 하는 문제점이 있었다.

또한, 특허 문헌 2 및 특허 문헌 3의 8페이지 21줄~30줄에 기재된 바와 같이, 적재 중량을 평균 체중으로 나누는 방법, 혹은 화상 처리로 현재 인원수를 검지하는 방법의 경우에, 예컨대 승객 2명이 하차한 후, 승객 2명이 승차하면, 현재 인원수에 변화가 없다. 그 결과, 승차 인원수와 하차 인원수를 검지할 수 없다고 하는 문제점이 있었다.

또한, 특허 문헌 3의 8페이지 21줄~30줄에 기재된 바와 같이, 엘리베이터 내와 같은 폐공간의 출입구를 촬영하고 있는 화상의 처리에 의해서, 승차 인원수 및 하차 인원수를 검지하는 경우에는 연산량이 비교적 많아져서, 연산 리소스가 증가하기 때문에, 인원수 검지 장치의 도입 비용이 증가한다고 하는 문제점이 있었다. 더욱이, 승차와 하차를 구별하기 위해서, 복수의 카메라를 설치할 때에는 인원수 검지 장치의 도입 비용이 더 증가한다고 하는 문제점이 있었다.

또한, 특허 문헌 3의 8페이지 11줄~15줄에 기재된 바와 같이, 도어 부근에 설치되는 단체(單體)의 광전 센서에 의해서 인원수를 검지하는 경우에는 승차와 하차를 구별하는 것이 어렵다고 하는 문제점이 있었다.

또한, 특허 문헌 4와 같이, 승차와 하차를 구별하기 위해서, 도어 부근에 복수의 광전 센서를 설치할 때에는 복수의 신호의 처리가 복잡하게 된다고 하는 문제점이 있고, 더욱이, 인원수 검지 장치의 도입 비용이 증가한다고 하는 문제점이 있 었다.

다음으로 현재 인원수의 검지에 관한 선행 기술의 문제점을 이하에 지적한다.

특허 문헌 2에 기재된 종래의 인원수 검지 장치는 이상과 같이 구성되어 있기 때문에, 적재 중량을 평균 체중값으로 나눈 값을 현재 인원수로 하는 경우에는 실제 승객의 중량과 평균 체중의 차이에 의해 현재 인원수의 검지 정밀도가 열화한다고 하는 문제점이 있었다.

또한, 특허 문헌 3의 8페이지 21줄~30줄에 기재된 바와 같이, 엘리베이터 내와 같은 폐공간을 촬영하고 있는 화상의 처리에 의해서 현재 인원수를 검지하는 경우에는 연산량이 비교적 많아져서, 연산 리소스가 증가하기 때문에, 인원수 검지 장치의 도입 비용이 증가한다고 하는 문제점이 있었다. 더욱이, 장해물 또는 촬영 범위의 제한 등에 의해 촬영 범위 내에 대상이 되는 사람이 찍히지 않는 경우에는 현재 인원수의 검지 정밀도가 열화한다고 하는 문제점도 있었다.

또한, 상기한 수광 발광 소자, 화상, 혹은 적재 중량에 의해서 추정되는 승차 인원수와 하차 인원수와의 가산 감산으로부터, 현재 인원수를 구하는 경우에는 그 층의 승차 인원수 및 하차 인원수를 100% 정확하게 검지할 수 있었다고 해도, 정확한 현재 인원수를 검지할 수 없다고 하는 문제점이 있었다. 예컨대, 엘리베이터가 1층에서 문 열림하고, 출발할 때의 현재 인원수(문 닫힘 후의 현재 인원수)는 1층에서의 승차 인원수와 하차 인원수에 더해서, 1층에 도착했을 때에 이미 타고 있던 현재 인원수(문 열림 이전의 현재 인원수)를 고려해야 한다. 문 열림 이전의 현재 인원수가 틀리면, 1층에서의 승차 인원수와 하차 인원수를 100% 정확하게 검지할 수 있어도, 문 닫힘 후의 현재 인원수는 정확하게 되지 않는다. 그리고, 문 열림 이전의 현재 인원수는 1층에 정지하기 전에 정지한 각 층에서의 승차 인원수 및 하차 인원수에 의존하기 때문에, 1층에 정지하기 전에 정지한 각 층에서의 승차 인원수와 하차 인원수를 한 층에서라도 오검지하면, 1층의 문 닫힘 후의 현재 인원수는 정확하게 검지되지 않고, 그 후에도 잘못이 정정되지 않는다고 하는 문제점이 있었다(특허 문헌 1~5를 참조).

한편, 이상에 기재한 문제점은 엘리베이터에만 한정되는 것이 아니라, 일반적으로, 문이 개폐하여 사람이 출입 가능한 폐공간 내의 인원수 검지 장치에 대해서 말할 수 있는 것이다.

본 발명은 상기한 과제를 해결하기 위해 이루어진 것으로, 엘리베이터 등의 폐 공간 내의 승차 인원수, 하차 인원수 및 현재 인원수를 정밀도 좋게 추정하는 것이 가능한 인원수 검지 장치를 얻는 것을 그 주목적으로 한다.

본 발명의 주제는 인원수 검지 장치로서, 폐공간 내의 승차 인원수 및 하차 인원수를 추정하기 위한 데이터를 계측하는 계측 수단과, 상기 계측 수단에 의해 계측된 데이터에 기초해서 승차 인원수 및 하차 인원수를 추정하는 승하차 인원수 추정 수단과, 상기 계측 수단에 의해 계측된 데이터에 기초해서 상기 폐공간 내의 승객 유무를 추정하는 승객 유무 추정 수단과, 상기 승하차 인원수 추정 수단에 의 해 추정된 승차 인원수 및 하차 인원수의 추정 결과와, 상기 승객 유무 추정 수단의 승객 유무 추정 결과를 수신해서, ① 상기 승객 유무 추정 결과가 "무(無)"인 경우에는 상기 폐공간 내의 현재 인원수를 0명으로 리셋하고, ② 상기 승객 유무 추정 결과가 "유(有)"인 경우에는, 문 열림 이전의 현재 인원수를 전회의 상기 폐공간 내의 현재 인원수의 추정 결과라고 하면, {(상기 문 열림 이전의 현재 인원수)+(상기 승차 인원수의 추정 결과)-(상기 하차 인원수의 추정 결과)}로 주어지는 식으로부터 상기 폐공간 내의 현재 인원수를 추정하는 현재 인원수 추정 수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 주제의 다양한 구체화를 첨부된 도면을 기초해서, 그 효과·이점과 함께 상술한다.

본 발명의 주제에 의하면, 엘리베이터 등의 폐공간 내의 승차 인원수, 하차 인원수 및 현재 인원수를 정밀도 좋게 추정할 수 있다.

(실시예 1)

본 실시예에서는 「문이 개폐하여, 사람이 승하차하는 폐공간」은 설명의 편의상, 그 전형예로서 엘리베이터라고 한다.

도 1은 본 실시예에 따른 엘리베이터용 인원수 검지 장치(1)의 구성을 나타 내는 블록도이다. 도 1의 인원수 검지 장치(1)는 계측 수단(11), 승하차 인원수 추정 수단(12), 승객 유무 추정 수단(13) 및 현재 인원수 추정 수단(14)을 구비하고 있다. 이들 수단 중에서, 하드웨어인 계측 수단(11)을 제외하고, 각 수단(12~14)은 마이크로컴퓨터 상의 소프트웨어에 의해서 구성되어 있다.

계측 수단(11)은 예컨대, 엘리베이터에 설치되어 있는 중량 센서, 광전 센서 혹은 카메라 중 어느 하나 또는 그들의 조합으로 이루어지고, 중량 센서, 광전 센서 혹은 카메라 각각은 적재 중량, 감지 결과 또는 감시 화상을 계측한다.

승하차 인원수 추정 수단(12)은 계측 수단(11)의 계측 결과를 기초로, 엘리베이터에 승차하는 승차 인원수 및 엘리베이터로부터 하차하는 하차 인원수를 추정한다.

승객 유무 추정 수단(13)은 계측 수단(11)의 계측 결과를 기초로, 엘리베이터 내의 승객의 유무를 추정한다.

현재 인원수 추정 수단(14)은 승하차 인원수 추정 수단(12)의 승하차 인원수 추정 결과와, 승객 유무 추정 수단(13)의 승객 유무 추정 결과를 기초로, 엘리베이터 내의 현재 인원수를 추정한다.

다음으로 도 1의 인원수 검지 장치(1)의 동작에 대해서 도면을 근거로 해서 기재한다.

도 2는 본 실시예에 따른 도 1의 인원수 검지 장치(1)의 동작을 나타내는 흐름도이다.

스텝 ST101에 있어서, 계측 수단(11)은 일반적인 폐공간용인 경우에는 미리 결정된 소정의 계측 개시 조건이 만족되면 계측을 시작한다. 이 계측 수단(11)의 계측 개시 조건으로서는 예컨대, 미리 결정된 소정의 시각이 있다. 본 실시예에서는 폐공간은 엘리베이터이기 때문에, 엘리베이터가 어떤 층에 정지하고 그 문이 열린 시점이, 계측 수단(11)의 계측 개시 조건이 되고, 계측 수단(11)이 엘리베이터의 도어가 열리는 상태에 따라 계측을 시작한다.

스텝 ST102에 있어서, 계측 수단(11)은 미리 결정된 소정의 계측 종료 조건이 만족되면, 그 계측을 종료한다. 이 계측 수단(11)의 계측 종료 조건으로서는 계측 수단(11)이 일반적인 폐공간용인 경우에는 예컨대, 미리 결정된 소정의 시각이 있다. 또는 계측 종료 조건으로서, 계측 개시 시각에서의 미리 결정된 소정의 경과 시간으로 해도 된다. 본 실시예에서는 폐공간은 엘리베이터이기 때문에, 엘리베이터의 도어가 닫히는 시점이 계측 종료 조건이 되어, 엘리베이터의 도어가 닫히는 타이밍에 따라서, 계측 수단(11)은 그 계측을 종료한다.

스텝 ST103에 있어서, 승하차 인원수 추정 수단(12)은 계측 수단(11)의 계측 결과를 계측 수단(11)으로부터 수신하여, 엘리베이터(폐공간의 일례) 내로의 승차 인원수, 엘리베이터(폐공간) 내로부터의 하차 인원수를 추정한다. 예컨대, 계측 수단(11)이 중량 센서일 때는 계측 수단(11)으로부터 얻어지는 계측 결과는 적재 중량이 되어, 승하차 인원수 추정 수단(12)은 기술한 특허 문헌 1의 방법으로, 승차 인원수 및 하차 인원수를 추정해도 된다. 또는 계측 수단(11)이 복수의 광전 센서로 이루어질 때에는 상기 계측 수단(11)으로부터 얻어지는 계측 결과는 광전 센서의 감지 결과이기 때문에, 승하차 인원수 추정 수단(12)은 기술한 특허 문헌 4 의 방법을 이용하여, 승차 인원수 및 하차 인원수를 추정하는 것으로 해도 된다. 혹은, 계측 수단(11)이 엘리베이터 내로의 승객의 승차를 촬영할 수 있는 촬상 카메라 및 엘리베이터 내로부터의 승객의 하차를 촬영할 수 있는 촬상 카메라로 이루어질 때에는 각 촬상 카메라가 촬영한 화상 데이터로부터, 승하차 인원수 추정 수단(12)은 엘리베이터 내로의 승차 인원수 및 엘리베이터 내로부터의 하차 인원수를 추정한다.

스텝 ST104에 있어서, 승객 유무 추정 수단(13)은 계측 수단(11)의 계측 결과를 계측 수단(11)으로부터 수신하여, 엘리베이터 내의 승객의 유무를 추정한다.

스텝 ST104에 있어서의, 승객 유무 추정 수단(13)이 승객 유무를 추정하는 방법의 일례(이 방법을 승객 유무 추정 방법 (1)이라 정의한다)에 대해서, 이하에 상술한다. 예컨대, 도 3은 계측 수단(11)이 중량 센서일 때, 계측 수단(11)에 의해 계측된 엘리베이터의 적재 중량의 시계열 변화를 나타내는 도면으로, 가로축은 시각 t(i)을 나타내고, 세로축은 시각 t(i)에 계측된 적재 중량 W(i)(디지털값)을 나타내고 있다. 여기서, i는 계측 수단(11)의 샘플링 번호이고, t(i)-t(i-1)는 계측 수단(11)의 샘플링 주기가 된다. 적재 중량 W(i) 중에서, 샘플링 번호 1가 가장 큰 값일 때의 적재 중량 W(i)을 즉, 마지막에 계측된 적재 중량 W(i)을 W(i_max)라고 정의하면, 스텝 ST104에 있어서, 승객 유무 추정 수단(13)은 계측 수단(11)으로부터 적재 중량 W(i_max)을 수신한다. 그리고, 승객 유무 추정 수단(13)은 적재 중량 W(i_max)이, 동 수단(13) 내에 미리 보지되어 있는 소정의 임계값 W_judge이하인 경우에는 엘리베이터 내에 승객은 없다(무(無))고 추정한다. 한편, 적재 중량 W(i_max)이 임계값 W_judge보다 큰 값인 경우에는 승객 유무 추정 수단(13)은 엘리베이터 내에는 승객이 있다(유(有))고 추정한다.

스텝 ST105에 있어서, 현재 인원수 추정 수단(14)은 승하차 인원수 추정 수단(12)으로부터 승차 인원수 및 하차 인원수의 추정치의 데이터를 승객 유무 추정 수단(13)으로부터 승객 유무 추정 결과의 데이터를 수신한다. 그리고, 승객 유무의 추정 결과가 "무"인 경우에는 현재 인원수 추정 수단(14)은 엘리베이터의 문 닫힘 후의 현재 인원수를 0명으로 한다. 즉, 현재 인원수 추정 수단(14)은 엘리베이터의 문 닫힘 후의 현재 인원수를 0명으로 리셋한다. 이 리셋에 의해, 가령 과거의 승차 인원수 및 하차 인원수의 오검지에 의해서 엘리베이터의 문 닫힘 후의 현재 인원수의 검지 정밀도가 열화되어 있어도, 상기 리셋 처리에 의해서, 과거의 데이터는 없어지게 되기 때문에, 문 닫힘 후의 현재 인원수의 검지 정밀도의 열화는 시정되게 된다. 그리고, 현재 인원수 추정 수단(14)은 리셋 후의 문 닫힘 후의 현재 인원수(0명)를 다음 번의 문 열림 이전의 현재 인원수로서 보유한다.

이에 반해서, 승객 유무의 추정 결과가 "유"인 경우에는 현재 인원수 추정 수단(14)은 엘리베이터의 문 닫힘 후의 현재 인원수를 하기의 식 (1)에 따라서 구한다.

문 닫힘 후의 현재 인원수=문 열림 이전의 현재 인원수+승차 인원수-하차 인원수 … (1)

이 경우, 구해진 문 닫힘 후의 현재 인원수는 다음 번 문 열림 이전의 현재 인원수로서 이용된다.

한편, 도 2에 있어서는 스텝 ST104 및 ST105에 있어서 승객 유무 추정 및 현재 인원수 추정을 행하고 있지만, 승객 유무 추정 및 현재 인원수 추정의 동작 순서는 특별히 한정되는 것이 아니다. 즉, 계측 개시후부터 계측 종료까지의 기간(엘리베이터의 도어가 열리고 닫히기까지의 기간) 중에 계측 수단(11)에 의해 샘플링 주기마다 계측되는 최신 데이터를 기초로 해서, 인원수 검지 장치(1)는 항상 승객 유무 추정 및 이에 따른 현재 인원수 추정을 다이나믹하게 계속 행해도 된다(이 방법을 승객 유무 추정 방법 2라고 정의한다). 이 경우, 현재 인원수 추정 수단(14)은 승객 유무 추정 수단(13)이 계측 기간 중에 마지막으로 "무"라고 추정한 이후에, 승하차 인원수 추정 수단(12)에 의해 추정된 승차 인원수 및 하차 인원수를 이용해서, 식 (1)에 근거하여 엘리베이터의 문 닫힘 후의 현재 인원수를 추정하면 된다.

또한, 승객 유무 추정 수단(13)에 있어서, 임계값 W_judge과 비교되는 적재 중량은 특정 기간의 평균값이여도 된다. 이로써, 엘리베이터 내의 승객의 진동에 의해, 미소 증감하는 적재 중량에 의해서 승객 유무 추정 결과를 잘못할 가능성이 낮아진다.

또한, 계측 수단(11)으로부터 얻어지는 계측 결과가 광전 센서의 감지 결과일 때에는 승객 유무 추정 수단(13)은 특허 문헌 5에 기재된 바와 같은 방법으로 현재 인원수를 추정하고, 그 현재 인원수 결과로부터 승객 유무를 추정하는 것으로 해도 된다.

한편, 본 실시예에 기재한 인원수 검지 장치(1)는 그 용도예로서 예컨대, "함께 데려감"이라는 현상을 검지·방지하는 시스템에 이용 가능하다. 여기서, "함께 데려감"이란 예컨대, 입퇴실 관리 시스템에 있어서, 인증자에 의해서 도어가 열리고, 인증자의 입장 중에 비인증자도 입장해 버린다고 하는 물리 시큐리티 홀이다. 이 "함께 데려감"을 검지하기 위해서는 "인증자의 수"와 "실제로 입장한 인원수"를 비교해야 해서, "실제로 입장한 인원수" 즉, 본 실시예 1에 있어서의 「승차 인원수」를 검지하기 위한 장치로서, 본 실시예의 인원수 검지 장치(1)(특히, 승하차 인원수 추정 수단(12) 및 현재 인원수 추정 수단(14))을 이용할 수 있다.

이상과 같이, 본 실시예에 의하면, "엘리베이터에 사람이 승차할 때에는 원래의 엘리베이터 내에는 사람이 없다"라고 하는 조건하가 아니여도, 승차 인원수를 추정할 수 있다는 효과를 얻을 수 있다.

또한, 구한 승차 인원수와 하차 인원수의 가산 감산에 의해서 현재 인원수를 구하는 경우에는 과거의 승차 인원수 및 하차 인원수의 오검지에 의해서 현재 인원수의 검지 정밀도가 열화한다고 하는 과제가 있었다. 그러나 본 실시예에 의하면, 승차 인원수 및 하차 인원수를 추정하는 승하차 인원수 추정 수단(12)과는 별도로 승객 유무 추정 수단(13)을 마련하고, 승객 유무 추정 수단(13)의 추정 결과가 "무"인 경우에는 현재 인원수 추정 수단(14)은 폐공간 내의 문 닫힘 후의 현재 인원수를 0값으로 리셋해 버리기 때문에, 과거의, 승차 인원수 및 하차 인원수의 오추정에 영향을 받지 않고, 현재 인원수를 추정하는 것도 가능해진다. 이 때문에, 현재 인원수의 검지 정밀도가 개선되어, 현재 인원수를 정밀도 좋게 추정할 수 있다 고 하는 효과가 있다.

또한, 특허 문헌 2와 같이, 적재 중량을 평균 체중값으로 나눈 값을 현재 인원수로 하는 경우에는 실제 승객의 중량과 평균 체중의 차이에 의해 현재 인원수의 검지 정밀도가 열화한다고 하는 과제가 있었다. 그러나 본 실시예에 의하면, 수학식 1의 식 (1)에 나타낸 바와 같이, 승차 인원수와 하차 인원수로부터 현재 인원수를 산출하고 있기 때문에, 실제 승객의 중량과 평균 체중의 차이로서는 현재 인원수의 검지 정밀도는 열화하지 않는다는 효과가 있다.

한편, 본 실시예에서는 계측 수단(11)으로서, 주로 이미 설명된 엘리베이터의 중량 센서나 광전 센서나 감시 카메라를 이용하고 있지만, 이미 설명된 엘리베이터의 중량 센서나 광전 센서나 감시 카메라가 아니여도 된다. 즉, 출입구가 확보된 폐공간에서, 그 폐공간의 적재 중량을 계측할 수 있는 인원수 검지 장치(1) 전용의 중량 센서나, 폐공간의 출입구를 통과하는 사람을 감지하는 광전 센서나, 그 폐공간이나 폐공간의 출입구를 촬영하는 인원수 검지 장치(1) 전용 카메라를, 계측 수단(11)으로서 이용해도, 본 실시예의 방법에 의해, 폐공간으로의 입장 인원수(엘리베이터로의 승차 인원수), 퇴장 인원수(엘리베이터로부터의 하차 인원수) 및 현재 인원수를 추정할 수 있다. 그렇지만, 이미 설명된 엘리베이터의 중량 센서나, 광전 센서나, 감시 카메라를 계측 수단(11)으로서 활용하는 것은 인원수 검지 장치(1)의 도입 비용을 저감할 수 있다고 하는 이점을 발휘한다.

(실시예 2)

실시예 1에서는 계측 수단(11)을 특정하지 않고, 승차 인원수와 하차 인원수와 승객 유무 결과로부터, 엘리베이터의 문 닫힘 후의 현재 인원수를 추정하고 있다.

그러나, 예컨대, 승차 인원수, 하차 인원수 및 승객 유무를 추정하기 위한 각 계측 수단을, 각각 중량 센서, 광전 센서 및 감시 카메라에게 맡기는 것과 같이 따로 따로 설정해 버리면, 인원수 검지 장치(1)의 도입 비용이 증가해 버린다.

그래서, 본 실시예에서는 중량 센서만으로 승차 인원수, 하차 인원수 및 현재 인원수를 정밀도 좋게 추정하는 방법에 대해서 나타낸다.

도 4는 본 발명의 실시예 2에 따른 인원수 검지 장치(1)의 구성을 나타내는 블록도이다. 도 4에 도시한 바와 같이, 인원수 검지 장치(1)는 계측 수단(11), 시간차분 데이터 작성 수단(15), 파형 관측 수단(16), 승객 유무 추정 수단(13) 및 현재 인원수 추정 수단(14)을 구비한다. 그리고, 본 실시예에서는 시간차분 데이터 작성 수단(15) 및 파형 관측 수단(16)에 의해, 실시예 1의 승하차 인원수 추정 수단(12)에 대응하는 「승하차 인원수 추정 수단」이 구성되어 있다는 점에 그 특징점이 있다. 그리고, 계측 수단(11)은 엘리베이터에 설치되어 있는 중량 센서이다. 그 밖의 각 수단(13~16)은 마이크로컴퓨터상의 소프트웨어에 의해 구성되어 있다.

계측 수단(11)은 기술한 바와 같이 엘리베이터의 중량 센서로 이루어져서, 엘리베이터의 도어가 열린 후, 상기 도어가 닫히기까지의 기간 중에, 미리 결정된 소정의 샘플링 주기로 엘리베이터의 적재 중량을 계측한다.

시간차분 데이터 작성 수단(15)은 계측 수단(11)에 의해 계측된 적재 중량의 차분 간격마다의 변화를 연산하여, 시간차분 데이터를 작성한다.

파형 관측 수단(16)은 시간차분 데이터 작성 수단(15)에 의해 작성된 시간차분 데이터의 시계열 변화와, 그 보유하는 표준 모델의 시간차분 데이터의 시계열 변화 또는 소정의 임계값을 비교하여, 엘리베이터에 승차하는 승차 인원수 및 엘리베이터에서 하차하는 하차 인원수를 추정한다.

승객 유무 추정 수단(13)은 계측 수단(11)에 의해 계측된 적재 중량을, 그 보유하는 소정의 임계값과 비교하여 엘리베이터 내의 승객 유무를 추정한다.

현재 인원수 추정 수단(14)은 파형 관측 수단(16)에 의한 승차/하차 인원수의 추정 결과와, 승객 유무 추정 수단(13)에 의한 승객 유무 추정 결과를 기초로, 실시예 1에 기재한 방법과 동일한 방법에 의해 현재 인원수를 추정한다.

여기서, 도 5는 엘리베이터의 적재 중량의 시계열 변화를 나타내는 도면이며, 그 가로축은 시각 t(i)를 나타내고, 그 세로축은 시각 t(i)에 계측된 적재 중량 W(i)을 나타내고 있다. 도 5(a)는 엘리베이터에 2명이 연속 승차했을 때의 적재 중량의 시계열 변화를 나타내고 있으며, 엘리베이터가 있는 층에 정지해서 도어가 열린 후에 2명이 순차적으로 연속 승차한 경우에는 첫번째 사람이 승차한 것에 의한 중량 변화와, 두번째 사람이 승차한 것에 의한 중량 변화의 간격이 짧다. 이 때문에, 도 5(a)가 나타내는 적재 중량 W(i)의 파형은 2명이 연속 승차했을 때의 파형이기는 하지만 확실한 구분이 나타나지 않는 파형으로 되어 있다.

이 때, 기술한 특허 문헌 1에 기재된 선행 기술에서는 적재 중량의 변화의 방향과 횟수로부터 엘리베이터의 승차 인원수 및 하차 인원수를 산출하고 있기 때문에, 도 5(a)에 나타내는 적재 중량 W(i)의 파형을 도 5(b) 또는 도 5(c)에 나타낸 바와 같이, 직선적이고 계단 형상으로 변화를 나타내는 파형으로 필터링하지 않으면 안된다. 그러나, 도 5(b)와 도 5(c)에서는 추정되는 인원수에 차이가 생기기 때문에, 특허 문헌 1의 선행 기술에서는 정확하게 파형을 필터링하지 않으면 안된다. 도 5(a)의 경우에는 2명이 연속 승차했을 때의 적재 중량의 시계열 변화이기 때문에, 도 5(c)로 필터링하는 것이 정답이 되지만, 1명이 승차한 경우에도, 적재 중량의 파형이 도 5(a)에 나타내는 같은 구분이 없는 적재 중량의 파형이 될 가능성이 있기 때문에, 경우에 따라서는 도 5(b)로 필터링하는 것이 정답이 되는 일도 있다. 이와 같이, 특허 문헌 1에 기재된 방법으로서는 승차 인원수 및 하차 인원수를 추정하기 위해서 정확하게 적재 중량을 필터링하는 것은 곤란하게 된다. 따라서, 본 실시예에서는 특허 문헌 1에 기재된 방법을 이용해서 승차 인원수 및 하차 인원수를 추정하는 것은 행하지 않는 것으로 한다.

그래서, 본 실시예에서는 도 4에 나타내는 구성에 의해, 소정의 샘플링 주기로 계측된 적재 중량의 차분 간격마다의 변화를 연산하여 시간차분 데이터를 작성하고, 작성된 시간차분 데이터의 시계열 변화와 표준 모델의 시계열 변화 또는 소정의 임계값을 비교하여, 승차 인원수 및 하차 인원수를 추정하고 있다.

다음으로 도 4의 인원수 검지 장치(1)의 동작에 대해서 기재한다.

여기서, 도 6은 본 실시예에 따른 인원수 검지 장치(1)의 동작을 나타내는 흐름도이다.

스텝 ST201에 있어서, 계측 수단(11)은 미리 결정된 소정의 계측 개시 조건이 만족되면 계측을 시작한다. 이 계측 수단(11)의 계측 개시 조건으로는 예컨대 미리 결정된 소정의 시각이 있다. 본 예에서는 폐공간은 엘리베이터이기 때문에, 엘리베이터가 어떤 층에 정지하고, 그 도어가 열린 시점에 따라, 계측 수단(11)인 중량 센서는 적재 중량의 계측을 시작한다.

스텝 ST202에 있어서, 계측 수단(11)은 소정의 샘플링 주기로, 엘리베이터의 적재 중량 W(i)을 계측한다.

스텝 ST203에 있어서, 계측 수단(11)은 미리 결정된 소정의 계측 종료 조건이 만족되면, 그 계측을 종료한다. 이 계측 수단(11)의 계측 종료 조건으로서는 예컨대 미리 결정된 소정의 시각이 있다. 또한, 계측 종료 조건으로서, 계측 개시 시각에서의 미리 결정된 소정의 경과 시간으로 해도 된다. 본 예에서는 폐공간은 엘리베이터이기 때문에, 그 도어가 닫힌 시점에 따라 계측 수단(11)인 중량 센서는 적재 중량의 계측을 종료한다.

스텝 ST204에 있어서, 시간차분 데이터 작성 수단(15)은 계측 수단(11)으로부터 계측 종료 신호를 받아서, 계측 개시부터 계측 종료까지의 사이에 계측 수단(11)에 의해 계측된 적재 중량 W(i)의 데이터를 계측 수단(11)으로부터 수신한다.

여기서, 기술한 도 3은 시간차분 데이터 작성 수단(15)이 계측 수단(11)으로부터 수신하는 적재 중량 W(i)의 시계열 변화의 일례를 나타내는 도면으로, 여기서 는 엘리베이터에 2명이 승차한 후에, 2명이 하차했을 때의 그래프의 일례를 나타내고 있다.

그리고, 도 6의 스텝 ST204에 있어서, 시간차분 데이터 작성 수단(15)은 수신한 적재 중량 W(i)의 데이터로부터, 다음 식 (2)을 이용하여, 적재 중량 W(i)의 차분 간격마다의 변화를 연산하여 시간차분 데이터 W_diff(i)를 작성한다.

W_diff(i)=(W(i+Δi)-Wi))/(Δi)

여기서 Δi는 차분 간격을 나타낸다. … (2)

도 7은 시간차분 데이터 작성 수단(15)에 의해 작성된 시간차분 데이터 W_diff(i)의 시계열 변화의 일례를 나타내는 도면이다. 도 7에 있어서, 가로축은 시각 t(i)을 나타내고, 세로축은 시간차분 데이터 W_diff(i)를 나타내고 있다. 도 7에 있어서, 상방향으로 볼록한 파형은 적재 중량이 증가한 것을 의미하여, 엘리베이터 내에 사람이 승차한 것을 의미한다. 반대로, 하방향으로 볼록한 파형은 적재 중량이 감소한 것을 의미하여, 엘리베이터 내로부터 사람이 하차한 것을 의미한다. 도 7에 나타내는 임계값 A~F에 대해서는 후술한다.

도 8은 1명이 승차했을 때의 엘리베이터의 적재 중량으로부터 작성된 표준 모델의 시간차분 데이터 W_m(i)의 시계열 변화를 나타내는 도면이다. 한편, 동 데이터 W_m(i)는 파형 관측 수단(16)에 의해서 보유되어 있다.

다음으로 도 6의 스텝 ST205에 있어서, 파형 관측 수단(16)은 시간차분 데이터 작성 수단(15)에 의해 작성된 시간차분 데이터 W_diff(i)를 수신한다. 파형 관 측 수단(16)은 수신한 시간차분 데이터 W_diff(i)의 시계열 변화가 상방향으로 볼록한 파형으로 되어 있는 경우에는 예컨대, 도 8에 도시한 바와 같은, 사전에 파형 관측 수단(16) 내에 보지되어 있는 제 1 표준 모델의 시간차분 데이터 W_m(i)의 시계열 변화와, 수신한 시간차분 데이터 W_diff(i)의 시계열 변화의 유사도를 나타내는 다음 식 (3)에 나타내는 정규화 상호 상관 함수 z(τ)(제 1 정규화 상호 상관 함수)를 연산한다.

… (3)

여기서, τ는 기준이 되는 시각 t(i)부터의 어긋남량을 나타내고, 바 W_m은 표준 모델의 시간차분 데이터 W_m(i)의 평균을 나타내고, 바 W_diff는 수신한 시간차분 데이터 W_diff(i)의 평균을 나타낸다. 기준이 되는 시각 t(i)으로서는 예컨대, 상기 층에서의 문 열림 개시 시각 혹은 문 닫힘 완료 시각 등이 있다.

그리고, 스텝 ST205에 있어서, 파형 관측 수단(16)은 연산한 정규화 상호 상관 함수 z(τ)의 값이, 파형 관측 수단(16)이 미리 보지하고 있는 소정의 임계값 S_overlap 이상이 된 횟수를 「승차 인원수」라고 한다.

한편으로, 파형 관측 수단(16)은 도 8에 나타내는 (그 값이 0이상인)제 1 표준 모델의 시간차분 데이터 W_m(i)의 각 값의 부호를 반전하여 이루어진, 제 2 표준 모델의 시간차분 데이터 W_m(i)도 보지하고 있다. 스텝 ST205에 있어서, 파형 관측 수단(16)은 수신한 시간차분 데이터 W_diff(i)의 시계열 변화가 하방향으로 볼록한 파형으로 되어 있는 경우에는 제 2 표준 모델의 시간차분 데이터 W_m(i)의 시계열 변화와, 수신한 시간차분 데이터 W_diff(i)의 시계열 변화의 유사도를 나타내는 상기 식 (3)에 나타내는 정규화 상호 상관 함수 z(τ)(제 2 정규화 상호 상관 함수)를 연산한다. 그리고, 파형 관측 수단(16)은 연산한 상호 상관 함수 z(τ)의 값이 사전에 보지되어 있는 소정의 임계값 S_overlap 이상이 된 횟수를 「하차 인원수」라고 한다.

한편, 파형 관측 수단(16)은 제 1 표준 모델의 시간차분 데이터 W_m(i)의 값과, 이것을 음(負)의 값으로 변경한 제 2 표준 모델의 시간차분 데이터 W_m(i)의 값 중 어느 한쪽만을 보지해도 된다. 스텝 ST205에 있어서, 파형 관측 수단(16)은 수신한 시간차분 데이터 W_diff(i)의 시계열 변화가 상방향 및 하방향 중 어느 한쪽 방향으로 볼록한 파형으로 되어있는지를 판단하여, 보지하고 있는 표준 모델의 시간차분 데이터 W_m(i)의 값의 부호를 변환한 후에, 상기 식 (3)으로 나타내는 정규화 상호 상관 함수 z(τ)를 연산해도 된다. 이렇게 함으로써 표준 모델의 시간차분 데이터를 보지하는 기억 영역을 줄일 수 있어, 연산 리소스를 효율적으로 이용하는 것이 가능해진다.

파형 관측 수단(16)이 상기한 바와 같이 표준 모델의 시간차분 데이터 W_m(i)를 사용하여 승차 인원수 및 하차 인원수를 추정하는 방법을, 인원수 추정 방법 (1)이라 정의한다.

스텝 ST206에서는 승객 유무 추정 수단(13)은 실시예 1에 기재한 승객 유무 추정 방법과 동일한 방법(승객 유무 추정 방법 (1) 또는 승객 유무 추정 방법 (2)) 에 의해 승객 유무를 추정한다.

또한, 스텝 ST207에서는, 현재 인원수 추정 수단(14)이 파형 관측 수단(16)으로부터 승차 인원수 및 하차 인원수를 수신한다. 또한, 현재 인원수 추정 수단(14)은 승객 유무 추정 수단(13)으로부터도 승객 유무의 추정 결과를 수신한다. 그리고, 현재 인원수 추정 수단(14)은 실시예 1의 스텝 ST105의 동작과 같은 동작에 의해서, 현재 인원수를 추정한다.

이상으로부터, 계측 수단(11)을 중량 센서만으로 구성할 수 있어, 적재 중량의 변화가 직선적인 계단 형상의 변화가 아니여도, 승하차 인원수를 검지할 수 있다.

<변형예 1 : 인원수 추정 방법 (2)>

도 6의 스텝 ST205에 있어서, 파형 관측 수단(16)은 상기한 인원수 추정 방법 (1)과는 다른 다음 인원수 추정 방법 (2)으로, 승차 인원수와 하차 인원수를 추정해도 된다.

즉, 파형 관측 수단(16)은 시간차분 데이터 W_diff(i)에 대해서, 양(正)의 값인 제 1 임계값을 설정하고 있다. 스텝 ST205에 있어서, 파형 관측 수단(16)은 수신한 시간차분 데이터 W_diff(i)의 0 이상인 값에 대해서, 소정의 위치에 제 1 임계값을 설정하고, 시간차분 데이터 W_diff(i)의 시계열 변화가 설정한 제 1 임계값 이상으로 된 횟수(환언하면, 시간차분 데이터 W_diff(i)가 상기 임계값을 상방향 또는 하방향 중 어느 한쪽으로 넘어간 횟수)를 「승차 인원수」라고 한다.

예컨대, 도 7의 C의 위치에 제 1 임계값을 설정한 경우에는 시간차분 데이터 W_diff(i)의 시계열 변화가 임계값 C 이상이 된 횟수는 2회이며, 파형 관측 수단(16)은 승차 인원수를 2명이라고 추정한다.

한편, 파형 관측 수단(16)은 시간차분 데이터 W_diff(i)에 대해서, 음의 값인 제 2 임계값을 설정하고 있다. 스텝 ST205에 있어서, 파형 관측 수단(16)은 수신한 시간차분 데이터 W_diff(i)의 시계열 변화가 설정한 제 2 임계값 이하가 된 횟수(환언하면, 시간차분 데이터 W_diff(i)가 상기 임계값을 상방향 또는 하방향 중 어느 한쪽으로 넘어간 횟수)를 「하차 인원수」라고 한다.

한편, 제 1 임계값과 제 2 임계값의 절대값이 같은 경우에는 파형 관측 수단(16)이 보지하는 임계값은 제 1 임계값 및 제 2 임계값 중 어느 한쪽이여도 된다. 시간차분 데이터 W_diff(i)의 값의 부호와 임계값의 부호가 반대인 경우에는 임계값의 부호 또는 시간차분 데이터 W_diff(i)의 부호 중 어느 한쪽을 반전시켜, 양자를 비교하면, 동등한 결과가 얻어진다. 이렇게 함으로써, 보지하는 데이터의 기억 영역을 줄일 수 있어 연산 리소스를 효율적으로 이용하는 것이 가능해진다.

이 인원수 추정 방법 (2)은 상기한 인원수 추정 방법 (1)과 같이 모델 파형 W_m(i)을 미리 보지해 둘 필요성이 없고, 모델 파형 W_m(i)과의 유사도를 연산할 필요성이 없기 때문에, 사용하는 연산 리소스량을 줄일 수 있다고 하는 이점을 발휘한다.

도 9는 시간차분 데이터 작성 수단(15)에 의해, 도 5(a)에 나타내는 연속 승차의 경우의 적재 중량 W(i)으로부터 작성된, 시간차분 데이터 W_diff(i)의 시계열 변화의 일례를 나타내는 도면이다.

스텝 ST205에 있어서, 파형 관측 수단(16)은 도 9에 나타내는 시간차분 데이터 W_diff(i)의 양의 값의 위치, 예컨대 도 9의 B의 위치에 제 1 임계값을 설정한 경우에는 시간차분 데이터 W_diff(i)의 시계열 변화가 제 1 임계값 B이상이 된 횟수는 2회이며, 승차 인원수를 2명이라고 추정한다.

한편, 승객이 연속 하차한 경우에 대해서도, 파형 관측 수단(16)은 제 2 임계값을 음의 값으로 설정하고, 마찬가지로 해서 하차 인원수를 추정할 수 있다.

이와 같이, 연속 승차 또는 연속 하차의 경우에도, 상기 인원수 추정 방법 (2)에 의해, 승차 인원수 및 하차 인원수를 추정할 수 있다.

이상으로부터, 본 변형예에 의해서도 계측 수단(11)을 중량 센서만으로 구성할 수 있어, 적재 중량의 변화가 계단 형상의 변화가 아니여도, 승하차 인원수를 검지할 수 있다.

<변형예 2 : 인원수 추정 방법 (3)>

혹은, 스텝 ST205에 있어서, 파형 관측 수단(16)은 상기한 인원수 추정 방법 (1) 및 상기한 인원수 추정 방법 (2)와는 다른, 다음 인원수 추정 방법(3)에 의해 승차 인원수 및 하차 인원수를 추정해도 된다.

즉, 스텝 ST205에 있어서, 파형 관측 수단(16)은 수신한 시간차분 데이터 W_diff(i)의 양의 값에 대해서, 소정의 제 1 임계값을 복수개 설정한다. 그리고, 파형 관측 수단(16)은 시간차분 데이터 W_diff(i)의 시계열 변화가, 설정한 제 1 임계값 이상이 된 횟수(시간차분 데이터 W_diff(i)의 시계열 변화가 설정한 임계값을 상방향 또는 하방향 중 어느 한쪽으로 넘어간 횟수에 상당)를 제 1 임계값마다 카운트한다. 그리고, 파형 관측 수단(16)은 제 1 임계값을 넘어간 횟수의 출현수를 카운트한다. 그리고, 파형 관측 수단(16)은 가장 많은 출현수의 횟수(시간차분 데이터 W_diff(i)의 시계열 변화가 설정한 제 1 임계값을 상방향 또는 하방향 중 어느 한쪽을 넘어간 횟수)를 「승차 인원수」라고 추정한다.

한편, 파형 관측 수단(16)은 수신한 시간차분 데이터 W_diff(i)의 음의 값에 대해서 소정의 제 2 임계값을 복수개 설정한다. 그리고, 파형 관측 수단(16)은 시간차분 데이터 W_diff(i)의 시계열 변화가, 설정한 제 2 임계값 이하가 된 횟수(시간차분 데이터 W_diff(i)의 시계열 변화가 설정한 제 2 임계값을 상방향 또는 하방향 중 어느 한쪽을 넘어간 횟수에 상당)를, 제 2 임계값마다 카운트한다. 그리고, 파형 관측 수단(16)은 마찬가지로, 제 2 임계값을 넘어간 횟수의 출현수를 카운트한다. 그리고, 파형 관측 수단(16)은 가장 많은 출현수의 횟수(시간차분 데이터 W_diff(i)의 시계열 변화가 설정한 제 2 임계값을 상방향 또는 하방향 중 어느 한쪽을 넘어간 횟수)를 「하차 인원수」라고 추정한다.

예컨대, 파형 관측 수단(16)은 도 7에 나타내는 시간차분 데이터 W_diff(i)를 수신한 경우에, 예컨대 임계값 A, B, C, D, E, F와 같이, 소정의 제 1 임계값을 복수개 설정하고, 시간차분 데이터 W_diff(i)의 시계열 변화가 설정한 제 1 임계값 이상이 된 횟수를, 즉 승차 인원수의 추정 후보를 제 1 임계값마다 카운트한다.

예컨대, 도 10은 도 7에 있어서, 제 1 임계값 A, B, C, D, E, F를 설정한 경 우에 대해서, 시간차분 데이터 W_diff(i)의 시계열 변화가, 제 1 임계값을 넘어간 횟수(승차 인원수의 추정 후보)를, 제 1 임계값마다 카운트한 후에 제 1 임계값을 넘어간 횟수의 출현수의 결과를 나타내는 도면이다. 도 7에 있어서, 제 1 임계값 A을 넘어간 것은 1회(1명), 제 1 임계값 B를 넘어간 것은 2회(2명), 제 1 임계값 C를 넘어간 것은 2회(2명), 제 1 임계값 D를 넘어간 것은 2회(2명), 제 1 임계값 E를 넘어간 것은 3회(3명), 제 1 임계값 F를 넘어간 것은 2회(2명)이다. 이 결과를 근거로 해서, 각 제 1 임계값을 넘어간 횟수의 출현수가 도 10이다. 도 10에 나타내는 바와 같이, 제 1 임계값을 2회 넘어갔기 때문에, 즉 승차 인원수의 추정 후보 2명의 출현 횟수가 4로 가장 많기 때문에, 파형 관측 수단(16)은 승차 인원수를 2명이라고 추정한다.

한편, 승객이 하차한 경우에도, 파형 관측 수단(16)은 도 7에 나타내는 시간차분 데이터 W_diff(i)의 음의 값에 대해서, 소정의 제 2 임계값을 복수개 설정함으로써 마찬가지로, 하차 인원수를 추정할 수 있다.

한편, 각 제 1 임계값의 절대값과 각 제 2 임계값의 절대값이 같은 경우에는 파형 관측 수단(16)이 보지하는 임계값은 제 1 임계값 또는 제 2 임계값 중 어느 한쪽이여도 된다. 이에 대해서, 시간차분 데이터 W_diff(i)의 값의 부호와, 임계값의 부호가, 반대인 경우에는 시간차분 데이터 W_diff(i)의 값의 부호 또는 임계값의 부호 중 어느 한쪽을 반전시켜 양자를 비교하면, 동등한 효과가 얻어진다. 이렇게 함으로써 보지하는 데이터의 기억 영역을 줄일 수 있어, 연산 리소스를 효율적으로 이용하는 것이 가능해진다.

이 인원수 추정 방법 (3)은 인원수 추정 방법 (1)보다 연산 리소스량이 적고, 또한 인원수 추정 방법 (2)보다 정밀도 좋게 승차 인원수와 하차 인원수를 추정할 수 있다.

또한, 파형 관측 수단(16)은 승객이 연속 승차한 경우의 도 9에 나타내는 시간차분 데이터 W_diff(i)를 수신한 때는 예컨대 임계값 A, B, C, D, E, F과 같이, 소정의 임계값을 복수개 설정하여, 시간차분 데이터 W_diff(i)의 시계열 변화가 설정한 임계값 이상으로 된 횟수를, 즉 승차 인원수의 추정 후보를 임계값마다 카운트한다.

도 9에 있어서, 임계값 A를 초과한 것은 2회(2명), 임계값 B를 초과한 것은 2회(2명), 임계값 C를 초과한 것은 3회(3명), 임계값 D를 초과한 것은 2회(2명), 임계값 E를 초과한 것은 2회(2명), 임계값 F를 초과한 것은 1회(1명)이며, 각 임계값을 초과한 횟수가 동일한 횟수를 카운트한 결과는 도 10에 나타내는 카운트 결과가 된다. 도 10에 도시한 바와 같이, 승차 인원수의 추정 후보 2명의 출현수가 4로 가장 많기 때문에, 파형 관측 수단(16)은 승차 인원수를 2명이라고 추정한다.

한편, 승객이 연속 하차한 경우에도, 파형 관측 수단(16)은 같은 방법에 의해 하차 인원수를 추정할 수 있다.

이와 같이, 연속 승차 또는 연속 하차하여도, 이 인원수 추정 방법 (3)에 의해 승차 인원수 및 하차 인원수를 추정할 수 있다.

이상으로부터, 본 변형예에 의해서도, 계측 수단(11)을 중량 센서만으로 구성할 수 있어, 적재 중량의 변화가 계단 형상의 변화가 아니여도, 승하차 인원수를 검지할 수 있다.

<실시예 2의 이점>

이상과 같이, 본 실시예에 의하면, 실시예 1과 같은 효과가 얻어지고 또한, 계측 수단(11)으로서 중량 센서만으로 구성할 수 있기 때문에, 인원수 검지 장치(1)의 도입 비용을 저감할 수 있다고 하는 효과가 있다.

또한, 본 실시예에 의하면, 시간차분 데이터 작성 수단(15)이 계측 수단(11)에 의해 소정의 샘플링 주기로 계측된 적재 중량의 차분 간격마다의 변화를 연산하여 시간차분 데이터를 작성하고, 파형 관측 수단(16)이 시간차분 데이터 작성 수단(15)에 의해 작성된 시간차분 데이터의 시계열 변화와 표준 모델의 시계열 변화 또는 소정의 임계값을 비교하여, 승차 인원수 및 하차 인원수를 추정한다. 이 때문에, 이 실시예 2의 인원수 추정 방법에 의하면, 특허 문헌 1과 같이 엘리베이터의 승차 인원수 및 하차 인원수를, 적재 중량의 변화가 계단 형상이 아니여도 추정할 수 있다고 하는 효과가 얻어진다.

또한, 본 실시예에 의하면, 승객의 연속 승차 및 연속 하차의 경우에도, 승차 인원수 및 하차 인원수를 추정할 수 있다고 하는 효과가 얻어진다.

또한, 본 실시예의 인원수 추정 방법에 의하면, 복수의 계측 기기를 이용하지 않고, 승차와 하차를 구별해서 인원수를 검지할 수 있다고 하는 효과가 얻어진다. 또한, 복수의 계측 기기로부터의 복수의 신호를 처리하는 것이 아니기 때문에, 복수의 신호 사이의 동기를 고려할 필요성도 없어서, 신호 처리를 단순하게 할 수 있다고 하는 효과가 있다.

(실시예 3)

실시예 1 및 2에서는 승차 인원수 및 하차 인원수를 추정하는 것은 계측 수단(11)에 있어서 소정의 계측 종료 조건이 만족된 후이다. 이 때문에, 승차 인원수 및 하차 인원수는 소정의 계측 종료 조건이 만족된 후가 되지 않으면 알 수 없어서, 승객의 승차 및 하차의 직후에 승차 인원수 및 하차 인원수를 실시간으로 추정할 수 없다. 또한, 승객의 승차 및 하차 직후에 승차 인원수와 하차 인원수를 추정할 수 없기 때문에, 승객의 승차 및 하차 직후에 현재 인원수도 실시간으로 추정할 수 없다. 그래서, 본 실시예에서는 승객의 승차 및 하차 직후에, 승차 인원수, 하차 인원수 및 현재 인원수를 추정하는 방법에 대해서 나타낸다.

도 11은 본 실시예에 따른 인원수 검지 장치(1)의 구성을 나타내는 블록도이다. 인원수 검지 장치(1)는 계측 수단(11), 승하차 인원수 추정 수단(12), 승객 유무 추정 수단(13), 현재 인원수 추정 수단(14) 및 처리 단위 결정 수단(17)을 구비한다. 혹은, 승하차 인원수 추정 수단(12)의 동작으로서, 실시예 2에 기재한 인원수 추정 방법 (1), (2) 및 (3) 중 어느 하나를 적용하는 경우에는 승하차 인원수 추정 수단(12)은 도 11에 도시한 바와 같이, 시간차분 데이터 작성 수단(15)과 파형 관측 수단(16)에 의해 구성된다. 한편, 본 실시예에 있어서도, 계측 수단(11)을 제외한 각 수단은 마이크로컴퓨터 상의 소프트웨어에 의해 구성되어 있다.

도 11에 있어서, 처리 단위 결정 수단(17)은 계측 수단(11)에 의해 계측된 데이터를 축차적으로 수신하여, 승차 인원수 및 하차 인원수를 추정할 때의 1회의 처리 단위분의 데이터가 계측되었는지 여부를 판단함으로써, 승하차 인원수 추정 수단(12)에 의해서 승차 인원수 및 하차 인원수를 추정할 때의 데이터의 처리 단위를 동적으로 결정한다. 한편, 계측 수단(11), 승하차 인원수 추정 수단(12), 승객 유무 추정 수단(13) 및 현재 인원수 추정 수단(14)은 실시예 1의 도 1에 나타내는 대응 구성 요소와 같다. 또한, 승하차 인원수 추정 수단(12)에 실시예 2를 적용하는 경우에는 그 구성 요소인 시간차분 데이터 작성 수단(15) 및 파형 관측 수단(16)은 실시예 2의 도 4에 나타내는 대응 구성 요소와 같다.

다음으로 본 실시예에 따른 인원수 검지 장치(1)의 동작에 대해서 기재한다.

도 12는 도 11의 승하차 인원수 추정 수단(12)이 실시예 1에 따른 도 1의 승하차 인원수 추정 수단(12)에 해당하는 경우에 있어서의, 본 실시예에 따른 인원수 검지 장치(1)의 동작을 나타내는 흐름도이다.

스텝 ST301에 있어서, 계측 수단(11)은 소정의 계측 개시 조건이 만족되면, 그 계측을 시작한다. 이 계측 수단(11)의 계측 개시 조건으로서는 예컨대 소정의 시각이 있다. 본 예에서는 폐공간은 엘리베이터이기 때문에, 엘리베이터가 어떤 층에 정지하여 그 도어가 열린 시점이, 계측 수단(11)의 계측 개시 조건이 된다.

스텝 ST302에 있어서, 계측 수단(11)은 계측한다.

스텝 ST303에 있어서, 계측 수단(11)은 소정의 계측 종료 조건이 만족되었는지 여부를 판단한다. 스텝 ST303에서, 소정의 계측 종료 조건이 만족되지 않은 경우에는 인원수 검지 장치(1)는 스텝 ST304으로 진행한다. 또한, 스텝 ST303에 있 어서, 소정의 계측 종료 조건이 만족된 경우에는 계측 수단(11)은 계측을 종료하고, 인원수 검지 장치(1)는 스텝 ST306으로 진행한다. 계측 수단(11)의 계측 종료 조건으로서는 예컨대 소정의 시각이 있다. 또한, 계측 종료 조건으로서, 계측 개시부터의 소정의 경과 시간으로 해도 된다. 본 예에서는 폐공간은 엘리베이터이기 때문에, 엘리베이터의 도어가 닫힌 시점이 계측 종료 조건이 된다.

스텝 ST304에 있어서, 처리 단위 결정 수단(17)은 계측 수단(11)에 의해 계측된 데이터를 축차적으로 수신하여, 승하차 인원수 추정 수단(12)에 의해 승차 인원수 및 하차 인원수를 추정할 때의 1회의 처리 단위분의 데이터가 계측되었는지 여부를 판단한다.

스텝 ST304에서, 처리 단위 결정 수단(17)이, 승차 인원수 및 하차 인원수를 추정할 때의 1회의 처리 단위분의 데이터가 계측되었다고 판단하면, 스텝 ST305에 있어서, 승하차 인원수 추정 수단(12)은 처리 단위 결정 수단(17)으로부터, 승차 인원수 및 하차 인원수를 추정할 때의 1회의 처리 단위분의 데이터를 수신하여, 실시예 1에 기술한 방법에 의해 승차 인원수 및 하차 인원수를 추정한다.

한편, 본 실시예에서는 승하차 인원수 추정 수단(12)이 승차 인원수 및 하차 인원수의 추정을 행하고 있는 동안은 아직 계측 수단(11)의 계측 기간 중이다. 이 때문에, 상기 계측 기간 중에 최종적으로 몇 사람이 승차하고, 몇 사람이 하차했는지는 계측 수단(11)의 계측을 종료할 때까지는 결정할 수 없다. 스텝 ST305에 있어서 추정된 승차 인원수 및 하차 인원수는 그 시점에서의 승하차 동작으로 승차 및 하차한 인원수로, 계측 기간 동안을 통과시킨 승차 인원수 및 하차 인원수와는 별도이다. 그래서, 양자를 구별하기 위해서, 전자를 「잠정 승차 인원수」 및 「잠정 하차 인원수」로, 후자를 지금까지와 같이 「승차 인원수」 및 「하차 인원수」로 각각 정의한다. 또한, 승차 인원수 및 하차 인원수 각각의 초기치는 0명으로 한다. 마찬가지로, 계측 기간 동안의 현재 인원수와, 계측 종료 후의 현재 인원수는 다른 개념이다. 그래서, 전자를 「잠정 현재 인원수」로, 후자를 지금까지와 같이 「문 닫힘 후의 현재 인원수」로 정의한다. 또한, 잠정 현재 인원수의 초기치는 문 열림 이전의 현재 인원수로 한다.

그리고, 승하차 인원수 추정 수단(12)은 전회의 처리 단위에 있어서의 승차 인원수, 하차 인원수 및 잠정 현재 인원수를 이용해서, 스스로가 추정한 잠정 승차 인원수 및 잠정 하차 인원수로부터, 수학식 4의 각 식 (4)~(6)에 의해, 엘리베이터의 승차 인원수, 하차 인원수 및 잠정 현재 인원수를 구한다.

승차 인원수=승차 인원수+잠정 승차 인원수 … (4)

하차 인원수=하차 인원수+잠정 하차 인원수 … (5)

잠정 현재 인원수=잠정 현재 인원수+잠정 승차 인원수-잠정 하차 인원수 … (6)

스텝 ST303에 있어서, 계측 종료 조건이 만족되면, 스텝 ST306에 있어서, 승객 유무 검지 수단(13)은 계측 기간 동안에 계측한, 승객 유무의 추정에 필요한 데이터를 계측 수단(11)으로부터 수신하여, 실시예 1에서 기재한 승객 유무 추정 방법 (1) 및 (2) 중 어느 한 방법에 의해 승객 유무를 추정한다.

스텝 ST307에 있어서, 현재 인원수 추정 수단(14)은 승하차 인원수 추정 수단(12)으로부터 잠정 현재 인원수를 수신한다. 더해서, 현재 인원수 추정 수단(14)은 승객 유무 추정 수단(14)으로부터 승객 유무의 추정 결과를 수신한다. 그리고, 승객 유무의 추정 결과가 "무"인 경우에는 현재 인원수 추정 수단(14)은 엘리베이터의 문 닫힘 후의 현재 인원수를 0명으로 리셋한다. 반대로, 승객 유무의 추정 결과가 "유"인 경우에는 현재 인원수 추정 수단(14)은 승하차 인원수 추정 수단(12)에 의해 수신한 계측 종료 시점에서의 상기 식 (6)으로 구해진 최종적인 잠정 현재 인원수를 엘리베이터의 문 닫힘 후의 현재 인원수로 설정한다.

한편, 도 12에서는 승객 유무 검지 수단(13)은 스텝 ST303에서 계측이 종료하고 나서, 스텝 ST306으로만 승객의 유무를 추정하도록 하고 있지만, 승객 유무 검지 수단(13)은 계측 기간 동안에, 승객 유무의 추정에 필요한 데이터를 계측 수단(11)으로부터 계측 기간 중, 축차적으로 수신해서, 실시예 1에서 기재한 승객 유무 추정 방법 (1) 및 (2) 중 어느 한 방법에 의해, 항상 승객의 유무를 추정해도 된다. 이 경우에 있어서, 승객 유무의 추정 결과가 "무"일 때에는 승하차 인원수 추정 수단(12)은 잠정 현재 인원수를 0명으로 리셋한다.

다음으로 승하차 인원수 추정 수단(12)이 실시예 2와 같이, 시간차분 데이터 작성 수단(15)과 파형 관측 수단(16)에 의해서 구성되어 있는 경우의, 인원수 검지 장치(1)의 동작에 대해서 기재한다. 도 13은 그 경우에 있어서의 인원수 검지 장치(1)의 동작을 나타내는 흐름도이다.

도 13에 있어서, 스텝 ST401의 동작은 도 12에 나타내는 스텝 ST301의 동작 과 동일하기 때문에, 여기서의 설명을 생략한다.

스텝 ST402에 있어서, 계측 수단(중량 센서:11)은 소정의 샘플링 주기로 엘리베이터의 적재 중량 W(i)을 계측한다.

스텝 ST403의 동작은 도 12에 나타내는 스텝 ST303의 동작과 동일하기 때문에, 여기서의 설명을 생략한다.

스텝 ST404에 있어서, 시간차분 데이터 작성 수단(15)은 계측 수단(11)에 의해 계측된 적재 중량을 축차적으로 수신하고, 상기 식 (2)를 이용해서, 시간차분 데이터 W_diff(i)를 축차적으로 작성한다.

스텝 ST405에 있어서, 처리 단위 결정 수단(17)은 시간차분 데이터 작성 수단(15)에 의해 작성된 시간차분 데이터 W_diff(i)를 축차적으로 수신하여, 파형 관측 수단(16)에 의해 승차 인원수 및 하차 인원수를 추정할 때의 1회의 처리 단위분의 시간차분 데이터 W_diff(i)가 작성되었는지 여부를 판단한다.

여기서, 파형 관측 수단(16)에 의해 승차 인원수 및 하차 인원수를 추정할 때의 1회의 처리 단위분의 시간차분 데이터 W_diff(i)가 작성되었는지 여부를 처리 단위 결정 수단(17)이 판단할 때의 방법을 나타낸다.

도 14는 시간차분 데이터 작성 수단(15)에 의해 작성된 시간차분 데이터 W_diff(i)의 시계열 변화의 일례를 나타내는 도면이다. 승객이 엘리베이터에 승차하는 경우에는 도 14에 도시하는 바와 같이, 시각 t(i)에 시간차분 데이터 W_diff(i)가 0보다 큰 값을 나타내고 나서, 시각 t(i+x)에 시간차분 데이터 W_diff(i)가 다시 0의 값을 나타낸다. 한편, 승객이 엘리베이터에서 하차하는 경 우에는 시각 t(i)에 있어서 시간차분 데이터 W_diff(i)는 0보다 작은 값을 나타내고 나서, 시각 t(i+x)에 시간차분 데이터 W_diff(i)가 다시 0의 값을 나타낸다. 이로부터, 처리 단위 결정 수단(17)은 예컨대, 시간차분 데이터 W_diff(i)가 0보다 큰 값을 나타내고 나서, 다시 0의 값을 나타내는 시각 t(i+x)에 있어서, 파형 관측 수단(16)이 승차 인원수 및 하차 인원수를 추정하기 위한 1회의 처리 단위분의 시간차분 데이터 W_diff(i)가 작성된 것으로 판단한다. 이 때의 파형 관측 수단(16)이 승차 인원수 및 하차 인원수를 추정하기 위한 1회의 처리 단위분의 시간차분 데이터 W_diff(i)란, 시각 (i-1)~시각 t(i+x)까지의 시간차분 데이터이다.

도 13의 스텝 ST405에 있어서, 처리 단위 결정 수단(17)이 파형 관측 수단(16)에 의해 승차 인원수 및 하차 인원수를 추정할 때의 1회의 처리 단위분의 시간차분 데이터 W_diff(i)가 작성되었다고 판단할 수 있을 때까지, 인원수 검지 장치(1)는 스텝 ST402~스텝 ST404의 동작을 반복한다.

스텝 ST405에 있어서, 처리 단위 결정 수단(17)이 파형 관측 수단(16)에 의해 승차 인원수 및 하차 인원수를 추정할 때의 1회의 처리 단위분의 시간차분 데이터 W_diff(i)가 작성되었다고 판단하면 스텝 ST406으로 진행한다. 스텝 ST406에서 파형 관측 수단(16)은 시간차분 데이터 작성 수단(15) 또는 처리 단위 결정 수단(17)으로부터, 승차 인원수 및 하차 인원수를 추정할 때의 1회의 처리 단위분의 시간차분 데이터 W_diff(i)를 수신하고, 실시예 2에서 기재한 인원수 추정 방법 (1), (2), (3) 중 한 방법에 의해, 잠정 승차 인원수 및 잠정 하차 인원수를 추정한다. 그 후, 파형 관측 수단(16)은 기술한 식 (4), (5), (6)에 따라서, 엘리베이 터의 승차/하차/잠정 현재 인원수를 구한다.

스텝 ST403에 있어서 계측 종료 조건이 만족되면, 스텝 ST407에 있어서, 승객 유무 검지 수단(13)은 계측 수단(11) 또는 시간차분 데이터 작성 수단(15)으로부터, 적재 중량 W(i)을 수신하여, 실시예 1에 있어서 기술한 승객 유무 추정 방법 (1) 및 (2) 중 어느 한 방법에 의해 승객 유무를 추정한다.

도 13에 있어서, 스텝 ST408의 동작은 도 12에 나타내는 스텝 ST307의 동작과 동일하기 때문에, 여기서의 설명을 생략한다.

한편, 도 13에서는 승객 유무 검지 수단(13)은 스텝 ST403에 있어서 계측이 종료하고 나서, 스텝 ST407으로만 승객의 유무를 추정하도록 하고 있지만, 승객 유무 검지 수단(13)은 계측 기간 동안에, 승객 유무의 추정에 필요한 데이터를, 계측 수단(11)으로부터 계측 기간 동안, 축차적으로 수신하고, 실시예 1에서 기재한 승객 유무 추정 방법(1) 및 (2) 중 어느 한 방법에 의해 항상 승객의 유무를 추정하고 있어도 된다. 이 경우에 있어서, 승객 유무의 추정 결과가 "무"일 때에는 승하차 인원수 추정 수단(12)은 잠정 현재 인원수를 0명으로 리셋한다.

한편, 본 실시예에서는 도 11에 도시한 바와 같이, 처리 단위 결정 수단(17)을 독립된 구성 요소로서 나타내고 있지만, 승하차 인원수 추정 수단(12) 또는 시간차분 데이터 작성 수단(15) 또는 파형 관측 수단(16) 중 한쪽이, 기술한 처리 단위 결정 수단(17)의 기능을 갖는 구성으로 해도 된다.

이상과 같이, 본 실시예에 의하면 실시예 1 및 2와 같은 효과가 얻어지고 또한, 승차 인원수 및 하차 인원수를 추정할 때의 데이터의 처리 단위를 동적으로 결 정함으로써 승객의 승차 및 하차 직후에, 엘리베이터의 승차 인원수 및 하차 인원수를 추정할 수 있다고 하는 효과가 얻어진다.

더해서, 본 실시예에 의하면, 승객의 승차 및 하차 직후에 엘리베이터의 승차 인원수 및 하차 인원수를 추정할 수 있기 때문에, 승객의 승차 및 하차의 직후에 있어서의 엘리베이터 내의 현재 인원수(잠정 현재 인원수)도 추정할 수 있다고 하는 효과가 얻어진다.

(실시예 4)

기술한 특허 문헌 3 및 4에서는 도어 부근에 설치된 광전 센서에 의해서 승차 인원수 및 하차 인원수를 추정하고 있다. 그러나, 승객 2명이 옆으로 나란히 동시에 도어를 통과하면, 승차 인원수와 하차 인원수를 정밀도 좋게 추정하는 것이 어렵게 된다.

또한, 실시예 2에서는 적재 중량 W(i)과 그 시간차분 데이터 W_diff(i)에 의해서 승차 인원수 및 하차 인원수를 추정하고 있다. 그러나, 승객 2명이 옆으로 나란히 서서 동시에 엘리베이터에 승차하면, 도 15(a)에 나타내는 바와 같은 적재 중량 W(i)의 시계열 변화와, 도 15(b)에 나타내는 바와 같은 시간차분 데이터 W_diff(i)의 시계열 변화가 얻어지는 경우가 있다. 이러한 경우에는 실시예 2에 있어서 기술한 파형 관측 수단(16)에 의한 인원수 추정 방법 (1), (2) 및 (3) 중 어느 것을 이용해서 승객이 2명이라고 판정하는 것이 어렵게 된다.

여기서 이상의 문제점을 감안해서 본 실시예에서는 승차 인원수 및 하차 인 원수의 추정 정밀도를 더 향상시키는 방법에 대해서 기재한다.

도 16은 본 실시예에 관한 인원수 검지 장치(1)의 구성을 나타내는 블록도이다. 이 인원수 검지 장치(1)는 계측 수단(11), 승하차 인원수 추정 수단(12), 승객 유무 추정 수단(13), 현재 인원수 추정 수단(14) 및 도어 제어 수단(18)을 구비한다. 또한 승하차 인원수 추정 수단(12)에 있어서의 인원수 추정 방법으로서 실시예 2에서 설명한 인원수 추정 방법 (1), (2) 및 (3) 중 어느 하나를 이용하는 경우에는 인원수 추정 수단(12)은 시간차분 데이터 작성 수단(15)과 파형 관측 수단(16)으로 구성된다. 도 16에 있어서도, 계측 수단(11)을 제외하고, 그 밖의 각 수단은 마이크로컴퓨터상의 소프트웨어에 의해서 구성되어 있다.

도 16에 있어서, 도어 제어 수단(18)은 계측 수단(11)이 승객의 승하차를 계측할 때에, 승객이 한명씩 엘리베이터의 출입구를 통과하도록, 엘리베이터의 도어 의 열림 방식을 제어한다. 한편, 계측 수단(11), 승하차 인원수 추정 수단(12), 승객 유무 추정 수단(13), 현재 인원수 추정 수단(14), 시간차분 데이터 작성 수단(15) 및 파형 관측 수단(16)은 실시예 1의 도 1 또는 실시예 2의 도 4에 나타내는 대응 구성 요소와 동일하다.

다음으로 본 실시예에 따른 인원수 검지 장치(1)의 동작에 대해서 기재한다. 여기서, 도 17은 상기 인원수 검지 장치(1)의 동작을 나타내는 흐름도이다. 도 17의 경우에는 승하차 인원수 추정 수단(12)은 실시예 1에 따른 도 1의 승하차 인원수 추정 수단(12)에 상당한다.

스텝 ST501에 있어서, 계측 수단(11)은 소정의 계측 개시 조건이 만족되면 그 계측을 시작한다. 계측 수단(11)의 계측 개시 조건으로서는 예컨대 소정의 시각이 있다. 본 예에서는 폐공간은 엘리베이터이기 때문에, 계측 개시 조건은 엘리베이터가 있는 층에 정지하여 그 도어를 여는 동작을 시작하는 시점에 상당한다.

스텝 ST502에 있어서, 도어 제어 수단(18)은 엘리베이터의 도어를 연다. 여기서, 도 18은 도어 제어 수단(18)에 의한 엘리베이터의 도어의 열림의 제어를 나타내는 도면이다. 스텝 ST502에 있어서, 도어 제어 수단(18)은 엘리베이터의 도어를 열 때에, 도 18(a)에 도시된 바와 같이 승객이 1명씩밖에 통과할 수 없는 폭 Wn까지만 도어가 열리도록, 도어의 열림 방식을 제어한다. 혹은, 도어 제어 수단(18)은 도어를 열 때에 도 18(b)에 도시한 바와 같이, 승객이 1명씩밖에 통과할 수 없도록 하기 위한 차폐물을 출현시키는 것으로 해도 된다. 승객이 1명씩밖에 통과할 수 없는 폭 Wn의 데이터는 미리 도어 제어 수단(18)에 의해서 보지되어 있는 것으로 한다. 이러한 도어의 제어 방법을 도어 제어 방법 (1)이라 정의한다.

도 17의 스텝 ST503에 있어서, 계측 수단(11)은 계측한다.

스텝 ST504에 있어서, 계측 수단(11)은 소정의 계측 종료 조건이 만족되면 계측을 종료한다. 계측 수단(11)의 계측 종료 조건으로서는 예컨대 소정의 시각이 있다. 또한, 계측 종료 조건으로서, 계측 개시로부터의 소정의 경과 시간으로 해도 된다.

스텝 ST505에 있어서, 도어 제어 수단(18)은 엘리베이터의 도어를 닫는다.

도 17에 있어서, 이후의 각 스텝 ST506~스텝 ST508의 동작은 각각, 실시예 1의 도 2에 나타내는 스텝 ST103~스텝 ST105의 동작과 동일하기 때문에, 여기서의 설명을 생략한다.

다음으로 실시예 2의 도 4의 승하차 인원수 추정 수단(12)과 같이, 도 16의 승하차 인원수 추정 수단(12)이, 시간차분 데이터 작성 수단(15)과 파형 관측 수단(16)에 의해 구성되는 경우의, 인원수 검지 장치(1)의 동작에 대해서 설명한다. 여기서, 도 19는 본 실시예에 따른 인원수 검지 장치(1)의 동작을 나타내는 흐름도이다.

도 19에 있어서, 스텝 ST601 및 스텝 ST602의 동작은 각각, 도 17에 나타내는 스텝 ST501 및 스텝 ST502의 동작과 동일하기 때문에, 여기서의 설명을 생략한다.

스텝 ST603에 있어서, 계측 수단(11)은 소정의 샘플링 주기로, 엘리베이터의 적재 중량 W(i)를 계측한다.

도 19에 있어서, 스텝 ST604 및 스텝 ST605의 동작은 각각, 도 17에 나타내는 스텝 ST504 및 스텝 ST505의 동작과 동일하기 때문에, 여기서의 설명을 생략한다.

도 19에 있어서, 스텝 ST606~스텝 ST609의 동작은 각각, 실시예 2의 도 6의 스텝 ST204~스텝 ST207의 동작과 동일하기 때문에, 여기서의 설명을 생략한다.

한편, 스텝 ST501 또는 스텝 ST601에 있어서의 계측 수단(11)의 계측 개시 조건으로서, 도어의 문 열림 신호를 사용해도 된다. 이 경우, 스텝 ST502 또는 스텝 ST602의 문 열림 동작과, 스텝 ST501 또는 스텝 ST601의 계측 개시 동작의 순서는 바뀐다. 그리고, 순서가 바뀐 스텝 ST501 또는 스텝 ST601에서는 계측 수 단(11)은 도어 제어 수단(18)으로부터 문 열림 신호를 수신하여, 그 계측을 시작한다.

또한, 스텝 ST504 또는 스텝 ST604에 있어서의 계측 수단(11)의 계측 종료 조건으로서, 도어의 문 닫힘 신호를 사용해도 된다. 이 경우, 스텝 ST505 또는 스텝 ST605의 문 닫힘 동작과, 스텝 ST504 또는 스텝 ST604의 계측 종료 동작의 순서는 바뀐다. 그리고, 순서가 바뀐 스텝 ST504 또는 스텝 ST604에서는 계측 수단(11)은 도어 제어 수단(18)으로부터 문 닫힘 신호를 수신하여, 그 계측을 종료한다.

또한, 스텝 ST502 또는 스텝 ST602에 있어서, 도어 제어 수단(18)은 도어 제어 방법 (1)과는 다르다, 다음 도어 제어 방법 (2)으로, 도어의 열림 방식을 제어해도 된다. 즉, 스텝 ST502 또는 스텝 ST602에 있어서, 도어 제어 수단(18)은 엘리베이터의 도어를 열 때에, 도 18(a)에 도시한 바와 같이, 승객이 1명씩밖에 통과할 수 없는 폭까지 보통의 속도(속도 A)로 열고, 그 후 보통의 속도보다 느린 속도(속도 B)로 도어를 완전히 열 때까지 열도록, 도어의 열림 방식을 제어한다. 또한, 스텝 ST502 또는 스텝 ST602에 있어서, 도어 제어 수단(18)은 엘리베이터의 도어를 열 때에, 도 18(b)에 도시한 바와 같이, 승객이 1명씩밖에 통과할 수 없는 폭이 되도록 차폐물을 보통의 속도(속도 A)로 출현시키고, 그 후에는 보통의 속도보다 느린 속도(속도 B)로 차폐물을 철수시키도록 차폐물을 제어한다. 속도 A와 속도 B는, 미리 도어 제어 수단(18)에 의해 정해져 있는 것으로 한다.

1명씩밖에 통과할 수 없는 폭까지밖에 도어가 열리지 않으면, 큰 짐을 안고 있다는 등의 이유로 도어를 통과할 수 없는 사람도, 도어 제어 방법 (2)에서는 시간 경과 후에 도어를 통과할 수 있게 된다.

또한, 스텝 ST502 또는 스텝 ST602에 있어서, 도어 제어 수단(18)이 도어 제어 방법 (2)에 의해서 도어의 열림 방식을 제어하고 있는 경우에, 도어 가까이에 있는 도어 열림 등록 수단을 조작하면, 도어 제어 수단(18)은 속도 B보다 빠른 속도로, 도어가 완전히 열릴 때까지 열리도록 도어를 제어하거나, 혹은 속도 B보다 빠른 속도로 차폐물을 철수하도록 차폐물을 제어해도 된다. 여기서, 「도어 열림 등록 수단」이란 예컨대, 엘리베이터의 문 열림 버튼이다.

이러한 제어에 의해, 도어가 완전히 열릴 때까지 기다리는 일없이, 승객은 엘리베이터의 도어를 통과할 수 있게 된다.

또한, 스텝 ST502 또는 스텝 ST602에 있어서, 도어 제어 수단(18)이 도어 제어 방법 (2)에 의해서 도어의 열림 방식을 제어하고 있는 경우에, 승객이 도어 가까이에 있는 도어 열림 등록 수단을 조작하면, 도어 제어 수단(18)은 도어가 반전해서 닫히도록 도어를 제어하거나, 혹은 차폐물을 출현시켜서 통과할 수 없도록 차폐물을 제어해도 된다. 여기서, 「도어 닫힘 등록 수단」이란 예컨대, 엘리베이터의 문 닫힘 버튼이다.

이로써, 외기가 춥다는 등의 이유로 도어를 빨리 닫거나, 혹은 차폐물로 외기를 빨리 차단하거나 할 수 있다. 또한, 도어를 빨리 닫아서, 엘리베이터를 빨리 출발시키는 것이 가능해진다.

또한, 스텝 ST502 또는 스텝 ST602에 있어서, 도어 제어 수단(18)은 도어 제 어 방법 (1) 및 (2)과는 다른, 다음 도어 제어 방법 (3)으로 도어의 열림 방식을 제어해도 된다. 즉 스텝 ST502 또는 스텝 ST602에 있어서, 도어 제어 수단(18)은 엘리베이터의 도어를 열 때에, 도 18(a)에 도시한 바와 같이, 승객이 1명씩밖에 통과할 수 없는 폭까지 열어서, 일정 시간 경과 후에 도어를 완전히 연다. 또한, 스텝 ST502 또는 스텝 ST602에 있어서, 도어 제어 수단(18)은 엘리베이터의 도어를 열 때, 도 18(b)에 도시한 바와 같이, 승객이 1명씩밖에 통과할 수 없는 폭이 되도록 차폐물을 출현시키고, 일정 시간의 경과 후에 차폐물을 철수시키도록 도어의 열림 방식을 제어한다.

1명씩밖에 통과할 수 없는 폭까지밖에 도어가 열리지 않으면, 큰 짐을 안고 있다는 등의 이유로, 도어를 통과할 수 없는 사람도, 도어 제어 방법 (3)에서는 일정 시간의 경과 후에 도어를 통과할 수 있게 된다.

또한, 스텝 ST502 또는 스텝 ST602에 있어서, 도어 제어 수단(18)이 도어 제어 방법 (3)에 의해서 도어의 열림 방식을 제어하는 경우에, 승객이 도어 가까이에 있는 도어 열림 등록 수단을 조작하면, 도어 제어 수단(18)은 즉시 도어가 완전히 열리도록 도어를 제어하거나, 혹은 즉시 차폐물을 철수하도록 차폐물을 제어해도 된다. 여기서, 「도어 열림 등록 수단」이란 예컨대, 엘리베이터의 문 열림 버튼이다.

이 제어 방법의 채용에 의해, 도어가 완전히 열릴 때까지 기다리는 일없이, 승객은 도어를 통과할 수 있게 된다.

또한, 스텝 ST502 또는 스텝 ST602에 있어서, 도어 제어 수단(18)이 도어 제 어 방법 (3)에 의해서 도어의 열림 방식을 제어하고 있는 경우에, 승객이 도어 가까이에 있는 도어 닫힘 버튼을 누르면, 도어 제어 수단(18)은 도어가 반전해서 닫히도록 도어를 제어하거나, 혹은 차폐물을 출현시켜서 통과할 수 없도록 차폐물을 제어하는 것으로 해도 된다.

이로써, 외기가 춥다는 등의 이유로 도어를 빨리 닫거나, 혹은 차폐물로 외기를 빨리 차단하거나 할 수 있다. 또한, 도어를 빨리 닫아서 엘리베이터를 빨리 출발시키는 것이 가능해진다.

한편, 본 실시예에서는 도어 제어 수단(18)으로서, 이미 설명된 엘리베이터의 도어 제어기를 사용해도 되고, 인원수 검지 장치(1) 전용 도어 제어기를 사용해도 된다. 그러나, 이미 설명된 엘리베이터의 도어 제어기를 도어 제어 수단(18)으로서 활용함으로써 본 실시예에 따른 인원수 검지 장치(1)의 도입 비용을 저감할 수 있다는 효과가 얻어진다.

이상과 같이, 본 실시예에 의하면, 실시예 1, 2와 같은 효과가 얻어지는 동시에, 계측 수단(11)이 엘리베이터의 적재 중량을 계측할 때에, 도어 제어 수단(18)이 엘리베이터의 도어의 열림 방식을 승객이 1명씩 통과하도록 도어를 제어함으로써 복수의 승객이 옆으로 나란히 서서 동시에 엘리베이터에 승하차하는 것을 방지하여, 승차 인원수, 하차 인원수 및 현재 인원수의 추정 정밀도를 더 향상시킬 수 있다고 하는 효과가 얻어진다.

(실시예 5)

특허 문헌 3 및 4에서는 도어 부근에 설치된 광전 센서에 의해서, 승차 인원수 및 하차 인원수를 추정하고 있다. 그러나, 승객 2명이 옆으로 나란히 서서 동시에 도어를 통과하면, 승차 인원수와 하차 인원수를 정밀도 좋게 추정하는 것이 어렵게 된다.

또한, 실시예 2에서는 적재 중량 W(i)과 그 시간차분 데이터 W_diff(i)에 의하여 승차 인원수 및 하차 인원수를 추정하고 있다. 그러나, 승객 2명이 옆으로 나란히 서서 동시에 엘리베이터에 승차하면, 도 15(a)에 나타내는 바와 같은 적재 중량 W(i)의 시계열 변화와, 도 15(b)에 나타내는 바와 같은 시간차분 데이터 W_diff(i)의 시계열 변화가 생기는 경우가 있다. 이 경우, 실시예 2에서 기재한 파형 관측 수단(16)에 의한 인원수 추정 방법 (1), (2), (3) 중 어느 한 방법에 의해 2명이라고 판정하는 것이 어렵게 된다.

그래서, 본 실시예에서는 승차 인원수 및 하차 인원수의 추정 정밀도를 더 향상시키는 방법에 대하여 나타낸다. 보다 구체적으로는 본 실시예의 특징점은 기술한 실시예 3에 실시예 4에서 기술한 기술을 적용했다는 점에 있다.

도 20은 본 실시예에 따른 인원수 검지 장치(1)의 구성을 나타내는 블록도이다. 이 인원수 검지 장치(1)는 계측 수단(11), 승하차 인원수 추정 수단(12), 승객 유무 추정 수단(13), 현재 인원수 추정 수단(14), 처리 단위 결정 수단(17) 및 도어 제어 수단(18)을 구비한다. 한편, 승하차 인원수 추정 수단(12)에 있어서의 인원수 추정 방법으로서, 실시예 2에서 말한 인원수 추정 방법 (1), (2), (3) 중 어느 한 방법을 이용하는 경우에는 실시예 2와 같이, 승하차 인원수 추정 수단(12)은 시간차분 데이터 작성 수단(15)과 파형 관측 수단(16)에 의해 구성된다. 본 실시예에서도, 계측 수단(11)을 제외하고, 그 밖의 각 수단은 마이크로컴퓨터상의 소프트웨어에 의해 구성되어 있다.

도 20에 있어서, 도어 제어 수단(18)은 계측 수단(11)이 계측할 때에, 엘리베이터의 도어의 열림 방식을 승객이 1명씩 통과하도록 제어한다. 한편, 계측 수단(11), 승하차 인원수 추정 수단(12), 승객 유무 추정 수단(13), 현재 인원수 추정 수단(14), 시간차분 데이터 작성 수단(15), 파형 관측 수단(16) 및 처리 단위 결정 수단(17)은 실시예 1의 도 1, 실시예 2의 도 4, 실시예 3의 도 11에 나타내는 대응 구성 요소와 동일하다.

다음으로 본 실시예에 따른 인원수 검지 장치(1)의 동작에 대해서, 도면을 참조해서 기재한다.

도 21은 도 20의 승하차 인원수 추정 수단(12)이 실시예 1의 도 1의 승하차 인원수 추정 수단(12)에 대응하는 경우에 있어서의, 본 실시예에 따른 인원수 검지 장치(1)의 동작을 나타내는 흐름도이다.

도 21에 있어서, 스텝 ST701~스텝 ST704의 동작은 실시예 4의 도 17에 나타내는 스텝 ST501~스텝 ST504의 동작과 동일하기 때문에, 여기서의 설명을 생략한다.

또한, 도 21에 있어서, 스텝 ST705 및 스텝 ST706의 동작은 각각 실시예 3의 도 12에 나타내는 스텝 ST304 및 스텝 ST305의 동작과 동일하기 때문에, 마찬가지 로 여기서의 설명을 생략한다.

또한, 도 21에 있어서 스텝 ST707의 동작은 실시예 4의 도 17에 나타내는 스텝 ST505의 동작과 동일하기 때문에 여기서의 설명을 생략한다.

도 21에 있어서, 스텝 ST708 및 스텝 ST709의 동작은 각각 실시예 4의 도 17에 나타내는 스텝 ST507 및 스텝 ST508의 동작과 동일하기 때문에, 여기서의 설명을 생략한다.

다음으로 승하차 인원수 추정 수단(12)이 시간차분 데이터 작성 수단(15)과 파형 관측 수단(16)에 의해 구성되어 있는 경우의, 도 20의 인원수 검지 장치(1)의 동작에 대하여, 도 22의 흐름도를 참조해서 기재한다.

도 22에 있어서, 스텝 ST801~스텝 ST804의 동작은 각각, 실시예 4의 도 19에 나타내는 스텝 ST601~스텝 ST604의 동작과 동일하기 때문에, 여기서의 설명을 생략한다.

또한, 도 22에 있어서의 스텝 ST805~스텝 ST807의 동작은 각각, 실시예 3의 도 13에 나타내는 스텝 ST404~스텝 ST406의 동작과 동일하기 때문에, 여기서의 설명을 생략한다.

또한, 도 22에 있어서의 스텝 ST808~스텝 ST810의 동작은 각각, 실시예 5의 도 21에 나타내는 스텝 ST707~스텝 ST709의 동작과 동일하기 때문에, 여기서의 설명을 생략한다.

한편, 스텝 ST701 또는 스텝 ST801에 있어서의 계측 수단(11)의 계측 개시 조건으로서, 도어의 문 열림 신호를 사용해도 된다. 이 경우에는 스텝 ST702 또는 스텝 ST802의 문 열림 동작과, 스텝 ST701 또는 스텝 ST801의 계측 개시 동작의 순서는 바뀐다. 그리고, 순서가 바뀐 스텝 ST701 또는 스텝 ST801에서는 계측 수단(11)은 도어 제어 수단(18)으로부터 문 열림 신호를 수신하여, 그 계측을 시작한다.

또한, 스텝 ST704 또는 스텝 ST804에 있어서의 계측 수단(11)의 계측 종료 조건으로서, 도어의 문 닫힘 신호를 사용해도 된다. 이 경우에는 스텝 ST707 또는 스텝 ST808의 문 닫힘 동작과, 스텝 ST704 또는 스텝 ST804의 계측 종료 동작의 순서는 바뀐다. 그리고, 순서가 바뀐 스텝 ST704 또는 스텝 ST804에서는 계측 수단(11)은 도어 제어 수단(18)으로부터 문 닫힘 신호를 수신하고, 그 계측을 종료한다.

한편, 본 실시예에서는 도어 제어 수단(18)으로서, 이미 설명된 엘리베이터의 도어 제어기를 사용해도 되고, 인원수 검지 장치(1) 전용 도어 제어기를 사용해도 된다. 그러나, 이미 설명된 엘리베이터의 도어 제어기를 도어 제어 수단(18)으로서 활용함으로써 본 실시예에 따른 인원수 검지 장치(1)의 도입 비용을 저감할 수 있다고 하는 효과가 있다.

이상과 같이, 본 실시예에 의하면, 실시예 3과 같은 효과가 얻어지고 또한, 계측 수단(11)이 엘리베이터의 적재 중량을 계측할 때에, 도어 제어 수단(18)이 엘리베이터의 도어의 열림 방식을 승객이 1명씩 통과하도록 제어함으로써 복수의 승객이 옆으로 나란히 서서 동시에 엘리베이터에 승하차하는 것을 방지하며, 이로써, 승차 인원수, 하차 인원수 및 현재 인원수의 추정 정밀도를 더 향상시킬 수 있다고 하는 효과가 얻어진다.

이상, 본 발명의 실시예를 구체적으로 개시하여 기술했지만, 이상의 기술은 본 발명의 적용 가능한 국면을 예시한 것으로, 본 발명은 이것에 한정되는 것이 아니다. 즉, 기술한 국면에 관한 다양한 수정이나 변형예를, 본 발명의 범위로부터 일탈하지 않는 범위 내에서 생각하는 것이 가능하다.

도 1은 본 발명의 실시예 1에 따른 인원수 검지 장치의 구성을 나타내는 블록도,

도 2는 실시예 1에 따른 인원수 검지 장치의 동작을 나타내는 흐름도,

도 3은 엘리베이터의 적재 중량의 시계열 변화를 나타내는 도면,

도 4는 본 발명의 실시예 2에 따른 인원수 검지 장치의 구성을 나타내는 블록도,

도 5는 엘리베이터의 적재 중량의 시계열 변화를 나타내는 도면,

도 6은 실시예 2에 따른 인원수 검지 장치의 동작을 나타내는 흐름도,

도 7은 실시예 2에 따른 인원수 검지 장치의 시간차분 데이터 작성 수단에 의해 작성된 시간차분 데이터의 시계열 변화의 일례를 나타내는 도면,

도 8은 실시예 2에 따른 인원수 검지 장치의 파형 관측 수단이 미리 보지하고 있는 표준 모델의 시간차분 데이터의 시계열 변화를 나타내는 도면,

도 9는 실시예 2에 따른 인원수 검지 장치의 시간차분 데이터 작성 수단에 의해 연속 승차의 적재 중량으로부터 작성된 시간차분 데이터의 시계열 변화의 일례를 나타내는 도면,

도 10은 실시예 2에 따른 인원수 검지 장치의 파형 관측 수단에 의해 시간차분 데이터의 시계열 변화가 임계값 이상이 된 횟수(승차 인원수의 추정 후보)를 임계값마다 카운트한 결과의 일례를 나타내는 도면,

도 11은 본 발명의 실시예 3에 따른 인원수 검지 장치의 구성을 나타내는 블 록도,

도 12는 실시예 3에 따른 인원수 검지 장치의 동작을 나타내는 흐름도,

도 13은 실시예 3에 따른 인원수 검지 장치의 동작을 나타내는 흐름도,

도 14는 실시예 3에 따른 인원수 검지 장치의 시간차분 데이터 작성 수단에 의해 작성된 시간차분 데이터의 시계열 변화의 일례를 나타내는 도면,

도 15는 승객 2명이 옆으로 나란히 서서 동시에 엘리베이터에 승차할 때에 발생한, 인원수 검지 장치의 시간차분 데이터 작성 수단에 의해 작성된 시간차분 데이터의 시계열 변화의 일례를 나타내는 도면,

도 16은 본 발명의 실시예 4에 따른 인원수 검지 장치의 구성을 나타내는 블록도,

도 17은 실시예 4에 따른 인원수 검지 장치의 동작을 나타내는 흐름도,

도 18은 실시예 4에 따른 인원수 검지 장치의 도어 제어 수단에 의한 엘리베이터의 도어의 열림의 제어 방법을 나타내는 도면,

도 19는 실시예 4에 따른 인원수 검지 장치의 동작을 나타내는 흐름도,

도 20은 본 발명의 실시예 5에 따른 인원수 검지 장치의 구성을 나타내는 블록도,

도 21은 실시예 5에 따른 인원수 검지 장치의 동작을 나타내는 흐름도,

도 22는 실시예 5에 따른 인원수 검지 장치의 동작을 나타내는 흐름도이다.

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

1 : 인원수 검지 장치 11 : 계측 수단

12 : 승하차 인원수 추정 수단 13 : 승객 유무 추정 수단

14 : 현재 인원수 추정 수단 15 : 시간차분 데이터 작성 수단

16 : 파형 관측 수단 17 : 처리 단위 결정 수단

18 : 도어 제어 수단

Claims (9)

1. 폐공간 내의 승차 인원수 및 하차 인원수를 추정하기 위한 데이터를 계측하는 계측 수단과,

   상기 계측 수단에 의해 계측된 데이터에 기초해서 승차 인원수 및 하차 인원수를 추정하는 승하차 인원수 추정 수단과,

   상기 계측 수단에 의해 계측된 데이터와 사전 결정된 임계값을 비교함으로써, 상기 폐공간 내의 승객 유무를 추정하는 승객 유무 추정 수단과,

   상기 승하차 인원수 추정 수단에 의해 추정된 승차 인원수 및 하차 인원수의 추정 결과와, 상기 승객 유무 추정 수단의 승객 유무 추정 결과를 수신해서, ① 상기 승객 유무 추정 결과가 "무(無)"인 경우에는 상기 폐공간 내의 현재 인원수를 0명으로 리셋하고, ② 상기 승객 유무 추정 결과가 "유(有)"인 경우에는 문 열림 이전의 현재 인원수를 전회의 상기 폐공간 내의 현재 인원수의 추정 결과라고 하면, {(상기 문 열림 이전의 현재 인원수)+(상기 승차 인원수의 추정 결과)-(상기 하차 인원수의 추정 결과)}로 주어지는 식으로부터 상기 폐공간 내의 현재 인원수를 추정하는 현재 인원수 추정 수단

   을 구비하되,

   상기 계측 수단은 소정의 샘플링 주기로 상기 폐공간의 적재 중량을 계측하는 중량 센서이고,

   상기 승하차 인원수 추정 수단은,

   계측된 적재 중량의 차분 간격마다의 변화를 연산해서 시간차분 데이터를 작성하는 시간차분 데이터 작성 수단과,

   상기 시간차분 데이터 작성 수단에 의해 작성된 시간차분 데이터의 시계열 변화와 소정의 표준 모델의 시간차분 데이터의 시계열 변화 또는 소정의 임계값을 비교해서, 상기 폐공간의 상기 승차 인원수 및 상기 하차 인원수를 추정하는 파형 관측 수단으로 구성되어 있는 것

   을 특징으로 하는 인원수 검지 장치.
2. 삭제
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 파형 관측 수단은, 상기 시간차분 데이터의 시계열 변화가 상방향으로 볼록한 파형으로 되어 있는 경우에는 상기 시간차분 데이터의 시계열 변화와, 상기 소정의 표준 모델의 시간차분 데이터 중에서 그 값이 0 이상이 되는 제 1 표준 모델의 시간차분 데이터의 시계열 변화의 유사도를 나타내는 제 1 정규화 상호 상관 함수를 연산해서, 상기 제 1 정규화 상호 상관 함수의 값이 소정의 임계값 이상이 된 횟수를 상기 승차 인원수로 추정하는 한편, 상기 시간차분 데이터의 시계열 변화가 하방향으로 볼록한 파형으로 되어 있는 경우에는 상기 시간차분 데이터의 시계열 변화와, 상기 소정의 표준 모델의 시간차분 데이터 중에서 상기 제 1 표준 모델의 시간차분 데이터의 부호를 반전시켜서 이루어지는 제 2 표준 모델의 시간차분 데이터의 시계열 변화의 유사도를 나타내는 제 2 정규화 상호 상관 함수를 연산해서, 상기 제 2 정규화 상호 상관 함수의 값이 상기 소정의 임계값 이상이 된 횟수를 상기 하차 인원수로 추정하는 것을 특징으로 하는 인원수 검지 장치.
4. 제 1 항에 있어서,

   상기 파형 관측 수단은, 상기 시간차분 데이터의 시계열 변화가, 소정의 제 1 임계값 이상이 된 횟수를 상기 승차 인원수라고 추정하는 한편, 상기 시간차분 데이터의 시계열 변화가, 소정의 제 2 임계값 이하가 된 횟수를 상기 하차 인원수라고 추정하는 것을 특징으로 하는 인원수 검지 장치.
5. 제 1 항에 있어서,

   상기 파형 관측 수단은, 상기 시간차분 데이터의 양(正)의 값에 대해서 복수의 제 1 임계값을 설정하고, 상기 시간차분 데이터의 시계열 변화가 설정한 각 제 1 임계값 이상으로 된 횟수를 카운트해서 가장 많이 카운트된 횟수를 상기 승차 인원수라고 추정하는 한편, 상기 시간차분 데이터의 음(負)의 값에 대해서 복수의 제 2 임계값을 설정해서, 상기 시간차분 데이터의 시계열 변화가 설정한 각 제 2 임계값 이하가 된 횟수를 카운트해서 가장 많이 카운트된 횟수를 상기 하차 인원수라고 추정하는 것을 특징으로 하는 인원수 검지 장치.
6. 계측 개시 조건이 만족된 시점으로부터 계측 종료 조건이 만족되는 시점까지의 기간 내에, 폐공간 내의 승차 인원수 및 하차 인원수를 추정하기 위한 데이터를 계측하는 계측 수단과,

   상기 계측 수단에 의해 계측된 데이터에 기초해서 승차 인원수, 하차 인원수 및 잠정 현재 인원수를 추정하는 승하차 인원수 추정 수단과,

   상기 승하차 인원수 추정 수단에 의해서 상기 승차 인원수 및 상기 하차 인원수를 추정할 때의 데이터의 1회의 처리 단위를 동적으로 결정하는 처리 단위 결정 수단과,

   상기 계측 수단에 의해 계측된 데이터에 기초해서 상기 폐공간 내의 승객 유무를 추정하는 승객 유무 추정 수단과,

   상기 계측 종료 조건이 만족된 시점에 있어서의 상기 승하차 인원수 추정 수단에 의해 추정된 잠정 현재 인원수의 추정 결과와, 상기 승객 유무 추정 수단의 승객 유무 추정 결과를 수신해서, 상기 폐공간 내의 현재 인원수를 추정하는 현재 인원수 추정 수단

   을 구비하되,

   상기 처리 단위 결정 수단이, 상기 승하차 인원수 추정 수단이 상기 승차 인 원수 및 상기 하차 인원수를 추정할 때의 1회의 처리 단위분의 데이터가 상기 계측 수단에 의해 계측되었다고 판단할 때에는, 상기 승하차 인원수 추정 수단은 상기 1회의 처리 단위분의 데이터에 기초해서, 상기 1회의 처리 단위분의 데이터가 계측된 시점에 있어서의 잠정 승차 인원수 및 잠정 하차 인원수를 추정하고, 또한 전회의 처리 단위에 있어서의 승차 인원수, 하차 인원수 및 잠정 현재 인원수를 이용해서,

   승차 인원수=(전회의 처리 단위에 있어서의 승차 인원수)+(잠정 승차 인원수) … (1)

   하차 인원수=(전회의 처리 단위에 있어서의 하차 인원수)+(잠정 하차 인원수) … (2)

   잠정 현재 인원수=(전회의 처리 단위에 있어서의 잠정 현재 인원수)+(잠정 승차 인원수)-(잠정 하차 인원수) … (3)

   로부터, 금번의 처리 단위분의 데이터가 계측된 시점에 있어서의 승차 인원수, 하차 인원수 및 잠정 현재 인원수를 산출하고, 상기 계측 종료 조건이 만족된 후에, 상기 현재 인원수 추정 수단은, ① 상기 승객 유무 추정 결과가 "무(無)"인 경우에는 상기 폐공간 내의 현재 인원수를 0명으로 리셋하고, ② 상기 승객 유무 추정 결과가 "유(有)"인 경우에는 상기 계측 종료 조건이 만족된 시점에 있어서의 상기 승하차 인원수 추정 수단에 의해 식 (3)에 기초해서 추정된 잠정 현재 인원수를 상기 폐공간 내의 상기 현재 인원수라고 추정하는 것

   을 특징으로 하는 인원수 검지 장치.
7. 제 1 항, 제 3 항, 제 4 항, 제 5 항, 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 폐공간의 출입구에 설치된 도어의 열림 방식을 승객이 1명씩 통과하도록 제어하는 도어 제어 수단을 더 구비한 것을 특징으로 하는 인원수 검지 장치.
8. 청구항 1, 3, 4, 5, 6 중 어느 한 항에 기재된 상기 인원수 검지 장치를, 엘리베이터 내의 승차 인원수, 하차 인원수 및 현재 인원수를 검지하기 위한 장치로서 구비하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터.
9. 청구항 7에 기재된 상기 인원수 검지 장치를, 엘리베이터 내의 승차 인원수, 하차 인원수 및 현재 인원수를 검지하기 위한 장치로서 구비하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터.

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