CN107473047B - 检测罐笼载人人数的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种检测罐笼载人人数的方法和装置，包括：确定位于罐笼当前所在区域内的人员的第一数量；确定罐笼的出入井状态以及所述人员的出入井状态；根据所述人员的出入井状态以及罐笼的出入井状态，确定与所述罐笼的出入井状态不同的人员的第二数量；根据所述第一数量和所述第二数量确定罐笼载人数量。根据本公开实施例的一种检测罐笼载人人数的方法和装置能够提高罐笼载人人数检测的准确率，降低罐笼载人人数误判的情况，降低误判，进而提高罐笼载人安全性。

Description

检测罐笼载人人数的方法和装置

技术领域

本公开涉及通信技术领域，尤其涉及一种检测罐笼载人人数的方法和装置。

背景技术

矿井工作人员在出入井时多采用乘坐罐笼的方式，若罐笼载人超员容易造成设备承受超重而产生损坏，也可能使得乘坐罐笼的工作人员发生危险，或者由于拥挤使得工作人员四肢暴露于罐笼外造成事故。故而检测罐笼超员情况，可以规范煤矿对罐笼运输安全的管理，减少事故。

目前，检测罐笼超员情况的方法有，在一个定位周期内对工作人员的坐标进行扫描，以确定工作人员的坐标是否在罐笼所在区域内，将在罐笼所在区域内的工作人员确定为乘坐罐笼的人员，统计乘坐罐笼的人员数量，根据乘坐罐笼的人员数量和罐笼的最大载人数可以确定是否超员。

但是，这种罐笼超员的检测方法无法识别刚从罐笼中出来，和/或在罐笼附近逗留的人员，例如：对于刚从罐笼下来(刚入井或者刚出井)的人员，或者在罐笼附近逗留的人员，容易将这些人员误判为在罐笼内，故而导致罐笼是否超员的检测结果不准确，影响罐笼运输安全管理。

发明内容

有鉴于此，本公开提出了一种检测罐笼载人人数的方法和装置，以提高罐笼载人人数检测的准确率，降低罐笼载人人数误判的情况，降低误判，进而提高罐笼载人安全性。

根据本公开的一方面，提供了一种检测罐笼载人人数的方法，包括：

确定位于罐笼当前所在区域内的人员的第一数量；

确定罐笼的出入井状态以及所述人员的出入井状态；

根据所述人员的出入井状态以及罐笼的出入井状态，确定与所述罐笼的出入井状态不同的人员的第二数量；

根据所述第一数量和所述第二数量确定罐笼载人数量。

根据本公开的另一方面，提供了一种检测罐笼载人人数的装置，包括：

第一确定模块，用于确定位于罐笼当前所在区域内的人员的第一数量；

第二确定模块，用于确定罐笼的出入井状态以及所述人员的出入井状态；

第三确定模块，用于根据所述人员的出入井状态以及罐笼的出入井状态，确定与所述罐笼的出入井状态不同的人员的第二数量；

第四确定模块，根据所述第一数量和所述第二数量确定罐笼载人数量。

这样，通过确定罐笼的出入井状态、位于罐笼当前所在区域的人员的第一数量和出入井状态，并确定所述人员的出入井状态与罐笼的出入井状态不同的人员的第二数量，进而从第一数量中排除出位于罐笼所在区域的人员中没有乘坐罐笼需求的人员的第二数量，以获得罐笼实际载人人数。根据本公开上述实施例的检测罐笼载人人数的方法及装置能够提高罐笼载人人数检测的准确率，降低罐笼载人人数误判的情况。提高罐笼载人人数检测的准确率不仅有助于降低误判，还可以提高罐笼载人安全性。

根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。

附图说明

包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本公开的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本公开的原理。

图1示出根据本公开一实施例的一种检测罐笼载人人数的方法的流程图；

图2示出根据本公开一实施例的一种检测罐笼载人人数的方法的流程图；

图3示出了根据本公开一实施例的检测罐笼载人人数方法的应用场景示意图；

图4示出了根据本公开一实施例的一种检测罐笼载人人数的装置的结构框图；

图5示出了根据本公开一实施例的一种检测罐笼载人人数的装置的结构框图；

图6是根据一示例性实施例示出的一种用于检测罐笼载人人数的装置1900的框图。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

另外，为了更好的说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。

本公开的检测罐笼载人人数的方法可以应用于以罐笼为运输工具的场景中，以矿井为例：矿井中的工作人员携带有定位装置，例如标识卡、电话卡等，定位装置可以通过周期性的与矿井下或矿井上安装的基站设备进行信息交互，以进行人员定位，基站设备可以将接收到的定位装置发送的数据发送给位置服务器或者矿井管理平台的控制器。

实施例1

图1示出根据本公开一实施例的检测罐笼载人人数的方法的流程图。该方法可以应用于矿井管理平台中的控制系统，例如，可以应用于罐笼运行控制器或者所述系统的控制器等，如图1所示，该检测罐笼载人人数的方法包括：

步骤101、确定位于罐笼当前所在区域内的人员的第一数量；

其中，罐笼当前所在区域可以是指罐笼出井或者入井后，停止在安全位置等待人员进出时罐笼所在的区域，例如，位于井上的第一区域、位于井下的第二区域，第一区域和第二区域都可以完全覆盖所述罐笼的水平横截面。控制器可以根据罐笼的运行状态确定罐笼当前所在的区域是第一区域还是第二区域。

位于罐笼当前所在区域内的人员可以是指位于上述第一区域或者第二区域内的工作人员，在下文所涉及的人员都是指位于第一区域或者第二区域内的人员。

第一数量可以通过人员的位置数据以及罐笼当前所在的区域确定。举例来说，在矿井中作业的工作人员可以携带有标识卡、电话卡等可以进行定位的装置，该定位装置可以与矿井下或矿井上的基站设备进行信息交互，所述基站设备内可以安装有读卡器或者其他可以与定位装置进行通信的装置。例如，标识卡可以与多个基站设备进行信息交互，基站设备内的读卡器可以获取标识卡发送的位置数据，并将标识卡发送的位置数据发送给控制器，控制器可以根据基站设备发送的位置数据对矿井中的人员进行定位以获得所述人员的位置信息。如上所述，控制器还可以根据罐笼的运行状态确定罐笼当前所在的区域是第一区域还是第二区域。在确定罐笼当前所在的区域以及人员的位置信息后，控制器可以根据罐笼当前所在的区域以及所述人员的位置信息确定所述第一数量。例如：在罐笼当前所在的区域为第一区域时，控制器确定有10个人员位于该第一区域内，则可以确定位于第一区域内的人员的第一数量为10。

步骤102、确定罐笼的出入井状态以及所述人员的出入井状态；

罐笼以及人员的出入井状态都可以包括出井状态和入井状态，出井状态可以表示罐笼或人员的移动方向为从井下到井上，入井状态可以表示罐笼或人员的移动方向为从井上到井下。

举例来说，罐笼在井下停留时，控制器可以确定罐笼当前的出入井状态为出井状态；罐笼在井上停留时，控制器可以确定罐笼当前的出入井状态为入井状态。

可以根据所述人员在当前时间之前的一定时间的位置信息、与基站设备的通信状态等确定人员的出入井状态。例如，假设当前罐笼到达矿井下，也就是位于第二区域，控制器在确定了位于第二区域内的人员的第一数量时，还可以确定所述人员在这一时间之前第一时间的位置信息，如果所述人员在井上，可以说明所述人员刚从矿井上下来，也就是说可以确定所述人员的出入井状态为入井状态。以上仅仅是确定所述人员的出入井状态的一个示例，不以任何方式限制本公开。

步骤103、根据所述人员的出入井状态以及罐笼的出入井状态，确定与所述罐笼的出入井状态不同的人员的第二数量。

上述确定的人员的出入井状态与罐笼的出入井状态不同时，可以表明该人员为刚从罐笼中下来、没有乘坐罐笼需求的人员，例如：员工A乘坐罐笼从井上移动至井下，罐笼到达井下后，罐笼的出入井状态更新为出井状态，员工A到达井下从罐笼中走出后未立即远离罐笼(例如，其位置仍然在检测的罐笼覆盖区域内)，此时，需要将员工A从确定的第一数量中排除。根据步骤S102可以分别确定罐笼的出入井状态为出井状态，而员工A的出入井状态为入井状态，与罐笼的出入井状态不同，确定该员工A为没有乘坐罐笼需求的人员。控制器可以根据位于罐笼当前所在区域内的所有人员的出入井状态，与罐笼的出入井状态进行对比，以此可以确定没有乘坐罐笼需求的人员的第二数量。

步骤104、根据所述第一数量和第二数量确定罐笼载人数量。

上述第一数量为位于罐笼当前所在区域的人员的数量。上述第二数量可以为上述位于罐笼当前所在区域的人员中，刚从罐笼中走出、没有乘坐罐笼需求的人员的数量。控制器可以根据上述第一数量与第二数量的差值确定罐笼载人数量。

另外，在确定罐笼载人数量后，控制器可以根据罐笼最大载人量判断是否罐笼载人是否超员，在罐笼载人数量超员的情况下，可以通过声音等方式进行提示、报警等；在罐笼载人人数不超员的情况下，可以直接运行，例如出井或入井。

这样，通过确定罐笼的出入井状态、位于罐笼当前所在区域的人员的第一数量和出入井状态，并确定所述人员的出入井状态与罐笼的出入井状态不同的人员的第二数量，进而从第一数量中排除出位于罐笼所在区域的人员中没有乘坐罐笼需求的人员的第二数量，以获得罐笼实际载人人数。根据本公开上述实施例的检测罐笼载人人数的方法能够提高罐笼载人人数检测的准确率，降低罐笼载人人数误判的情况。提高罐笼载人人数检测的准确率不仅有助于降低误判，还可以提高罐笼载人安全性。

图2示出了根据本公开一实施例的一种检测罐笼载人人数的方法的流程图。

在一种可能的实现方式中，上述确定位于罐笼所在区域内的人员的第一数量的步骤，可以包括：

1011、通过激发器周期性激发在所述激发器覆盖范围内的人员所携带的定位装置发送位置数据；

1012、根据所述位置数据确定位于罐笼当前所在区域内的人员的第一数量。

图3示出了根据本公开一实施例的检测罐笼载人人数方法的应用场景示意图。

在一种可能的实现方式中，参照图3，可以在罐笼附近(例如：罐笼运行通道最上面和最下面的后方支架上)安装激发器，并将激发器的作用范围设置为覆盖整个罐笼的水平横截面，如图3中所示的虚线区域，而罐笼当前所在的区域(例如，第一区域或第二区域)也可以是指这一区域。激发器可以周期性发送激发信号，以激发在其作用覆盖范围内的人员所携带的定位装置以一定的频率向基站设备等发送位置数据，例如：激发器发送激发信号的发送周期可以通过修改激发器的嵌入式程序实现，发送周期可以小于或者等于100ms。控制器可以通过实时获取的人员的位置数据确定在罐笼当前所在区域内的人员的第一数量。

通过调整激发器的发送周期可以提高确定第一数量准确性能够提高罐笼载人人数检测的准确度，降低由于人员的流动所造成的罐笼载人人数误判的情况；并且由于只是提高了在罐笼当前所在区域内人员所携带的定位装置发送位置数据的发送周期，而并非整个矿井区域内所有作业的人员，不会给控制系统造成很大的数据处理负担。

在一种可能的实现方式中，上述步骤102确定所述人员的出入井状态，可以包括：

根据所述罐笼的出入井状态以及距离当前时间之前第一时间所述人员的第一状态，确定所述人员的出入井状态。

其中，上述第一时间可以为根据罐笼的运行周期确定的时间值，举例来说，可以确定第一时间值为不小于罐笼从井下移动至井上(或者，从井上移动至井下)所需的移动时间，例如：罐笼从井下移动至井上所需的时间为10s，可以确定第一时间为10s、12s或者13s等。在距离当前时间之前第一时间时，所述人员的第一状态可以包括：在井上或者在井下。

根据所述人员在距离当前时间前第一时间时的状态，及当前罐笼的出入井状态可以确定所述人员的出入井状态。举例来说，在一种可能的实现方式中，根据所述罐笼的出入井状态以及距离当前时间之前第一时间所述人员的第一状态，确定所述人员的出入井状态，可以包括：

在所述罐笼为出井状态，且距离当前时间之前第一时间所述人员的第一状态为位于井上的情况下，确定所述人员为入井状态；

在所述罐笼为出井状态，且距离当前时间之前第一时间所述人员的第一状态为位于井下的情况下，确定所述人员为出井状态；

在所述罐笼为入井状态，且距离当前时间之前第一时间所述人员的第一状态为位于井上的情况下，确定所述人员为入井状态；

在所述罐笼为入井状态，且距离当前时间之前第一时间所述人员的第一状态为位于井下的情况下，确定所述人员为出井状态。

举例来说，在矿井中可以通过人员携带的标识卡与基站的通信实现人员的定位，矿井在井上以及井下可以分别设置了一个或多个基站，控制器可以通过查询距离当前第一时间与位于罐笼当前所在区域内的标识卡(也就是，位于罐笼当前所在区域内的人员)通信的基站是位于井上还是井下，进而可以确定在距离当前时间之前第一时间，所述人员的第一状态。

罐笼为出井状态(入井状态)时，可以表明在罐笼当前区域内的人员处于井下(井上)位置，若距离当前时间之前第一时间与位于罐笼当前所在区域内的标识卡通信的基站为位于井上(井下)的基站，表明在距离当前时间之前第一时间时，该人员可能位于井上(井下)位置，可以确定该人员为刚从井上乘坐罐笼至井下(井下乘坐罐笼至井上)，仍然在罐笼周围逗留的人员，由此可以确定该人员的出入井状态为入井状态(出井状态)。

若距离当前时间之前第一时间与位于罐笼当前所在区域内的标识卡通信的基站为位于井下(井上)的基站，表明在距离当前时间之前第一时间时，该人员可能位于井下(井上)位置，可以确定该人员为一直在井下(井下)作业、有乘坐罐笼出井(入井)需求的人员，由此可以确定该人员的出入井状态与罐笼的出入井状态相同，为出井状态(入井状态)。

在一种可能的实现方式中，确定所述人员的出入井状态，还可以包括：

根据距离当前时间之前第二时间内所述人员的第二状态，确定所述人员的出入井状态。

上述第二时间可以为根据罐笼的运行周期确定的时间值，举例来说，可以确定第二时间值为不小于罐笼从井下移动至井上(或者，从井上移动至井下)所需的移动时间，例如：罐笼从井下移动至井上所需的时间为10s，可以确定第二时间为13s。在距离当前时间之前第二时间内，也就是当前时间之前的13s内，所述人员的第二状态可以包括：一直停留在井上、一直停留在井下、从井下移动至井上或者从井上移动至井下等。

根据所述人员的第二状态可以确定该人员的出入井状态。举例来说，在一种可能的实现方式中，根据距离当前时间之前第二时间内所述人员的第二状态，确定所述人员的出入井状态，可以包括：

在距离当前时间之前第二时间内，所述人员的第二状态为从井上移动至井下的情况下，确定所述人员为入井状态；

在距离当前时间之前第二时间内，所述人员的第二状态为一直位于井下的情况下，确定所述人员为出井状态；

在距离当前时间之前第二时间内，所述人员的第二状态为一直位于井上的情况下，确定所述人员为入井状态；

在距离当前时间之前第二时间内，所述人员的第二状态为从井移动至井上的情况下，确定所述人员为出井状态。

如前文所述，控制器可以根据基站设备发送的数据对矿井工作人员进行定位以获得所述人员的位置信息，控制器可以通过所述人员在距离当前时间之前第二时间内的所有位置信息确定所述人员的出入井状态。举例来说，在距离当前时间之前第二时间内，控制器可以查询所述人员的位置信息，若人员在第二时间内的第二状态为一直停留在井上或者一直停留在井下(比如，接收该人员发送的所有数据的基站设备都是位于井上或者井下)，可以说明该人员为一直在井上或者井下作业，可以确定其为将要乘坐罐笼的人员，确定其出入井状态为入井状态或者出井状态；在距离当前时间之前第二时间内，若人员的第二状态为从井下移动至井上或者从井上移动至井下，可以说明该人员为刚从罐笼上下来、在罐笼附近逗留的人员，可以确定其并不是将要乘坐罐笼的人员，并且可以确定其出入井状态为出井状态或者入井状态。

举例来说，在矿井中可以通过携带的标识卡与基站设备的通信实现人员的定位，矿井在井上以及井下分别设置了一个或多个基站设备，控制器可以通过查询距离当前时间之前第二时间内与人员对应的标识卡进行通信的基站位于井上还是井下，进而可以确定人员的第二状态，例如：在距离当前时间之前第二时间内，控制器查询到标识卡仅与位于井下的基站进行了通信，则可以确定该标识卡对应的人员的第二状态为一直位于井下，由此可以确定该人员的出入井状态为出井状态。

在距离当前时间之前第二时间内，控制器查询到标识卡仅与位于井上的基站进行了通信，则可以确定该标识卡对应的人员的第二状态为一直位于井上，由此可以确定该人员的出入井状态为入井状态。

在距离当前时间之前第二时间内，控制器查询到标识卡先后与位于井上的基站、位于井下的基站进行通信，则可以确定该标识卡对应的人员的第二状态为从井上移动至井下，由此可以确定该人员的出入井状态为入井状态。

在距离当前时间之前第二时间内，控制器查询到标识卡先后与位于井下的基站、位于井上的基站进行通信，则可以确定该标识卡对应的人员的第二状态为从井下移动至井上，由此可以确定该人员的出入井状态为出井状态。

在一种可能的实现方式中，上述确定所述人员的出入井状态，还可以包括：

确定在当前时间之前，所述人员在井上或者井下停留的第三时间；

根据所述第三时间确定所述人员的出入井状态。

在当前时间之前，当人员在井上或者井下停留较长时间时，可以认为该人员一直在井上或者井下进行作业，因此，可以确定该人员为有乘坐罐笼入井或者出井需求的人员，可以确定该人员的出入井状态为入井状态或者出井状态；在当前时间之前，当人员在井上或者井下停留时间较短时，可以认为该人员刚从井下移动至井上或者刚从井下移动至井上，故可以确定该人员为刚从罐笼上下来，并在罐笼周围逗留的人员，确定该人员的出入井状态为出井状态或者入井状态。

在一种可能的实现方式中，控制器可以查询标识卡当前通信的基站的位置位于井上还是井下，若标识卡当前通信的基站位于井下(井下)，则控制器查询该标识卡当前时间之前最近一次与位于井上(井下)的基站通信的时间，该时间至当前时间这一时间段的时间差可以为第三时间。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述第三时间确定所述用户的出入井状态，可以包括：

所述用户在井上停留的第三时间大于或者等于阈值时长，确定所述人员为入井状态；

所述用户在井上停留的第三时间小于阈值时长，确定所述人员为出井状态；

所述用户在井下停留的第三时间大于或者等于阈值时长，确定所述人员为出井状态；

所述用户在井下停留的第三时间小于阈值时长，确定所述人员为入井状态。

其中，上述阈值时长可以为根据罐笼的运行周期确定的时间，举例来说，可以确定阈值时长为大于等于罐笼从井下移动至井上(或者，从井上移动至井下)所需的时间。人员在井上(井下)停留的第三时间超过阈值时长时，表明该人员已经在井上(井下)停留一段时间，并非刚从罐笼中下来的人员，控制器可以确定该人员的出入井状态为入井状态(出井状态)，人员在井上(井下)停留的第三时间小于阈值时长时，可以表明该人员为刚从罐笼上下来、在罐笼周围逗留的人员，可以确定该人员的出入井状态为出井状态(入井状态)。

需要说明的是，以上几种方式仅仅是确定所述人员的出入井状态的几个示例，不以任何方式限制本公开，本领域技术人员可以理解，还可以根据实际的应用场景灵活选择确定出入井状态的方式。

图4示出了根据本公开一实施例的一种检测罐笼载人人数的装置的结构框图，如图4所示，该检测罐笼载人人数的装置包括：第一确定模块401、第二确定模块402、第三确定模块403及第四确定模块404；其中，

第一确定模块401，可以用于确定位于罐笼当前所在区域内的人员的第一数量；

第二确定模块402，可以用于确定罐笼的出入井状态以及所述人员的出入井状态；

第三确定模块403，可以用于根据所述人员的出入井状态以及罐笼的出入井状态，确定与所述罐笼的出入井状态不同的人员的第二数量；

第四确定模块404，可以根据所述第一数量和所述第二数量确定罐笼载人数量。

图5示出了根据本公开一实施例的一种检测罐笼载人人数的装置的结构框图.

在一种可能的实现方式中，参照图5，所述第一确定模401，可以包括：

发送子模块4011，可以用于通过激发器周期性激发在所述激发器覆盖范围内的人员所携带的定位装置发送位置数据；

第一确定子模块4012，可以用于根据所述位置数据确定位于罐笼当前所在区域内的人员的第一数量。

在一种可能的实现方式中，参照图5，所述第二确定模块402，可以包括：

第二确定子模块4021，可以用于根据所述罐笼的出入井状态以及距离当前时间之前第一时间所述人员的第一状态，确定所述人员的出入井状态。

在一种可能的实现方式中，参照图5，所述第二确定子模块4021可以包括：

第一确定单元40211，可以用于在所述罐笼为出井状态，且距离当前时间之前第一时间所述人员的第一状态为位于井上的情况下，确定所述人员为入井状态；

第二确定单元40212，可以用于在所述罐笼为出井状态，且距离当前时间之前第一时间所述人员的第一状态为位于井下的情况下，确定所述人员为出井状态；

第三确定单元40213，可以用于在所述罐笼为入井状态，且距离当前时间之前第一时间所述人员的第一状态为位于井上的情况下，确定所述人员为入井状态；

第四确定单元40214，可以用于在所述罐笼为入井状态，且距离当前时间之前第一时间所述人员的第一状态为位于井下的情况下，确定所述人员为出井状态。

在一种可能的实现方式中，参照图5，所述第二确定模块402，可以包括：

第三确定子模块4022，可以用于根据距离当前时间之前第二时间内所述人员的第二状态，确定所述人员的出入井状态。

在一种可能的实现方式中，参照图5，所述第三确定子模块4022可以包括：

第五确定单元40221，可以用于在距离当前时间之前第二时间内，所述人员的第二状态为从井上移动至井下的情况下，确定所述人员为入井状态；

第六确定单元40222，可以用于在距离当前时间之前第二时间内，所述人员的第二状态为一直位于井下的情况下，确定所述人员为出井状态；

第七确定单元40223，可以用于在距离当前时间之前第二时间内，所述人员的第二状态为一直位于井上的情况下，确定所述人员为入井状态；

第八确定单元40224，可以用于在距离当前时间之前第二时间内，所述人员的第二状态为从井移动至井上的情况下，确定所述人员为出井状态。

在一种可能的实现方式中，参照图5，所述第二确定模块402，可以包括：

第四确定子模块4023，可以用于确定在当前时间之前，所述人员在井上或者井下停留的第三时间；

第五确定子模块4024，可以根据所述第三时间确定所述人员的出入井状态。

在一种可能的实现方式中，参照图5，所述第五确定子模块4024可以包括：

第九确定单元40241，可以用于所述人员在井上停留的第三时间大于或者等于阈值时长，确定所述人员为入井状态；

第十确定单元40242，可以用于所述人员在井上停留的第三时间小于阈值时长，确定所述人员为出井状态；

第十一确定单元40243，可以用于所述人员在井下停留的第三时间大于或者等于阈值时长，确定所述人员为出井状态；

第十二确定单元40244，可以用于所述人员在井下停留的第三时间小于阈值时长，确定所述人员为入井状态。

在一种可能的实现方式中，所述周期小于或者等于100ms。

图6是根据一示例性实施例示出的一种用于检测罐笼载人人数的装置1900的框图。例如，装置1900可以被提供为一服务器、控制器等。参照图6，装置1900包括处理组件1922，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器1932所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件1922的执行的指令，例如应用程序。存储器1932中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件1922被配置为执行指令，以执行上述方法。

装置1900还可以包括一个电源组件1926被配置为执行装置1900的电源管理，一个有线或无线网络接口1950被配置为将装置1900连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口1958。装置1900可以操作基于存储在存储器1932的操作系统，例如Windows ServerTM，MacOS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM或类似。

在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器1932，上述计算机程序指令可由装置1900的处理组件1922执行以完成上述方法。

本公开可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本公开的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本公开操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开的各个方面。

这里参照根据本公开实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (19)

1.一种检测罐笼载人人数的方法，其特征在于，包括：

确定位于罐笼当前所在区域内的人员的第一数量；

确定罐笼的出入井状态以及所述人员的出入井状态；

根据所述人员的出入井状态以及罐笼的出入井状态，确定与所述罐笼的出入井状态不同的人员的第二数量；

根据所述第一数量和所述第二数量确定罐笼载人数量。

2.根据权利要求1所述的检测罐笼载人人数的方法，其特征在于，确定位于罐笼所在区域内的人员的第一数量，包括：

通过激发器周期性激发在所述激发器覆盖范围内的人员所携带的定位装置发送位置数据；

根据所述位置数据确定位于罐笼当前所在区域内的人员的第一数量。

3.根据权利要求1所述的检测罐笼载人人数的方法，其特征在于，确定所述人员的出入井状态，包括：

根据所述罐笼的出入井状态以及距离当前时间之前第一时间所述人员的第一状态，确定所述人员的出入井状态。

4.根据权利要求3所述的检测罐笼载人人数的方法，其特征在于，根据所述罐笼的出入井状态以及距离当前时间之前第一时间所述人员的第一状态，确定所述人员的出入井状态，包括：

在所述罐笼为出井状态，且距离当前时间之前第一时间所述人员的第一状态为位于井上的情况下，确定所述人员为入井状态；

在所述罐笼为出井状态，且距离当前时间之前第一时间所述人员的第一状态为位于井下的情况下，确定所述人员为出井状态；

在所述罐笼为入井状态，且距离当前时间之前第一时间所述人员的第一状态为位于井上的情况下，确定所述人员为入井状态；

在所述罐笼为入井状态，且距离当前时间之前第一时间所述人员的第一状态为位于井下的情况下，确定所述人员为出井状态。

5.根据权利要求1所述的检测罐笼载人人数的方法，其特征在于，确定所述人员的出入井状态，包括：

根据距离当前时间之前第二时间内所述人员的第二状态，确定所述人员的出入井状态。

6.根据权利要求5所述的检测罐笼载人人数的方法，其特征在于，根据距离当前时间之前第二时间内所述人员的第二状态，确定所述人员的出入井状态，包括：

在距离当前时间之前第二时间内，所述人员的第二状态为从井上移动至井下的情况下，确定所述人员为入井状态；

在距离当前时间之前第二时间内，所述人员的第二状态为一直位于井下的情况下，确定所述人员为出井状态；

在距离当前时间之前第二时间内，所述人员的第二状态为一直位于井上的情况下，确定所述人员为入井状态；

在距离当前时间之前第二时间内，所述人员的第二状态为从井移动至井上的情况下，确定所述人员为出井状态。

7.根据权利要求1所述的检测罐笼载人人数的方法，其特征在于，确定所述人员的出入井状态，包括：

确定在当前时间之前，所述人员在井上或者井下停留的第三时间；

根据所述第三时间确定所述人员的出入井状态。

8.根据权利要求7所述的检测罐笼载人人数的方法，其特征在于，所述根据所述第三时间确定所述人员的出入井状态，包括：

所述人员在井上停留的第三时间大于或者等于阈值时长，确定所述人员为入井状态；

所述人员在井上停留的第三时间小于阈值时长，确定所述人员为出井状态；

所述人员在井下停留的第三时间大于或者等于阈值时长，确定所述人员为出井状态；

所述人员在井下停留的第三时间小于阈值时长，确定所述人员为入井状态。

9.根据权利要求2所述的检测罐笼载人人数的方法，其特征在于，所述周期小于或者等于100ms。

10.一种检测罐笼载人人数的装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于确定位于罐笼当前所在区域内的人员的第一数量；

第二确定模块，用于确定罐笼的出入井状态以及所述人员的出入井状态；

第三确定模块，用于根据所述人员的出入井状态以及罐笼的出入井状态，确定与所述罐笼的出入井状态不同的人员的第二数量；

第四确定模块，根据所述第一数量和所述第二数量确定罐笼载人数量。

11.根据权利要求10所述的检测罐笼载人人数的装置，其特征在于，所述第一确定模块，包括：

发送子模块，用于通过激发器周期性激发在所述激发器覆盖范围内的人员所携带的定位装置发送位置数据；

第一确定子模块，用于根据所述位置数据确定位于罐笼当前所在区域内的人员的第一数量。

12.根据权利要求10所述的检测罐笼载人人数的装置，其特征在于，所述第二确定模块，包括：

第二确定子模块，用于根据所述罐笼的出入井状态以及距离当前时间之前第一时间所述人员的第一状态，确定所述人员的出入井状态。

13.根据权利要求12所述的检测罐笼载人人数的装置，其特征在于，所述第二确定子模块包括：

第一确定单元，用于在所述罐笼为出井状态，且距离当前时间之前第一时间所述人员的第一状态为位于井上的情况下，确定所述人员为入井状态；

第二确定单元，用于在所述罐笼为出井状态，且距离当前时间之前第一时间所述人员的第一状态为位于井下的情况下，确定所述人员为出井状态；

第三确定单元，用于在所述罐笼为入井状态，且距离当前时间之前第一时间所述人员的第一状态为位于井上的情况下，确定所述人员为入井状态；

第四确定单元，用于在所述罐笼为入井状态，且距离当前时间之前第一时间所述人员的第一状态为位于井下的情况下，确定所述人员为出井状态。

14.根据权利要求10所述的检测罐笼载人人数的装置，其特征在于，所述第二确定模块，包括：

第三确定子模块，用于根据距离当前时间之前第二时间内所述人员的第二状态，确定所述人员的出入井状态。

15.根据权利要求14所述的检测罐笼载人人数的装置，其特征在于，所述第三确定子模块包括：

第五确定单元，用于在距离当前时间之前第二时间内，所述人员的第二状态为从井上移动至井下的情况下，确定所述人员为入井状态；

第六确定单元，用于在距离当前时间之前第二时间内，所述人员的第二状态为一直位于井下的情况下，确定所述人员为出井状态；

第七确定单元，用于在距离当前时间之前第二时间内，所述人员的第二状态为一直位于井上的情况下，确定所述人员为入井状态；

第八确定单元，用于在距离当前时间之前第二时间内，所述人员的第二状态为从井移动至井上的情况下，确定所述人员为出井状态。

16.根据权利要求10所述的检测罐笼载人人数的装置，其特征在于，所述第二确定模块，包括：

第四确定子模块，用于确定在当前时间之前，所述人员在井上或者井下停留的第三时间；

第五确定子模块，根据所述第三时间确定所述人员的出入井状态。

17.根据权利要求16所述的检测罐笼载人人数的装置，其特征在于，所述第五确定子模块包括：

第九确定单元，用于所述人员在井上停留的第三时间大于或者等于阈值时长，确定所述人员为入井状态；

第十确定单元，用于所述人员在井上停留的第三时间小于阈值时长，确定所述人员为出井状态；

第十一确定单元，用于所述人员在井下停留的第三时间大于或者等于阈值时长，确定所述人员为出井状态；

第十二确定单元，用于所述人员在井下停留的第三时间小于阈值时长，确定所述人员为入井状态。

18.根据权利要求11所述的检测罐笼载人人数的装置，其特征在于，所述周期小于或者等于100ms。

19.一种检测罐笼载人人数的装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

确定位于罐笼当前所在区域内的人员的第一数量；

确定罐笼的出入井状态以及所述人员的出入井状态；

根据所述人员的出入井状态以及罐笼的出入井状态，确定与所述罐笼的出入井状态不同的人员的第二数量；

根据所述第一数量和所述第二数量确定罐笼载人数量。