JPS63123188A - 移動体量計測装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、Ｃ′ＣＤラインセンサ等の蓄積型光検出器に
より移動体が監視面を通過した数、例えば建物等に出入
りする人の数を計測して表示する移動体量計測装置に関
する。

（従来技術） ゛本願発明者等は、この種の移動体量計測装置として、
建物の出入口等の監視面に２本の白線でなる監視ライン
を引き、この監視面上を通過する移動体による監視ライ
ンの輝度変化をＣＣＤラインセンサで受光して移動体の
移動方向および数を検出し、例えば建物内に残っている
人数を計測して表示するようにした装置を提案している
。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、このような従来の移動体量計測装置にあ
っては、複数の人が横に肩を並べて監視面を同時に通過
したような場合については、監視ラインで生じた輝度変
化の横幅を判別基準となる規定の横幅で割ることで通過
人数を判別しているが、例えば子供を背負った人が監視
面を通過したような場合については、通過人数は１人と
判断してしまい、例えば建物を出る際に、入場時には背
負っていた子供を降して手をつないで退出したような場
合には、入場時と退出時の判別人数が異なることから誤
った計測結果を生ずる恐れがあった。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたも
ので、複数の移動体が前後に重なって監視面を通過した
としても、正確に通過数を検出できるようにした移動体
量計測装置を提供することを目的とする。

この目的を達成するため本発明にあっては、２本の監視
ラインを備えた監視面の移動体の通過による輝度変化を
蓄積型光検出器で検出し、この蓄積型光検出器の受光情
報から移動体の通過速度（Ｖ）を演算すると共に、通過
速度（Ｖ）から予め定・めた大きさをもつ基準移動体１
つ当りの監視面通過時間（Ｋ）を求め、受光情報から実
際に得られた移動体の監視面通過時間と基準移動体１つ
当りの通過時間（Ｋ＞とに基づいて前後に重なった移動
体の通過数を演算するようにしたものである。

（作用） このような本発明の構成によれば、前後に重なった状態
で複数の移動体が同時に監視面を通過したとしても、そ
の時の移動体の通過速度に基づいて予めさだめた大きさ
の基準移動体１つ当りの通過時間を求め、この基準移動
体１つ当りの通過時間で実際に得られた移動体通過時間
を割ることで移動体の数を求めることができ、子供を背
負った人等が通過しても通過人数を２人と判別して正確
な計測結果を得ることができる。

（実施例） 第２図は本発明の装置構成の概略を示したブロック図で
ある。

第２図において、１，２は蓄積型光検出器としての電荷
結合ディバイス（以下ｒｃｃＤＣＣＤセンサう）であり
、第３図に示すように、複数の受光画素３ａ〜３ｎを直
線的に配列した構造を持ち、各受光画素に光が当たると
読出タイミングで定まる一定の蓄積時間（露光時間）に
亘る入射光の積分量に比例した蓄積電荷を得ることがで
きる。

このような構造を持つＣＣＤセンサ１，２について、本
発明にあっては受光データに基づく通行量の演算処理に
使用するデータとして、すべての受光データを使用せず
、第３図に斜線部で示すように、例えば４つ置きの受光
データＡＩ、Ａ５゜−−−Ａｎ−１及びＢ２．Ｂ６．・
・・Ｂｎを受光データを記憶したメモリからジャンピン
グアドレスの指定で読出して演算処理を実行するように
している。

更に、−例を具体的に説明するならば、例えばＣＣＤセ
ンサ１，２としては、２０４８個の受光画素を直線配列
したものを使用し、１６個置きの受光データを読出して
データ処理を行なう。ここで、後の説明で明らかにする
光学系の構成によってＣＣＤセンサに結ばれる受光画素
１つ当りの監視面の監視長さが例えば０．２５ｃｍであ
ったとすると、１６個置きの受光データを読込むことは
、監視面上で４ｃｍ毎の受光データをメモリから読込ん
でデータ処理を行なうことを意味する。

このように直線配列された受光画素から得られた受光デ
ータのうち一定間隔毎に間を置いて読出した受光データ
をデータ処理することで１ライン当りの画素数が多くて
も高速データ処理が可能となる。

尚、受光画素に対応したデータ処理に使用する受光デー
タの密度は、例えば移動体を人とした場合、人の通過を
検出できる範囲内で決定され、且つ人を検出できる範囲
内で可変することができる。

次に、２台のＣＣＤセンサ１，２で監視する監視面の構
造及び検出光学系を説明する。

この実施例は検出対象となる移動体として人の通過を例
に取ると、建物の玄関口等の床面４には光源設置溝１８
が形成され、この光源設置溝１８の中に螢光灯２０を上
向きに複数本長手方向に並べて配置し、螢光灯２０の上
部となる溝開口部にはガラス窓で成る保護カバー２２を
設けている。

この床面４は他の例として第４図の平面図に示すように
、斜線部で示す遮光部により監視ラインＡ、Ｂを形成す
る透明または乳白色の透過窓を備えており、この透過窓
によってライン光源を形成している。

再び第２図を参照するに、床面４に設けたライン光源で
成る２本の監視ラインＡ、Ｂの映像は、人が通過する移
動方向に対して上面より反射ミラ＝５で反射して集光レ
ンズ６に入射し、監視ラインＡの映像については集光レ
ンズ６がらハーフミラ−７で反射してＣＣＤセンサ１に
像を結ばせ、一方、監視ラインＢについては集光レンズ
６がらハーフミラ−７を透過してＣＣＤセンサ２に像を
結ばせる。このような光学系により監視ラインＡ。

ＢはＣＣＤセンサ１，２における受光画素１つ当りにつ
き、例えばライン上でそれぞれ０．２５ｃｍに像が縮小
されて結像される。

一方、監視ラインＡ、Ｂは、この実施例では一例として
建物の外側に監視ラインＡを設置し、建物の内側に監視
ラインＢ＠−設置している。ここで平行に形成された監
視ラインＡとＢの間隔ｌは移動体の大きさによって定め
られ、例えば移動体を人とした場合、Ｌ＝８．５ｃｍ程
度に定められる。

また、監視ラインＡ、Ｂの横幅は出入口の大きさによっ
て決まる。

再び第２図を参照するに、ＣＣＤセンサ１，２はＣＯＤ
駆動回路８からの転送りロックを受けて一定の蓄積時間
毎に受光信号を出力している。

ＣＣＤセンサ１，２の出力はＡ／Ｄ変換器９ａ。

９ｂのそれぞれで受光レベルに応じたデジタル信号に変
換され、マルチプレクサ１０に与えられる。

ここでＣＣＤセンサ１，２は例えば２０４８個の受光画
素を備えていることから、１台毎に順次読出した場合に
は読出し時間が長くなるため、Ａ／Ｄ変換器９ａ、９ｂ
の２系統を設け、並列的に交互に受光信号を読出して高
速処理を可能にしている。

マルチプレクサ１０に続いては受光データに背景処理を
施すための背景処理回路１１及びＲＡＭ１２ａ、１２ｂ
が設けられる。

ＲＡＭ１２ａには監視ラインＡ、Ｂ上に人の通過がない
定常状態で得られたＡライン及びＢラインの受光データ
が書込まれ、この書込まれた受光データが背景処理回路
１１に対する背景処理変換のだめの背景基準データとし
て使用される。

例えば、背景処理回路１１はＲＡＭ１２ａに記憶された
背景基準データからマルチプレクサ１゜を介してリアル
タイムで得られる受光データを差し引いて背景の影響を
受けない受光データを作り出す。

一方、背景データの記憶に使用されていない他方のＲＡ
Ｍ１２ｂに対しては、マルチプレクサ１０を介して受光
データの書込みがリアルタイムで行なわれており、必要
に応じてＲＡＭ１２ａがら１２ｂに切換えることで背景
基準データのリフレッシュができるようにしている。

背景処理回路１１で背景処理が施された受光データは、
ゲート回路１３を介してバッファメモリ１４ａまたは１
４ｂに書込まれる。バッファメモリ１４ａ、１４ｂはゲ
ート回路１５を介して通行量計測のための演算処理を実
行する演算処理部１６に接続される。

ここで、バッフ７メモリ１４ａ、１４ｂの２台を設ける
理由は、一方のバッフ７メモリ、例えばバッファメモリ
１４ａにゲート回路１３を介して受光データの書込みを
行なっているときには、他方のバッファメモリ１４ｂを
ゲート回路１５を介して演算処理部１６に接続し、バッ
フ７メモリ１４ｂに既に記憶されている受光データを演
算処理部１６に読込んでデータ処理を行なう。

このように一方のバッフ７メモリの書込み中に他方のバ
ッフ７メモリのデータを演算処理することができるため
、ＣＣＤセンサ側と演算処理部１６側とのタイミング合
せが不要となり、ＣＣＤセンサ１，２からの受光データ
の転送と演算処理部１６によるデータ処理とを独立させ
ることができる。

演算処理部１６は例えばＣＰＵによるプログラム制御で
実行され、ゲート回路１５で選択しているいずれか一方
のバッファメモリ１４ａまたは１４ｂに記憶している受
光データを所定のデータサンプリング周期Ｔ１例えばＴ
＝１ｍｓ毎に読込んで通行量計測のための演算処理を行
なう。

この演算処理部１６における通行量計測のための演算処
理は本願発明者等が既に提案している特願昭６０−１９
０２９７号等に開示されたと同様な処理を行なう。

更に、演算処理部１６は上記の通行量計測処理に加え、
後の説明で明らかにする複数の移動体が前後に重なって
監視ラインを通過した場合の通過人数の判別処理を行な
う。

第１図は第２図の演算処理部１６に設けられた複数の移
動体が前後に重なって監視ラインを通過したときの人数
判別を行なうための一実施例を示したブロック図である
。

まず、第１図の実施例における人数判別の基本原理を第
５図の監視ラインに対する人の通過状態を参照して説明
すると、次のようになる。

第５図は監視ラインＡ、Ｂに対し監視ラインＡ側より２
人の人Ｍ１．Ｍ２が前後に重なって通過する状態を示し
た説明図である。具体的には、人Ｍ１が子供Ｍ２を背負
って通過するような場合となる。

このような人Ｍ１．Ｍ２の通過に対しまず第５図（ａ）
に示すように、監視ラインＡの移動体Ｍ１による輝度変
化の幅Ｗが予め定めた規定幅、例えばＷ＝２０Ｃｍに達
したとき所定周期Ｔで行なっている監視ラインＡ、Ｂの
データサンプリングの回数をカウンタにより計数動作を
開始する。

続いて第５図（ａ）の状態からある時間が経過すると、
第５図（ｂ）に示すように、移動体Ｍ１が監視ラインＢ
に達し、監視ラインＢの移動体Ｍ１による輝度変化の幅
がＷ＝２０Ｃｍに達したとき、カウンタによりＡライン
通過時から開始したデータサンプリングの回数、例えば
Ｎの値をに＝Ｎ１としてセットする。即ち、このｋは移
動体Ｍ１が監視ラインＡに達してから監視ラインＢに達
するまでのサンプリング回数となる。

そこで、監視ラインＡに移動体Ｍ１が達してから監視ラ
インＢに達するまでのサンプリング回数（ｋ）に基づい
て次式により移動体の通過速度（Ｖ）を計算する。

Ｖ−ｆＬ／（ｋＸＴ）　　［ｍ／Ｓ］・・・（１）但し
、１はライン幅 このようにして移動体の通過速度（Ｖ）が求められたな
らば、計測対象となる移動体、即ち人の判別基準となる
大きさが予め定まっており、例えば基準となる人の胸幅
Ｌ＝１９０ｍに設定していたとすると、前記第（１）式
で得られた通過速度（Ｖ）と基準移動体である人につき
予め定めた胸幅Ｌ＝１９０ｍに基づいて、基準移動体１
人当たりのＡライン通過時間（Ｋ）は、 Ｋ＝Ｌ／Ｖ　　［ｓｅｃ］・・・（２）として求まる。

更に、第５図（ａ）の監視ラインＡに移動体Ｍ１がさし
かかってから、即ち、監視ラインＡｔｆｉＷ＝２０ｃｍ
以上となったときから後に重なっている移動体Ｍ２が第
５図（Ｃ）に示すように、監視ラインＡ＠＋＆け出すま
で、即ち、監視ラインＡがＷ＝２００ｍ以下となったと
きまでのカウンタで得られたサンプリング回数をｍ＝Ｎ
２としてセットし、このサンプリング回数（ｍ）に基づ
いて通過人数（Ｍ）を、 Ｍ＝　　（ｍｘＴ）／Ｋ　　　［人コ−−−（３）とし
て求める。即ち、第（３）式は、第５図（ａ）に示すよ
うに先頭の移動体Ｍ１が監視ラインＡにさしかかってか
ら後ろについている移動体Ｍ２が第５図（Ｃ）のように
監視ラインＡを扱けるまでの通過時間（ｍｘＴ）を前記
第（２）式で求めた単位移動体１人当たりのＡライン通
過時間（Ｋ＞で割って通過人数Ｍを求める。

この第（３）式で与えられる通過人数Ｍの判断として例
えば通過人数Ｍが、 ０５Ｍ＜１．５ の条件を満足しているときは通過人数Ｍ＝１人と判別し
、また通過人数Ｍが、 １．５≦Ｍ＜２．５ の条件を満たしているときは通過人数Ｍ＝２人と判別す
る。

次に、第５図に基づいて説明した前後に重なった移動体
の通過人数の判別分離を実現するための第１図の装置構
成を説明する。

まず２４はデジタルコンパレータであり、所定のサンプ
リング周期Ｔ毎にＡラインデータが入力され、基準電圧
源２５によって設定した移動体判別の最小ライン幅Ｗと
比較する。このためデジタルコンパレータ２４はＡライ
ンデータが基準電圧源２５で設定された最小ライン幅Ｗ
の輝度変化を生じたときにＨレベル出力を生ずる。デジ
タルコンパレータ２４の出力はサンプリングパルスを計
数するカウンタ２６に与えられており、デジタルコンパ
レータ２４のＨレベル出力でカウンタ２６がリセットさ
れ、このリセットされたときからサンプリングパルスの
計数を開始する。即ち、カウンタ２６は第５図（ａ）に
示すように移動体Ｍ１が監視ラインＡにさしかかって輝
度変化の最小ライン幅Ｗが例えばＷ＝２００ｍに達した
ときからサンプリングパルスの計数を開始する。

一方、デジタルコンパレータ２７にはＢラインデータが
与えられており、デジタルコンパレータ２７にはデジタ
ルコンパレータ２４と同様、基準電圧源２５によって人
のライン通過を判別するための最小ライン幅Ｗが設定さ
れており、第５図（ｂ）に示すように、Ｂラインデータ
の輝度変化の幅が最小ライン幅Ｗを超えたときにＨレベ
ル出力を生ずる。更に、Ａラインデータはデジタルコン
パレータ２８に与えられており、デジタルコンパレータ
２８には基準電圧源２５によって人の通過を判別するた
めの最小ライン幅ｗＩｆｉｍ定され、デジタルコンパレ
ータ２８はＡラインデータの移動体による輝度変化の幅
が第５図（Ｃ）のように最小ライン幅Ｗ以下となったと
きにＨレベル出力を生ずる。

即ち、デジタルコンパレータ２４は第５図（ａ）に示す
ように移動体Ｍ１がＡラインにさしかかった状態を検出
し、デジタルコンパレータ２７は第５図（ｂ）に示すよ
うに移動体Ｍ１が監視ラインＢにさしかかった状態を検
出し、更にデジタルコンパレータ２８は第５図（Ｃ）に
示すように、うしろについている移動体Ｍ２が監視ライ
ンＡを抜けた状態を検出する。

カウンタ２６の計数出力はラッチ回路２９，３０に与え
られており、前記の例であればラッチ回路２９はデジタ
ルコンパレータ２７のＨレベル出力でカウンタ２６の計
数出力Ｎ１をＮ１＝にとしてラッチし、一方、ラッチ回
路３０はデジタルコンパレータ２８のＨレベル出力でカ
ウンタ２６の計数出力Ｎ２をＮ２＝ｍとしてラッチする
。即ち、ラッチ回路２９は第５図（ａ）（ｂ）に示すよ
うに、監視ラインＡに移動体がさしかかってから監視ラ
インＢに達するまでのサンプリング回数（ｋ）をラッチ
し、ラッチ回路３０は監視ラインＡに移動体が達してか
ら監視ラインＡ＠扱は出すまでのサンプリング回数（ｍ
）をラッチする。

ラッチ回路２９の出力は速度演算部３１に与えられてお
り、速度演算部３１は前記第（１）により通過速度（Ｖ
）を演算する。この速度演算のためライン幅（１）及び
サンプリング周期（Ｔ）が定数として設定されている。

速度演算部３１の出力は通過時間演算部３２に与えられ
、通過時間演算部３２は前記第（２）式により基準移動
体１人当たりのＡライン通過時間（Ｋ）を演算し、この
ため基準移動体の胸幅（Ｌ）が定数として設定されてい
る。

通過時間演算部３２の出力は人数演算部３３に与えられ
、人数演算部３３はラッチ回路３０にラッチされたサン
プリング回数（ｍ＞と通過時間演算部３２からの通過時
間（Ｋ）及びサンプリング周期（Ｔ）の定数とに基づい
て前記第（３）式の演算を実行して通過人数Ｍを求める
。人数演算部３３の出力は人数判別部３４に与えられ、
人数判別部３４は演算された人数Ｍが、 ０≦Ｍ＜１．５　　のとき　Ｍ＝１［人］１．５≦Ｍ＜
２．５　　のとき　Ｍ＝２［人］２．５≦Ｍ＜３．５　
　のとき　Ｍ＝３［人］として最終的に通過人数を判別
する。

次に、第１図の実施例の動作を第６図のフローチャート
を参照して説明する。今、第５図（ａ）に示すように移
動体Ｍｌ、Ｍ２が前後に重なって監視面を通過する場合
を例にとると、まずブロック４０で所定のサンプリング
周期ＴをもってＡラインデータ及びＢラインデータを読
込み、次の判別ブロック４２においてＡラインデータが
移動体を判別するための最小ライン幅Ｗ以上となるか否
かチェックしている。

第５図＜ａ＞に示すように先頭の移動体Ｍ１がＡライン
にさしかかってＡラインデータの輝度変化の幅が最小ラ
イン幅Ｗを超えると、ブロック４４に進んでサンプリン
グ回数を表わすカウンタのカウント数Ｎをインクリメン
トする。続いて、ブロック４６で次のサンプリング周期
におけるデータサンプリングを行ない、判別ブロック４
８でＢラインデータが最小ライン幅Ｗを超えるか否かチ
ェックする。

所定のデータサンプリングを繰り返した後に第５図（ｂ
）に示すように先頭の移動体Ｍ１がＢラインにさしかか
ってＢラインデータが最小ライン幅Ｗを超えると、ブロ
ック５０に進んでこのときのカウンタのカウント数が例
えばＮ１の値であれば、ｋ＝Ｎ１にセットする。続いて
、ブロック５２で通過速度（Ｖ）を前記第（１）式に基
づいて計算し、更にブロック５４に進んで基準移動体１
人当りのＡライン通過時間（Ｋ＞を前記第（２）式で求
める。

続いて、ブロック５６でサンプリング回数が進むにつれ
カウンタをインクリメントした後、ブロック５８で次の
サンプリング周期におけるＡ及びＢラインデータのサン
プリングを行ない、判別ブロック６０においてＡライン
データが最小ライン幅Ｗ以下になるか否かチェックする
。所定のサンプリング回数の経過後にＡラインデータが
最小ライン幅Ｗ以下になると、即ち第５図（Ｃ）に示す
ように移動体Ｍ２がＡラインを通過すると、そのときの
カウント数、例えばＮ２をブロック６２に示すようにｍ
＝Ｎ２にセットし、ブロック６４で通過人数Ｍを前記第
（３）式に基づいて計算する。

ブロック６４で通過人数（Ｍ）が演算されたならば、次
の判別ブロック６６において通過人数（Ｍ）が０以上で
且つ１．５より小さいか否かチェックし、もしこの条件
を満足していればブロック６２に進んで通過人数Ｍ＝１
人とし、ブロック７０でカウント数ＮをＮ＝Ｏにリセッ
トして再びブロック４０の処理に戻る。

一方、ブロック６４で演算された通過人数（Ｍ）が判別
ブロック６６の条件を満足しないときには、判別ブロッ
ク７２に進んで通過人数（Ｍ）が１゜５以上で２．５よ
り小さいか否かチェックし、この条件を満足していると
きにはブロック７４で通過人数Ｍ＝２人としてブロック
７０を介して再びブロック４０に戻る。尚、判別ブロッ
ク６６の条件を満足しないときには、例えば通過人数Ｍ
が２゜５以上で且つ３．５より小さいか否かチェックし
、この条件を満足するときにはＭ＝３人と判別するよう
になる。従って、前後に重なる人の人数は２Å以上であ
っても充分な判別処理が可能である。

第７図は第２図の演算処理部１６で行なわれる複数の移
動体が前後に重なって通過するときの判別処理の他の実
施例を示したフローチャートである。この第７図のフロ
ーチャートの判別処理の原理を第８図を参照して説明す
ると次のようになる。

第８図（ａ）は前後に重なった移動体Ｍ１．Ｍ２が監視
ラインＡにさしかかった状態を示しており、移動体Ｍ１
の監視ラインＡにおける輝度変化の最小ライン幅がＷに
達したとき、Ａ及びＢラインデータのサンプリング回数
の計数を開始する。

続いて、所定のサンプリング回数後に第８図（ｂ）に示
すように先頭の移動体Ｍ１が監視ラインＢにさしかかっ
た状態、即ち、移動体Ｍ１による監視ラインＢの輝度変
化の幅が最小ライン幅Ｗを超えたことを検出し、第８図
（ａ）から第８図（ｂ）までのサンプリング回数を（ｋ
）とすると、■＝１／（ｋ十丁）　　［ｍ／Ｓ］・・・
（４）により移動体の通過速度（Ｖ）を求めることがで
きる。

このようにして移動体の通過速度（Ｖ）が求められたな
らば、基準移動体としての人の胸幅（Ｌ）が例えばＬ＝
２００ｍと予め定まっていることから、胸幅（Ｌ）の人
（基準移動体）が監視ラインＡを通過するに要する通過
時間（Ｋ）を、Ｋ＝Ｌ／Ｖ　［ＳｅＣ］　　・・・（５
）として演算する。

このように胸幅（Ｌ）をもつ移動体１人の監視ラインＡ
間の通過時間（Ｋ）が得られたならば、第８図（ａ）に
示すＡラインに移動体Ｍ１が達してから第８図（Ｃ）に
示すように後ろに重なっている移動体Ｍ２が監視ライン
Ｂを扱けるまでのサンプリング回数（ｍ＞から、 Ｍ＝　（ｍ−ｋ）Ｔ／Ｋ　　［人］−−−（６）により
通過人数（Ｍ）を求める。

勿論、前記第（６）式で求めた人数（Ｍ）は、小数点以
下の数値を含むことから、 ０≦Ｍ＜１．５ １．５≦Ｍ＜２．５ ２．５≦Ｍ＜３．５ の条件を満足するか否かによって通過人数１人、２人、
３人・・・と判別する。

そこで、第７図のフローチャートに基づいて具体的に人
数判別の処理を説明すると、次のようになる。

まず、ブロック４０からブロック５８までの通過速度（
Ｖ）の演算は第６図のフローチャートと同じであるが、
次の判別ブロック７２においては、Ｂラインデータが最
小ライン幅Ｗ以下になるか否か、即ち第８図（Ｃ）に示
すように後ろに重なった移動体Ｍ２がＢラインを扱ける
か否かチェックしており、Ｂラインを扱けるとそのとき
のカウント数Ｎの値をｍ＝Ｎ３としてブロック６８でセ
ットし、ブロック８０において前記第（６）式から人数
（Ｍ）を演算する。ブロック８０で人数（Ｍ）を計騨し
た後の判別ブロック６６以降の処理についても第６図の
フローチャートと同じになる。

また、第７図のフローチャートを実施するためのブロッ
ク構成としては、第１図におけるデジタルコンパレータ
２８をＢラインデータが最小ライン幅以下となったとき
にＨレベル出力を生ずるように構成し、また人数演算部
３３に対する入力としてラッチ回路２９の出力ｋを入力
すればよい。

尚、上記の実施例は移動体として人の通過を例にとるも
のであったが、本発明はこれに限定されず、車両や荷物
の通過量を検出することもでき、この場合には移動体の
大きさと移動速度に基づいて２本の監視ラインＡとＢの
間隔を適切な値に設定すればよ、い。

更に、上記の実施例においては、移動体を移動方向に対
し上面から監視するように構成したが、ライン光源を天
井面に設置し、下面から監視するようにしてもよい。

（発明の効果） 以上説明してきたように本発明によれば、２本の監視ラ
インを備えた監視面の移動体の通過による輝度変化を蓄
積型光検出器で検出し、この蓄積型光検出器の受光情報
から移動体の通過速度（Ｖ）を演算すると共に、通過速
度（Ｖ）から予め定めた大きさを持つ基準移動体１つ当
りの監視面通過時間（Ｋ）を求め、受光情報から実際に
得られた移動体の監視面通過時間と基準移動体１つ当り
の通過時間（Ｋ）とに基づいて移動体の通過数を演算す
るようにしたため、例えば前後に重なった状態で複数の
移動体が監視面を通過した場合、例えば子供を背負った
人が通過したような場合にも、正確に通過数を判別する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示したブロック図、第２図
は本発明の全体構成を示した概略ブロック図、第３図は
本発明で用いるＣＯＤラインセンサの構造を示した説明
図、第４図は監視面の平面図、第５図は２つの移動体が
前後に重なって監視面を通過する状態を示した説明図、
第６図は第１図の実施例によるよる人数判別処理を示し
たフローチャート、第７図は本発明による他の人数判別
処理を示したフローチャート、第８図は第７図の判別処
理による移動体の監視面通過状態を示した説明図である
。 １．２：ＣＯＤセンサ ３ａ〜３ｎ：受光画素 ４：監視面 ５：反射ミラー ６：集光レンズ ７：ハーフミラ− ８：　ＣＣＤ駆動回路 ９ａ、９ｂ：Ａ／Ｄ変換器 １０：マルチプレクサ １１：背景処理回路 １２ａ、１２ｂ：　ＲＡＭ １３．１５：ゲート回路 １４ａ、１４ｂ：バラ７７メーＥｌ、ｊ１６：演算回路 １７：表示器 １８：光源設置溝 ２０：蛍光灯 ２２：透過窓 ２４．２７，２８：ディジタルコンパレータ２５：定電
圧源 ２６：カウンタ ２９．３０：ラッチ回路 ３１：速度演算部 ３２：通過時間演算部 ３３：人数演算部 ３４：人数判別部

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ２本の監視ラインを所定間隔で平行配置した監視面上を
   通過する移動体による前記監視ラインの輝度変化を複数
   の受光画素を直列配列してなる蓄積型光検出器で受光し
   、該受光情報に基づいて移動体の数を計測する移動体量
   計測装置において、前記蓄積型光検出器の受光情報に基
   づいて移動体の通過速度を演算する速度演算手段と、 該速度演算手段で求めた通過速度に基づいて所定の大き
   さを持つ基準移動体１つ当りの通過時間を演算する通過
   時間演算手段と、前記蓄積型光検出器の受光情報から得
   られた移動体の実通過時間と前記通過時間演算手段で求
   めた基準移動体１つ当りの通過時間とに基づいて一度に
   通過した移動体の通過数を演算する通過数演算手段とを
   備えたことを特徴とする移動体量計測装置。