JPH04352300A - 車両動態計測装置 - Google Patents
車両動態計測装置Info
- Publication number
- JPH04352300A JPH04352300A JP12714491A JP12714491A JPH04352300A JP H04352300 A JPH04352300 A JP H04352300A JP 12714491 A JP12714491 A JP 12714491A JP 12714491 A JP12714491 A JP 12714491A JP H04352300 A JPH04352300 A JP H04352300A
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- JP
- Japan
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- vehicle
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- image data
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- 230000015654 memory Effects 0.000 claims abstract description 18
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 abstract description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 description 2
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 2
- 240000004050 Pentaglottis sempervirens Species 0.000 description 1
- 235000004522 Pentaglottis sempervirens Nutrition 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、道路上に設置され、車
両の速度，通過台数，車種（小型車／大型車）等、必要
な交通情報を計測，収集する車両動態計測装置に関する
。
両の速度，通過台数，車種（小型車／大型車）等、必要
な交通情報を計測，収集する車両動態計測装置に関する
。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の車両動態計測装置は、道
路上の車両の動向を撮影した原画像データと背景データ
とを画像処理して、車両の速度，通過台数，車種（小型
車／大型車）などを計測し、出力できるように構成され
ている。
路上の車両の動向を撮影した原画像データと背景データ
とを画像処理して、車両の速度，通過台数，車種（小型
車／大型車）などを計測し、出力できるように構成され
ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の車両動態計測装置では、車両の速度，通過台数，車
種を計測する領域しか設定されていないため、道路上の
先づまり度を計測するということができなかった。また
交差点の交通信号制御機の出力タイミングの決定を行う
ために、車両感知器からの車両の感知出力を用いている
が、交差点の上流の車両の感知出力のみを用いて出力タ
イミングを決定しているため、交差点の下流が先づまり
している場合、青時間の出力タイミングが無駄になる場
合があった。
来の車両動態計測装置では、車両の速度，通過台数，車
種を計測する領域しか設定されていないため、道路上の
先づまり度を計測するということができなかった。また
交差点の交通信号制御機の出力タイミングの決定を行う
ために、車両感知器からの車両の感知出力を用いている
が、交差点の上流の車両の感知出力のみを用いて出力タ
イミングを決定しているため、交差点の下流が先づまり
している場合、青時間の出力タイミングが無駄になる場
合があった。
【０００４】また、従来の車両感知器は車線上流の情報
しか収集することができないため、交差点の下流の情報
が必要な場所では、複数の感知器を設置しなければなら
ず、物理的，都市美観的に事実上、必要な場所すべてに
おける設置は不可能な状態であった。
しか収集することができないため、交差点の下流の情報
が必要な場所では、複数の感知器を設置しなければなら
ず、物理的，都市美観的に事実上、必要な場所すべてに
おける設置は不可能な状態であった。
【０００５】本発明はこのような従来の問題点を解決す
るものであり、車線毎の正確な車両の速度，通過台数，
車種（小型車／大型車）だけでなく、道路の先づまり度
など必要な交通情報を１台のビデオカメラの画像データ
より計測，収集する車両動態計測装置を提供することを
目的とするものである。
るものであり、車線毎の正確な車両の速度，通過台数，
車種（小型車／大型車）だけでなく、道路の先づまり度
など必要な交通情報を１台のビデオカメラの画像データ
より計測，収集する車両動態計測装置を提供することを
目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、車線毎の個別車両の速度，通過台数，車種
（小型車／大型車）を計測する領域と道路上の先づまり
度の判定を計測する領域を設定し、それぞれの領域を画
像処理し、個別車両の速度，通過台数，車種（小型車／
大型車）と道路上の先づまり度とを計測することができ
るようにしたものである。
するために、車線毎の個別車両の速度，通過台数，車種
（小型車／大型車）を計測する領域と道路上の先づまり
度の判定を計測する領域を設定し、それぞれの領域を画
像処理し、個別車両の速度，通過台数，車種（小型車／
大型車）と道路上の先づまり度とを計測することができ
るようにしたものである。
【０００７】
【作用】本発明は上記のような構成により次のような効
果を有する。第１には、道路の先づまりを検出すること
ができるため、この情報を交通制御装置にフィードバッ
クすることができる。第２には、交差点下流の先づまり
情報を用いて交通信号制御機の青時間の出力タイミング
を可変することができるので、無駄な青時間を減らすこ
とができ、交通渋滞の解消に役立つ。第３には、１台の
ビデオカメラの画像情報から各種交通情報を計測するこ
とができるため、交差点等交通情報の多い場所でもより
少ない感知器数で多大な効果をあげることができる。第
４には、路側高所からビデオカメラを設置するため、都
市美観上でもすぐれている。第５には、各種交通情報を
１台の装置で計測することが可能である。
果を有する。第１には、道路の先づまりを検出すること
ができるため、この情報を交通制御装置にフィードバッ
クすることができる。第２には、交差点下流の先づまり
情報を用いて交通信号制御機の青時間の出力タイミング
を可変することができるので、無駄な青時間を減らすこ
とができ、交通渋滞の解消に役立つ。第３には、１台の
ビデオカメラの画像情報から各種交通情報を計測するこ
とができるため、交差点等交通情報の多い場所でもより
少ない感知器数で多大な効果をあげることができる。第
４には、路側高所からビデオカメラを設置するため、都
市美観上でもすぐれている。第５には、各種交通情報を
１台の装置で計測することが可能である。
【０００８】
【実施例】図１は本発明の実施例におけるビデオカメラ
の一設置例を示したものである。図１において、１はビ
デオカメラであり、交差点付近において、車両を俯瞰で
きるような位置および方向をもって設置されている。２
は車両追跡エリア、３は先づまり判定エリアである。ビ
デオカメラ１は道路下流に向けて撮影し、この画像デー
タのうち、交差点の手前である車両追跡エリア２では個
々の車両の速度，存在感知信号，車種の判定等を計測し
、交差点上の奥側の先づまり判定エリア３ではエリア内
の車両の有無によって、計測の対象となっている道路が
先づまりしているかどうかを判定する。
の一設置例を示したものである。図１において、１はビ
デオカメラであり、交差点付近において、車両を俯瞰で
きるような位置および方向をもって設置されている。２
は車両追跡エリア、３は先づまり判定エリアである。ビ
デオカメラ１は道路下流に向けて撮影し、この画像デー
タのうち、交差点の手前である車両追跡エリア２では個
々の車両の速度，存在感知信号，車種の判定等を計測し
、交差点上の奥側の先づまり判定エリア３ではエリア内
の車両の有無によって、計測の対象となっている道路が
先づまりしているかどうかを判定する。
【０００９】図２は本発明の実施例における計測装置の
構成を示すものである。図２において、１はビデオカメ
ラ、１０は車両動態計測装置本体であり、以下符号１１
〜１７で示す手段を備えている。１１，１２，１３およ
び１４は画像メモリであり、画像メモリ１１，１２およ
び１３はディジタル化された入力画像データを格納する
画像メモリ、１４はデータ処理された画像データを格納
する画像メモリである。１５は映像データのＡ／Ｄ変換
部、１６は画像データ処理部、１７はデータ入出力部で
ある。
構成を示すものである。図２において、１はビデオカメ
ラ、１０は車両動態計測装置本体であり、以下符号１１
〜１７で示す手段を備えている。１１，１２，１３およ
び１４は画像メモリであり、画像メモリ１１，１２およ
び１３はディジタル化された入力画像データを格納する
画像メモリ、１４はデータ処理された画像データを格納
する画像メモリである。１５は映像データのＡ／Ｄ変換
部、１６は画像データ処理部、１７はデータ入出力部で
ある。
【００１０】次に上記実施例の動作について説明する。
本実施例において、ビデオカメラ１を用いて撮像した映
像情報を車両動態計測装置本体１０に伝送する。車両動
態計測装置本体１０では、この情報を映像データＡ／Ｄ
変換部１５を用いてデジタルデータに変換する。そして
、ある一定の間隔で撮像された２画面分のデジタルデー
タを第１の入力画像データおよび第２の入力画像データ
として、それぞれ画像メモリ１１および１２に格納する
。また、画像メモリ１３には、車両の存在していない状
態の入力画像のデータ（背景データ）が格納される。 そして、これら画像メモリ１１，１２および１３に格納
されたデータを用いて、車両追跡エリアと先づまり判定
エリアを各々画像データ処理部１６で画像処理を行い、
画像メモリ１４に処理結果を書き込み、画像メモリ１４
に格納された画像データから車両の抽出を行う。この処
理を連続して行うことによって、車両の追跡，走行速度
等をデータ入出力部１７から出力するとともに、現在の
道路上の状態を判定し、この情報をもとに背景データの
更新を行う。
像情報を車両動態計測装置本体１０に伝送する。車両動
態計測装置本体１０では、この情報を映像データＡ／Ｄ
変換部１５を用いてデジタルデータに変換する。そして
、ある一定の間隔で撮像された２画面分のデジタルデー
タを第１の入力画像データおよび第２の入力画像データ
として、それぞれ画像メモリ１１および１２に格納する
。また、画像メモリ１３には、車両の存在していない状
態の入力画像のデータ（背景データ）が格納される。 そして、これら画像メモリ１１，１２および１３に格納
されたデータを用いて、車両追跡エリアと先づまり判定
エリアを各々画像データ処理部１６で画像処理を行い、
画像メモリ１４に処理結果を書き込み、画像メモリ１４
に格納された画像データから車両の抽出を行う。この処
理を連続して行うことによって、車両の追跡，走行速度
等をデータ入出力部１７から出力するとともに、現在の
道路上の状態を判定し、この情報をもとに背景データの
更新を行う。
【００１１】次に、上記実施例における動作の流れを図
３を用いて説明する。まず、車両追跡エリアを微分，差
分処理等の画像処理を行い、車両の抽出を行う（ステッ
プＳ１）。次に抽出結果を解析し、車両の前縁の位置を
抽出する（ステップＳ２）。そしてこの前縁データと前
回までの前縁、速度データを比較し、車両の追跡処理を
行う（ステップＳ３）。そして追跡の終了した車両につ
いては、存在感知信号，車両速度を計算する（ステップ
Ｓ４）。次に、先づまり判定エリア内を微分，差分処理
等の画像処理を行い、車両の有無の判定を行う（ステッ
プＳ５）。そしてこのデータと前回までの車両の有無の
情報とを比較して、先づまりかどうかの判定を行う（ス
テップＳ６）。そしてこれらの情報を出力する（ステッ
プＳ７）。
３を用いて説明する。まず、車両追跡エリアを微分，差
分処理等の画像処理を行い、車両の抽出を行う（ステッ
プＳ１）。次に抽出結果を解析し、車両の前縁の位置を
抽出する（ステップＳ２）。そしてこの前縁データと前
回までの前縁、速度データを比較し、車両の追跡処理を
行う（ステップＳ３）。そして追跡の終了した車両につ
いては、存在感知信号，車両速度を計算する（ステップ
Ｓ４）。次に、先づまり判定エリア内を微分，差分処理
等の画像処理を行い、車両の有無の判定を行う（ステッ
プＳ５）。そしてこのデータと前回までの車両の有無の
情報とを比較して、先づまりかどうかの判定を行う（ス
テップＳ６）。そしてこれらの情報を出力する（ステッ
プＳ７）。
【００１２】このように上記実施例によれば、道路の先
づまりを検出することができるため、この情報を用いて
交通信号制御機の青時間の出力タイミングを可変するこ
とができるので、無駄な青時間を減らすことができ、交
通渋滞の解消に役立つという利点を有する。また、各種
交通情報を１台の装置で測定することができるという利
点を有する。
づまりを検出することができるため、この情報を用いて
交通信号制御機の青時間の出力タイミングを可変するこ
とができるので、無駄な青時間を減らすことができ、交
通渋滞の解消に役立つという利点を有する。また、各種
交通情報を１台の装置で測定することができるという利
点を有する。
【００１３】
【発明の効果】本発明は上記実施例より明らかなように
、道路の先づまりを検出することができるため、この情
報を用いて交通信号制御機の青時間の出力タイミングを
可変することができるので、無駄な青時間を減らすこと
ができ、交通渋滞の解消に役立つと同時に、これら制御
に要する各種交通情報を１台の装置によって得ることが
できるという効果を有する。
、道路の先づまりを検出することができるため、この情
報を用いて交通信号制御機の青時間の出力タイミングを
可変することができるので、無駄な青時間を減らすこと
ができ、交通渋滞の解消に役立つと同時に、これら制御
に要する各種交通情報を１台の装置によって得ることが
できるという効果を有する。
【図１】本発明の実施例におけるビデオカメラの設置例
および計測エリアを示す図
および計測エリアを示す図
【図２】本発明の実施例における車両動態計測装置のブ
ロック図
ロック図
【図３】本発明の実施例における車両動態計測装置の動
作流れ図
作流れ図
１ ビデオカメラ
１０ 車両動態計測装置本体
１１ 画像メモリ
１２ 画像メモリ
１３ 画像メモリ
１４ 画像メモリ
１５ 映像データＡ／Ｄ変換部
１６ 画像データ処理部
Claims (1)
- 【請求項１】道路を俯瞰する状態で設置されたビデオカ
メラと、前記ビデオカメラの出力映像信号を画像データ
に変換するＡＤ変換器と、前記画像データを前記ビデオ
カメラの撮像領域別に格納する複数の画像メモリと、前
記複数の画像メモリに格納された画像データにより道路
上の前記撮像領域別の車両の存在と動態のデータを経時
的に処理する画像処理部とを備えた車両動態計測装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12714491A JP2853367B2 (ja) | 1991-05-30 | 1991-05-30 | 車両動態計測装置 |
| US08/162,476 US5509082A (en) | 1991-05-30 | 1993-12-07 | Vehicle movement measuring apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12714491A JP2853367B2 (ja) | 1991-05-30 | 1991-05-30 | 車両動態計測装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04352300A true JPH04352300A (ja) | 1992-12-07 |
| JP2853367B2 JP2853367B2 (ja) | 1999-02-03 |
Family
ID=14952710
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12714491A Expired - Fee Related JP2853367B2 (ja) | 1991-05-30 | 1991-05-30 | 車両動態計測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2853367B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19517026B4 (de) * | 1995-05-10 | 2006-12-07 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Bestimmung der Geschwindigkeit eines Fahrzeuges mit Hilfe einer das Fahrzeug aufnehmenden Videokamera und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
| JP2008299785A (ja) * | 2007-06-04 | 2008-12-11 | Omron Corp | 信号制御装置、および信号制御方法 |
| WO2016009662A1 (ja) * | 2014-07-15 | 2016-01-21 | オムロン株式会社 | 交通量計測装置、交通量計測方法、および交通量計測プログラム |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102450199B1 (ko) * | 2021-02-10 | 2022-10-06 | 렉스젠(주) | 교통 정보 분석 시스템 및 그에 관한 방법 |
-
1991
- 1991-05-30 JP JP12714491A patent/JP2853367B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19517026B4 (de) * | 1995-05-10 | 2006-12-07 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Bestimmung der Geschwindigkeit eines Fahrzeuges mit Hilfe einer das Fahrzeug aufnehmenden Videokamera und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
| JP2008299785A (ja) * | 2007-06-04 | 2008-12-11 | Omron Corp | 信号制御装置、および信号制御方法 |
| WO2016009662A1 (ja) * | 2014-07-15 | 2016-01-21 | オムロン株式会社 | 交通量計測装置、交通量計測方法、および交通量計測プログラム |
| JP2016021158A (ja) * | 2014-07-15 | 2016-02-04 | オムロン株式会社 | 交通量計測装置、交通量計測方法、および交通量計測プログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2853367B2 (ja) | 1999-02-03 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |