KR102450199B1 - 교통 정보 분석 시스템 및 그에 관한 방법 - Google Patents

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Abstract

본 문서에 개시되는 교통 정보 분석 시스템은, 통행 신호의 표시 시작 시점에서 관심 영역에 대한 제1 통행 정보를 획득하고, 상기 통행 신호의 표시 시간 동안 상기 관심 영역에 대한 제2 통행 정보를 획득하고, 및 상기 제1 통행 정보 및 상기 제2 통행 정보에 기반하여 상기 통행 신호의 표시 시간과 관련된 현시 여유도를 산출하도록 설정된 데이터 처리부를 포함할 수 있다.

Description

교통 정보 분석 시스템 및 그에 관한 방법{TRAFFIC INFORMATION ANALYSIS SYSTEM AND METHOD THEREOF}
본 문서에서 개시되는 실시예들은, 통행 신호의 현시 여유도를 산출하기 위한 기술과 관련된다.
도로의 교통 시스템은 주행, 정지, 또는 좌회전과 같은 교통 신호를 나타내는 신호등을 통해 도로에서 주행 중인 차량들의 흐름을 원활히 하고 교통 안전을 확보하고자 한다. 예를 들어, 교통 시스템은 교차로에서 특정 차로에 대한 차량들이 주행하도록 신호등을 녹색 신호로 표시하는 반면에, 해당 시간 동안 다른 차로의 차량들은 주행하지 못하도록 다른 신호등을 적색 신호로 표시할 수 있다.
도로의 차량 통행량이나 점유율은 계절, 날씨, 시간, 날짜, 우회 도로의 증설 등 다양한 요인에 따라 다를 수 있으므로 도로의 통행 정보를 고려하여 교통 신호의 표시 시간이 조절될 필요가 있다. 이 때 복잡한 수식 기반의 이론적인 계산 방식으로 도로의 통행량을 예측하여 교통 신호의 표시 시간을 설정하면 설정된 값을 변경하는 것이 쉽지 않으며 설정된 표시 시간이 실제 교통 상황과 맞지 않는 경우가 빈번하게 발생한다. 또한, 교통 신호의 표시 시간을 설정하는 것은 복잡한 수식과 다양한 데이터를 필요로 하므로 차로가 복잡한 교차로의 경우에는 계산의 복잡도가 증가할 수 있다.
본 문서에 개시되는 다양한 실시예들은 상술한 문제점을 해결하기 위한 교통 정보 분석 시스템 및 그에 관한 방법을 제공하고자 한다.
본 문서에 개시되는 일 실시예에 따른 교통 정보 분석 시스템은, 통행 신호의 표시 시작 시점에서 관심 영역에 대한 제1 통행 정보를 획득하고, 상기 통행 신호의 표시 시간 동안 상기 관심 영역에 대한 제2 통행 정보를 획득하고, 및 상기 제1 통행 정보 및 상기 제2 통행 정보에 기반하여 상기 통행 신호의 표시 시간과 관련된 현시 여유도를 산출하도록 설정된 데이터 처리부를 포함할 수 있다.
본 문서에 개시되는 일 실시예에 따른 교통 정보 분석 시스템의 동작 방법은, 통행 신호의 표시 시작 시점에서 관심 영역에 대한 제1 통행 정보를 획득하는 동작, 상기 통행 신호의 표시 시간 동안 상기 관심 영역에 대한 제2 통행 정보를 획득하는 동작, 및 상기 제1 통행 정보 및 상기 제2 통행 정보의 비교 결과에 기반하여 상기 통행 신호의 표시 시간과 관련된 현시 여유도를 산출하는 동작을 포함할 수 있다.
본 문서에 개시되는 실시예들에 따르면, 교통 정보 분석 시스템은 도로의 실제 교통 상황을 고려하여 통행 신호의 현시 여유도를 빠르고 간단하게 산출할 수 있어, 이론적인 복잡한 계산 없이 최적의 교통 신호 제어가 가능하다.
또한, 본 문서에 개시되는 실시예들에 따르면, 교통 정보 분석 시스템은 차로가 복잡한 교차로에서도 통행 신호의 표시 시간을 효율적으로 산출할 수 있다.
또한, 본 문서에 개시되는 실시예들에 따르면, 교통 정보 분석 시스템은 차량 및 보행자의 통행 정보, 교통 법규 위반 정보, 및 방범 정보 등을 수집함으로써 다양한 교통 관련 서비스를 제공할 수 있다.
이 외에, 본 문서를 통해 직접적 또는 간접적으로 파악되는 다양한 효과들이 제공될 수 있다.
도 1은 다양한 실시예들에 따른 교통 정보 분석 시스템의 환경을 도시한다.
도 2a 내지 도 2b는 다양한 실시예들에 따라 통행 정보를 분석하는 동작을 설명한다.
도 3은 다양한 실시예들에 따른 교통 정보 분석 시스템의 블록도를 도시한다.
도 4는 다양한 실시예들에 따라 현시 여유도를 산출하기 위한 동작 흐름도를 도시한다.
도 5는 다양한 실시예들에 따라 현시 여유도를 산출하기 위한 교통 정보 분석 시스템 내의 흐름도를 도시한다.
도 6은 다양한 실시예들에 따라 통행 신호의 표시 시간을 제어하기 위한 동작 흐름도를 도시한다.
도 7은 다양한 실시예들에 따라 통행 신호의 표시 시간을 제어하기 위한 다른 동작 흐름도를 도시한다.
도 8은 다양한 실시예들에 따라 현시 여유도를 산출하기 위한 다른 동작 흐름도를 도시한다.
도 9는 다양한 실시예들에 따라 운영 장치를 포함하는 교통 정보 분석 시스템의 블록도를 나타낸다.
도면의 설명과 관련하여, 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일 또는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
이하, 본 발명의 다양한 실시 예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 실시 예의 다양한 변경(modification), 균등물(equivalent), 및/또는 대체물(alternative)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 문서에서 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나",“A 또는 B 중 적어도 하나”, "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나” 및 “A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, “기능적으로” 또는 “통신적으로”라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, “커플드” 또는 “커넥티드”라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서에서 설명되는 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.
본 문서에서 사용되는 용어 "모듈", 또는 “...부”는 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일 실시 예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시 예들은 기기(machine) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 메모리)에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램 또는 애플리케이션)로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기의 프로세서는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
도 1은 다양한 실시예들에 따른 교통 정보 분석 시스템의 환경을 도시한다.
도 1을 참조하면, 교통 정보 분석 시스템은 신호등 표시부(110), 촬영부(121), 객체 검출 센서부(122), 및 데이터 처리부(140)를 포함할 수 있다. 교통 정보 분석 시스템의 구성들의 개수 및 배치는 도 1에 도시된 예로 한정되지 않으며, 일부 구성들은 다른 위치에 배치될 수 있다. 예를 들어, 촬영부(121), 객체 검출 센서부(122), 및 데이터 처리부(140)는 신호등 표시부(110)와 동일한 구조물에 설치될 수 있다. 또한, 교통 정보 분석 시스템의 구성은 도 1에 도시된 예로 한정되지 않으며, 일부 구성이 생략되거나 또는 추가될 수 있다. 예를 들어, 교통 정보 분석 시스템은 교통 상황과 관련된 정보를 제공하기 위하여 교통 표지판(미도시)을 더 포함할 수 있다.
신호등 표시부(110)는 교통 신호를 표시하도록 설정될 수 있다. 신호등 표시부(110)의 형태는 제한되지 않으며 다양할 수 있다. 교통 신호는 녹색 등, 노란색 등, 빨간색 등, 좌회전 신호, 보행등, 버스 삼색등, 자전거 삼색등, 또는 가변형 가변등 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 교통 신호는 통행 신호를 포함할 수 있다. 통행 신호는 차량 또는 보행자가 특정 지역(예: 차도, 교차로, 또는 횡단 보도)을 지나가도록 유도하는 신호로 참조될 수 있다. 예를 들어, 통행 신호는 녹색 등과 좌회전 신호를 포함할 수 있다.
촬영부(121)는 영상을 촬영할 수 있는 카메라를 포함할 수 있다. 교통 정보 분석 시스템은 촬영부(121)를 통해 촬영된 영상에 따라 다양한 객체를 다양한 개수만큼 감지 및 분석할 수 있다. 예를 들어, 데이터 처리부(140)는 차량(예: 51, 52)뿐만 아니라 보행자(예: 61)를 인식할 수 있다. 이 경우, 데이터 처리부(140)는 촬영된 영상을 분석함으로써 차량과 보행자를 구분할 수 있다.
객체 검출 센서부(122)는 예를 들어, 차량 또는 사람과 같은 객체를 검출하고, 객체의 이동을 추적함으로써 객체의 위치 또는 이동 거리를 측정할 수 있는 센서(예: 레이더, 라이다, 레이저 등)를 포함할 수 있다. 실시예들에 따라, 교통 정보 분석 시스템은 촬영부(121) 및 객체 검출 센서부(122)를 상호 협력적으로 사용할 수 있다. 예를 들어, 객체 검출 센서부(122)는 촬영부(121)에 비하여 객체의 이동 위치, 거리, 방향, 또는 속도를 보다 정확하게 검출할 수 있으므로, 이러한 정보를 획득할 시 교통 정보 분석 시스템은 객체 검출 센서부(122)를 우선적으로 사용하고 촬영부(121)를 보조적인 수단으로 이용할 수 있다. 다른 예를 들어, 교통 정보 분석 시스템은 객체 검출 센서부(122)를 통해 객체의 형태를 식별할 수 없으므로 이 경우에는 촬영부(121)를 이용할 수 있다. 실시예에 따르면, 촬영부(121) 및 객체 검출 센서부(122)는 하나의 통합된 모듈로 구현될 수 있다.
데이터 처리부(140)는 신호등 표시부(110), 촬영부(121), 및 객체 검출 센서부(122)와 연결되고, 각 구성들을 제어함으로써 교통 정보 분석 시스템의 전반적인 기능을 수행할 수 있다. 데이터 처리부(140)는 예를 들어, 신호등 표시부(110)와 인접한 위치에 배치되어 신호등 표시부(110)의 작동을 제어하는 교통 신호 제어기(예: 도 3의 신호 제어부(240))에 포함될 수 있다. 다른 예를 들어, 데이터 처리부(140)는 교통 신호 제어기와 별도의 구성일 수 있다. 이 경우, 데이터 처리부(140)는 신호등 표시부(110)에 부착되거나, 별도의 구성(예: 도 9의 운영 장치(920))으로 존재할 수 있다.
데이터 처리부(140)는 차량의 수, 이동 속도, 이동 방향, 이동 거리, 통행량, 대기 길이, 또는 점유율과 같은 차량의 통행 정보를 획득할 수 있다. 또한, 데이터 처리부(140)는 보행자의 수, 보행 속도, 또는 보행 방향과 같은 보행자의 통행 정보를 획득할 수 있다. 데이터 처리부(140)는 촬영부(121)를 통해 촬영된 영상을 분석함으로써 차량의 종류, 색상, 크기, 주행 차로, 또는 번호판과 같은 차량의 식별 정보를 획득할 수 있다. 또한, 데이터 처리부(140)는 보행자의 외형과 같은 식별 정보를 획득할 수 있다. 일 실시예에서, 데이터 처리부(140)는 딥 러닝(deep learning) 또는 머신 러닝(machine learning)과 같은 인공지능(artificial intelligence, AI) 기반 알고리즘을 적용함으로써 차량/보행자의 식별 정보 및 통행 정보를 획득할 수 있다.
데이터 처리부(140)는 획득된 차량의 식별 정보를 통해 교통 정보 분석 시스템이 위치한 지역(예: 교차로, 골목, 또는 고속도로)의 교통 상황을 분석할 수 있다. 교통 상황은 통행 정보, 위반 정보, 또는 방범 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 방범 정보는 생활 방범 정보 또는 교통 방범 정보일 수 있다. 위반 정보는 차량의 속도 위반, 신호 위반, 역주행, 주행 차로 위반, 차선 위반, 정지선 위반, 또는 불법주정차 위반 중 적어도 하나에 대한 검출 결과를 포함할 수 있다. 이 경우, 데이터 처리부(140)는 차로 별로 구분하여 위반 정보를 획득할 수 있다. 또한, 위반 정보는 보행자의 신호 위반, 또는 무단 횡단 중 적어도 하나에 대한 검출 결과를 포함할 수 있다.
예를 들어, 데이터 처리부(140)는 지정된 영역에 대한 영상 촬영을 통해 속도 위반 차량 또는 정지선 위반 차량을 검출할 수 있다. 다른 예를 들어, 데이터 처리부(140)는 불법주정차구역에 정차된 차량을 감지 및 단속할 수 있다. 불법주정차구역에 정차된 차량이 지정된 시간(예: 10분) 동안 지정된 횟수(예: 2회) 이상 감지되면, 데이터 처리부(140)는 차량이 불법주정차를 한 것으로 결정할 수 있다. 다른 예를 들어, 데이터 처리부(140)는 횡단 보도가 없는 차도를 불법으로 건너는 보행자를 검출할 수 있다.
신호등 표시부(110)가 설치된 도로의 통행량은 계절, 날씨, 시간, 날짜, 우회 도로의 증설 등 다양한 요인에 따라 다를 수 있다. 예를 들어, 출퇴근 시간 대에는 도로의 통행량이 많은 반면에, 새벽 시간에는 통행량이 감소할 수 있다. 실시예들에 따른 교통 정보 분석 시스템은 차로의 일부 영역을 관심 영역(15)으로 설정하고, 통행 신호(예: 녹색 신호 또는 좌회전 신호)의 표시 시작 시점, 표시 시간, 또는 표시 종료 시점에 대한 관심 영역(15)의 통행 정보를 분석함으로써 통행 신호의 표시 시간과 관련된 현시 여유도를 산출하고, 현시 여유도에 기반하여 통행 신호의 표시 시간을 조절할 수 있다. 현시 여유도는 기 할당된 통행 신호의 표시 시간이 얼만큼 여유가 있는지를 나타내는 것으로 이해될 수 있다. 도로에 차량이 적으면 현시 여유도가 높은 것으로, 도로에 차량이 많으면 현시 여유도가 낮은 것으로 이해될 수 있다. 관심 영역(15)은 예를 들어, 차량들이 신호를 기다리기 위하여 정차하는 영역이나, 또는 차량들이 교차로를 진입하기 위한 영역을 기준으로 결정될 수 있다. 본 문서에서는 녹색 등이나 좌회전 신호와 같이 통행을 유도하는 통행 신호의 표시 시간 및 그와 관련된 현시 여유도를 산출 및/또는 제어하는 실시예를 설명하지만, 다양한 형태의 교통 신호의 표시 시간 및 현시 여유도를 산출하는 예에 동일한 원리가 적용될 수 있다.
도 2a 내지 도 2b는 다양한 실시예들에 따라 통행 정보를 분석하는 동작을 설명한다. 도 2a 내지 도 2b는 교통 신호가 녹색 신호 또는 좌회전 신호와 같은 통행 신호인 경우를 예로 설명한다. 도 2a 내지 도 2b는 교차로에 설정된 관심 영역(205)에 대한 통행 정보를 분석하는 예시를 설명하지만, 교통 정보 분석 시스템은 신호등 표시부(110)가 설치된 다양한 도로에 관심 영역을 설정하고 관심 영역에 대한 통행 정보를 분석할 수 있다.
도 2a를 참조하면, 교통 정보 분석 시스템은 촬영부(121) 또는 객체 검출 센서부(122) 중 적어도 하나를 이용하여 관심 영역(205)에 대한 통행 정보를 획득할 수 있다. 통행 정보는 예를 들어, 관심 영역에서의 차량의 수, 통행량, 대기 길이, 또는 점유율 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, 통행 정보는 관심 영역에 진입하거나 관심 영역을 통과한 차량의 수를 나타낼 수 있다. 본 문서에서, 통행 신호의 표시가 시작된 시점(또는 시작 시점과 인접한 시점)에서 획득된 통행 정보는 '제1 통행 정보'로, 통행 신호가 표시되는 동안에 획득된 통행 정보는 '제2 통행 정보'로, 통행 신호의 표시가 종료된 시점(또는 종료 시점과 인접한 시점)에 획득된 통행 정보는 '제3 통행 정보'로 참조될 수 있다.
교통 정보 분석 시스템은 제1 통행 정보와 제2 통행 정보에 기반하여 통행 신호의 현시 여유도를 산출할 수 있다. 예를 들어 도 2a에 도시된 바와 같이, 통행 신호의 표시 시작 시점에서 관심 영역(205) 내에 검출된 차량들('대기 차량'으로 참조될 수 있다)이 통행 신호의 표시 시간 동안에 관심 영역(205)을 모두 통과하면, 해당 도로의 통행량은 적은 것(즉, 현시 여유도가 높은 것)이므로 교통 정보 분석 시스템은 통행 신호의 표시 시간을 감소시킬 수 있다. 다른 예를 들어, 도 2b에 도시된 바와 같이, 통행 신호의 표시 시작 시점에서 검출된 대기 차량들이 통행 신호의 표시 시간 동안에 관심 영역(205)을 모두 통과하지 못하면, 해당 도로의 통행량은 많은 것(즉, 현시 여유도가 낮은 것)이므로 교통 정보 분석 시스템은 통행 신호의 표시 시간을 증가시킬 수 있다. 교통 정보 분석 시스템은 관심 영역(205)에 대응하는 통행 신호의 표시 시간을 감소 또는 증가시키는 대신에 반대로 다른 진행 방향의 통행 신호의 표시 시간을 증가 또는 감소시킴으로써 교통 상황을 원활하게 제어할 수 있다. 다른 실시예에서, 통행 신호의 표시 시작 시점에서 검출된 대기 차량들이 통행 신호의 표시 시간 동안에 관심 영역(205)을 모두 통과하지 못하더라도 교차로 건너편이 정체된 상황이면, 표시 시간을 증가시켜도 교통 체증이 해소되지 않으므로 교통 정보 분석 시스템은 표시 시간을 유지할 수 있다.
교통 정보 분석 시스템은 현시 여유도를 산출하기 위하여 다양한 형태의 통행 정보를 이용할 수 있다. 예를 들어, 교통 정보 분석 시스템은 통행 신호의 표시 시작 시점에서 검출된 대기 차량의 수와 통행 신호의 표시 시간 동안에 관심 영역(205)을 통과한 차량의 수를 비교할 수 있다. 통행 신호의 표시 시간 동안에 관심 영역(205)을 통과한 차량의 수가 대기 차량의 수 보다 많으면, 교통 정보 분석 시스템은 현시 여유도가 높은 것으로 결정할 수 있다. 다른 예를 들어, 교통 정보 분석 시스템은 관심 영역(205)을 통과한 차량의 수 대신에 정지선을 통과하는 차량의 수, 교차로에 진입하는 차량의 수, 또는 관심 영역(205)에 진입한 차량의 수를 대기 차량의 수와 비교할 수 있다. 다른 예를 들어, 교통 정보 분석 시스템은 차량의 수 대신에 대기 길이 또는 점유율을 비교할 수 있다.
본 문서에서는 차도에 설정된 관심 영역(205)과 관심 영역(205)에 위치한 대기 차량에 기반하여 현시 여유도를 산출하는 실시 예를 설명하지만, 다양한 실시예들에 따르면 교통 정보 분석 시스템은 다양한 형태의 관심 영역 상에서 감지된 대기 객체의 통행 정보에 기반하여 통행 신호의 표시 시간과 관련된 현시 여유도를 산출할 수 있다. 예를 들어, 교통 정보 분석 시스템은 횡단 보도 또는 보행자 도로에 관심 영역을 설정하고, 설정된 관심 영역에 위치한 보행자의 수, 통행량, 대기 길이, 또는 점유율 중 적어도 하나에 기반하여 통행 신호 또는 보행자 신호의 표시 시간과 관련된 현시 여유도를 산출할 수 있다.
도 3은 다양한 실시예들에 따른 교통 정보 분석 시스템의 블록도를 도시한다.
도 3을 참조하면, 교통 정보 분석 시스템(200)은 촬영부(210), 객체 검출 센서부(220), 데이터 처리부(230), 신호 제어부(240), 및 신호등 표시부(250)를 포함할 수 있다. 도 3에 도시된 구성들 중 일부는 교통 정보 분석 시스템(200)과 개별적인 구성으로 존재할 수 있다. 예를 들어, 신호 제어부(240) 또는 신호등 표시부(250) 중 적어도 하나는 교통 정보 분석 시스템(200)과 분리되어 독립적인 개체로 동작할 수 있다. 이 경우, 교통 정보 분석 시스템(200)은 신호 제어부(240) 또는 신호등 표시부(250)와 유선 또는 무선 인터페이스를 통해 연결될 수 있다. 도 3에 도시된 구성들(예: 촬영부(210)) 중 도 1에서 설명된 구성(예: 촬영부(121))과 명칭이 동일한 구성은 해당 구성과 동일하거나 유사한 기능을 수행할 수 있으며, 이하에서 도 1과 중복되는 설명은 생략한다.
데이터 처리부(230) 및 신호 제어부(240) 각각은 프로세서와 같은 물리적인 하드웨어 칩일 수도 있고, 메모리에 저장되고 프로세서를 통해 실행되는 프로그램, 어플리케이션, 또는 명령어들(instructions)의 집합과 같은 소프트웨어일 수 있다. 데이터 처리부(230) 및 신호 제어부(240)는 별도의 구성일 수도 있고, 하나의 모듈로도 형성될 수 있다. 데이터 처리부(230) 및 신호 제어부(240)는 각각 촬영부(210)와 신호등 표시부(250)의 작동을 제어하는 교통 신호 제어기 내에 위치하거나 또는 관제 센터와 같은 운영 장치(예: 도 9의 운영 장치(920))에 위치할 수 있다. 신호 제어부(240)는 신호등 표시부(250)를 통해 표시되는 신호를 할당 및 제어할 수 있다. 예를 들어, 신호 제어부(240)는 데이터 처리부(230)의 요청에 응답하여 통행 신호를 신호등 표시부(250)에 할당하고, 통행 신호의 표시 시간을 설정할 수 있다. 데이터 처리부(230)는 촬영부(210), 객체 검출 센서부(220), 및 신호 제어부(240)와 연결되고, 각 구성들을 제어함으로써 통행 신호의 표시 시간을 조절하기 위한 교통 정보 분석 시스템(200)의 전반적인 기능을 수행할 수 있다.
일 실시예에서, 데이터 처리부(230)는 신호 제어부(240)로부터 통행 신호의 시간 정보를 수신할 수 있다. 시간 정보는 예를 들어, 통행 신호의 표시 시작 시점, 표시 종료 시점, 표시 시간의 길이 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 실시예에서, 데이터 처리부(230)는 도로의 진행 방향 별로 설치된 신호등 표시부(250) 각각의 시간 정보를 수신할 수 있다.
일 실시예에서, 데이터 처리부(230)는 촬영부(210)를 통해 촬영된 영상을 분석함으로써 관심 영역(예: 도 2의 205)에 대한 통행 정보를 획득할 수 있다. 데이터 처리부(230)는 신호 제어부(240)로부터 수신된 시간 정보에 따라서 제1 통행 정보와 제2 통행 정보를 획득할 수 있다. 데이터 처리부(230)는 제1 통행 정보 및 제2 통행 정보에 기반하여 통행 신호의 표시 시간과 관련된 현시 여유도를 산출할 수 있다. 일 예로, 데이터 처리부(230)는 통행 신호의 표시 시작 시점에서 관심 영역에 대기 중이던 차량 모두가 통행 신호의 표시 시간 동안 관심 영역을 통과하였는지에 기반하여 현시 여유도가 통행 신호의 현재 표시 시간(기 설정된 표시 시간) 대비 높은 것인지, 낮은 것인지, 또는 적당한 것인지를 결정할 수 있다.
일 실시예에서, 데이터 처리부(230)는 현시 여유도가 현재 표시 시간 대비 높은 정도 또는 낮은 정도를 결정할 수 있다. 예를 들어, 대기 중이던 차량 모두가 통행 신호의 표시 시간 동안 관심 영역을 통과한 경우, 데이터 처리부(230)는 관심 영역을 마지막으로 통과한 차량의 통과 시점으로부터 통행 신호의 표시 종료 시점까지의 잔여 시간을 산출하고, 잔여 시간과 지정된 임계 시간(예: 3초)을 비교함으로써 통행 신호의 현재 표시 시간이 적당한 것인지 또는 여유가 있는 것인지를 결정할 수 있다. 여기서, 마지막이라 함은 통행 신호의 표시 시작 시점에서 관심 영역 내에 정차한 차량들 중 마지막을 의미할 수 있다. 예를 들어, 데이터 처리부(230)는 잔여 시간이 임계 시간 이상이면 현재 표시 시간이 여유가 있는 것으로 판단하고, 잔여 시간이 임계 시간 미만이면 현재 표시 시간이 적당한 것으로 결정할 수 있다.
대기 중이던 차량이 통행 신호의 표시 시간 동안 관심 영역을 모두 통과하지 못한 경우, 데이터 처리부(230)는 통행 신호의 표시 종료 시점에 대한 제3 통행 정보를 이용하여 현재 표시 시간이 적당한 것인지, 부족한 것인지, 또는 매우 부족한 것인지를 결정할 수 있다. 예를 들어, 데이터 처리부(230)는 통행 신호의 표시 종료 시점에 대한 관심 영역의 점유율이 지정된 임계값(예: 80%) 이상이면 현재 표시 시간이 매우 부족한 것으로 결정하고, 점유율이 임계값 미만이면 현재 표시 시간이 부족하거나 적당한 것으로 결정할 수 있다. 데이터 처리부(230)는 점유율 대신에 대기 길이 또는 차량의 수를 이용할 수 있다.
일 실시예에서, 신호 제어부(240)는 산출된 현시 여유도에 기반하여 통행 신호의 표시 시간을 제어할 수 있다. 예를 들어, 데이터 처리부(230)는 산출된 현시 여유도를 신호 제어부(240)에게 전달하고, 신호 제어부(240)는 수신된 현시 여유도에 기반하여 통행 신호의 시간을 증가 또는 감소시킬 수 있다. 예를 들어 현시 여유도가 여유가 있는 경우, 신호 제어부(240)는 잔여 시간과 임계 시간의 차이만큼, 또는 임계 시간만큼 표시 시간을 증가시킬 수 있다. 다른 예를 들어 현시 여유도가 부족한 경우, 신호 처리부(240)는 점유율과 임계값의 차이를 고려하여 표시 시간을 증가시킬 수 있다.
도 4는 다양한 실시예들에 따라 현시 여유도를 산출하기 위한 동작 흐름도를 도시한다. 이하의 도 4, 및 도 6 내지 7에 도시된 동작들은 교통 정보 분석 시스템(200)에 의하여 구현될 수 있다. 보다 세부적으로, 각 동작 흐름도의 동작들은 교통 정보 분석 시스템(200)에 포함된 구성들(예: 데이터 처리부(230) 또는 신호 제어부(240))에 의하여 구현될 수 있다.
도 4를 참조하면, 동작 405에서, 교통 정보 분석 시스템(200)은 데이터 처리부(230)를 통해 통행 신호의 표시 시작 시점에서 관심 영역에 대한 제1 통행 정보를 획득할 수 있다. 제1 통행 정보는 예를 들어, 차량의 수, 통행량, 대기 길이, 또는 점유율 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
동작 410에서, 교통 정보 분석 시스템(200)은 데이터 처리부(230)를 통해 통행 신호의 표시 시간 동안 관심 영역에 대한 제2 통행 정보를 획득할 수 있다. 제2 통행 정보가 나타내는 정보의 형태는 제1 통행 정보와 동일하거나 또는 상이할 수 있다.
동작 415에서, 교통 정보 분석 시스템(200)은 데이터 처리부(230)를 통해 제1 통행 정보 및 제2 통행 정보에 기반하여 통행 신호의 표시 시간과 관련된 현시 여유도를 산출할 수 있다. 예를 들어, 데이터 처리부(230)는 제1 통행 정보와 제2 통행 정보 각각이 나타내는 값들을 비교함으로써 통행 신호의 표시 시작 시점에서 관심 영역 내에 검출된 대기 차량이 통행 신호의 표시 시간 동안에 관심 영역을 모두 통과하였는지를 확인할 수 있다.
도 5는 다양한 실시예들에 따라 현시 여유도를 산출하기 위한 교통 정보 분석 시스템 내의 흐름도를 도시한다.
도 5를 참조하면, 동작 505에서 신호 제어부(240)는 통행 신호의 표시를 시작하도록 신호등 표시부(250)를 제어할 수 있다. 동작 510에서, 신호 제어부(240)는 통행 신호의 표시 시작 시간(시점)을 데이터 처리부(230)에게 전달할 수 있다. 일 실시예에서, 신호 제어부(240)는 통행 신호의 표시 시간 길이에 관한 정보를 추가적으로 데이터 처리부(230)에게 전달할 수 있다.
동작 515에서, 데이터 처리부(230)는 시작 시간의 통행 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 데이터 처리부(230)는 촬영부(210) 또는 객체 검출 센서부(220) 중 적어도 하나를 이용하여 시작 시간의 통행 정보를 획득할 수 있다.
동작 520에서, 데이터 처리부(230)는 통행 신호가 표시 되는 동안에 촬영부(210) 또는 객체 검출 센서부(220) 중 적어도 하나를 이용하여 통행 정보를 획득할 수 있다. 데이터 처리부(230)는 통행 정보의 획득과 함께 통행 신호의 표시 시간을 카운트할 수 있다. 통행 신호의 표시 시간 길이에 관한 정보를 수신하지 않았다면, 데이터 처리부(230)는 표시 시간을 카운트하지 않을 수 있다.
동작 525에서, 신호 제어부(240)는 통행 신호의 표시를 종료하도록 신호등 표시부(250)를 제어할 수 있다. 동작 530에서, 신호 제어부(240)는 통행 신호의 표시 종료 시간을 데이터 처리부(230)에게 전달할 수 있다. 신호 제어부(240)가 통행 신호의 표시 시간 길이에 관한 정보를 데이터 처리부(230)에 전달하였다면, 데이터 처리부(230)는 통행 신호의 표시 종료 시점을 알고 있으므로 신호 제어부(240)는 동작 530을 생략할 수 있다.
동작 535에서, 데이터 처리부(230)는 종료 시간의 통행 정보를 획득할 수 있다. 데이터 처리부(230)는 각 시간 별로 획득된 통행 정보에 기반하여 통행 신호의 표시 시간과 관련된 현시 여유도를 산출할 수 있다.
동작 540에서, 데이터 처리부(230)는 산출된 현시 여유도를 신호 제어부(240)에게 전달할 수 있다. 신호 제어부(240)는 전달 받은 현시 여유도에 기반하여 통행 신호의 표시 시간을 변경할 수 있다. 다른 실시 예에서, 통행 신호의 표시 시간이 데이터 처리부(230)에 의하여 산출되고, 데이터 처리부(230)는 산출된 표시 시간을 신호 제어부(240)에게 전달할 수 있다.
도 6은 다양한 실시예들에 따라 통행 신호의 표시 시간을 제어하기 위한 동작 흐름도를 도시한다.
도 6을 참조하면, 동작 605에서, 교통 정보 분석 시스템(200)은 데이터 처리부(230)를 통해 대기 차량이 통행 신호의 표시 시간 동안에 관심 영역을 모두 통과하였는지 확인할 수 있다. 예를 들어, 데이터 처리부(230)는 통행 신호의 표시 시간 동안에 관심 영역에 진입하였거나 통과한 차량의 수와 통행 신호의 표시 시작 시점에서 대기 차량의 수를 비교할 수 있다. 통행 신호의 표시 시간 동안에 관심 영역에 진입하였거나 통과한 차량의 수가 대기 차량의 수 보다 크면, 데이터 처리부(230)는 대기 차량이 통행 신호의 표시 시간 동안에 관심 영역을 모두 통과한 것으로 결정할 수 있다.
대기 차량이 통행 신호의 표시 시간 동안에 관심 영역을 모두 통과하였다면, 동작 610에서 교통 정보 분석 시스템(200)은 신호 제어부(240)(또는 데이터 처리부(230))를 통해 통행 신호의 표시 시간을 감소시킬 수 있다. 대기 차량이 통행 신호의 표시 시간 동안에 관심 영역을 모두 통과하지 못하였다면, 동작 615에서 교통 정보 분석 시스템(200)은 통행 신호의 표시 시간을 증가시킬 수 있다. 도 6은 통행 신호의 표시 시간을 증가 또는 감소시키는 실시예를 설명하지만, 다른 실시예들에 따르면 교통 정보 분석 시스템(200)은 통행 신호의 표시 시간을 유지할 수 있으며, 표시 시간을 유지하는 실시예는 도 7 또는 도 8에서 예시된다.
도 7은 다양한 실시예들에 따라 통행 신호의 표시 시간을 제어하기 위한 다른 동작 흐름도를 도시한다. 예를 들어, 교통 정보 분석 시스템(200)은 대기 차량이 통행 신호의 표시 시간 동안에 관심 영역을 모두 통과하면 도 7의 동작들을 수행할 수 있다.
도 7을 참조하면, 동작 705에서, 교통 정보 분석 시스템(200)은 데이터 처리부(230)를 통해 마지막으로 관심 영역을 통과한 차량의 통과 시점을 획득할 수 있다.
동작 710에서, 교통 정보 분석 시스템(200)은 데이터 처리부(230)를 통해 통행 신호의 표시 종료 시점 및 통과 시점에 기반하여 잔여 시간을 산출할 수 있다. 예를 들어, 잔여 시간은 종료 시점과 통과 시점의 차이로 표현될 수 있다.
동작 715에서, 교통 정보 분석 시스템(200)은 데이터 처리부(230)를 통해 잔여 시간이 지정된 임계 시간 이상인지를 확인할 수 있다. 잔여 시간이 임계 시간 이상이면, 동작 720에서 교통 정보 분석 시스템(200)은 현시 여유도가 현재 표시 시간 대비 높은 것으로 결정하고, 잔여 시간 및 임계 시간의 차이에 기반하여 통행 신호의 표시 시간을 감소시킬 수 있다. 잔여 시간이 임계 시간 미만이면, 동작 725에서 교통 정보 분석 시스템(200)은 현시 여유도가 현재 표시 시간 대비 적당한 것으로 결정하고, 통행 신호의 표시 시간을 유지할 수 있다.
도 8은 다양한 실시예들에 따라 현시 여유도를 산출하기 위한 다른 동작 흐름도를 도시한다.
도 8을 참조하면, 동작 805에서, 교통 정보 분석 시스템(200)은 데이터 처리부(230)를 통해 관심 영역의 대기 차량이 통행 신호의 표시 시간 동안에 관심 영역을 모두 통과하였는지를 확인할 수 있다.
대기 차량이 통행 신호의 표시 시간 동안에 관심 영역을 모두 통과하였다면, 동작 810에서 교통 정보 분석 시스템(200)은 마지막 차량이 관심 영역을 통과하고 남은 표시 시간(즉, 잔여 시간)이 임계 시간 이상인지를 데이터 처리부(230)를 통해 확인할 수 있다.
남은 표시 시간이 임계 시간 이상이면, 동작 820에서, 교통 정보 분석 시스템은 현시 여유도가 '여유'인 것(즉, 높은 것)으로 결정할 수 있다. 이 경우, 교통 정보 분석 시스템(200)은 남은 표시 시간, 임계 시간, 또는 남은 표시 시간과 임계 시간의 차이만큼 표시 시간을 감소시킬 수 있다.
남은 표시 시간이 임계 시간 미만이면, 동작 825에서 교통 정보 분석 시스템은 현시 여유도가 '적당'인 것으로 결정할 수 있다. 이 경우, 교통 정보 분석 시스템(200)은 표시 시간을 유지할 수 있다. 다른 예를 들어, 교통 정보 분석 시스템은 '적당' 단계에서도 표시 시간을 감소시킬 수 있다. '적당' 단계에서 감소된 표시 시간은 '여유'단계에서 감소된 표시 시간보다 적을 수 있다.
대기 차량이 통행 신호의 표시 시간 동안에 관심 영역을 모두 통과하지 못하였다면, 동작 815에서, 교통 정보 분석 시스템(200)은 통행 신호의 표시 종료 시 관심 영역에 위치한 차량의 점유율이 임계값 이상인지를 확인할 수 있다. 다른 실시예에서, 교통 정보 분석 시스템(200)은 점유율 대신 차량의 수 또는 대기 길이를 임계값과 비교할 수 있다.
점유율이 임계값 미만이면, 동작 830에서, 교통 정보 분석 시스템(200)은 현시 여유도가 '부족'인 것(즉, 낮은 것)으로 결정할 수 있다. 이 경우, 교통 정보 분석 시스템(200)은 표시 시간을 유지하거나 증가시킬 수 있다. 예를 들어, 교통 정보 분석 시스템(200)은 점유율과 임계값의 차이를 고려하여 표시 시간을 증가시킬 수 있다.
점유율이 임계값 이상이면, 동작 835에서, 교통 정보 분석 시스템(200)은 현시 여유도가 '매우 부족'인 것으로 결정할 수 있다. 이 경우, 교통 정보 분석 시스템(200)은 표시 시간을 증가시킬 수 있다. '매우 부족' 단계에서 증가된 표시 시간은 '부족' 단계에서 증가된 표시 시간보다 클 수 있다.
일 실시예에서, 현시 여유도가 '부족'이거나 '매우 부족' 단계로 결정되어도, 교통 정보 분석 시스템(200)은 관심 영역의 건너편 도로에서 앞막힘 현상과 같은 정체 이벤트가 감지되면 표시 시간을 증가시키지 않고 유지할 수 있다. 예를 들어, 데이터 처리부(230)는 관심 영역의 건너편 도로에서 정체 이벤트를 감지하고, 이를 나타내는 신호를 신호 제어부(240)에게 전달할 수 있다. 신호 제어부(240)는 현시 여유도가 '부족' 또는 '매우 부족'으로 결정되더라도 수신된 신호에 기반하여 통행 신호의 표시 시간을 유지할 수 있다. 다른 예를 들어, 데이터 처리부(230)는 현시 여유도가 '부족' 또는 '매우 부족'으로 결정되더라도 감지된 정체 이벤트에 기반하여 현시 여유도를 '여유' 또는 '적당'으로 변경할 수 있다. 데이터 처리부(230)는 이전에 산출된 현시 여유도 대신에 변경된 현시 여유도를 신호 제어부(240)에게 전달할 수 있다.
도 8의 동작 흐름도에 기반하여 결정되는 현시 여유도의 네 단계는 하기의 [표 1]과 같이 표현될 수 있다.
여유 적당 부족 매우 부족
대기 차량의 통과 여부 모두 통과 모두 통과 모두 통과하지 못함 모두 통과하지 못함
잔여 시간 임계 시간 이상 임계 시간 미만 - -
종료 시점의 대기 차량
점유율		 - - 임계값 미만 임계값 이상
도 9는 다양한 실시예들에 따라 운영 장치를 포함하는 교통 정보 분석 시스템의 블록도를 나타낸다.
도 9를 참조하면, 교통 정보 분석 시스템(200)은 네트워크(260)를 통해 연결되는 적어도 하나의 교통 정보 분석 시스템 유닛(예: 901-1, 901-2, 901-3)과 운영 장치(920)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 교통 정보 분석 시스템 유닛(901-1)은 특정 지역(예: 교차로, 골목, 또는 고속도로) 단위로 설치될 수 있다. 교통 정보 분석 시스템 유닛(901-1)은 특정 지역에 대한 교통 상황을 분석하고, 분석 결과 정보를 운영 장치(920)로 전송할 수 있다. 교통 정보 분석 시스템 유닛(901-1)은 운영 장치(920)와 통신할 수 있는 통신 인터페이스(910)를 포함할 수 있다. 통신 인터페이스(910)는 유선 또는 무선 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
운영 장치(920)는 지방자치단체, 도로공사, 시설공단, 또는 경찰청에서 운영하는 관제 센터에 설치될 수 있다. 운영 장치(920)는 교통 정보 분석 시스템 유닛(901-1)으로부터 수신된 정보를 데이터 베이스(924)에 저장 및 관리하고, 저장된 정보를 이용하여 실시간으로 교통 상황을 관제할 수 있는 인터페이스를 포함할 수 있다. 또한, 운영 장치(920)는 교통 정보 분석 시스템 유닛(901-1)의 부족한 하드웨어 성능을 보완할 수 있다. 예를 들어, 운영 장치(920)의 데이터 처리부(922)는 교통 정보 분석 시스템 유닛(901-1)의 데이터 처리부(230) 보다 고성능의 영상 처리를 구현할 수 있는 하드웨어(예: GPU(graphic processing unit))를 포함할 수 있다. 데이터 처리부(922)는 교통 정보 분석 시스템 유닛(901-1)에서 수행되는 교통 상황(예: 통행 정보, 위반 정보, 또는 방범 정보) 분석을 포함하여 데이터 처리부(230)의 기능과 동일한 기능을 수행할 수 있다. 이 경우, 교통 정보 분석 시스템 유닛(901-1)의 데이터 처리부(230)는 제거 또는 비활성화되는 것이 가능하다. 운영 장치(920)는 분석된 교통 상황에 기반하여 신호를 제어하거나 차량에게 다른 경로를 제공하도록 교통 정보 분석 시스템 유닛(901-1)에게 명령을 전달할 수 있다.

Claims (14)

  1. 통행 신호의 표시 시작 시점에서 관심 영역에 대한 제1 통행 정보를 획득하고,
    상기 통행 신호의 표시 시간 동안 상기 관심 영역에 대한 제2 통행 정보를 획득하고, 및
    상기 제1 통행 정보 및 상기 제2 통행 정보에 기반하여 상기 통행 신호의 표시 시간과 관련된 현시 여유도를 산출하도록 설정된 데이터 처리부;를 포함하고,
    상기 데이터 처리부는,
    상기 제1 통행 정보 및 상기 제2 통행 정보의 비교 결과에 기반하여, 상기 통행 신호의 표시 시작 시점의 대기 객체가 상기 통행 신호의 표시 시간 동안에 상기 관심 영역을 모두 통과하였는지를 확인하고,
    상기 대기 객체가 상기 통행 신호의 표시 시간 동안에 상기 관심 영역을 모두 통과하면 상기 현시 여유도가 현재 표시 시간 대비 높은 것으로 결정하고, 상기 대기 객체가 상기 통행 신호의 표시 시간 동안에 상기 관심 영역을 모두 통과하지 않으면 상기 현시 여유도가 현재 표시 시간 대비 낮은 것으로 결정하고,
    상기 대기 객체가 상기 통행 신호의 표시 시간 동안에 상기 관심 영역을 모두 통과하면 상기 관심 영역을 마지막으로 통과한 객체의 통과 시점을 획득하고, 상기 통행 신호의 표시 종료 시점 및 상기 통과 시점에 기반하여 잔여 시간을 산출하고, 상기 잔여 시간이 임계 시간 이상이면 상기 현시 여유도가 여유인 것으로 결정하고, 상기 잔여 시간이 상기 임계 시간 미만이면 상기 현시 여유도가 적당인 것으로 결정하고,
    상기 대기 객체가 상기 통행 신호의 표시 시간 동안에 상기 관심 영역을 모두 통과하지 않으면 상기 통행 신호의 종료 시점 이후 상기 관심 영역에 대한 제3 통행 정보를 획득하고, 상기 제3 통행 정보가 임계값 미만인 경우 상기 현시 여유도가 부족인 것으로 결정하고, 상기 제3 통행 정보가 상기 임계값 이상인 경우 상기 현시 여유도를 매우 부족인 것으로 결정하고,
    상기 관심 영역의 건너편 도로의 정체 이벤트를 감지하고,
    상기 현시 여유도가 여유인 것으로 결정되면 상기 통행 신호의 표시 시간을 감소시키고, 상기 현시 여유도가 부족인 것으로 결정되면 상기 통행 신호의 표시 시간을 제1 시간 증가시키고, 상기 현시 여유도가 매우 부족인 것으로 결정되면 상기 통행 신호의 표시 시간을 제2 시간 증가시키되, 상기 제2 시간은 상기 제1 시간보다 크게 설정되고,
    상기 정체 이벤트가 감지되면 상기 현시 여유도가 부족 또는 매우 부족인 것으로 결정되더라도 상기 통행 신호의 표시 시간을 유지시키도록 설정된, 교통 정보 분석 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 통행 정보는,
    상기 관심 영역에 대한 객체의 수, 통행량, 대기 길이, 또는 점유율 중 적어도 하나를 포함하는, 교통 정보 분석 시스템.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 통행 신호를 표시하도록 설정된 신호등 표시부; 및
    상기 신호등 표시부를 제어하는 신호 제어부;를 더 포함하는, 교통 정보 분석 시스템.
  7. 청구항 6에 있어서, 상기 데이터 처리부는,
    상기 신호 제어부로부터, 상기 통행 신호의 표시 시작을 나타내는 신호 및 상기 통행 신호의 표시 종료를 나타내는 신호를 수신하고,
    상기 현시 여유도를 상기 신호 제어부에게 전달하도록 설정된, 교통 정보 분석 시스템.
  8. 청구항 7에 있어서, 상기 데이터 처리부는,
    상기 정체 이벤트 감지 결과를 상기 신호 제어부에게 전달하도록 설정된, 교통 정보 분석 시스템.
  9. 청구항 8에 있어서, 상기 신호 제어부는,
    상기 현시 여유도 또는 상기 정체 이벤트 결과 중 적어도 하나에 기반하여 상기 통행 신호의 표시 시간을 산출 또는 제어하도록 설정된, 교통 정보 분석 시스템.
  10. 청구항 1에 있어서,
    상기 관심 영역을 포함하는 영상을 촬영하도록 설정된 촬영부를 더 포함하는, 교통 정보 분석 시스템.
  11. 청구항 1 또는 10에 있어서,
    상기 관심 영역 상의 객체를 검출 및 추적하도록 설정된 레이더를 포함하는 객체 검출 센서부를 더 포함하는, 교통 정보 분석 시스템.
  12. 청구항 1에 있어서, 상기 데이터 처리부는,
    상기 관심 영역 상의 객체의 식별 정보를 획득하고, 통행 정보 또는 방범 정보 중 적어도 하나를 분석하도록 설정된, 교통 정보 분석 시스템.
  13. 청구항 1 또는 12에 있어서,
    상기 데이터 처리부에 의하여 획득된 정보를 통해 교통 상황을 관제하도록 설정된 운영 장치를 더 포함하는, 교통 정보 분석 시스템.
  14. 교통 정보 분석 시스템의 동작 방법에 있어서,
    통행 신호의 표시 시작 시점에서 관심 영역에 대한 제1 통행 정보를 획득하는 동작;
    상기 통행 신호의 표시 시간 동안 상기 관심 영역에 대한 제2 통행 정보를 획득하는 동작; 및
    상기 제1 통행 정보 및 상기 제2 통행 정보의 비교 결과에 기반하여 상기 통행 신호의 표시 시간과 관련된 현시 여유도를 산출하는 동작을 포함하고,
    상기 현시 여유도를 산출하는 동작은,
    상기 제1 통행 정보 및 상기 제2 통행 정보의 비교 결과에 기반하여, 상기 통행 신호의 표시 시작 시점의 대기 객체가 상기 통행 신호의 표시 시간 동안에 상기 관심 영역을 모두 통과하였는지를 확인하고,
    상기 대기 객체가 상기 통행 신호의 표시 시간 동안에 상기 관심 영역을 모두 통과하면 상기 현시 여유도가 현재 표시 시간 대비 높은 것으로 결정하고, 상기 대기 객체가 상기 통행 신호의 표시 시간 동안에 상기 관심 영역을 모두 통과하지 않으면 상기 현시 여유도가 현재 표시 시간 대비 낮은 것으로 결정하고,
    상기 대기 객체가 상기 통행 신호의 표시 시간 동안에 상기 관심 영역을 모두 통과하면 상기 관심 영역을 마지막으로 통과한 객체의 통과 시점을 획득하고, 상기 통행 신호의 표시 종료 시점 및 상기 통과 시점에 기반하여 잔여 시간을 산출하고, 상기 잔여 시간이 임계 시간 이상이면 상기 현시 여유도가 여유인 것으로 결정하고, 상기 잔여 시간이 상기 임계 시간 미만이면 상기 현시 여유도가 적당인 것으로 결정하고,
    상기 대기 객체가 상기 통행 신호의 표시 시간 동안에 상기 관심 영역을 모두 통과하지 않으면 상기 통행 신호의 종료 시점 이후 상기 관심 영역에 대한 제3 통행 정보를 획득하고, 상기 제3 통행 정보가 임계값 미만인 경우 상기 현시 여유도가 부족인 것으로 결정하고, 상기 제3 통행 정보가 상기 임계값 이상인 경우 상기 현시 여유도를 매우 부족인 것으로 결정하고,
    상기 관심 영역의 건너편 도로의 정체 이벤트를 감지하고,
    상기 현시 여유도가 여유인 것으로 결정되면 상기 통행 신호의 표시 시간을 감소시키고, 상기 현시 여유도가 부족인 것으로 결정되면 상기 통행 신호의 표시 시간을 제1 시간 증가시키고, 상기 현시 여유도가 매우 부족인 것으로 결정되면 상기 통행 신호의 표시 시간을 제2 시간 증가시키되, 상기 제2 시간은 상기 제1 시간보다 크게 설정되고,
    상기 정체 이벤트가 감지되면 상기 현시 여유도가 부족 또는 매우 부족인 것으로 결정되더라도 상기 통행 신호의 표시 시간을 유지시키는, 방법.
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