JPS62121590A - 画像デ−タ処理方法 - Google Patents
画像デ−タ処理方法Info
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- JPS62121590A JPS62121590A JP60261042A JP26104285A JPS62121590A JP S62121590 A JPS62121590 A JP S62121590A JP 60261042 A JP60261042 A JP 60261042A JP 26104285 A JP26104285 A JP 26104285A JP S62121590 A JPS62121590 A JP S62121590A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、物体１文字などの認識対象物を撮像し、この
撮像によって得られる画像信号を処理することによって
、対象物を認識する画像テ゛−タ処理方法に関するもの
である。
撮像によって得られる画像信号を処理することによって
、対象物を認識する画像テ゛−タ処理方法に関するもの
である。
物体に印加された文字や、物体それ自体を認識するため
に、それら認識対象物（以下、単に対象物という。）を
撮像装置にて撮像し、これをアナログ・ディジタル変換
器（以下、単に変換器という。）にて、ディジタル化し
、このディジタル化された画像データを計算機等で処理
し、対象物を認識する画像テ゛−タ処理方法は、よく知
られている。このような画像データ処理においては、前
処理、特に画像信号をディジタル化することが必要であ
る。これは、画像データを処理して対象物を認識するた
めの手段として、ディジタル機械（例えば、テ゛イジタ
ル計算機）を用いているためである。画像信号をディジ
タル化、すなわち画像信号の濃淡輝度レベルに応じて各
画素の値がどのしきい値のレベルに属するかによって多
値化する技術は、よく知られている。特に、各画素の値
が一つのしきい値をこえるか否かで、白黒２値の画像デ
ータに変換することは、いわゆる２値化と呼ばれ、周知
である。このディジタル化、例えば２値化をうだめの最
も簡単な方法としては、固定しきい値法があるが、画面
全体のコントラストが良好でないと正しい結果が得られ
ないという問題を残している。この問題をなくすため、
全画面に対して、各領域を定め、この領域毎に適切なし
きい値を定めてディジタル化を行なう浮動しきい値法が
考えられている。
に、それら認識対象物（以下、単に対象物という。）を
撮像装置にて撮像し、これをアナログ・ディジタル変換
器（以下、単に変換器という。）にて、ディジタル化し
、このディジタル化された画像データを計算機等で処理
し、対象物を認識する画像テ゛−タ処理方法は、よく知
られている。このような画像データ処理においては、前
処理、特に画像信号をディジタル化することが必要であ
る。これは、画像データを処理して対象物を認識するた
めの手段として、ディジタル機械（例えば、テ゛イジタ
ル計算機）を用いているためである。画像信号をディジ
タル化、すなわち画像信号の濃淡輝度レベルに応じて各
画素の値がどのしきい値のレベルに属するかによって多
値化する技術は、よく知られている。特に、各画素の値
が一つのしきい値をこえるか否かで、白黒２値の画像デ
ータに変換することは、いわゆる２値化と呼ばれ、周知
である。このディジタル化、例えば２値化をうだめの最
も簡単な方法としては、固定しきい値法があるが、画面
全体のコントラストが良好でないと正しい結果が得られ
ないという問題を残している。この問題をなくすため、
全画面に対して、各領域を定め、この領域毎に適切なし
きい値を定めてディジタル化を行なう浮動しきい値法が
考えられている。
一方、上述した画像データ処理において、対象物を撮像
して得られる画素の信号のうち対象物を認識するに適し
た部分領域に属する部分画像データに基づき、この部分
領域内で対象物が存在している存在領域の大きさを求め
、この存在領域の大きさから、対象物の位置または形状
またはその他の特徴を認識する技術が知られている。こ
の技術は、特公昭５９−３５０６４号に開示されている
。
して得られる画素の信号のうち対象物を認識するに適し
た部分領域に属する部分画像データに基づき、この部分
領域内で対象物が存在している存在領域の大きさを求め
、この存在領域の大きさから、対象物の位置または形状
またはその他の特徴を認識する技術が知られている。こ
の技術は、特公昭５９−３５０６４号に開示されている
。
この画像データ処理方法を実施する場合においても、上
述した如き画像信号のディジタル化が必要である。しか
し、従来公知の、例えば浮動しきい値法を用いた場合、
このしきい値の決め方は、全画面に対して一律の各領域
毎にしきい値を決めてディジタル化するので、対象物を
認識するために利用する部分画像データに対する最適な
しきい値とはなっていない。すなわち、全画面のデータ
に対して最適なしきい値が、必ずしも対象物を認識する
ための部分画像データにとって最適なしきい値とはなら
ず、この結果、対象物の認識を行う前のノイズ除去等の
処理を複雑化する。
述した如き画像信号のディジタル化が必要である。しか
し、従来公知の、例えば浮動しきい値法を用いた場合、
このしきい値の決め方は、全画面に対して一律の各領域
毎にしきい値を決めてディジタル化するので、対象物を
認識するために利用する部分画像データに対する最適な
しきい値とはなっていない。すなわち、全画面のデータ
に対して最適なしきい値が、必ずしも対象物を認識する
ための部分画像データにとって最適なしきい値とはなら
ず、この結果、対象物の認識を行う前のノイズ除去等の
処理を複雑化する。
本発明の目的は、部分画像データを用いて対象物を認識
するデータ処理において、適切なディジタル化を実現す
ることのできる画像データ処理方法を提供することであ
る。
するデータ処理において、適切なディジタル化を実現す
ることのできる画像データ処理方法を提供することであ
る。
本発明は、部分画像データを用いて対象物を認識するも
のにおいて、部分画像データの平均値を求め、この平均
値と標準値との差分を求め、この差分が許容範囲を越え
ていた場合には、この差分を許容範囲内に戻すように、
調節手段を調節（変換器のしきい値を調節するか、ある
いは照明の光量を調節）することを特徴とする。
のにおいて、部分画像データの平均値を求め、この平均
値と標準値との差分を求め、この差分が許容範囲を越え
ていた場合には、この差分を許容範囲内に戻すように、
調節手段を調節（変換器のしきい値を調節するか、ある
いは照明の光量を調節）することを特徴とする。
以下、本発明を具体的な実施例に基づき詳細に説明する
。
。
第１図は本発明の一実施例におけるシステム構成図を示
し、第２図はその動作方法を示すフロー図を示す。
し、第２図はその動作方法を示すフロー図を示す。
まず、第１図において、１は認識の対象物を示し、２は
対象物１に照明光を当てるランプ、３はランプ２の光量
を調節する調光部を示す。４はカメラであり、対象物を
含む視野内の映像を撮像する。変換部５は、カメラ４が
対象物を撮像して得られる画像信号（アナログ電圧信号
）をディジタル信号、すなわちディジタルの画像テ゛−
夕に変換して出力するものである。この実施例において
、変換部５は、アナログ／ディジタル変換器（Ａ／Ｄ変
換器）を二組備えている。Ａ／Ｄ変換器５１は、入力信
号をｎ値化（ｎ＞３）して出力するものであり、通常ｎ
は２のべき乗の数値が選ばれる。Ａ／Ｄ変換器５２は、
入力信号を２値化して出力するものである。変換器５１
．５２でそれぞれディジタル変換された画像データは、
画像メモリ６に記憶される。６１はｎ値化された画像デ
ータを記憶するｎ値画像メモリであり、６２は２値化さ
れた画像データを記憶する２値画像メモリである。７は
データのやりとりを行うためのバスである。中央処理部
（以下、ＣＰＵ）８は、メモリ９に記憶されている画像
データ処理プログラムに基づき、画像メモリ６に記憶さ
れている画像データを取込んで、対象物１の認識処理（
ここでいう認識処理とは、対象物がどのような物である
かどうかを認識するこ □と、その対象物の部
分的な特徴認識のための処理等をいう、）を実行する。
対象物１に照明光を当てるランプ、３はランプ２の光量
を調節する調光部を示す。４はカメラであり、対象物を
含む視野内の映像を撮像する。変換部５は、カメラ４が
対象物を撮像して得られる画像信号（アナログ電圧信号
）をディジタル信号、すなわちディジタルの画像テ゛−
夕に変換して出力するものである。この実施例において
、変換部５は、アナログ／ディジタル変換器（Ａ／Ｄ変
換器）を二組備えている。Ａ／Ｄ変換器５１は、入力信
号をｎ値化（ｎ＞３）して出力するものであり、通常ｎ
は２のべき乗の数値が選ばれる。Ａ／Ｄ変換器５２は、
入力信号を２値化して出力するものである。変換器５１
．５２でそれぞれディジタル変換された画像データは、
画像メモリ６に記憶される。６１はｎ値化された画像デ
ータを記憶するｎ値画像メモリであり、６２は２値化さ
れた画像データを記憶する２値画像メモリである。７は
データのやりとりを行うためのバスである。中央処理部
（以下、ＣＰＵ）８は、メモリ９に記憶されている画像
データ処理プログラムに基づき、画像メモリ６に記憶さ
れている画像データを取込んで、対象物１の認識処理（
ここでいう認識処理とは、対象物がどのような物である
かどうかを認識するこ □と、その対象物の部
分的な特徴認識のための処理等をいう、）を実行する。
認識のための前処理（例えば、ノイズ除去１輸郭強調な
どの処理）も認識処理の中の１工程である。また、本実
施例において、ＣＰＵ８は、変換器５のディジタル化に
関するしきい値を適正な値に調節する処理（前処理の一
部と考えても良い。）を行う。メモリ９は、上述した画
像データ処理プログラムを記憶すると共に、ＣＰＵ ８
のデータ処理に必要な各種データを記憶し、また処理結
果も記憶する。入出力制御部（Ｉｌｏ）１０は、入出力
のための制御を行う。
どの処理）も認識処理の中の１工程である。また、本実
施例において、ＣＰＵ８は、変換器５のディジタル化に
関するしきい値を適正な値に調節する処理（前処理の一
部と考えても良い。）を行う。メモリ９は、上述した画
像データ処理プログラムを記憶すると共に、ＣＰＵ ８
のデータ処理に必要な各種データを記憶し、また処理結
果も記憶する。入出力制御部（Ｉｌｏ）１０は、入出力
のための制御を行う。
表示部１１は例えばＣＲＴディスプレイ装置等で構成さ
れるものであり、キーボードｎからの入力データの表示
、ＣＰＵ８のデータ処理結果（特に対象物の認識処理結
果、並びに認識処理結果に基づく良否判定結果）の表示
、画像メモリ６の内容の表示等を行う。キーボード校は
、オペレータのデータ並びにコマンド入力のためのツー
ルである。
れるものであり、キーボードｎからの入力データの表示
、ＣＰＵ８のデータ処理結果（特に対象物の認識処理結
果、並びに認識処理結果に基づく良否判定結果）の表示
、画像メモリ６の内容の表示等を行う。キーボード校は
、オペレータのデータ並びにコマンド入力のためのツー
ルである。
なお、タイミング制御部１３は、カメラ４の走査タイミ
ングに合わせて画像データをメモリ６に記憶するタイミ
ング等、装置に必要な各種タイミングを発生する。
ングに合わせて画像データをメモリ６に記憶するタイミ
ング等、装置に必要な各種タイミングを発生する。
次に、第１図のシステムにおける動作を第２図を利用し
て説明する。画像データの処理に際しては、キーボード
化のスタートキーが押下される。
て説明する。画像データの処理に際しては、キーボード
化のスタートキーが押下される。
これにより、ＣＰＵ８は画像データ処理のための準備プ
ログラムを実行する。この準備は、各構成機器のチェッ
ク、ランプ２を点灯するために調光部３の点灯スイッチ
操作信号Ｓｌの出力、並びに処理に必要な各種データの
入力要求（入力要求は表示部１１に表示し、オペレータ
がその表示内容に対応するデータをキーボード化からキ
ーインする。）等のイニシャライズ操作（動作）である
。このイニシャライズ終了時点で、一連のデータ処理が
開始される。すなわち、カメラ４が、カメラ４の視野内
の映像を撮像し、各画素の輝度に応じた画像信号を出力
する。この処理が第２図のステップＦ１の処理である。
ログラムを実行する。この準備は、各構成機器のチェッ
ク、ランプ２を点灯するために調光部３の点灯スイッチ
操作信号Ｓｌの出力、並びに処理に必要な各種データの
入力要求（入力要求は表示部１１に表示し、オペレータ
がその表示内容に対応するデータをキーボード化からキ
ーインする。）等のイニシャライズ操作（動作）である
。このイニシャライズ終了時点で、一連のデータ処理が
開始される。すなわち、カメラ４が、カメラ４の視野内
の映像を撮像し、各画素の輝度に応じた画像信号を出力
する。この処理が第２図のステップＦ１の処理である。
この画像信号（アナログ電圧信号）は、変換器５に入力
され、ここでディジタル（多値化）信号に変換される。
され、ここでディジタル（多値化）信号に変換される。
この変換には、しきい値を設定してお（ことが必要であ
るが、このしきい値はイニシャライズ時に設定しておく
。この実施例においては、２値化の変換をするＡ／Ｄ変
換器５２と、ｎ（例えば１６）値化の変換をするＡ／Ｄ
変換器５１とを有しており、２値化された画像データと
ｎ値化された画像データとがそれぞれの変換器から出力
される。この処理が第２図のステップＦ２の処理である
。ディジタル化された画像データは、画像メモリ６に記
憶される。この処理が第２図のステップＦ３の処理であ
る。ステップＦｌ−Ｆ３の処理は、実際には一定周期で
連続的暑こ行なわれ、この結果画像メモリ６内には最新
の画像データが記憶されることとなる。ＣＰＵ８は、画
像メモリ６内の画像データのうちイニシャライズ時に予
め設定した対象物を認識するに適した部分領域（以下、
ウィンドウと称する。）に属する部分画像データを読出
し、これらの平均値Ｐ。
るが、このしきい値はイニシャライズ時に設定しておく
。この実施例においては、２値化の変換をするＡ／Ｄ変
換器５２と、ｎ（例えば１６）値化の変換をするＡ／Ｄ
変換器５１とを有しており、２値化された画像データと
ｎ値化された画像データとがそれぞれの変換器から出力
される。この処理が第２図のステップＦ２の処理である
。ディジタル化された画像データは、画像メモリ６に記
憶される。この処理が第２図のステップＦ３の処理であ
る。ステップＦｌ−Ｆ３の処理は、実際には一定周期で
連続的暑こ行なわれ、この結果画像メモリ６内には最新
の画像データが記憶されることとなる。ＣＰＵ８は、画
像メモリ６内の画像データのうちイニシャライズ時に予
め設定した対象物を認識するに適した部分領域（以下、
ウィンドウと称する。）に属する部分画像データを読出
し、これらの平均値Ｐ。
を演算する。この処理が第２図のステップＦ５の処理で
ある。続いて、ＣＰＵ８は、この平均値ｐ。
ある。続いて、ＣＰＵ８は、この平均値ｐ。
と標準値Ｐ（この値は、過去の認識実験によって適当と
半断された値をイニシャライズ時に設定しておくか、対
象物の認識が連続的に行われる場合には前回までの学習
によって得られた最適値を記憶して、これを今回に使用
すれば良い。）との差分△Ｐを求める。この処理が第２
図のステップＦ７である。そして、この△Ｐが予め設定
している許容範囲士ε以内かどうかを判定する。この処
理が第２図のステップＦ９である。この判定において、
△Ｐが±ε以内ならばステップＦ１７に進み、発明の背
景の項で述べた如き認識処理を実行する。
半断された値をイニシャライズ時に設定しておくか、対
象物の認識が連続的に行われる場合には前回までの学習
によって得られた最適値を記憶して、これを今回に使用
すれば良い。）との差分△Ｐを求める。この処理が第２
図のステップＦ７である。そして、この△Ｐが予め設定
している許容範囲士ε以内かどうかを判定する。この処
理が第２図のステップＦ９である。この判定において、
△Ｐが±ε以内ならばステップＦ１７に進み、発明の背
景の項で述べた如き認識処理を実行する。
そして、この認識結果は、表示部１１に表示する。
また、良否判定を行って、その対象物１が不良品と判定
された場合には、それをラインから除外するための機械
（図示せず）に除外指令を出力する。
された場合には、それをラインから除外するための機械
（図示せず）に除外指令を出力する。
これらの出力は、Ｉｌｏ Ｉ Ｏを介して行う。ステッ
プＦ１９では、処理が終了かどうかを判定し、終了キー
が押下されていないことが確認されるとステップＦ５に
戻る。一方、ステップＦ９の判定において、△Ｐが±ε
を逸脱していた場合には、ステップＦｌｌに進む。ここ
で、△Ｐが＋、−のいずれに逸脱しているかを判断され
る。そして、ステップＦ１３に進んだ場合には、変換器
５の変換のためのしきい値を増加し、△Ｐが±ε以内に
収まる方向の調節がなされる。また、ステップＦ１５に
進んだ場合には、変換器５のしきい値を減少させ、△Ｐ
が±ε以内に収まる方向の調節がなされる。この調節は
、ＣＰＵ８からの調節信号をＩｌｏ １０を介して変換
器５に供給することで実施される。この調節が実施され
た後、ステップＦｌに戻る。したがって、１巡目のフロ
ーにおいて、調節が不十分であった場合、ステップＦ５
〜Ｆ９にて再度しきい値の良否判定が実行され、再度し
きい値の調節が実行される。このような調節の結果、し
きい値が良好となった場合、ステップＦ１７に進み、対
象物の認識処理が実行される。
プＦ１９では、処理が終了かどうかを判定し、終了キー
が押下されていないことが確認されるとステップＦ５に
戻る。一方、ステップＦ９の判定において、△Ｐが±ε
を逸脱していた場合には、ステップＦｌｌに進む。ここ
で、△Ｐが＋、−のいずれに逸脱しているかを判断され
る。そして、ステップＦ１３に進んだ場合には、変換器
５の変換のためのしきい値を増加し、△Ｐが±ε以内に
収まる方向の調節がなされる。また、ステップＦ１５に
進んだ場合には、変換器５のしきい値を減少させ、△Ｐ
が±ε以内に収まる方向の調節がなされる。この調節は
、ＣＰＵ８からの調節信号をＩｌｏ １０を介して変換
器５に供給することで実施される。この調節が実施され
た後、ステップＦｌに戻る。したがって、１巡目のフロ
ーにおいて、調節が不十分であった場合、ステップＦ５
〜Ｆ９にて再度しきい値の良否判定が実行され、再度し
きい値の調節が実行される。このような調節の結果、し
きい値が良好となった場合、ステップＦ１７に進み、対
象物の認識処理が実行される。
この実施例によれば、認識処理に信用する部分領域内の
画像データに適切なしきい値設定ができ、認識の精度向
上に寄与する。また、単に、ディジタル化のためのしき
い値を調節するだけで実現できるので、簡単である。
画像データに適切なしきい値設定ができ、認識の精度向
上に寄与する。また、単に、ディジタル化のためのしき
い値を調節するだけで実現できるので、簡単である。
次に、本発明の他の実施例を第３図および第４図によっ
て説明する。第３図は第１図とほぼ同様のシステム構成
となっている。第３図が第１図と異なっている点は、第
１図の場合、ディジタル化を適切に行わせるために、変
換器のしきい値を調節したのに対し、第３図の場合、同
一目的のために、ランプの光量を調節している点である
。つまり、ディジタル化を適切に行わせるために調節す
る手段が異なっている。したがって、第４図の処理フロ
ーも、第２図とほぼ同様である。調節手段の相違によっ
て、＠４図の場合には、ステップＦ１４、Ｆ１６におい
て照明の光量を調節している。
て説明する。第３図は第１図とほぼ同様のシステム構成
となっている。第３図が第１図と異なっている点は、第
１図の場合、ディジタル化を適切に行わせるために、変
換器のしきい値を調節したのに対し、第３図の場合、同
一目的のために、ランプの光量を調節している点である
。つまり、ディジタル化を適切に行わせるために調節す
る手段が異なっている。したがって、第４図の処理フロ
ーも、第２図とほぼ同様である。調節手段の相違によっ
て、＠４図の場合には、ステップＦ１４、Ｆ１６におい
て照明の光量を調節している。
この実施例によれば、光量を調節するだけで、ウィンド
ウ内の画像データの最適なディジタル化が実現できる。
ウ内の画像データの最適なディジタル化が実現できる。
以上説明したように、本発明によれば５部分画像データ
を用いて対象物を認識するテ゛−タ処理において、適切
なディジタル化を実現できる。この結果、良好な認識を
実現できる。
を用いて対象物を認識するテ゛−タ処理において、適切
なディジタル化を実現できる。この結果、良好な認識を
実現できる。
第１図は本発明の一実施例を示すシステム構成図、第２
図は第１図の実施例における動作フロー図、第３図は本
発明の他の一実施例を示すシステム構成図、第４図は第
３図の実施例における動作フロー図である。 １・・・・・・対象物、２・・・・・・ランプ、３・・
・・・・調光部、４・・・・・・カメラ、５・・・・・
・変換器、６・・・・・・画像メモリ、７・・・・・・
バス、８・・・・・・中央処理部、９・・・・・・メモ
リ、１０・・・・・・入出力制御部、１１・・・・・・
表示部、丘・・・・・・キーボード、１３・・曲タイミ
ング制御部 代理人 弁理士 小 川 勝 男 ・π＼。 、７−・□ゝ ゝ〜− オ１図 第２図 第３図
図は第１図の実施例における動作フロー図、第３図は本
発明の他の一実施例を示すシステム構成図、第４図は第
３図の実施例における動作フロー図である。 １・・・・・・対象物、２・・・・・・ランプ、３・・
・・・・調光部、４・・・・・・カメラ、５・・・・・
・変換器、６・・・・・・画像メモリ、７・・・・・・
バス、８・・・・・・中央処理部、９・・・・・・メモ
リ、１０・・・・・・入出力制御部、１１・・・・・・
表示部、丘・・・・・・キーボード、１３・・曲タイミ
ング制御部 代理人 弁理士 小 川 勝 男 ・π＼。 、７−・□ゝ ゝ〜− オ１図 第２図 第３図
Claims (1)
- １、対象物を撮像して得られる画像信号を変換部にてデ
ィジタルの画像データに変換し、該画像データのうち該
対象物を認識するに適した部分領域に属する部分画像デ
ータに基づき、該対象物を認識する画像データ処理方法
において、前記部分画像データの平均値を求め、該平均
値と標準値との差分を求め、該差分が許容範囲を越えて
いた場合には、該差分を許容範囲内に戻すように調節手
段を調節することを特徴とする画像データ処理方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60261042A JPS62121590A (ja) | 1985-11-22 | 1985-11-22 | 画像デ−タ処理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60261042A JPS62121590A (ja) | 1985-11-22 | 1985-11-22 | 画像デ−タ処理方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62121590A true JPS62121590A (ja) | 1987-06-02 |
Family
ID=17356244
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60261042A Pending JPS62121590A (ja) | 1985-11-22 | 1985-11-22 | 画像デ−タ処理方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62121590A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5610999A (en) * | 1990-07-20 | 1997-03-11 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing apparatus and method that adds correction signal to average density and digitizes accordingly |
| US5915032A (en) * | 1989-08-22 | 1999-06-22 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Method and apparatus for machine reading of retroreflective vehicle identification articles |
| WO2000050965A1 (de) * | 1999-02-26 | 2000-08-31 | Werth Messtechnik Gmbh | Verfahren zur feststellung der abweichungen der geometrischen abmessungen und/oder der lage eines objekts von vorgebbaren sollwerten der geometrischen abmessungen und/oder der lage des objekts |
-
1985
- 1985-11-22 JP JP60261042A patent/JPS62121590A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5915032A (en) * | 1989-08-22 | 1999-06-22 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Method and apparatus for machine reading of retroreflective vehicle identification articles |
| US5610999A (en) * | 1990-07-20 | 1997-03-11 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing apparatus and method that adds correction signal to average density and digitizes accordingly |
| WO2000050965A1 (de) * | 1999-02-26 | 2000-08-31 | Werth Messtechnik Gmbh | Verfahren zur feststellung der abweichungen der geometrischen abmessungen und/oder der lage eines objekts von vorgebbaren sollwerten der geometrischen abmessungen und/oder der lage des objekts |
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