JPS5810962A - ２値化装置 - Google Patents
２値化装置Info
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- JPS5810962A JPS5810962A JP56109565A JP10956581A JPS5810962A JP S5810962 A JPS5810962 A JP S5810962A JP 56109565 A JP56109565 A JP 56109565A JP 10956581 A JP10956581 A JP 10956581A JP S5810962 A JPS5810962 A JP S5810962A
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- Japan
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- signal
- circuit
- signals
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- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
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- H04N1/403—Discrimination between the two tones in the picture signal of a two-tone original
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Manipulation Of Pulses (AREA)
- Picture Signal Circuits (AREA)
- Facsimile Image Signal Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は２億化装置に係り、映倫信号等の輝度−電気変
換された画ｇＩ信号において、特定輝度を閾値としてこ
の画像信号を２値化区分するに際し、比較的簡単な回路
を用いて白黒のデューティナイクルの影響を受けに（い
２値化が可能で、かつシェーディングノイズの含まれた
画像信号から実用上定量解析が可能な２値化データを得
ることのできる２値化装置を提供する事を目的とする。
換された画ｇＩ信号において、特定輝度を閾値としてこ
の画像信号を２値化区分するに際し、比較的簡単な回路
を用いて白黒のデューティナイクルの影響を受けに（い
２値化が可能で、かつシェーディングノイズの含まれた
画像信号から実用上定量解析が可能な２値化データを得
ることのできる２値化装置を提供する事を目的とする。
一般に、画像処理方法の１つとして、映像信号及びライ
ンセンサー信号等、輝度−電気費換された画像走査信号
のうち、特定輝度を上まわる点と下まわる点とを夫々明
暗２値の信号に区分する方法が考えられる。
ンセンサー信号等、輝度−電気費換された画像走査信号
のうち、特定輝度を上まわる点と下まわる点とを夫々明
暗２値の信号に区分する方法が考えられる。
第１図ωは１例として映像信号の１水平走査線分が示さ
れている。ｈＦｉ水平同期信号である。この映倫信号を
２値化区分して第１図（ロ）のような２値化区分信号を
得る事を考える。この２値化区分のためにに第１図（Ｃ
）に示す如く閾値としてｔのような特定直流信号と映像
信号とを比重すれば、映像信号の明暗を区分することが
できる。しかし、一般には映倫信号は、テレビジョンカ
メラの撮健管等、画像センサーの結倖平面の感度不均一
性や結像光学系の周辺暗等のシェーディングノイズによ
り画像の明かるきの部分的平均値が被写体の光の反射率
とは無関係に変動している場合が多い。
れている。ｈＦｉ水平同期信号である。この映倫信号を
２値化区分して第１図（ロ）のような２値化区分信号を
得る事を考える。この２値化区分のためにに第１図（Ｃ
）に示す如く閾値としてｔのような特定直流信号と映像
信号とを比重すれば、映像信号の明暗を区分することが
できる。しかし、一般には映倫信号は、テレビジョンカ
メラの撮健管等、画像センサーの結倖平面の感度不均一
性や結像光学系の周辺暗等のシェーディングノイズによ
り画像の明かるきの部分的平均値が被写体の光の反射率
とは無関係に変動している場合が多い。
従って１８１図（０）に示す特定直流信号１０ような一
定の閾値では同図ω）に示すような正しい２値化結果を
得ることはできない。
定の閾値では同図ω）に示すような正しい２値化結果を
得ることはできない。
このような現象を防ぐ為、従来種々の方法が試みられて
いる。＊１図ωに示す映像信号が時系列的電気信号であ
ることから、２値化区分し九い袖写体の明暗振動の周波
数と周辺暗尋のシェーディングノイズの周波数とを比較
するとかなりの差がある。従って、例えばこの周波数差
を利用して第１図ω）の如く２値化対象信号を積分しこ
の積分値を閾値１′として、低周波成分であるシェーデ
ィングノイズ成分に応じ閾値口１を同相で変動させ、こ
の閾値ｔ１と映像信号とを比較することにより、第１図
（ロ）の如く所望の２値化結果に近いものを得る方法等
がある。ところが上記の周波数分離による方法は、第１
図（至）に示す如くシェーディングノイズはないが白又
は黒のデユーティサイクルが大幅に変化するような映倫
信号に対しては、閾値ｔ“がデユーティサイクルの大き
い側に寄っていく九め閾値のレベルが一定とならない。
いる。＊１図ωに示す映像信号が時系列的電気信号であ
ることから、２値化区分し九い袖写体の明暗振動の周波
数と周辺暗尋のシェーディングノイズの周波数とを比較
するとかなりの差がある。従って、例えばこの周波数差
を利用して第１図ω）の如く２値化対象信号を積分しこ
の積分値を閾値１′として、低周波成分であるシェーデ
ィングノイズ成分に応じ閾値口１を同相で変動させ、こ
の閾値ｔ１と映像信号とを比較することにより、第１図
（ロ）の如く所望の２値化結果に近いものを得る方法等
がある。ところが上記の周波数分離による方法は、第１
図（至）に示す如くシェーディングノイズはないが白又
は黒のデユーティサイクルが大幅に変化するような映倫
信号に対しては、閾値ｔ“がデユーティサイクルの大き
い側に寄っていく九め閾値のレベルが一定とならない。
従って画俸計測など２値化信号から定量データを抽出す
る応用には不適蟲である等の欠点があった。
る応用には不適蟲である等の欠点があった。
本発明は上記欠点を除去するものでありその一実施例に
ついて第２図〜第３図と共に説明する。
ついて第２図〜第３図と共に説明する。
本実施例による２値化装置は映倫信号の白及び黒の各極
大点に着目し閾値を逐次制御すると同時に極点の１つで
ある水平同期信号りの含まれるブランキング期間は、２
値化不要部として取除いたものである。第２図は本発明
の２値化装置の１集施例の回路系統図、である。端子１
に入来し六例えば第３図ωに示す映像信号が、同期信号
分離回路２、彼達するサンプルホールド回路６及び比較
器７に供給される。同期分離回路２け映像信号から第３
図色）に示す水平同期信号のみを堆出してモノマルチ３
及びモノマルチ４に供給スる。−Ｅ ／ ｗ ＃テ３Ｆ
ｉこの水平同期信号により第３図（υに示す周期ｔ、の
パルスを発生しゲート回路５に供給する。
大点に着目し閾値を逐次制御すると同時に極点の１つで
ある水平同期信号りの含まれるブランキング期間は、２
値化不要部として取除いたものである。第２図は本発明
の２値化装置の１集施例の回路系統図、である。端子１
に入来し六例えば第３図ωに示す映像信号が、同期信号
分離回路２、彼達するサンプルホールド回路６及び比較
器７に供給される。同期分離回路２け映像信号から第３
図色）に示す水平同期信号のみを堆出してモノマルチ３
及びモノマルチ４に供給スる。−Ｅ ／ ｗ ＃テ３Ｆ
ｉこの水平同期信号により第３図（υに示す周期ｔ、の
パルスを発生しゲート回路５に供給する。
又モノマルチ４はこの水平同期信号により第３図色）に
示す周期ｔ２のパルスを発生しゲート回路５に供給する
。ゲート回路５はこれらモノマルチ１及び４からの信号
により第３図（ロ）に示す周期（ｔ２−１、）のパルス
を合成して中−ルド信号としてサンプルホールド回路６
に供給する。
示す周期ｔ２のパルスを発生しゲート回路５に供給する
。ゲート回路５はこれらモノマルチ１及び４からの信号
により第３図（ロ）に示す周期（ｔ２−１、）のパルス
を合成して中−ルド信号としてサンプルホールド回路６
に供給する。
サンプルホールド回路６は入力されるアナログ信号の瞬
時値をホールド信号が入力された時点で直流値に固定し
、入力信号がその後変動しても出力はホールド信号が入
力されている期間は変動しないように保持するもので、
一般に集積回路化されている。第３図（至）に示すよう
なホールド信号を受けたサンプルホールド回路εは、ホ
ールド信号がローレベルの期間では端子１からの映像信
号を直流値に固定し、ホールド信号がハイレベルの期間
（１，−１２）でれ映倫信号を通過させダイオードＤ。
時値をホールド信号が入力された時点で直流値に固定し
、入力信号がその後変動しても出力はホールド信号が入
力されている期間は変動しないように保持するもので、
一般に集積回路化されている。第３図（至）に示すよう
なホールド信号を受けたサンプルホールド回路εは、ホ
ールド信号がローレベルの期間では端子１からの映像信
号を直流値に固定し、ホールド信号がハイレベルの期間
（１，−１２）でれ映倫信号を通過させダイオードＤ。
及びＤ２に供給する。映倫信号を通過させたい期間（１
２−１１）は、モノマルチ易及び４の時定数を任意に設
定することにより自由に決められる。このようにして映
倫信号から不要領域１を除いた２値化対象領域ｌが得ら
れる。ここで１の領域の信号鉱上配の如くサンプルホー
ルド回路・により棄却され単なる直流値となってｉる。
２−１１）は、モノマルチ易及び４の時定数を任意に設
定することにより自由に決められる。このようにして映
倫信号から不要領域１を除いた２値化対象領域ｌが得ら
れる。ここで１の領域の信号鉱上配の如くサンプルホー
ルド回路・により棄却され単なる直流値となってｉる。
ダイオード’ｎ１Ｆｉ供給された映像信号のうち白側の
極大点を検波し、この白側の極大点電圧にコンデンサ０
．にて静電的に保持され、次の白側の極大点による検波
電圧がコンデンサＣ１に印加されるまでに、上記極大点
電圧はコンデンサ０．抵抗Ｒ１によって決る時定数で放
電する。こうして＃！３図（Ｇ）に示す包絡１ｌＩＬの
如き信号がトランジスタＱ、のベース側に供給される。
極大点を検波し、この白側の極大点電圧にコンデンサ０
．にて静電的に保持され、次の白側の極大点による検波
電圧がコンデンサＣ１に印加されるまでに、上記極大点
電圧はコンデンサ０．抵抗Ｒ１によって決る時定数で放
電する。こうして＃！３図（Ｇ）に示す包絡１ｌＩＬの
如き信号がトランジスタＱ、のベース側に供給される。
一方、ダイオードＤ、は供給された映像信号のうち黒−
の極大点を検波し、この黒儒の極大点電圧はコンデンサ
０２にて静電的に保持され、次の黒側の極大点による検
波電圧がコンデンサＣ１に印加されるまでに、上記極大
点電圧はコンデンサ０２抵抗Ｒ２によって決る時定数で
放電する。こうして第３図（２）に示す包絡線すの如き
信号がトランジスタＱ２のベース側に供給される。
の極大点を検波し、この黒儒の極大点電圧はコンデンサ
０２にて静電的に保持され、次の黒側の極大点による検
波電圧がコンデンサＣ１に印加されるまでに、上記極大
点電圧はコンデンサ０２抵抗Ｒ２によって決る時定数で
放電する。こうして第３図（２）に示す包絡線すの如き
信号がトランジスタＱ２のベース側に供給される。
このようにしてダイオードＤ１ ｓ Ｄ２で逐次検波さ
れる極大値が白側で衝滅、黒側で漸増しても、トランジ
スタＱ、＊ Ｑ２のべ−ＪＫ供給される信号は、時定数
０．ＸＲ，Ｉ Ｏ□ＸＲ，で追随して第３図＠）に示す
包絡１１１ａ、ｂとなる。
れる極大値が白側で衝滅、黒側で漸増しても、トランジ
スタＱ、＊ Ｑ２のべ−ＪＫ供給される信号は、時定数
０．ＸＲ，Ｉ Ｏ□ＸＲ，で追随して第３図＠）に示す
包絡１１１ａ、ｂとなる。
これらの極大点追随系列である包結線ａｓｔ）はトラン
ジスタＱ１ｍ Ｑ２によってインピーダンス変換されて
、各エミッタに現われ、可変抵抗Ｒ６に供給される。可
変抵抗Ｒ，Ｆｌボリウムにより設定さ扛、トランジスタ
Ｑ、の工電ツタからの信号とトランジスタＱ２のエミッ
タからの信号とを任意の比で混合し、第３図■に示す曲
ｌＩｃの如き混合信号を閾値信号として比較器１のマイ
ナス入力端子に供給する。
ジスタＱ１ｍ Ｑ２によってインピーダンス変換されて
、各エミッタに現われ、可変抵抗Ｒ６に供給される。可
変抵抗Ｒ，Ｆｌボリウムにより設定さ扛、トランジスタ
Ｑ、の工電ツタからの信号とトランジスタＱ２のエミッ
タからの信号とを任意の比で混合し、第３図■に示す曲
ｌＩｃの如き混合信号を閾値信号として比較器１のマイ
ナス入力端子に供給する。
一方、比較器Ｔのグラス入力端子には端子１工り映像信
号が供給される。比較器Ｔはプラス入力端子に入来した
映像信号をマイナス入力端子に入来した曲線Ｃの如き信
号と比較し、この比較された結果は第３図（６）に示す
如く２値化区分された信号として出力端子８より出力さ
れる。
号が供給される。比較器Ｔはプラス入力端子に入来した
映像信号をマイナス入力端子に入来した曲線Ｃの如き信
号と比較し、この比較された結果は第３図（６）に示す
如く２値化区分された信号として出力端子８より出力さ
れる。
このようにして映像信号に対し白の極大点と黒の極大点
とを夫々包絡する２つの包絡線１．ｂの中央に位置する
曲線Ｃ會閾値とすれば所望の２億化が可能になる。さら
にサンプルホールド回路６により不要領域１を棄却した
ことにより黒儒包絡ｌＩｂが領域１で乱されることなく
最適な閾値Ｃが得られる。
とを夫々包絡する２つの包絡線１．ｂの中央に位置する
曲線Ｃ會閾値とすれば所望の２億化が可能になる。さら
にサンプルホールド回路６により不要領域１を棄却した
ことにより黒儒包絡ｌＩｂが領域１で乱されることなく
最適な閾値Ｃが得られる。
次に、被写体への照明のあて方を工夫し撮曹管のシェー
ディングノイズを減少せしめた＄３図（υに示す如き白
と黒のデユーティサイクルが急変するような映像信号の
処理について説明する。第３図（至）に示す映像信号を
本実施例回路に供給することにより、比較器Ｔのマイナ
ス入力端子には白側の包絡Ｉ１．と黒側の包絡線１とか
ら閾値とする曲線Ｃが供給される。この曲ｌｉｅの軌跡
は第１図（２）に示す従来例の如くデユーティサイクル
の大なる側に閾値が寄っていく量扛極めて少ない。従っ
て、比較ｌｓＴにてこの間値曲１１１ｃにより映像信号
を比較することにより得られたｚ値化区分信号を定量解
析に用いても、デユーティサイクルが急変することによ
る影餐誤差が極めて少なく、比較的正確表示量解析デー
タを得ることができる。
ディングノイズを減少せしめた＄３図（υに示す如き白
と黒のデユーティサイクルが急変するような映像信号の
処理について説明する。第３図（至）に示す映像信号を
本実施例回路に供給することにより、比較器Ｔのマイナ
ス入力端子には白側の包絡Ｉ１．と黒側の包絡線１とか
ら閾値とする曲線Ｃが供給される。この曲ｌｉｅの軌跡
は第１図（２）に示す従来例の如くデユーティサイクル
の大なる側に閾値が寄っていく量扛極めて少ない。従っ
て、比較ｌｓＴにてこの間値曲１１１ｃにより映像信号
を比較することにより得られたｚ値化区分信号を定量解
析に用いても、デユーティサイクルが急変することによ
る影餐誤差が極めて少なく、比較的正確表示量解析デー
タを得ることができる。
上述の如く本発明になる２値化装置は、画倫信号ｔ−特
定の閾値信号と比較し、骸比較結果により２値化区分信
号を出力する１値化装置において、該画曹信号のうち２
値化対象領域外を棄却し直流信号とするサンプルホール
ド回路と、該画曹信号のうち２値化対象領域内に現われ
る信号の正の番大値及び負の極大値に夫々追随する２つ
の包結線信号を生成する手段と、該２つの包結線信号を
特定比率に混合して前記閾値信号を生成する手段と、前
記画倫信号ｔ−該閾値信号と比較し、該比較結果ｔ−２
値化区分信号として出力する手段とからなるようにし九
為、比較的簡単な回路により白黒のデユーティサイクル
Ｏ影響管受けにくい！値化が可能となり、かつシェーデ
ィングノイズの含まれ九画曽信号であっても、この画曹
信号から実用上定量解析が可能な２値化区分データが得
られこのデータは計測及び生産ライン上の製品自動検査
等に有効に活用できるという特長を有する。
定の閾値信号と比較し、骸比較結果により２値化区分信
号を出力する１値化装置において、該画曹信号のうち２
値化対象領域外を棄却し直流信号とするサンプルホール
ド回路と、該画曹信号のうち２値化対象領域内に現われ
る信号の正の番大値及び負の極大値に夫々追随する２つ
の包結線信号を生成する手段と、該２つの包結線信号を
特定比率に混合して前記閾値信号を生成する手段と、前
記画倫信号ｔ−該閾値信号と比較し、該比較結果ｔ−２
値化区分信号として出力する手段とからなるようにし九
為、比較的簡単な回路により白黒のデユーティサイクル
Ｏ影響管受けにくい！値化が可能となり、かつシェーデ
ィングノイズの含まれ九画曽信号であっても、この画曹
信号から実用上定量解析が可能な２値化区分データが得
られこのデータは計測及び生産ライン上の製品自動検査
等に有効に活用できるという特長を有する。
第１図ω〜（至）は従来における２値化区分信号を得る
方法を示す信号図、第２図は本発明の２値化装置の一実
施例の回路系統図、第３図（４）〜（１）は第１図の各
ブロックの信号を示す図である。 ２−・・同期分離回路、６・・・サンプルホールド回路
、１・・・比較器、Ｄ、 、 Ｄ、−・・ダイオード％
Ｒ１ケＲ５−゛。 抵抗、Ｑｌ ＠ Ｑ４・・・トランジスタ。
方法を示す信号図、第２図は本発明の２値化装置の一実
施例の回路系統図、第３図（４）〜（１）は第１図の各
ブロックの信号を示す図である。 ２−・・同期分離回路、６・・・サンプルホールド回路
、１・・・比較器、Ｄ、 、 Ｄ、−・・ダイオード％
Ｒ１ケＲ５−゛。 抵抗、Ｑｌ ＠ Ｑ４・・・トランジスタ。
Claims (1)
- 画像信号を特定の閾値信号と比較し、該比較結果により
２値化区分信号を出力する！値化装置において、該画像
信号のうち２値化対象領域外の信号を棄却し直流信号と
するサンプルホールド回路と、該画像信号のうち２値化
対象領域内の信号の正の極大値及び負の極大値に夫々追
随する２つの包絡線信号を生成する手段と、該２つの包
路線信号を特定比率に混合して前記閾値信号を生成する
手段と、前記画像信号を該閾値信号と比較し、該比較結
果を２値化区分信号として出力する手段とからなること
を特徴とする２値化装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56109565A JPS5810962A (ja) | 1981-07-14 | 1981-07-14 | ２値化装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56109565A JPS5810962A (ja) | 1981-07-14 | 1981-07-14 | ２値化装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5810962A true JPS5810962A (ja) | 1983-01-21 |
Family
ID=14513460
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56109565A Pending JPS5810962A (ja) | 1981-07-14 | 1981-07-14 | ２値化装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5810962A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6075501A (ja) * | 1983-09-29 | 1985-04-27 | Kawasaki Steel Corp | 高強度焼結部品用の合金鋼粉 |
| JPH01123002A (ja) * | 1987-11-05 | 1989-05-16 | Kawasaki Steel Corp | 高強度焼結鋼の製造方法 |
| US5666634A (en) * | 1993-06-02 | 1997-09-09 | Kawasaki Steel Corporation | Alloy steel powders for sintered bodies having high strength, high fatigue strength and high toughness, sintered bodies, and method for manufacturing such sintered bodies |
| US10060100B2 (en) | 2011-10-10 | 2018-08-28 | Caterpillar Inc. | Implement tooth assembly with tip and adapter |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5241667B1 (ja) * | 1971-04-05 | 1977-10-19 | ||
| JPS5461424A (en) * | 1977-10-26 | 1979-05-17 | Toshiba Corp | Reader |
-
1981
- 1981-07-14 JP JP56109565A patent/JPS5810962A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS6364483B2 (ja) * | 1983-09-29 | 1988-12-12 | ||
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| JPH0512401B2 (ja) * | 1987-11-05 | 1993-02-18 | Kawasaki Steel Co | |
| US5666634A (en) * | 1993-06-02 | 1997-09-09 | Kawasaki Steel Corporation | Alloy steel powders for sintered bodies having high strength, high fatigue strength and high toughness, sintered bodies, and method for manufacturing such sintered bodies |
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