JPS62121510A - 数値制御装置 - Google Patents
数値制御装置Info
- Publication number
- JPS62121510A JPS62121510A JP26286185A JP26286185A JPS62121510A JP S62121510 A JPS62121510 A JP S62121510A JP 26286185 A JP26286185 A JP 26286185A JP 26286185 A JP26286185 A JP 26286185A JP S62121510 A JPS62121510 A JP S62121510A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- software
- user
- numerical control
- processing unit
- mode
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は１個々のユーザが独自の数値側＃機能のソフ
トウェアを開発する開発ツールを内蔵し之数値制御装置
に関するものである。
トウェアを開発する開発ツールを内蔵し之数値制御装置
に関するものである。
第４図は従来の数値制御装置を示すブロック図であり１
図において、１はユーザが作成する加ニブログラムを登
録、格納する加ニブログラムファイル、２は数値制御操
作ボード（以下、ＮＣ操作ボードという）、３はＮＣ操
作ボード２からのキースイッチ情報の処理および数値制
御装置内の運転情報をＮＣ操作ボード２の視覚表示部に
（以下、ＣＲＴという）表示させる設定／操作制御部、
４は加ニブログラムを解析する加ニブログラム処理部、
５はユーザ専用のマクロ命令を解析するマクロプログラ
ム解析部、６は加ニブログラム処理部４からの加ニブロ
ックデータと機械側からの入力情報を元に機械制御指令
を作る機械制御部、Ｔ。
図において、１はユーザが作成する加ニブログラムを登
録、格納する加ニブログラムファイル、２は数値制御操
作ボード（以下、ＮＣ操作ボードという）、３はＮＣ操
作ボード２からのキースイッチ情報の処理および数値制
御装置内の運転情報をＮＣ操作ボード２の視覚表示部に
（以下、ＣＲＴという）表示させる設定／操作制御部、
４は加ニブログラムを解析する加ニブログラム処理部、
５はユーザ専用のマクロ命令を解析するマクロプログラ
ム解析部、６は加ニブログラム処理部４からの加ニブロ
ックデータと機械側からの入力情報を元に機械制御指令
を作る機械制御部、Ｔ。
８は機械の軸を駆動する駆動増幅器、９は工作機械、１
０は工作機械９と数値制御装置との間の信号金堂けわた
しをする機械入出力インタフェースである。
０は工作機械９と数値制御装置との間の信号金堂けわた
しをする機械入出力インタフェースである。
次に動作について説明する。従来の数値制御装置では１
通常の数値制御加ニブログラムとユーザ側々の機械を制
御する専用の制御プログラム（通称ユーザマクロプログ
ラム）とを加ニブログラムとして数値制御装置に指令す
ると、該数値制御装置のマクロプログラム解析部５がユ
ーザ専用の制御プログラムを順次解析しながら工作機械
９を制御する方式がとられていた。具体的な動作例を述
べると、加ニブログラム処理部４は、設定／表示制御部
３から指示されたプログラム番号の加ニブログラム金加
ニブログラムファイル１から順次読出し、該加ニブログ
ラムｔ−１ブロックずつ解析し、加ニブロックデータを
作成する。通常の加ニブログラムの場合は、そのまま解
析したブロックデータを機械制御部６に転送する。ユー
ザマクロプログラムの場合の処理は、加ニブログラム処
理部４でユーザマクロプログラムの命令全判読し、マク
ロプログラム解析部５にマクロ命令を順次渡し、マクロ
プログラム解析部５がマクロ命令を解読し。
通常の数値制御加ニブログラムとユーザ側々の機械を制
御する専用の制御プログラム（通称ユーザマクロプログ
ラム）とを加ニブログラムとして数値制御装置に指令す
ると、該数値制御装置のマクロプログラム解析部５がユ
ーザ専用の制御プログラムを順次解析しながら工作機械
９を制御する方式がとられていた。具体的な動作例を述
べると、加ニブログラム処理部４は、設定／表示制御部
３から指示されたプログラム番号の加ニブログラム金加
ニブログラムファイル１から順次読出し、該加ニブログ
ラムｔ−１ブロックずつ解析し、加ニブロックデータを
作成する。通常の加ニブログラムの場合は、そのまま解
析したブロックデータを機械制御部６に転送する。ユー
ザマクロプログラムの場合の処理は、加ニブログラム処
理部４でユーザマクロプログラムの命令全判読し、マク
ロプログラム解析部５にマクロ命令を順次渡し、マクロ
プログラム解析部５がマクロ命令を解読し。
その結果金加ニブログラム処理部４に渡し、加ニブログ
ラム処理部４は解読さｆｔ九データ金元に制御指合金機
械制御部６．設定／表示制御部３に渡し、加ニブログラ
ム処理の制ｔｉｌ１行う。マクロプログラム解析部５の
処理内容は、加減剥除の演算。
ラム処理部４は解読さｆｔ九データ金元に制御指合金機
械制御部６．設定／表示制御部３に渡し、加ニブログラ
ム処理の制ｔｉｌ１行う。マクロプログラム解析部５の
処理内容は、加減剥除の演算。
論理演算、３角関数演算等の演算処理と、データの判定
（大、小２等）制御などである。
（大、小２等）制御などである。
従来の数値制御装置は以上のように構成されているので
１個々の数値制御工作機械の制御に必要なユーザ専用機
能（例えば、計測制御）は加ニブログラムの一部として
ユーザマクロ命令のプログラムによって制御するように
なるため、その都度ｌブロック毎に加ニブログラムの読
込み、解析が必要となり、専用機能を処理するのに時間
がかかり、工作機械の切削加工そのものに支障金きたす
という問題点があυ、ユーザが必要とする機能を満足し
て実現するには困雌な問題点があった。
１個々の数値制御工作機械の制御に必要なユーザ専用機
能（例えば、計測制御）は加ニブログラムの一部として
ユーザマクロ命令のプログラムによって制御するように
なるため、その都度ｌブロック毎に加ニブログラムの読
込み、解析が必要となり、専用機能を処理するのに時間
がかかり、工作機械の切削加工そのものに支障金きたす
という問題点があυ、ユーザが必要とする機能を満足し
て実現するには困雌な問題点があった。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、ユーザ専用機能のソフトウェア全ユーザが容
易に数値制御システムソフトウェアの中に組込むことが
でき、且つ処理の高速化が図れる数値制御装置を得るこ
とを目的とする。
たもので、ユーザ専用機能のソフトウェア全ユーザが容
易に数値制御システムソフトウェアの中に組込むことが
でき、且つ処理の高速化が図れる数値制御装置を得るこ
とを目的とする。
この発明に係る数値制御装置は１通常の数値制御運転モ
ードと、ユーザの専用機能ソフトウェア全数値制御シス
テムソフトウェアに組込むンフト開発モードとを切換え
るモード切換手段を設け。
ードと、ユーザの専用機能ソフトウェア全数値制御シス
テムソフトウェアに組込むンフト開発モードとを切換え
るモード切換手段を設け。
且つ内蔵のシーク／す（以下、ＰＣという）の中央処理
装置（以下、ＰＣＣＰＵという）をノット開発システム
として利用するため該ＰＣＣＰＵのメモリにソフト開発
サポートとコンパイラのンフトウエアｆａ−ディングす
るソフトローディング手段を設け、ユーザ専用ソフトウ
ェアｅＰｃｃＰＵがコンパイルおよびデバッグし、数値
制御用のメイン中央処理装置に設けられたメインメモリ
のユーザエリヤにユーザ専用ソフトウェアを格納できる
ようにし念ものである。
装置（以下、ＰＣＣＰＵという）をノット開発システム
として利用するため該ＰＣＣＰＵのメモリにソフト開発
サポートとコンパイラのンフトウエアｆａ−ディングす
るソフトローディング手段を設け、ユーザ専用ソフトウ
ェアｅＰｃｃＰＵがコンパイルおよびデバッグし、数値
制御用のメイン中央処理装置に設けられたメインメモリ
のユーザエリヤにユーザ専用ソフトウェアを格納できる
ようにし念ものである。
この発明における数値制御装置内蔵のＰＣＣＰＵは、ソ
フト開発モード時には、ユーザ専用ソフトウェアの開発
ツールとしての働きをするもので。
フト開発モード時には、ユーザ専用ソフトウェアの開発
ツールとしての働きをするもので。
その之めに通常のＰＣソフトにかわって、ソフト開発サ
ポートソフトウェアとソフト開発用言語をコンパイルす
るコンバイランフトウエアを格納できるようにしており
、外部に接続したコノンールからの操作指令によってユ
ーザ専用ンフトの書込み、コンパイル、デバッグがユー
ザ側で行えるようにしたものである。
ポートソフトウェアとソフト開発用言語をコンパイルす
るコンバイランフトウエアを格納できるようにしており
、外部に接続したコノンールからの操作指令によってユ
ーザ専用ンフトの書込み、コンパイル、デバッグがユー
ザ側で行えるようにしたものである。
〔実施例〕
以下この発明の一実施例を図について説明する。
第１図において１１は数値制御装置のメイン中央処理装
置Ｉｔ（以下、メイ７ＣＰＵという）、１２はメインメ
モリで、この中に数値制御システムソフトトユーザ専用
機能のユーザエリアが格納される。
置Ｉｔ（以下、メイ７ＣＰＵという）、１２はメインメ
モリで、この中に数値制御システムソフトトユーザ専用
機能のユーザエリアが格納される。
このメインメモリ１２は、特にユーザソフト２格納する
ためのユーザエリア１２Ａ’ｌｉ−備えている。
ためのユーザエリア１２Ａ’ｌｉ−備えている。
１３は駆動制御部１４とのインタフェースで、これを通
じ数値制御指令が駆動制御部１４に伝達される。１５は
駆動増幅器、１６は駆動モータである。１Ｔは操作ボー
ドインタフェースで２数値制御操作ボード（以下、ＮＣ
操作ボードという）１８へのＣＲＴ表示操作キー人力の
データを受は渡しを行う。１９はパラレル入出カイｙタ
フエース（以下、パラレルＶＯという）でテープリーダ
２Ｇからのテープ読込みデータを取込む。２１は手動ハ
ンドル入力インタフェース（以下１手動ハンドルＺ／Ｆ
、！：いう）で、手動ハンドルパルス２２のパルス指
令を取込むものである。２３はメインＣＰＵ１１と後述
するＰＣＣＰＵのバスを結合するインタフェース（ＳＪ
、下、ＰＣ−ＭＣＩ／Ｆ という）で、通常２ボートメ
モリと呼ばれている。２４はＰＣ制御用のシーケンス中
央処理装置（以下、ＰＣＣＰＵという）、２５はｐｃメ
モリで、通常はＰＣシーケンスソフトが内蔵されていて
ＰＣ制御を行うが、開発モード時は開発サポートソフト
がローディングされる。２６は数値制御そ−ドと開発モ
ードとを切換える入力インタフェース（以下、モード切
換Ｉ／’Ｆという）で、モード切換スイッチ２７の情報
ＩＰｃ ＣＰＵのバスに伝える。これらモード切換Ｉ
／Ｆ ２６とモード切換スイッチ２７とによりモード切
換手段２８を構成している。２９はシリアル入出力イン
タフェース（以下、シリアルエ１０という）で、開発モ
ード時にＣＲＴターミナル３０とテープリーダ３１ｔ−
ＰＣＣＰＵ ２４のバスに接続し、ユーザソフトウェア
の入力２編集。
じ数値制御指令が駆動制御部１４に伝達される。１５は
駆動増幅器、１６は駆動モータである。１Ｔは操作ボー
ドインタフェースで２数値制御操作ボード（以下、ＮＣ
操作ボードという）１８へのＣＲＴ表示操作キー人力の
データを受は渡しを行う。１９はパラレル入出カイｙタ
フエース（以下、パラレルＶＯという）でテープリーダ
２Ｇからのテープ読込みデータを取込む。２１は手動ハ
ンドル入力インタフェース（以下１手動ハンドルＺ／Ｆ
、！：いう）で、手動ハンドルパルス２２のパルス指
令を取込むものである。２３はメインＣＰＵ１１と後述
するＰＣＣＰＵのバスを結合するインタフェース（ＳＪ
、下、ＰＣ−ＭＣＩ／Ｆ という）で、通常２ボートメ
モリと呼ばれている。２４はＰＣ制御用のシーケンス中
央処理装置（以下、ＰＣＣＰＵという）、２５はｐｃメ
モリで、通常はＰＣシーケンスソフトが内蔵されていて
ＰＣ制御を行うが、開発モード時は開発サポートソフト
がローディングされる。２６は数値制御そ−ドと開発モ
ードとを切換える入力インタフェース（以下、モード切
換Ｉ／’Ｆという）で、モード切換スイッチ２７の情報
ＩＰｃ ＣＰＵのバスに伝える。これらモード切換Ｉ
／Ｆ ２６とモード切換スイッチ２７とによりモード切
換手段２８を構成している。２９はシリアル入出力イン
タフェース（以下、シリアルエ１０という）で、開発モ
ード時にＣＲＴターミナル３０とテープリーダ３１ｔ−
ＰＣＣＰＵ ２４のバスに接続し、ユーザソフトウェア
の入力２編集。
デパック等金行う。これらシリアルＶＯ２９と視覚表示
ターミナル（以下、ＣＲＴターミナルという）３０とテ
ープリーダ３１とによりＰＣメモリ２５に開発サポート
用ソフトとコンパイランフトをローディングするソフト
ローディング手段３２を構成している。３３は機械入力
インタフェース（以下１機械入力ＶＦという）、３４は
機械出力インタフェース（以下１機械出力Ｉ／Ｆ″とい
う）で、工作機械強電制御回路３５と結合している。
ターミナル（以下、ＣＲＴターミナルという）３０とテ
ープリーダ３１とによりＰＣメモリ２５に開発サポート
用ソフトとコンパイランフトをローディングするソフト
ローディング手段３２を構成している。３３は機械入力
インタフェース（以下１機械入力ＶＦという）、３４は
機械出力インタフェース（以下１機械出力Ｉ／Ｆ″とい
う）で、工作機械強電制御回路３５と結合している。
次に、動作について説明する。特に、この数値制御装置
によるユーザ専用機能のソフトウェア開発について説明
する。モード切換スイッチ２７を操作して開発モードに
切換えると、ＰＣＣＰＵ２４はそれを判別してＰＣ制御
を停止し、開発モードの状態とな９、メインＣＰＵ１１
に対してもＰＣ−ＮＣＬ／Ｆ２３ｔ−通じて開発モード
になったことを伝達する。メインＣＰＵ１１は数値制御
を停止し、ユーザソフトの受入れ状態となる。ユーザは
シリアルＶＯ２９を通じて、開発サポートソフトをｐｃ
メモリ２５にローディングし、ＰＣＣＰＵ２４は開発ツ
ール機能全有効にさせる。この状態で、ユーザはＣＲＴ
ターミナル３０ｆ：操作し、ユーザ独自の専用ソフトヲ
キー人力、またはテープリーダ３１から入力し、シリア
ルＶＯ２９１＆：通じてＰＣメモリ２５の開発エリアに
入力し、−！ず、コンバイラソフト（開発サポートソフ
トの一部にある）によってコンパイルを行い、オブジェ
クトコードに変換する。オブジェクトコードによってＰ
ＣＣＰＵ ２４ｔ−使用しデバッグを行い、ＣＲＴター
ミナル３０から修正、追加等の編集をし、ユーザンフ）
ｔ−完成させる。ユーザソフトが完成したら、ＣＲＴタ
ーミナル３０の指令によりＰＣ−ＮＣＩ／Ｆ２３ を通
じ、ソフトウェアはメインＣＰＵ１１によってメインメ
モリ１２内のユーザエリア１２Ａに格納する。
によるユーザ専用機能のソフトウェア開発について説明
する。モード切換スイッチ２７を操作して開発モードに
切換えると、ＰＣＣＰＵ２４はそれを判別してＰＣ制御
を停止し、開発モードの状態とな９、メインＣＰＵ１１
に対してもＰＣ−ＮＣＬ／Ｆ２３ｔ−通じて開発モード
になったことを伝達する。メインＣＰＵ１１は数値制御
を停止し、ユーザソフトの受入れ状態となる。ユーザは
シリアルＶＯ２９を通じて、開発サポートソフトをｐｃ
メモリ２５にローディングし、ＰＣＣＰＵ２４は開発ツ
ール機能全有効にさせる。この状態で、ユーザはＣＲＴ
ターミナル３０ｆ：操作し、ユーザ独自の専用ソフトヲ
キー人力、またはテープリーダ３１から入力し、シリア
ルＶＯ２９１＆：通じてＰＣメモリ２５の開発エリアに
入力し、−！ず、コンバイラソフト（開発サポートソフ
トの一部にある）によってコンパイルを行い、オブジェ
クトコードに変換する。オブジェクトコードによってＰ
ＣＣＰＵ ２４ｔ−使用しデバッグを行い、ＣＲＴター
ミナル３０から修正、追加等の編集をし、ユーザンフ）
ｔ−完成させる。ユーザソフトが完成したら、ＣＲＴタ
ーミナル３０の指令によりＰＣ−ＮＣＩ／Ｆ２３ を通
じ、ソフトウェアはメインＣＰＵ１１によってメインメ
モリ１２内のユーザエリア１２Ａに格納する。
第２図は上記説明の概念を示すフローチャート図を示し
、第３図は本発明のもう一つの特長であるメインメモリ
１２でのユーザソフトエリアにおけるシステムソフト側
とのインタフェースのフローチャート図を示している。
、第３図は本発明のもう一つの特長であるメインメモリ
１２でのユーザソフトエリアにおけるシステムソフト側
とのインタフェースのフローチャート図を示している。
二一ザンフトは、数値制御システムソフトの一部として
存在し、ユーザ処理に必要なデータは出力インタフェー
ス３６に集められている。ユーザソフトはこれらのデー
タを元に専用の処理を行い、その結果を入力インタフェ
ース３７に出力データとしてセットする。
存在し、ユーザ処理に必要なデータは出力インタフェー
ス３６に集められている。ユーザソフトはこれらのデー
タを元に専用の処理を行い、その結果を入力インタフェ
ース３７に出力データとしてセットする。
また、ユーザ専用機能を使用しない場合は、ユーザンフ
）１−通らないで１通常の数値制御処理が行えるよう判
別手段３Ｂが設けられている。
）１−通らないで１通常の数値制御処理が行えるよう判
別手段３Ｂが設けられている。
なお、上記実施例ではユーザソフトの開発サポートソフ
トは開発モード時にローディングするようにしているが
、あらかじめＰＣソフトの一部としてメモリに常駐させ
ておき、開発モードＯＮ時にサボ−トソフトを通るよう
にしてもよい。
トは開発モード時にローディングするようにしているが
、あらかじめＰＣソフトの一部としてメモリに常駐させ
ておき、開発モードＯＮ時にサボ−トソフトを通るよう
にしてもよい。
以上のように、この発明によればユーザ独自の専用数値
制御機能を数値制御装置に内蔵させたＰＣＣＰＵ を使
用して開発できるようにしたもので、通常別置の高価な
開発ツールを必要としたのが。
制御機能を数値制御装置に内蔵させたＰＣＣＰＵ を使
用して開発できるようにしたもので、通常別置の高価な
開発ツールを必要としたのが。
自分の数値制御装置全開発ツールとして使用できるとい
う効果がある。ｆた、従来はユーザ専用機能は数値制御
装置のユーザマクロ機能を使用して、加ニブログラムの
一部に専用機能を組込み、その都度解読しながら処理を
していたのを１本発明ではメインメモリの中にユーザ専
用のユーザエリアを設けてシステムソフトと同レベルで
の処理を行えるようにしたので、処理時間等も大巾に短
縮される効果がある。
う効果がある。ｆた、従来はユーザ専用機能は数値制御
装置のユーザマクロ機能を使用して、加ニブログラムの
一部に専用機能を組込み、その都度解読しながら処理を
していたのを１本発明ではメインメモリの中にユーザ専
用のユーザエリアを設けてシステムソフトと同レベルで
の処理を行えるようにしたので、処理時間等も大巾に短
縮される効果がある。
第１図は本発明の一実施例による数値制御装置のブロッ
ク図、第２図はこの実施例によるユーザソフト開発の概
念を示すフローチャート図、第３図ハ数値制御システム
ソフト内のユーザソフトエリアを説明するフローチャー
ト図、第４図は従来でのマクロプログラム方式による数
値制御装置のブロック図である。 ９は工作機械、１１はメイン中央処理装置、１２はメイ
ンメモリ、２３はインタフェース％ ２４はシーケンス
中央処理装置（ＰＣＣＰＵ）、２８はモード切換手段、
３２はソフトローディング手ｔｔ 。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 特許出願人 三菱電機株式会社 代理人 弁理士 １） 澤 博 昭（外２名）
ク図、第２図はこの実施例によるユーザソフト開発の概
念を示すフローチャート図、第３図ハ数値制御システム
ソフト内のユーザソフトエリアを説明するフローチャー
ト図、第４図は従来でのマクロプログラム方式による数
値制御装置のブロック図である。 ９は工作機械、１１はメイン中央処理装置、１２はメイ
ンメモリ、２３はインタフェース％ ２４はシーケンス
中央処理装置（ＰＣＣＰＵ）、２８はモード切換手段、
３２はソフトローディング手ｔｔ 。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 特許出願人 三菱電機株式会社 代理人 弁理士 １） 澤 博 昭（外２名）
Claims (1)
- 数値制御用のメイン中央処理装置とシーケンス制御用の
シーケンス中央処理装置とを有し、内蔵のソフトウェア
の制御によつて工作機械等の自動制御を行う数値制御装
置において、上記工作機械等を制御する数値制御モード
とソフト開発モードとを切換えるモード切換手段と、前
記シーケンス中央処理装置のシーケンスメモリに開発サ
ポート用ソフトとコンパイラソフトをローディングする
ソフトローディング手段を設け、前記メイン中央処理装
置のメインメモリにはユーザ専用の制御ソフトを格納で
きるユーザエリヤと数値制御ソフトとのインタフェース
を設け、前記ソフト開発モードの選択時には前記シーケ
ンス中央処理装置がユーザ専用機能ソフトを開発するツ
ールとしての役割りをもつようにしたことを特徴とする
数値制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26286185A JPS62121510A (ja) | 1985-11-22 | 1985-11-22 | 数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26286185A JPS62121510A (ja) | 1985-11-22 | 1985-11-22 | 数値制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62121510A true JPS62121510A (ja) | 1987-06-02 |
Family
ID=17381650
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26286185A Pending JPS62121510A (ja) | 1985-11-22 | 1985-11-22 | 数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62121510A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6462705A (en) * | 1987-09-02 | 1989-03-09 | Fanuc Ltd | Cnc program executing device |
| JP2014035564A (ja) * | 2012-08-07 | 2014-02-24 | Fanuc Ltd | マルチコアプロセッサを有する数値制御装置 |
-
1985
- 1985-11-22 JP JP26286185A patent/JPS62121510A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6462705A (en) * | 1987-09-02 | 1989-03-09 | Fanuc Ltd | Cnc program executing device |
| JP2014035564A (ja) * | 2012-08-07 | 2014-02-24 | Fanuc Ltd | マルチコアプロセッサを有する数値制御装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5386569A (en) | Programmable controller having directly executable CPU instructions | |
| JP2939288B2 (ja) | はしご形諭理機械語プログラムの逆コンパイル方法 | |
| AU590532B2 (en) | Compiler for evaluating boolean expressions | |
| JPS62121510A (ja) | 数値制御装置 | |
| JPS62210508A (ja) | 数値制御装置 | |
| KR100205337B1 (ko) | 엔. 씨. 프로그램의 시뮬레이션 장치 및 그 방법 | |
| JPH0252299B2 (ja) | ||
| JPS58169634A (ja) | プログラマブル機器 | |
| JPH0863218A (ja) | 数値制御装置のプログラム構成表示方式 | |
| JPS6247706A (ja) | 数値制御装置 | |
| JPH0239305A (ja) | 数値制御装置 | |
| JPS63211037A (ja) | プログラムデバツク方法 | |
| JPS62108337A (ja) | プログラムデバツグ装置 | |
| JPS61107401A (ja) | 数値制御装置と工作機械用プログラマブルコントロ−ラ間のプログラムフオ−マツト変換方式 | |
| KR850000326B1 (ko) | 공정제어용 제어기 | |
| JPS63278151A (ja) | デバッグ装置 | |
| JPH0581066A (ja) | 情報処理装置 | |
| JPH0228807A (ja) | プログラマブルコントローラにおけるプログラム入力方法 | |
| JPH03240154A (ja) | コマンド入力方式 | |
| JPH0383105A (ja) | Ｐｃのプログラム制御方式 | |
| JPS63233441A (ja) | アドバイス情報の編集出力方式 | |
| JPH05100728A (ja) | 駆動制御方式および駆動制御装置 | |
| JPH01155402A (ja) | 分析機器のシーケンス制御処理システム | |
| JPH05165671A (ja) | プログラムデバッグ装置 | |
| JPH04318623A (ja) | 制御装置 |