JPS62121189A - リフト車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、高所荷役作業用等のリフト車いりゆるエレベ
ータ車に関する。すなわち、例えば引越しに際し荷物を
バケットに積載して、中高層建築物と地上との間で運搬
する引越し用リフト車、火災に際し高所消火作業をすべ
く消防士２機材等の荷物をバケットに積載して運搬する
消防用リフト車、等に関するものである。

「従来の技術」 このようなリフト車は、従来法のごとくなっていた。

すなわち第４図、第５図、第６図に示すごとく、リフト
車りは、車台１上に旋回可能、起伏可能かつ伸縮可能な
ブーム２を備え、このブーム２に沿って台車３が昇降さ
れ、荷物４を積載したバケット５が、この台車３により
高所との間を運搬されていた。

そしてこの台車３にはチルト機構６等を介し架台７が枢
支されてなり、従来例にあっては、この架台７にバケッ
ト５が分離取り外し不可能に結合されていた。従ってバ
ケット５は、台車３に一体的に取り付けられていること
になり、ブーム２は通常１個のみが配設されていた。

「発明か解決しようとする問題点」 ところで、このようなリフト車りにあっては、従来法の
問題点が指摘されていた。

すなわち第１に、係るリフト車りにより、中高層建築物
と地上との間で荷物を運搬するに際しては、第４図のご
とく、ブーム２の基端側２１と先端側２２とでは、その
いずれか一方側で荷物４のバケット５に対する積み込み
又は積み降ろし作業がなされている間、他方側ではその
一方側での作業終了まで待つことが必要となる。すなわ
ち例えば、基端側２１の作業者Ｍ１が荷物４の積み込み
作業中は、その相手たる先端側２２の作業者Ｍ２は遊び
時間でおる手持ち時間となり、逆に事後、作業者Ｍ２が
荷物４の積み降ろし作業中は、その相手側である作業者
Ｍ１が手持ち時間となる。又更に、バケット５のブーム
２に沿った昇降作業中は、両作業者Ｍ１．Ｍ２ともに手
待ち時間となる。

このような作業者Ｍ１２Ｍ２の手待ち時間は、各作業が
比較的手間を要することとも相まって、仝休の荷役作業
時間中で大きなウエートを占めるロス時間となり、もっ
て高所荷役作業等は無駄に長びき、作業能率も悪く、問
題となっていた。

更に第２に、中高層建築物の目標高所に、ベランダ等の
壁面２手すり、その他があると、バケット５の底面がそ
れらの上面と対向位置することになる。そこでバケット
５の高さレベルが高いために、重量物等の荷物４のバケ
ット５に対する積み込み、積み降ろし作業には、大変な
労力を要していた。すなわち、作業効率面にも問題が生
じていた。

従来のリフト車りではこのような点か指摘されていた。

本発明は、このような実情に鑑み、上記従来例の問題点
を解決すべくなされたものであって、バケットを架台に
対し着脱分離可能とするとともに、ブームの端部にバケ
ットを懸吊する吊持アームを設けてなることにより、各
種作業を併行して行うことが可能となり、かつ荷物等の
積み込み、積み降ろし作業が容易化する、リフト車を提
案することを目的とする。

「問題点を解決するための手段」 この目的を達成する本発明の技術的手段は、次のとおり
でおる。

リフト車は、車台上に旋回可能、起伏可能かつ伸縮可能
なブームを備え、このブームに沿って台車が昇降され、
荷物等を積載したバケットがこの台車により運搬される
。この台車は、水平等に姿勢を制御して支持する姿勢制
御機構を介し枢支された架台を有している。

この架台に対しバケットは着脱分離可能とされ、かつブ
ームは先端側等の端部に枢支され駆動源により回動され
る吊持アームを有している。

吊持アームとバケットには対応する掛合手段が各々に設
けられ、この掛合手段によりバケットは吊持アームに懸
吊可能となっている。

「作　用」 本発明に係るリフト車は、このような手段よりなるので
、次のごとく作用する。

バケットは、その昇降作業中は架台上に着座位置決め保
持され、又荷物の積み込み、積み降ろし作業に際しては
、適宜架台より離脱することもできる。従ってこのよう
なバケットを例えば複数個用いることも、容易にできる
ことになる。

そこで、中高層建築物等の目標高所と地上との間で荷物
を運搬する荷役作業を行う場合、ブームの基端側と先端
側とで、それぞれ別々のバケットに対する荷物の積み込
み、積み降ろし作業が、同時に併行して行うことが可能
となる。更に、荷物を積載したバケットのブームに沿っ
た昇降作業中も、ブームの基端側および先端側において
は、別のバケットに対する荷物の積み込み、積み降ろし
作業も可能となる。

このようにして、各作業が併行してなされ、作業者の手
待ち時間は排除されるに至る。

更に荷物等のバケットに対する積み込み、積み降ろし作
業に際しては、特に高所側では次のごとくなる。

すなわち、ブームの端部に枢支された吊持アームの掛合
手段を、対応するバケットの掛合手段と掛合させた後、
吊持アームを駆動源により回動させる。

すると、吊持アームがバケットを吊り上げ、バケットは
吊持アームにスイング自在に懸吊され自重でほぼ水平状
態を保ちつつ、目標高所等の床面まで回動される。

このようにバケットは、目標高所等の床面とバケットの
底面とが同一高さレベルとなっているので、重量物等の
荷物のバケットに対する積み込み。

積み降ろし作業が、著しく容易化する。

特に目標高所に壁面１手すり等がある場合には、これを
乗り越えて同一高さレベルまで回動されるので、特に効
果的となる。

「実施例」 以下本発明を、図面に示すその実施例に基づいて、詳細
に説明する。

まずリフト車しについて概説する。

リフト車りとしては、第５図、第６図に示した自走式の
他に、走行動力を持たぬ牽引式のものがおる。

そしてリフト車りは、車台１上に旋回可能、起伏可能、
かつ伸縮可能なブーム２を備えている。

すなわち、車台１には旋回可能にターンテーブル８が搭
載され、このターンテーブル８にはブーム２がシリンダ
ー９と枢支ビン１０とにより、起伏可能に取り付けられ
ている。このブーム２は、伸縮可能な多段式よりなり、
所定個所間に掛は渡されて張設されたワイヤ（図示せず
）の繰り出しと巻き取りその伯により、２段目以降の張
り出しと収納とが行われるが、ワイヤに代えシリンダー
を用いる方式、その仙各種の伸縮方式、それらの組み合
わせ方式も可能である。又ブーム２には、箱形入れ予成
の多段ブームと梯子状の多段ブーム、断面略正方形のも
のと断面略扁平形のもの、その他各種の方式、形状のも
のがある。又ブーム２としては、このような直伸式の他
に、屈折式のものもあり、更にこれらを組み合わせたも
のもある。

このブーム２に沿って台車３が昇降される。すなわち台
車３は、車輪１１を備え、前後に張設されたワイヤ（図
示せず）の繰り出しと巻き取りにより、ブーム２上をそ
の基端側２１と先端側２２間を走行する。

この台車３は、台車３上に枢支された架台７を有し、又
この台車３と架台７間には、架台７を水平等に姿勢を制
御して台車３上に支持するチルト機構６等の姿勢制御機
構が配設されている。そして荷物４を積載したバケット
５は、このような架台７上に載置されて、台車３により
運搬される。

すなわち、バケット５は箱形をなし上面等が開放されて
なり、架台７に対し着脱分離可能となっている。台車３
にはその先端側で枢支ピン１２により、架台７が枢支さ
れている。架台７は、バケット５と寸法が対応し、例え
ばその幅と奥行きとがバケット５とほぼ同一の板体、フ
レームを組み付けた枠体７′等からなり、この枠体７′
にはバケット５を位置決めして保持する保持手段Ａが付
設されている（第１図参照）。図示例の保持手段Ａは、
架台７の枠体７′の周縁の４隅部に立設された板体より
なっているが、保持手段Ａとしては、これ以外にも、バ
ケット５側に付設する方式、両者に付設する方式、両者
から独立した方式等がおり、又ロープ、その他の係止金
具を用いることも可能である。

姿勢制御機構としては、例えばチルト機構６が用いられ
ている。このチルト機構６は、台車３上に軸受１３によ
り配設されネジが螺刻されてなるシャフト１４と、この
シャフト１４に螺合するボールネジ等を用いてなる可動
子１５と、この可動子１５と架台７間に各々両端部を枢
着された連結杆１６とを、備えてなっている（第１図参
照）。

そこでシャフト１４の端部に付設されたハンドル１７の
正逆回転により、可動子１５．連結杆１６を介し、台車
３に枢支された架台７の姿勢が可変となり、もってブー
ム２の起伏角度に応じ、架台７およびバケット５を容易
に水平姿勢等に制御することができることになる。

リフト車しはこのように構成されている。

次に吊持アーム１８について説明する。

第１図および第２図は、吊持アーム１８等を示す正面図
および側面図である。

吊持アーム１８は、対をなし、ブーム２の端部例えば先
端側２２に、回動軸１９により連動して枢支され、駆動
源２０により回動される。

すなわち、ブーム２の先端側２２には、ブーム２に対し
横架された回動軸１９が回動自在に保持され、この回動
軸１９の両端に１対の吊持アーム１８が対向してその基
端側を固設されている。駆動源２０は、ブーム２の先端
側２２付近等に配設された、電気モータ、油圧モータ等
よりなり、この駆動源２０の駆動軸には、ウオーム２１
が固設され、このウオーム２１と対応して噛み合うウオ
ームホイール２２には前記回動軸１９が同軸に固着され
ている。このようにして、駆動源２０の回転駆動により
、ウオーム２１．ウオームホイール２２等の減速機と回
動軸１９を介し、吊持アーム１８が回転される。

□　　更に吊持アーム１８とバケット５には、対応する
掛合手段２３．２４がそれぞれ設けられている。

吊持アーム１８の掛合手段２３は、第１図に示すごとく
、吊持アーム１８の先端側に固着されたフック２５と、
このフック２５の開口に対し出退自在のフックピン２６
とからなり、その操作部等はこのフックピン２６に連結
されかつパイプ状の吊持アーム１８中を遊挿されたロッ
ド２７と、フック２５および固着されたつば部２８間の
ロッド２７に介装され、フックピン２６およびロッド２
７を先端側・フック２５側に付勢するスプリング２９と
、次の切欠部３０と操作ピン３１と係止部分３２とから
なっている。

すなわち、吊持アーム１８の基端側には、切欠部３０が
穿設され、この切欠部３０からはロッド２７に付設され
た操作用ピン３１が突出されている。そしてこの切欠部
３０の前記回動軸１９側には、操作ピン３１の係止部分
３２が付設され、操作ピン３１によりロッド２７をスプ
リング２９の付勢力に抗して引張ることにより、操作ピ
ン３１を係止部分３２に係止し、もってフックピン２６
をフック２５の開口から退出させた状態に保持すること
ができる。

他方バケット５には、このような吊持アーム１８の掛合
手段２３と対応した掛合手段２４が設けられている。図
示例の掛合手段２４は、バケット５の上側縁の中央部上
に、側方に向は突設されたピンよりなっている。

そして、このようなバケット５の掛合手段２４たるピン
が、上述の吊持アーム１８の掛合手段２３たるフック２
５．フックピン２６により、掛合される。すなわら、ロ
ッド２７の操作ピン３１を引張り、係止部分３２に係止
することにより、フックピン２６を吊持アーム１８側に
退出させ、バケット５の掛合手段２４たるピンをフック
２５内に嵌入した後、操作ピン３１の係止を解くと、ス
プリング２９の付勢力によりフックピン２６がフック２
５の開口を遮断し、もってフック２５゜フックピン２６
等の掛合手段２３と掛合手段２４とが掛合される。この
掛合を解くステップも、上述に順しる。

なお吊持アーム１８．掛合手段２３．２４の数。

形状、構造等は図示のものに限定されず、勿論各種の公
知方式の採用が可能である。

以上が構成の説明である。

次にこのリフト車りの作動等を説明する。

ここでは、荷物４を地上から中高層建築物の高所へと搬
入する例について、説明する。

まずトラックＴとリフト車りを必要位置に停車させ、ブ
ーム２を旋回、上昇、伸長させ、対象とする高所にその
先端側２２を対向位置させる。

そして、地上側の作業員Ｍ１は、荷物４を輸送用のトラ
ックＴから、リフミル車りの第１のバケット５に収納す
る積み込み作業を行う。

しかる後、第１のバケット５は、走行手段２２により走
行され、台車３上にチルト機構６等の姿勢制御機構によ
り水平姿勢等に支持された架台７上に、対応させて位置
決めされた後、保持手段Ａにより架台７上に着座され保
持される。

そして台車３を、ブーム２上を基端側２１から先端側２
２へと上昇させる作業が行われる。この間荷物４を積載
した第１のバケット５は、架台７上に確実に着座され架
台７上から落下するようなことはない。

このようにして第１のバケット５が高所へ運搬を開始さ
れると、地上側の作業員Ｍ１は、次の第２のバケットへ
の荷物４の収納、積み込み作業を開始する。

他方第１のバケット５を載せた台車３が先端側２　へ到
達すると、高所側の作業員Ｍ２は、吊持アーム１８の掛
合手段２３を、対応する第１のバケット５の掛合手段２
４に掛合させる。そして吊持アーム１８を駆動源２０に
より回動させ、この第１のバケット５を吊持アーム１８
により吊り上げスライング自在に懸吊する。そこでこの
バケット５は、自重によりほぼ水平状態に保たれた状態
で、ベランダＢの床面まで回動される。

このようにしてこのバケット５は、ベランダＢの床面と
バケット５の底面とが同一高さレベルで、載置される。

すなわち、例えベランダＢの壁面Ｃ２手すり等があって
も、この第１のバケット５は、吊持アーム１８によりこ
れを乗り越え、床面に載置することができるのである。

そこで、この第１のバケット５に積載された荷物４の積
み降ろし作業が開始される。ここにおいて、上述により
同じ高さレベルで行われるため、作業は著しく容易化さ
れ、この点は、特に荷物４が重量物の場合には、顕著と
なる。

さてこの間、地上の作業員Ｍ１は、第２のバケット５へ
の荷物４の積み込み作業を続行し、その作業が終了する
と、この第２のバケット５は、前述の第１のバケット５
と同様にブーム２上を運搬され、同様に処理される。

更に、第３．第４等のバケット５についても、同様に処
理されて行く。

さてこのようにして、地上側の作業員Ｍ１と高所側の作
業員Ｍ２とは、併行して荷物４のバケット５に対する積
み込み、積み降ろし作業をなすことができ、更に荷物４
を積載したバケット５のブーム２に沿った上昇作業中も
、それぞれの作業をなすこともできる。

なお、上述の例とは逆に、荷物４を高所から地上へと搬
出する場合にも、同様に各作業はなされ、バケット５へ
の荷物４の積み込み作業も、又同じレベルで行われるの
で、容易化される。

又各作業は併行してなされ、各作業員Ｍ１゜Ｍ２の手待
ち時間は一掃される。

なおバケット５は、折りたたみ式にしておくと、。

荷物４の運搬が終った後は、折りたたんでまとめて撤去
１回収でき、便利である。

「発明の効果」 本発明に係るリフト車は、以上説明したごとく、バケッ
トを架台に対し＠脱分離可能とするとともに、ブームの
端部にバケットを懸吊する吊持アームを設けてなること
により、荷物のバケットへの積み込み作業、積み降ろし
作業、バケットの高所に対する昇降作業等の各種作業を
併行して行うことが可能となり、各作業員の手持ら時間
は排除され、作業はスピードアップし、全体の作業時間
も大幅に短縮されるとともに、更にこの荷物の積み込み
、積み降ろし作業は、目標高所等において、それぞれ同
一高さレベルで実施されるので、特に重量物の荷役作業
等は極めて容易化し、もって作業日の労力が著しく軽減
され効率的であり、従来例のこの種リフト車に存した問
題点が一掃される等、その発揮する効果は顕著にして大
なるものがある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係るリフト車の実施例を示す、要部
の正面図である。第２図は、同側面図である。第３図は
、吊持アームの掛合手段等を示す、一部を切欠いた正面
図である。 第４図は、従来例のリフト車による荷役作業例を示す、
正面図である。 第５図は、従来例のリフト車の側面図であり、第６図は
、同すフト車の平面図である。 １・・・車台 ２・・・ブーム ３・・・台車 ４・・・荷物 ５・・・バケット ６・・・チルト機構（姿勢制御殿構） ７・・・架台 １８・・・吊持アーム ２０・・・駆動源 ２３・・・掛合手段 ２４・・・掛合手段 ［・・・リフト車 第１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 車台上に旋回可能、起伏可能かつ伸縮可能なブームを備
   え、該ブームに沿って台車が昇降され、荷物等を積載し
   たバケットが該台車により運搬されるリフト車において
   、 該台車は姿勢を制御して支持する姿勢制御機構を介し枢
   支された架台を有し、該架台に対し前記バケットは着脱
   分離可能とされ、かつ前記ブームは端部に枢支され駆動
   源により回動される吊持アームを有してなり、 該吊持アームと前記バケットには対応する掛合手段が各
   々に設けられ、該掛合手段によりバケットは吊持アーム
   に懸吊可能とされている、 ことを特徴とするリフト車。