JPS62120265A - 台車式搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、台車移動経路にそって自転可能に架設した駆
動シャフトに斜めに圧接する被動ローラーを台車に設け
、前記駆動シャフトの自転に伴う被動ローラーの回転に
より台車にｔｌＩ力を与えるようにした搬送装置に関す
るものである６（従来の技術及びその問題点） 上記のような台車式搬送装置に於いて、台車移動経路中
の水平カーブ経路部に於いて台車を推進させるために従
来は、短い多数本の駆動シャフトを円周にそって支承す
ると共に各駆動シャフトを自在回転継手により互いに連
動連結させていた。

このような従来の構成では多数の部品が必要なために非
常に高価になり、しかも各駆動シャフト間での被動ロー
ラーの乗り移りに伴って騒音や振動が発生する欠点もあ
った。更に、水平カーブ経路部の回転半径を余り小さく
することが出来ない不都合もあった。

（問題点を解決するための手段） 本発明は上記のような従来の問題点を解決し得る台車式
搬送装置を提案するものであって、その特徴は、前記台
車移動経路中の水平カーブ経路部には、前記駆動シャフ
トに代えて、１１η記台車に付設した２次側導体ユニッ
トと対応してリニアモーター機構を構成する１次側１巻
線ユニットを配設し、このリニアモーター機構により…
１記台車を推進させるようにした点にある。

（実施例） 以下に本発明の一実施例を添イ１の例示図に基づいて説
明すると、第１図及び第２図に於いて、１は搬送台車で
あって、前後夫々に垂直支軸２ａ。

３ａの周りに揺動自在な車輪支持部材２．３を備え、こ
れら両車輪支持部材２．３には、左右一対の水平軸車輪
４ａ、４ｂ及び５ａ、５ｂと、片側の車輪４ａ、５ａの
前後に位置する前後一対の振れ止め用垂直軸ローラー６
ａ、６ｂ及び７ａ、７ｂとが軸支されている。８は搬送
台車１の底部中央位置に設けられた被動ローラーであっ
て、垂直支軸９の周りに揺動可能で且つカム従動ローラ
ー１０を備えた軸受部材１１に水平支軸により軸支され
ている。

１２ａ、１２ｂは左右一対の台車案内用ガイドレールで
あって、前記水平軸車輪４ａ〜５ｂが転勤可能に嵌合す
ると共に、一方のガイドレール１２ａの溝部１３には前
記振れ止め用垂直軸ローラー６ａ〜７ｂが転勤可能に遊
嵌しているゆ　１４は台車移動経路にそって自転可能に
支承された駆動シャフトであって、図外の駆動モータ・
−により所定の方向に回転駆動される。前記被動１１−
ラー８を軸だする軸受部材１１　！、＋ニ一定範囲内で
４．降可能であって、図示省略しているスゲリングによ
りｆ向きに付勢されるこ七により被動ローラー８が前記
駆動シャフト１４上に圧接する。そして垂直支軸９の周
りでの揺動範囲は、第１図に示すよ−）に駆動シャフト
１４に対して被動ローラー８が斜め４５度になる被動姿
勢と被動ローラー８が駆動シャフト１４と平行になる遊
転姿勢との間の４５度の範囲内にのみ限定され、図示省
略のスプリングにＪ、り前記被動姿勢に付勢保持されて
いる９第３図及び第４図に於いて、１５は搬送台車１の
往行直線経路部、１６は回復行直線経路部、１７は往復
両直線経路部１５．１６を接続する略−１円の水平カー
ブ経路部である。前記左右一対のガイドレール＋２ａ、
？２ｂは前記各経路部１５〜１７に連続的に敷設される
が、前記駆動シャフト１４は往復両直線経路部１５．１
６にのみ支承され、水平カーブ経路部１７には省かれる
。そしてこの水平カーブ経路部１７での台車推進手段と
して、第１図及び第２図に示すように搬送台車ｌの左右
−側部の底面に取り付けた２次側導体ユニット１８と、
これに対応するように前記水平カーブ経路部１７の適所
に設けた１次側捲線ユニット１９とから構成されたリニ
アモーター機＋Ｒ２０が使用されている。前記１次側捲
線ユニット１９は、搬送台車１側の２次側導体ユニット
１８と共同して当該搬送台車１を連続的に推進させ得る
ように配置されている。

上記の構成によれば、往行直線経路部１５上に位置する
搬送台車１は、当該搬送台車１の被動ローラー８が第１
図に示す被動姿勢にある伏態で駆動シャフト１４が所定
の方向に回転駆動されることにより、前記被動ローラー
８が搬送台車１に前進方向の推力を与える方向に自転し
、搬送台車１が往行方向に走行する。そして当該搬送台
車１が往行直線経路部１５の終端から水平カーブ経路部
１７内に進入すると、被動ローラー８が駆動シャフト１
４から外れて駆動シャフ）・１４と被動ローラー８とに
よる推進作用は受けなくなるが、このとき第４図に示す
ように、搬送台車１の２次側導体ユニット１８が水平カ
ーブ経路部１７例の１次側捲線ユニット１９に対応して
両ユニ７　ト１　ａ。

１９間に周知のリニアモーター作用による推力が発生し
、搬送台車１はこのリニアモーター作用による推力によ
り水平カーブ経路部１７を走行することになる。

水平カーブ経路部１７の終端から復行直線経路部１６に
進入した搬送台車１は、再び被動ローラー８が駆動シャ
フト１４上に乗り上げることにより、この駆動シャフト
１４と被動ローラー８とによる推力を受けて復行直線経
路部１６を復行方向に走行することになる。

尚、水平カーブ経路部１７では搬送台車１の被動ローラ
ー８が軸受部材１１と共に下降限位置まで落ち込むこと
になるので、第３図仮想線で示すように当該被動ローラ
ー８の落ら込みを防止するだめの被動ローラー受は止め
用ガイドレール２１を水平カーブ経路部１７の全長にわ
たって架設し、復行直線経路部１６に於ける駆動シャフ
ト１４上への被動ローラー８の乗り移りを円滑に行わせ
るように構成することが出来るが、落ち込んだ被動ロー
ラー８を復行直線経路部１６に於ける駆動シャフト１４
の始端部上に円滑に乗り上げさせるために、水平カーブ
経路部１７の終端部にのみ被動ローラー８を駆動シャフ
ト１４上へ誘導する傾斜ガイドを設けても良いし、復行
直線経路部１６に於ける駆動シャフト１４の始端部を先
細りテーパー軸としたり、当該駆動シャフト１４の始端
部に斜め下に傾斜する短い駆動シャフトを連動連結する
ことも出来る。

更に、前記リニアモーター機構２０による搬送台車移動
速度が往行直線経路部１５．１６での搬送台車移動速度
より低速になる場合は、往は直線経路部１５の終端部と
復行直線経路部１６の始端部とに、リニアモーター機構
による駆動速度と略同−速度の低速駆動経路部分を設置
することが望ましい。又、搬送台車１の移動経路中に左
方への水平カーブ経路部と右方への水平カーブ経路部と
が混在するときは、搬送台車１の左右両側底面に夫々２
次側導体ユニット１８を付設しておけば良い。

（発明の作用及び効果） 以上のように本発明の台車式搬送装置によれば、水平カ
ーブ経路部に多数本の短い駆動シャフトをエビ管状に連
動連結配置する場合と比較して、部品点数が極減するの
で大幅なニス１−ダウンを図ることが出来るばかりでな
く、水平カーブ経路部では搬送台車に対し無接触で推力
を与えることが出来るので、当該水平カーブ経路部での
搬送台車の走行を騒音や振動を伴わせることなく極めて
円滑良好に行わせることが出来る。更に回転半径も必要
に応じて大幅に縮小させることが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は直線経路部での横断平面図、第２図は同縦断正
面図、第３図は水平カーブ経路部を示す平面図、第４図
は同経路部での縦断正面図である１・・・搬送台車、２
，３・・・車輪支持部材、４ａ〜５ｂ・・・水平軸車輪
、６ａ〜７ｂ・・・振れ止め用垂直軸ローラー、８・・
・被動ローラー、１２ａ、＋２ｂ・・・台車案内用ガイ
ドレール、１４・・・駆動シャフト、１５・・・往行直
線経路部、１６・・・復行直線経路部、１７・・・水平
カーブ経路部、１８・・・２次側導体ユニット、１９・
・・１次側捲線ユニット、２０・・・リニアモーター機
構。 纂／　図 第Ｚ図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　台車移動経路にそって自転可能に架設した駆動シャフ
   トに斜めに圧接する被動ローラーを台車に設け、前記駆
   動シャフトの自転に伴う被動ローラーの回転により台車
   に推力を与えるようにした搬送装置に於いて、前記台車
   移動経路中の水平カーブ経路部には、前記駆動シャフト
   に代えて、前記台車に付設した２次側導体ユニットと対
   応してリニアモーター機構を構成する１次側捲線ユニッ
   トを配設し、このリニアモーター機構により前記台車を
   推進させるようにした台車式搬送装置。