JPS62119067A - ワイヤドツトヘツドの可動体の構造 - Google Patents
ワイヤドツトヘツドの可動体の構造Info
- Publication number
- JPS62119067A JPS62119067A JP25874985A JP25874985A JPS62119067A JP S62119067 A JPS62119067 A JP S62119067A JP 25874985 A JP25874985 A JP 25874985A JP 25874985 A JP25874985 A JP 25874985A JP S62119067 A JPS62119067 A JP S62119067A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- leaf spring
- spring
- wire
- armature
- recording
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
- B41J2/23—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material using print wires
- B41J2/27—Actuators for print wires
- B41J2/28—Actuators for print wires of spring charge type, i.e. with mechanical power under electro-magnetic control
Landscapes
- Impact Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明はワイヤドツトヘッドの可動体の構造に関するも
のである。
のである。
〔従来の技術］
ワイヤドツトヘッドのワイヤの駆動方式は各種提案され
ているが、その中に板ばねの復帰力を利用したばね解放
型のワイヤドツトヘッドがある。
ているが、その中に板ばねの復帰力を利用したばね解放
型のワイヤドツトヘッドがある。
従来のこの種のばね駆動型の駆動ユニットを第５図及び
第６図に示す。
第６図に示す。
第５図において符号ｌで示すものは打撃側のコアで、こ
れと対向した戻し側のコア２が配置されており、両者間
には永久磁石３を介してヨーク４が配置されている。
れと対向した戻し側のコア２が配置されており、両者間
には永久磁石３を介してヨーク４が配置されている。
コア１，２の対向面間には後述するような可動体５が配
置されている。
置されている。
また、戻し側のコア２には消磁用のコイル６が巻装され
ている。
ている。
一方、可動体５の構造は第６図に示す如きである。
即ち、可動体５はアーマチュア７と、その先端に一端を
連結された駆動レバー８と、その先端に固定されたワイ
ヤ９と、アーマチュア７の基端に連結された板ばね１０
と、この板ばね１０の他端に固定された取付は座１１と
から成り、板ばね１１はねじ等によってヨーク４側に固
定される。
連結された駆動レバー８と、その先端に固定されたワイ
ヤ９と、アーマチュア７の基端に連結された板ばね１０
と、この板ばね１０の他端に固定された取付は座１１と
から成り、板ばね１１はねじ等によってヨーク４側に固
定される。
また、取付は座１１とアーマチュア７との間は板ばねｌ
Ｏを貫通して配置されたクロスばね１２によって連結さ
れている。
Ｏを貫通して配置されたクロスばね１２によって連結さ
れている。
上述した構造のもとに、非記録時においては消磁コイル
６への通電は遮断されており、アーマチュア５は板ばね
ｌＯと、クロスばね１２をたわませた状態で永久磁石３
の磁力により戻し側コアｚ側に吸着されている。
６への通電は遮断されており、アーマチュア５は板ばね
ｌＯと、クロスばね１２をたわませた状態で永久磁石３
の磁力により戻し側コアｚ側に吸着されている。
一方、記録時においてはコイル６に永久磁石３による磁
力を打消す方向の磁界が発生するように電流が供給され
る。
力を打消す方向の磁界が発生するように電流が供給され
る。
この結果、アーマチュア５は板ばねｌＯ及びクロスばね
１２の弾発力により戻し側のコア２から離れ、ワイヤ９
が前進し、ドツト印字が行なわれる。
１２の弾発力により戻し側のコア２から離れ、ワイヤ９
が前進し、ドツト印字が行なわれる。
ところで、このようなばね解放型の駆動ユニットは放射
状に複数個配置されてワイヤドツトヘッドを構成してい
る。
状に複数個配置されてワイヤドツトヘッドを構成してい
る。
一方、このような駆動ユニットを用いて高速記録を達成
させるにはワイヤ９の繰り返し動作速度を上げることが
必要であり、そのためにも次に述べるような２つの理由
により可動体５全体の等画質量の低減が必須である。
させるにはワイヤ９の繰り返し動作速度を上げることが
必要であり、そのためにも次に述べるような２つの理由
により可動体５全体の等画質量の低減が必須である。
第１の理由は高密度のドツト記録条件から来るもので、
ワイヤの記録力はワイヤの先端径が細密になると共に、
記録紙やインクリボンに作用する記録応力の点から小さ
くする必要があるが、記録力はワイヤや板ばね等を含む
可動体の運動エネルギーによって一義的に定まると言う
点にある。
ワイヤの記録力はワイヤの先端径が細密になると共に、
記録紙やインクリボンに作用する記録応力の点から小さ
くする必要があるが、記録力はワイヤや板ばね等を含む
可動体の運動エネルギーによって一義的に定まると言う
点にある。
即ち、可動体５の等画質量をｍ、衝突速度をＶとすると
、記録力は可動体の運動エネルギー％ｍｖ２の関数とし
て与えられることがわかっているため、ワイヤの繰り返
し速度を上げるために衝突速度Ｖをいかに大きくし、か
つ運動エネルギー％ ｍ ｖ ２をいかに小さくするか
が問題となる。
、記録力は可動体の運動エネルギー％ｍｖ２の関数とし
て与えられることがわかっているため、ワイヤの繰り返
し速度を上げるために衝突速度Ｖをいかに大きくし、か
つ運動エネルギー％ ｍ ｖ ２をいかに小さくするか
が問題となる。
そのためには、等画質量ｍを小さくすることが不可欠で
あると言うことである。
あると言うことである。
また、第２の理由は記録エネルギーから来るもので、ワ
イヤの繰り返し動作を高速で行なうには記録エネルギー
の増大に伴なう発熱を緩和し、小型のヘッドを実現する
には可動部の等画質量あるいは回転完成モーメントの低
減が不可決であるという点にある。
イヤの繰り返し動作を高速で行なうには記録エネルギー
の増大に伴なう発熱を緩和し、小型のヘッドを実現する
には可動部の等画質量あるいは回転完成モーメントの低
減が不可決であるという点にある。
また、繰り返しの高速動作をワイヤに行なわせるために
は、記録ワイヤを含む可動体に記録時における２次振動
の発生を防止し、振動モードの単一化を図るために、ク
ロスばね１２が設けられている。
は、記録ワイヤを含む可動体に記録時における２次振動
の発生を防止し、振動モードの単一化を図るために、ク
ロスばね１２が設けられている。
［発明が解決しようとする問題点］
ところが、上述したような観点から可動部の構造をみる
と、ワイヤ９の記録方向と板ばね１０の厚み方向とが一
致しているため、アーマチュア７と板ばね１０との取付
けは板ばね１０の幅方向を利用して固着しなければなら
ず、このためには第６図に符号１３で示すような連結部
材が必要となり、可動体の等画質量が増大してしまう。
と、ワイヤ９の記録方向と板ばね１０の厚み方向とが一
致しているため、アーマチュア７と板ばね１０との取付
けは板ばね１０の幅方向を利用して固着しなければなら
ず、このためには第６図に符号１３で示すような連結部
材が必要となり、可動体の等画質量が増大してしまう。
特に、高速記録を行なうためには衝突速度を大きくする
必要があるが、Ｖは板ばね１０のたわみを解放する力に
よって決まるため、板ばねの形状を大きくしなければな
らず、連結部材１３も太きくなってしまい、可動体全体
の等画質量が増大してしまう。
必要があるが、Ｖは板ばね１０のたわみを解放する力に
よって決まるため、板ばねの形状を大きくしなければな
らず、連結部材１３も太きくなってしまい、可動体全体
の等画質量が増大してしまう。
また、クロスばね１２は板ばね１０に形成された貫通孔
を通してアーマチュア７と取付は座１１との間に固定さ
れているため、部品点数が増加し、組立て工数も増加し
、全体としてコスト高となってしまう。
を通してアーマチュア７と取付は座１１との間に固定さ
れているため、部品点数が増加し、組立て工数も増加し
、全体としてコスト高となってしまう。
［問題点を解決するための手段］
本発明においては上述した問題点を解決するために、一
端にドツト記録を行なうワイヤを有し、他端は板ばねを
介して取付は座に連結されると共５に、取付は座とアー
マチュアとの間はクロスばねによって連結されたワイヤ
ドツトヘッドの可動体の構造において、前記板ばねを１
枚の連続した金属板から屈曲して形成し、この板ばねの
左右の側板の幅方向をワイヤの記録方向に配置すると共
に、この板ばねと一体にクロスばねを形成した構造を採
用した。
端にドツト記録を行なうワイヤを有し、他端は板ばねを
介して取付は座に連結されると共５に、取付は座とアー
マチュアとの間はクロスばねによって連結されたワイヤ
ドツトヘッドの可動体の構造において、前記板ばねを１
枚の連続した金属板から屈曲して形成し、この板ばねの
左右の側板の幅方向をワイヤの記録方向に配置すると共
に、この板ばねと一体にクロスばねを形成した構造を採
用した。
し作 用］
上述したような構造を採用すると、板ばねの左右の側板
の幅方向がワイヤの記録動作方向と同一方向にあるため
、剛性を高めることができ、その分だけ板ばねの厚みを
薄くし、可動体の等髄質量を減少させることができる。
の幅方向がワイヤの記録動作方向と同一方向にあるため
、剛性を高めることができ、その分だけ板ばねの厚みを
薄くし、可動体の等髄質量を減少させることができる。
また、クロスばねも板ばねと一体であるため、他の部材
を必要とせず、可動体の等髄質量の減少に寄与し、構造
を簡略化することができる。
を必要とせず、可動体の等髄質量の減少に寄与し、構造
を簡略化することができる。
［実施例］
以下、図面に示す実施例に基づいて本発明の詳細な説明
する。
する。
第１図〜第４図は本発明の一実施例を説明するもので、
図中第５図及び第６図と同一部分または相当する部分に
は同一符号を付し、その説明は省略する。
図中第５図及び第６図と同一部分または相当する部分に
は同一符号を付し、その説明は省略する。
本実施例にあっては取付は座１１とアーマチュア７との
間をクロスばねを兼ねた板ばね１４によって連結しであ
る。
間をクロスばねを兼ねた板ばね１４によって連結しであ
る。
板ばね１４は１枚の連続した金属板をプレス成形して成
り、第２図及び第３図に示すように構成されている。
り、第２図及び第３図に示すように構成されている。
この板ばね１４は左右の側壁１４ａ、１４ａを有し、そ
の一端側には連結部１４ｂが所定の幅で設けられている
。
の一端側には連結部１４ｂが所定の幅で設けられている
。
そして、この連結部１４ｂの内側縁の中央部から逆り字
状の折曲部１４ｃが側板１４ａよりも長く下方に向って
屈曲して形成されている。
状の折曲部１４ｃが側板１４ａよりも長く下方に向って
屈曲して形成されている。
一方、アーマチュア７は第４図に示すように連結部１４
ｂの下側に嵌合され、折曲部１４ｃの下側に沿って延び
る突出部７ａを有する。
ｂの下側に嵌合され、折曲部１４ｃの下側に沿って延び
る突出部７ａを有する。
そして、アーマチュア７と板ばね１４とは折曲部１４ｃ
の屈曲部１４ｄの部分で溶接その他の手段によって固定
され、折曲部１４ｃの下端１４ｅは取付は座１１の一部
から延びる突片１１ａに溶接その他によって固定される
。
の屈曲部１４ｄの部分で溶接その他の手段によって固定
され、折曲部１４ｃの下端１４ｅは取付は座１１の一部
から延びる突片１１ａに溶接その他によって固定される
。
また、側板１４ａ、１４ａの他端側は取付は座１１かも
延びる突出部１１ｂの両側に溶接等の手段によって固定
される。
延びる突出部１１ｂの両側に溶接等の手段によって固定
される。
ところで、板ばね１４の幅Ｈはアーマチュア７の厚みと
ほぼ同程度まで増加させることができ、また、取付は座
１１の厚みと同程度まで増大させることができる。
ほぼ同程度まで増加させることができ、また、取付は座
１１の厚みと同程度まで増大させることができる。
従って、板ばね１４は記録動作方向に極めて広い幅を持
たせることができるため、極めて高い剛性を得ることが
できる。
たせることができるため、極めて高い剛性を得ることが
できる。
この結果板ばね１４の厚みＴを極めて薄くすることがで
きる。
きる。
更に、板ばね１４とアーマチュア７との連結部は側板１
４ａ 、１４ａが内側面と連結部１４ｂの底面を使って
固着することができるため、十分な固着面積を確保でき
るため、特別な連結部材を使用せずに重量を低減させる
ことができる。
４ａ 、１４ａが内側面と連結部１４ｂの底面を使って
固着することができるため、十分な固着面積を確保でき
るため、特別な連結部材を使用せずに重量を低減させる
ことができる。
また、折曲部１４ｃはクロスばね部を構成しており、か
つ板ばね１４と一体であるため、部品点数が少なく、組
立ても簡単となり、コストダウンを実現できる。
つ板ばね１４と一体であるため、部品点数が少なく、組
立ても簡単となり、コストダウンを実現できる。
本実施例は以上のように構成されているため、可動体の
等髄質量を減少させることができ、高速記録化に伴なう
板ばねの高剛性化も板ばねの幅Ｈを変更することにより
容易に行なえ、幅Ｈを増大させても可動体の等髄質量の
増加は極めてわずかに押えられる。
等髄質量を減少させることができ、高速記録化に伴なう
板ばねの高剛性化も板ばねの幅Ｈを変更することにより
容易に行なえ、幅Ｈを増大させても可動体の等髄質量の
増加は極めてわずかに押えられる。
この結果、明朝体の活字１図形の高速記録を行なうワイ
ヤドツトヘッドとしても極めて有効である。
ヤドツトヘッドとしても極めて有効である。
［効 果］
以上の説明から明らかなように本発明によれば、アーマ
チュアと取付は座を連結する板ばねを１枚の金属板から
屈曲して形成し、この板ばねの幅方向がワイヤの記録方
向となっており、かつこの板ばねと一体にクロスばねを
形成した構造を採用しているため、可動体の等髄質量を
減少させ、可動体の振動モードの単一化を図れ、高速記
録が可能なワイヤドツトヘッドが得られる。
チュアと取付は座を連結する板ばねを１枚の金属板から
屈曲して形成し、この板ばねの幅方向がワイヤの記録方
向となっており、かつこの板ばねと一体にクロスばねを
形成した構造を採用しているため、可動体の等髄質量を
減少させ、可動体の振動モードの単一化を図れ、高速記
録が可能なワイヤドツトヘッドが得られる。
第１図〜第４図は本発明の一実施例を説明するもので、
第１図は可動体の斜視図、第２図は板ばねの底面図、第
３図は板ばねの側面図、第４図は第１図のＡ−Ａ線断面
図、第５図及び第６図は従来構造を説明するもので、第
５図は駆動ユニットの側面図、第６図は可動体の斜視図
である。 ５・・・可動体 ７・・・アーマチュア９・・
・ワイヤ １１・・・取付は座１４・・・板ば
ね １４ａ・・・側板１４ｂ・・・連結部 １ｂ 籾１プ′ね／）麻面図 第２図 オｌＬ１言′ｔ１のイー１１イｏＷ 第３図 帽７つＡ−Ａ錦断面□□□ 第４図 鳥ｇｊ介５２ットｎイ史１韻口 第５図 第６図
第１図は可動体の斜視図、第２図は板ばねの底面図、第
３図は板ばねの側面図、第４図は第１図のＡ−Ａ線断面
図、第５図及び第６図は従来構造を説明するもので、第
５図は駆動ユニットの側面図、第６図は可動体の斜視図
である。 ５・・・可動体 ７・・・アーマチュア９・・
・ワイヤ １１・・・取付は座１４・・・板ば
ね １４ａ・・・側板１４ｂ・・・連結部 １ｂ 籾１プ′ね／）麻面図 第２図 オｌＬ１言′ｔ１のイー１１イｏＷ 第３図 帽７つＡ−Ａ錦断面□□□ 第４図 鳥ｇｊ介５２ットｎイ史１韻口 第５図 第６図
Claims (1)
- 一端にドット記録を行なうワイヤを有し、他端は板ばね
を介して取付け座に連結されると共に、取付け座とアー
マチュアとの間はクロスばねによって連結されたワイヤ
ドットヘッドの可動体の構造において、前記板ばねを１
枚の連続した金属板から屈曲して形成し、この板ばねの
左右の側板の幅方向をワイヤの記録方向に配置すると共
に、この板ばねと一体にクロスばねを形成したことを特
徴とするワイヤドットヘッドの可動体の構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25874985A JPS62119067A (ja) | 1985-11-20 | 1985-11-20 | ワイヤドツトヘツドの可動体の構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25874985A JPS62119067A (ja) | 1985-11-20 | 1985-11-20 | ワイヤドツトヘツドの可動体の構造 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62119067A true JPS62119067A (ja) | 1987-05-30 |
Family
ID=17324549
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25874985A Pending JPS62119067A (ja) | 1985-11-20 | 1985-11-20 | ワイヤドツトヘツドの可動体の構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62119067A (ja) |
-
1985
- 1985-11-20 JP JP25874985A patent/JPS62119067A/ja active Pending
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