JPS62117065U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS62117065U JPS62117065U JP457286U JP457286U JPS62117065U JP S62117065 U JPS62117065 U JP S62117065U JP 457286 U JP457286 U JP 457286U JP 457286 U JP457286 U JP 457286U JP S62117065 U JPS62117065 U JP S62117065U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- polished
- treatment apparatus
- surface treatment
- sensor
- cleaning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 12
- 238000004381 surface treatment Methods 0.000 claims description 12
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 10
- 239000006061 abrasive grain Substances 0.000 claims description 5
- 238000005498 polishing Methods 0.000 claims 3
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims 1
- 239000003973 paint Substances 0.000 claims 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 claims 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例を示す表面処理装置
の側面図、第２図は第１図の左側面図、第３図は
第１図の平面図、第４図は各センサの配置を示す
台車の概略平面図、第５図は落輪防止用の近接ス
イツチの作用を示す説明図、第６図ａ〜ｌは研掃
方法の一例を手順に従つて順次示す説明図、第７
図は研掃領域が円形の場合の台車の移動軌跡を示
す説明図である。 １……表面処理装置、２……台車、２ａ……前
車輪、２ｂ……後車輪、３……前輪駆動部、４ａ
，４ｂ……後輪駆動部、８……研掃砥粒投射口、
１０……インペラ部、１１……回収ケース、１２
……ホツパ、１６，１７……研掃検出センサ、１
６ａ，１７ａ……研掃済面検出用フオトセンサ、
１６ｂ，１７ｂ……未研掃面検出用フオトセンサ
、１８……研掃領域規定部、２０……近接スイツ
チ、Ｆ……被研掃面、Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，
Ｓ５……領域検出センサ、Ｓ……研掃領域、Ｅ１
，Ｅ２……研掃済面。
の側面図、第２図は第１図の左側面図、第３図は
第１図の平面図、第４図は各センサの配置を示す
台車の概略平面図、第５図は落輪防止用の近接ス
イツチの作用を示す説明図、第６図ａ〜ｌは研掃
方法の一例を手順に従つて順次示す説明図、第７
図は研掃領域が円形の場合の台車の移動軌跡を示
す説明図である。 １……表面処理装置、２……台車、２ａ……前
車輪、２ｂ……後車輪、３……前輪駆動部、４ａ
，４ｂ……後輪駆動部、８……研掃砥粒投射口、
１０……インペラ部、１１……回収ケース、１２
……ホツパ、１６，１７……研掃検出センサ、１
６ａ，１７ａ……研掃済面検出用フオトセンサ、
１６ｂ，１７ｂ……未研掃面検出用フオトセンサ
、１８……研掃領域規定部、２０……近接スイツ
チ、Ｆ……被研掃面、Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，
Ｓ５……領域検出センサ、Ｓ……研掃領域、Ｅ１
，Ｅ２……研掃済面。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 被研掃面上を走行する台車と、この台車に
設けられ被研掃面に対向して開口する砥掃砥粒投
射口と、この研掃砥粒投射口から研掃砥粒を被研
掃面に対し所定の傾斜角で噴射する噴射部と、被
研掃面ではね返つた研掃砥粒を被研掃面から除去
された被研掃物とともに回収する回収部とを具備
する表面処理装置において、前記台車に、被研掃
面の研掃領域外縁部に位置している研掃領域規定
部や検出する領域検出センサ部および研掃済面と
未研掃面とを反射光量の相違により識別する研掃
検出センサ部をそれぞれ設け、これら両センサ部
からの信号により、台車の走行機構および操舵機
構を制御して研掃領域内の自動研掃を行なうこと
を特徴とする表面処理装置。 (2) 研掃領域規定部が、被研掃面上に配された
テープまたはペンキのラインで形成され、かつ領
域検出センサ部が、研掃領域規定部と他の部分と
の反射光量の相違から研掃領域規定部を検出する
フオトセンサで形成されていることを特徴とする
実用新案登録請求の範囲第１項記載の表面処理装
置。 (3) 研掃領域規定部が、被研掃面からの立上が
り面または立下がり面で形成され、かつ領域検出
センサ部が、センサからの距離変化により研掃領
域規定部を検出する距離センサで形成したことを
特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記載の
表面処理装置。 (4) 研掃検出センサ部は、研掃済面検出用セン
サと未研掃面検出用センサとを所要間隔で配置し
て形成され、台車の操舵機構は、研掃済面と未研
掃面との境界線が前記両検出用センサの間に位置
するように制御されることを特徴とする実用新案
登録請求の範囲第１項、第２項またに第３項記載
の表面処理装置。 (5) 領域検出センサ部および研掃検出センサ部
は、同一のセンサを兼用していることを特徴とす
る実用新案登録請求の範囲第１項記載の表面処理
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP457286U JPH0437711Y2 (ja) | 1986-01-17 | 1986-01-17 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP457286U JPH0437711Y2 (ja) | 1986-01-17 | 1986-01-17 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62117065U true JPS62117065U (ja) | 1987-07-25 |
| JPH0437711Y2 JPH0437711Y2 (ja) | 1992-09-04 |
Family
ID=30785352
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP457286U Expired JPH0437711Y2 (ja) | 1986-01-17 | 1986-01-17 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0437711Y2 (ja) |
-
1986
- 1986-01-17 JP JP457286U patent/JPH0437711Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0437711Y2 (ja) | 1992-09-04 |
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