JPS62117064U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS62117064U JPS62117064U JP457386U JP457386U JPS62117064U JP S62117064 U JPS62117064 U JP S62117064U JP 457386 U JP457386 U JP 457386U JP 457386 U JP457386 U JP 457386U JP S62117064 U JPS62117064 U JP S62117064U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- polished
- abrasive
- cleaning
- cart
- abrasive grains
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000006061 abrasive grain Substances 0.000 claims description 7
- 238000004381 surface treatment Methods 0.000 claims description 6
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims 3
- 239000011538 cleaning material Substances 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例を示す表面処理装置
の側面図、第２図は第１図の左側面図、第３図は
第１図の平面図、第４図は各センサの配置を示す
台車の概略平面図、第５図は落輪防止用の近接ス
イツチの作用を示す説明図、第６図ａ〜ｌは研掃
方法の一例を手順に従つて示す説明図、第７図は
研掃領域が円形の場合の台車の移動軌跡を示す説
明図である。 １……表面処理装置、２……台車、２ａ……前
車輪、２ｂ……後車輪、３……前輪駆動部、４ａ
，４ｂ……後輪駆動部、８……研掃砥粒投射口、
１０……インペラ部、１１……回収部、１２……
ホツパ、１６，１７……研掃検出センサ、１６ａ
，１７ａ……研掃済面検出用フオトセンサ、１６
ｂ，１７ｂ……未研掃面検出用フオトセンサ、Ｆ
……被研掃面、Ｅ１，Ｅ２……研掃済面。
の側面図、第２図は第１図の左側面図、第３図は
第１図の平面図、第４図は各センサの配置を示す
台車の概略平面図、第５図は落輪防止用の近接ス
イツチの作用を示す説明図、第６図ａ〜ｌは研掃
方法の一例を手順に従つて示す説明図、第７図は
研掃領域が円形の場合の台車の移動軌跡を示す説
明図である。 １……表面処理装置、２……台車、２ａ……前
車輪、２ｂ……後車輪、３……前輪駆動部、４ａ
，４ｂ……後輪駆動部、８……研掃砥粒投射口、
１０……インペラ部、１１……回収部、１２……
ホツパ、１６，１７……研掃検出センサ、１６ａ
，１７ａ……研掃済面検出用フオトセンサ、１６
ｂ，１７ｂ……未研掃面検出用フオトセンサ、Ｆ
……被研掃面、Ｅ１，Ｅ２……研掃済面。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 被研掃面上を走行する台車と、この台車に
設けられ被研掃面に対向して開口する横長の研掃
砥粒投射口と、この研掃砥粒投射口から研掃砥粒
を被研掃面に対し所定の傾斜角で噴射する噴射部
と、被研掃面ではね返つた研掃砥粒を被研掃面か
ら除去された被研掃物とともに回収する回収部と
を備え、前記台車の前、後進により、研掃砥粒投
射口の幅で帯状に研掃を行なう表面処理装置にお
いて、前記研掃砥粒投射口の前後両側の幅方向一
端位置に、前進用研掃検出センサおよび後進用研
掃検出センサをそれぞれ設けるとともに、前記各
研掃検出センサを、研掃済面検出用フオトセンサ
と未研掃面検出用フオトセンサとを研掃砥粒投射
口の幅方向に所要間隔で配置して構成し、研掃済
面と未研掃面との境界線を前記両フオトセンサの
間に位置させて研掃を行なうことを特徴とする表
面処理装置。 (2) 両フオトセンサからの信号により、台車の
操舵機構を制御して自動研掃を行なうことを特徴
とする実用新案登録請求の範囲第１項記載の表面
処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP457386U JPH0437712Y2 (ja) | 1986-01-17 | 1986-01-17 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP457386U JPH0437712Y2 (ja) | 1986-01-17 | 1986-01-17 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62117064U true JPS62117064U (ja) | 1987-07-25 |
| JPH0437712Y2 JPH0437712Y2 (ja) | 1992-09-04 |
Family
ID=30785354
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP457386U Expired JPH0437712Y2 (ja) | 1986-01-17 | 1986-01-17 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0437712Y2 (ja) |
-
1986
- 1986-01-17 JP JP457386U patent/JPH0437712Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0437712Y2 (ja) | 1992-09-04 |
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