JPS62114459A - リニアモ−タ - Google Patents
リニアモ−タInfo
- Publication number
- JPS62114459A JPS62114459A JP25551985A JP25551985A JPS62114459A JP S62114459 A JPS62114459 A JP S62114459A JP 25551985 A JP25551985 A JP 25551985A JP 25551985 A JP25551985 A JP 25551985A JP S62114459 A JPS62114459 A JP S62114459A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- permanent magnet
- linear motor
- coil
- magnetic
- yokes
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、ヨークに沿って移動可能な可動コイル部材を
備えたリニアモータに関する。
備えたリニアモータに関する。
［従来の技術］
磁気空隙内をヨークに沿って直線的に移動する可動コイ
ルを備えたリニアモータは各種移動用リニアモータとし
て広範囲に使用されている。
ルを備えたリニアモータは各種移動用リニアモータとし
て広範囲に使用されている。
この種リニアモータの具体的な用途としては、例えばイ
ンクジェットプリンターが挙げられる。
ンクジェットプリンターが挙げられる。
インクジェットプリンターは印字速度が高速（数百字／
５ｅｃ）であるためコンピュータの出力装置として利用
されることが多い。インクジェットプリンターにも種々
の方式があるが、最近ではインクジェットノズルを圧電
セラミックス（ＰＺＴＷ）で形成しこれに高周波電圧を
印加することにより超音波振動を与えてインクを粒子化
する方式が注目されている。この方式のインクジェット
プリンターにおいては例えば、インクジェットノズルを
一方向に一定速度で機械的に走査し、それと交差する方
向にインク粒子を電極的に偏向して印字する。
５ｅｃ）であるためコンピュータの出力装置として利用
されることが多い。インクジェットプリンターにも種々
の方式があるが、最近ではインクジェットノズルを圧電
セラミックス（ＰＺＴＷ）で形成しこれに高周波電圧を
印加することにより超音波振動を与えてインクを粒子化
する方式が注目されている。この方式のインクジェット
プリンターにおいては例えば、インクジェットノズルを
一方向に一定速度で機械的に走査し、それと交差する方
向にインク粒子を電極的に偏向して印字する。
上記の一定速度での（履域的走査手段として例えば実公
昭５９−４６７９０号公報（特に第２図）に記載されて
いるようなリニアモータが用いられている。
昭５９−４６７９０号公報（特に第２図）に記載されて
いるようなリニアモータが用いられている。
このリニアモータは、空隙を介して同一方向に伸びた一
対のヨークと、ヨーク間に同一方向の磁界を形成するた
めの永久磁石とからなる固定子と、ヨーク間に形成され
る磁界を横切るように電流を流すことのできるコイルを
巻装し、一方のヨークに移動可能に遊嵌された可動子を
備えている。
対のヨークと、ヨーク間に同一方向の磁界を形成するた
めの永久磁石とからなる固定子と、ヨーク間に形成され
る磁界を横切るように電流を流すことのできるコイルを
巻装し、一方のヨークに移動可能に遊嵌された可動子を
備えている。
［発明の解決しようとする問題点コ
上記のリニアモータにおいては、可動コイルが定速に達
するまでの時間（加速時間）及びストロークの終端で停
止に要するまでの時間（減速時間）をできるだけ短くす
ることが重要となる。これは、インクジェットノズルの
走査がインク粒子の発射タイミングと正確に対応しない
とインク粒子の打点位置にズレが生じて、印字品質が低
下してしまうからである。
するまでの時間（加速時間）及びストロークの終端で停
止に要するまでの時間（減速時間）をできるだけ短くす
ることが重要となる。これは、インクジェットノズルの
走査がインク粒子の発射タイミングと正確に対応しない
とインク粒子の打点位置にズレが生じて、印字品質が低
下してしまうからである。
しかしながら従来のリニアモータでは、可動コイルに電
流を流すと、起動時にはヨークにうず電流が生ずるため
に、反磁界が加わる。反磁界の作用により加速度が減少
して加速時間が長くかかる。
流を流すと、起動時にはヨークにうず電流が生ずるため
に、反磁界が加わる。反磁界の作用により加速度が減少
して加速時間が長くかかる。
そこでこれを補償するために、コイルに大電流を流す必
要があり、入力電力を大きくせざるを得なかった。
要があり、入力電力を大きくせざるを得なかった。
したがって本発明の目的は、入力電力の増加を伴わずに
所定の性能が得られるリニアモータを提供することであ
る。
所定の性能が得られるリニアモータを提供することであ
る。
［問題点を解決するための手段１
本発明のリニアモータは、空隙を介して同一方向に伸び
た一対のヨークと、ヨーク間に同一方向に向かう磁界を
発生するための第１の永久磁石と、磁界を横切る方向に
電流を流すことのできるコイルを有し、ヨークの一方に
移動可能に遊嵌された可動コイル部材とを有し、さらに
第１の永久磁石の両端部にそれより磁力の大なる第２の
永久磁石を設けたことを特徴とするものである。
た一対のヨークと、ヨーク間に同一方向に向かう磁界を
発生するための第１の永久磁石と、磁界を横切る方向に
電流を流すことのできるコイルを有し、ヨークの一方に
移動可能に遊嵌された可動コイル部材とを有し、さらに
第１の永久磁石の両端部にそれより磁力の大なる第２の
永久磁石を設けたことを特徴とするものである。
［実施例］
以下本発明の詳細を図面により説明する。
第１図は本発明の一実施例に係るリニアモータの正面図
である。
である。
所定の間隔をおいて互いに対向して設けられた一対のヨ
ーク１．２と、ヨーク１に対向してヨーク２に固定され
た永久磁石３．８により固定子４が構成される。永久磁
石３．８は図示の如く着磁されているため、固定子４に
は図中破線で示す磁束の流れが生じ、永久磁石３．８と
ヨーク１との間の空隙には同一方向の磁界が生じる。コ
イル５をボビン６に巻回して形成された可動コイル７は
ヨーク１に遊嵌されている。
ーク１．２と、ヨーク１に対向してヨーク２に固定され
た永久磁石３．８により固定子４が構成される。永久磁
石３．８は図示の如く着磁されているため、固定子４に
は図中破線で示す磁束の流れが生じ、永久磁石３．８と
ヨーク１との間の空隙には同一方向の磁界が生じる。コ
イル５をボビン６に巻回して形成された可動コイル７は
ヨーク１に遊嵌されている。
上記構成によれば、コイル５に通電すると、フレミング
の左手の法則により可動コイル部材７にはＸ方向又はＹ
方向への推力が与えられる。電流の向きを反転させるこ
とにより可動コイル部材７の移動方向を切換えることが
できる。
の左手の法則により可動コイル部材７にはＸ方向又はＹ
方向への推力が与えられる。電流の向きを反転させるこ
とにより可動コイル部材７の移動方向を切換えることが
できる。
ここで可動コイル部材７がＸ方向に動く時の速度一時間
特性を第２図に示す。起動時（０−ｔ＋の間）、可動コ
イル部材は速度■ｏまで加速され、次いでＶＱで走行し
くし１〜【２間）、減速して（ｔ２〜１３間）停止する
。
特性を第２図に示す。起動時（０−ｔ＋の間）、可動コ
イル部材は速度■ｏまで加速され、次いでＶＱで走行し
くし１〜【２間）、減速して（ｔ２〜１３間）停止する
。
この場合、加速時および減速時は、慣性力が働くので立
上りを早くするためにはこの部分の推力を大きくするこ
とが必要となる。推力はコイルの巻き数が一定の時は磁
束密度と入力電流に比例する。したがって従来は加速時
間及び減速時間の短縮を図るために入力電流が大きなも
のにならざるを得なかった。これに対して本発明のリニ
アモータにおいては、永久磁石３の両端にそれより磁力
の大なる磁石を設けたので、ストローク端部での磁気空
隙部における磁束密度が向上する。そのため入力電流を
増加するのまでもなく、推力が大きくなり、所定の性能
が得られた。
上りを早くするためにはこの部分の推力を大きくするこ
とが必要となる。推力はコイルの巻き数が一定の時は磁
束密度と入力電流に比例する。したがって従来は加速時
間及び減速時間の短縮を図るために入力電流が大きなも
のにならざるを得なかった。これに対して本発明のリニ
アモータにおいては、永久磁石３の両端にそれより磁力
の大なる磁石を設けたので、ストローク端部での磁気空
隙部における磁束密度が向上する。そのため入力電流を
増加するのまでもなく、推力が大きくなり、所定の性能
が得られた。
具体的には、永久磁石３としてフェライト磁石を用いれ
ばＹＢＭ−２８あるいはＣｅｒａｍｉｃ８ （７）場合
で約３０００Ｇの磁気空隙密度が得られ、永久磁石８と
してＲ：＋ＣＯ＋７系の希土類コバルト磁石を用いると
約６０００Ｇの磁気空隙磁束密度が得られる。
ばＹＢＭ−２８あるいはＣｅｒａｍｉｃ８ （７）場合
で約３０００Ｇの磁気空隙密度が得られ、永久磁石８と
してＲ：＋ＣＯ＋７系の希土類コバルト磁石を用いると
約６０００Ｇの磁気空隙磁束密度が得られる。
［発明の効果〕
以上に記述の如く、本発明によれば、一定方向の磁界を
発生させるための永久磁石の両端にそれより磁力の大き
な永久磁石を設けるため、入力電力を大きくぜずとも高
性能のリニアモータが得られる。
発生させるための永久磁石の両端にそれより磁力の大き
な永久磁石を設けるため、入力電力を大きくぜずとも高
性能のリニアモータが得られる。
第１図は本発明の一実施例に係るリニアモータの正面図
、第２図は可動コイルの速度特性を示す図である。 １．２：ヨーク、３：第１の永久磁石、５：コイル、７
：可動コイル部材、８：第２の永久磁石第 ／ 図 第２ 回 Ｏｔｔ Ｚ’２２１’３′ｔＰ−間
、第２図は可動コイルの速度特性を示す図である。 １．２：ヨーク、３：第１の永久磁石、５：コイル、７
：可動コイル部材、８：第２の永久磁石第 ／ 図 第２ 回 Ｏｔｔ Ｚ’２２１’３′ｔＰ−間
Claims (2)
- （１）空隙を介して同一方向に伸びた一対のヨークと、
前記ヨーク間に同一方向に向かう磁界を形成するための
第１の永久磁石と、前記磁界を横切る方向に電流を流す
ことのできるコイルを有し、前記ヨークの一方に移動可
能に遊嵌された可動コイル部材とを有するリニアモータ
において、前記第１の永久磁石の両端部に、それより磁
力の大なる第２の永久磁石を設けたことを特徴とするリ
ニアモータ。 - （２）第１の永久磁石がフェライト磁石であり、第２の
永久磁石が希土類磁石である特許請求の範囲第１項記載
のリニアモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25551985A JPS62114459A (ja) | 1985-11-14 | 1985-11-14 | リニアモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25551985A JPS62114459A (ja) | 1985-11-14 | 1985-11-14 | リニアモ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62114459A true JPS62114459A (ja) | 1987-05-26 |
| JPH0520990B2 JPH0520990B2 (ja) | 1993-03-23 |
Family
ID=17279876
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25551985A Granted JPS62114459A (ja) | 1985-11-14 | 1985-11-14 | リニアモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62114459A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0451773A2 (en) * | 1990-04-09 | 1991-10-16 | Nippon Conlux Co., Ltd. | Linear motor |
| US5195739A (en) * | 1991-02-01 | 1993-03-23 | Nippon Conlux Co., Ltd. | Apparatus for preventing bills or the like from being pulled out |
| US9263564B2 (en) | 2009-05-29 | 2016-02-16 | Power Integrations, Inc. | Power integrated circuit with incorporated sense FET |
| US9973183B2 (en) | 2015-09-28 | 2018-05-15 | Power Integrations, Inc. | Field-effect transistor device with partial finger current sensing FETs |
| US9983239B2 (en) | 2016-05-13 | 2018-05-29 | Power Integrations, Inc. | Integrated linear current sense circuitry for semiconductor transistor devices |
| US10819102B2 (en) | 2016-08-08 | 2020-10-27 | Power Integrations, Inc. | Electronic circuit for fast temperature sensing of a power switching device |
-
1985
- 1985-11-14 JP JP25551985A patent/JPS62114459A/ja active Granted
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0451773A2 (en) * | 1990-04-09 | 1991-10-16 | Nippon Conlux Co., Ltd. | Linear motor |
| US5341053A (en) * | 1990-04-09 | 1994-08-23 | Nippon Conlux Co., Ltd. | Linear motor with permanent magnets |
| US5195739A (en) * | 1991-02-01 | 1993-03-23 | Nippon Conlux Co., Ltd. | Apparatus for preventing bills or the like from being pulled out |
| US9263564B2 (en) | 2009-05-29 | 2016-02-16 | Power Integrations, Inc. | Power integrated circuit with incorporated sense FET |
| US9973183B2 (en) | 2015-09-28 | 2018-05-15 | Power Integrations, Inc. | Field-effect transistor device with partial finger current sensing FETs |
| US9983239B2 (en) | 2016-05-13 | 2018-05-29 | Power Integrations, Inc. | Integrated linear current sense circuitry for semiconductor transistor devices |
| US10819102B2 (en) | 2016-08-08 | 2020-10-27 | Power Integrations, Inc. | Electronic circuit for fast temperature sensing of a power switching device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0520990B2 (ja) | 1993-03-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4445798A (en) | Serial printer with a linear motor printer carriage | |
| US4012676A (en) | Device for driving recorders and printing carriages in data recorders | |
| US3899699A (en) | Brushless linear DC motor actuator | |
| JPS62114459A (ja) | リニアモ−タ | |
| JPS5849100B2 (ja) | 可動コイル型リニアモ−タ | |
| JP2002165434A (ja) | コアレスリニアモータ | |
| EP0024429A4 (en) | LINEAR CONTROL MECHANISM. | |
| JPH0140596B2 (ja) | ||
| JPS62114458A (ja) | リニアモ−タ | |
| JPH0414070B2 (ja) | ||
| JPH11196561A (ja) | 制動特性が調節可能なリニアモータ | |
| JPH11262237A (ja) | 永久磁石可動形リニア直流モータ | |
| JPH0467957A (ja) | プリンタのインパクトドット印字ヘッド | |
| JPH0133340Y2 (ja) | ||
| JPH0956135A (ja) | リニア直流モータ | |
| JPS625341Y2 (ja) | ||
| JPS5980145A (ja) | 往復直進装置 | |
| JPH0655515B2 (ja) | シヤトル型ラインプリンタ装置 | |
| JPH05318779A (ja) | 印字ヘッド | |
| JPH01159259A (ja) | 印字ヘッド | |
| JPS626863Y2 (ja) | ||
| JPH04189147A (ja) | プリンタの印字ヘッド | |
| JPS646289Y2 (ja) | ||
| JPH02141258A (ja) | ワイヤドット印字ヘッド駆動方法 | |
| JPH0211338A (ja) | ワイヤドットプリンタ |