JPS62113496A - 電子部品自動插入機の最短時間実行方法 - Google Patents
電子部品自動插入機の最短時間実行方法Info
- Publication number
- JPS62113496A JPS62113496A JP60252795A JP25279585A JPS62113496A JP S62113496 A JPS62113496 A JP S62113496A JP 60252795 A JP60252795 A JP 60252795A JP 25279585 A JP25279585 A JP 25279585A JP S62113496 A JPS62113496 A JP S62113496A
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- Japan
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- component
- component insertion
- electronic component
- automatic
- circuit board
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- Pending
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- Automatic Assembly (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は回路基板に電子部品を自動的に挿入する電子部
品自動挿入機の部品挿入プログラムの実行方法に係り、
特に部品挿入時間を短縮するに好適な電子部品自動挿入
機の最短時間実行方法に関する。
品自動挿入機の部品挿入プログラムの実行方法に係り、
特に部品挿入時間を短縮するに好適な電子部品自動挿入
機の最短時間実行方法に関する。
従来から回路基板を作成する場合に回路パターンと部品
端子孔とが形設された基板に電子部品を挿入したのち・
・ンダ付けする方法がとられているが、その部品挿入ｊ
（は電子部品自動挿入機などが使用されている。従来こ
の種の電子部品自動挿入機では部品挿入・・ンド部が例
えば４個の部品挿入・・ンドを備え１部品供給部から供
給される各挿入部品をチャックして、移動可能なＸＹテ
ーブルに固定された回路基板の部品挿入孔に順次に挿入
される。
端子孔とが形設された基板に電子部品を挿入したのち・
・ンダ付けする方法がとられているが、その部品挿入ｊ
（は電子部品自動挿入機などが使用されている。従来こ
の種の電子部品自動挿入機では部品挿入・・ンド部が例
えば４個の部品挿入・・ンドを備え１部品供給部から供
給される各挿入部品をチャックして、移動可能なＸＹテ
ーブルに固定された回路基板の部品挿入孔に順次に挿入
される。
従来のこの種の電子部品自動挿入機の部品挿入プログラ
ムの実行方法を第６図ないし第８図により説明する。第
６図は従来の電子部品自動挿入機の実行方法を例示する
回路基板の部品挿入位置の平面図で１図中の５は回路基
板、Ａ。
ムの実行方法を第６図ないし第８図により説明する。第
６図は従来の電子部品自動挿入機の実行方法を例示する
回路基板の部品挿入位置の平面図で１図中の５は回路基
板、Ａ。
Ｂ、Ｃ，Ｄは部品挿入孔（部品挿入位置）である。第７
図は同じ（部品挿入位置データが格納されたメモリ内容
の説明図で、第６図の部品挿入位置データＡ、Ｂ、Ｃ，
Ｄなどが格納されているメモリ６の状態を示す。第８図
は同じく動作フローチャートである。
図は同じ（部品挿入位置データが格納されたメモリ内容
の説明図で、第６図の部品挿入位置データＡ、Ｂ、Ｃ，
Ｄなどが格納されているメモリ６の状態を示す。第８図
は同じく動作フローチャートである。
いまオペレータが第８図のように第６図の回路基板５の
部品挿入位置Ａ、Ｂ、Ｃ，ＤをＡ→Ｂ→Ｃ−＋Ｄの１順
でティーチングした場合に、ティーチデータとして部品
挿入ハンド番号および挿入位置データＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄの
座標値を入力すると、第７図のメモリ６にティーチング
の順に各挿入位置データＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄが格納される。
部品挿入位置Ａ、Ｂ、Ｃ，ＤをＡ→Ｂ→Ｃ−＋Ｄの１順
でティーチングした場合に、ティーチデータとして部品
挿入ハンド番号および挿入位置データＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄの
座標値を入力すると、第７図のメモリ６にティーチング
の順に各挿入位置データＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄが格納される。
この場合に次のプレイバック時にメモリ６に格納された
Ａ→Ｂ−＋Ｃ−＋ｒ）の順にプログラムが実行されるた
め１部品挿入ハンドの挿入位置を常に固定位置とすると
、ＸＹテーブルによる回路基板５の部品押入孔Ａ、Ｂ、
Ｃ，Ｔ）への位置決めの順序がティーチング順序と同じ
Ａ−＋Ｂ→Ｃ−）Ｄの順となる。二のため明らかに回路
基板５の部品挿入孔Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄの位置決め順序がＡ
−＋Ｂ−＋Ｄ−＋Ｃなどの場合よりも回路基板すなわち
ＸＹテーブルの移動距離が長（、シたがって挿入動作に
比較的長い時間を必要とする問題点があった。
Ａ→Ｂ−＋Ｃ−＋ｒ）の順にプログラムが実行されるた
め１部品挿入ハンドの挿入位置を常に固定位置とすると
、ＸＹテーブルによる回路基板５の部品押入孔Ａ、Ｂ、
Ｃ，Ｔ）への位置決めの順序がティーチング順序と同じ
Ａ−＋Ｂ→Ｃ−）Ｄの順となる。二のため明らかに回路
基板５の部品挿入孔Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄの位置決め順序がＡ
−＋Ｂ−＋Ｄ−＋Ｃなどの場合よりも回路基板すなわち
ＸＹテーブルの移動距離が長（、シたがって挿入動作に
比較的長い時間を必要とする問題点があった。
本発明の目的は上記した従来技術の問題点を解決し１回
路基板などの移動距離を最短にして部品挿入時間を短縮
できる電子部品自動挿入機の最短時間実行方法を提供す
るにある。
路基板などの移動距離を最短にして部品挿入時間を短縮
できる電子部品自動挿入機の最短時間実行方法を提供す
るにある。
本発明は上記の目的を達成するため１部品挿入項序をオ
ペレータのティーチング順序に依存させないで、常に部
品をチャックするハンド部および位置決めする回路基板
の移動距離の合計が最短になるような部品挿入順序を計
算で求め。
ペレータのティーチング順序に依存させないで、常に部
品をチャックするハンド部および位置決めする回路基板
の移動距離の合計が最短になるような部品挿入順序を計
算で求め。
その最短移動距離の部品挿入順序の実行プログラムを作
成して実行するようにした電子部品自動挿入機の最短時
間実行方法である。
成して実行するようにした電子部品自動挿入機の最短時
間実行方法である。
以下に本発明の一実施例を第１図ないし第４図により説
明する。
明する。
まず第２図は本発明による電子部品自動挿入機の最短時
間実行方法の一実施例を示す電子部品自動挿入機の概要
斜視図である。第２図尾おいて、１は回路基板５（図示
していない）を固定するＸ、Ｙ方向に移動可能なＸＹテ
ーブル。
間実行方法の一実施例を示す電子部品自動挿入機の概要
斜視図である。第２図尾おいて、１は回路基板５（図示
していない）を固定するＸ、Ｙ方向に移動可能なＸＹテ
ーブル。
２はたとえば複数の部品供給部を備える部品供給部、３
は部品供給部２の挿入部品（図示していない）をチャッ
クするためＲｘ軸によりＲｘ軸方向（Ｘ方向）に移動可
能なたとえば４個の部品挿入用ハンドを備えるマルチハ
ンド方式の部品挿入ハンド（部）、４は電子部品自動挿
入機本体である。
は部品供給部２の挿入部品（図示していない）をチャッ
クするためＲｘ軸によりＲｘ軸方向（Ｘ方向）に移動可
能なたとえば４個の部品挿入用ハンドを備えるマルチハ
ンド方式の部品挿入ハンド（部）、４は電子部品自動挿
入機本体である。
また第３図は第２図のＸＹテーブル１に固定する回路基
板５の移動状態を説明する平面図である。第３図におい
て、Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄは各部品挿入位置（部品挿入孔）、
５ａは移動距離で。
板５の移動状態を説明する平面図である。第３図におい
て、Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄは各部品挿入位置（部品挿入孔）、
５ａは移動距離で。
ａはＸＹテーブルｌおよび挿入ハンド（部）３の移動距
離の最小単位である、第４図は第２図の部品供給部２と
部品挿入ハンド３の販軸方向の挿入部品の取り合い位置
を示す説明図である。
離の最小単位である、第４図は第２図の部品供給部２と
部品挿入ハンド３の販軸方向の挿入部品の取り合い位置
を示す説明図である。
第４図に粘いて、第３図の回路基板５の部品挿入前＃Ａ
に挿入する部品は第２図の部品挿入ハンド３のたとえば
第２のハンド２で１部品挿入位＠Ｂ／Ｃ挿入する部品は
第１のハンド１で０部品挿入位置Ｃに挿入する部品は第
２のハンド２で、また部品挿入位置りに挿入する部品は
第３のハンド３で、それぞれＲｘ軸が可動することによ
り部品供給部２の各部品供給部より該当部品をチャック
する構成となっている。なお４ａなどはＲｘ軸の移動距
離である。
に挿入する部品は第２図の部品挿入ハンド３のたとえば
第２のハンド２で１部品挿入位＠Ｂ／Ｃ挿入する部品は
第１のハンド１で０部品挿入位置Ｃに挿入する部品は第
２のハンド２で、また部品挿入位置りに挿入する部品は
第３のハンド３で、それぞれＲｘ軸が可動することによ
り部品供給部２の各部品供給部より該当部品をチャック
する構成となっている。なお４ａなどはＲｘ軸の移動距
離である。
このような構成で、第２図の電子部品自動挿入機は部品
挿入ハンド３０部品挿入位置を常に固定位置として１回
路基板５を固定したＸＹテーブルｌｆＪ″−Ｘ、Ｙ方向
に可動することにより１部品挿入動作を行うものであり
８部品挿入ハンド３の各ハンドが該当部品をチャックす
るためのＲｘ軸の可動する動作と回路基板５０部品挿入
位置Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄを部品挿入ハンド３０部品挿入位置
に位置決めするためのＸＹテーブルの可動する動作とは
同時にかつ連続的に行われる。
挿入ハンド３０部品挿入位置を常に固定位置として１回
路基板５を固定したＸＹテーブルｌｆＪ″−Ｘ、Ｙ方向
に可動することにより１部品挿入動作を行うものであり
８部品挿入ハンド３の各ハンドが該当部品をチャックす
るためのＲｘ軸の可動する動作と回路基板５０部品挿入
位置Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄを部品挿入ハンド３０部品挿入位置
に位置決めするためのＸＹテーブルの可動する動作とは
同時にかつ連続的に行われる。
この場合の部品挿入位置（部品挿入孔）Ａ、Ｂ。
Ｃ，Ｄへの部品挿入順序だついては２４通りあって、そ
れぞれ挿入タクトを異にする。
れぞれ挿入タクトを異にする。
第５図は第２図ないし第４図の上記２４通りの部品挿入
位ｆｆＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄの各挿入順序の場合の部品チャ・
ツク動作を行う部品挿入ハンド３および部品挿入位置決
めを行う回路基板５すなわちＸＹテーブルｌの合計の移
動距離の計算値を表に示す説明図である。第５図におい
て、挿入；順序Ａ−）Ｂ−＋Ｃ−）Ｄ 、Ａ−）Ｂ→Ｄ
→Ｃ，Ｂ→Ａ−＋Ｄ−＋Ｃ、Ｃ−）Ｄ→Ａ→Ｂ、Ｃ→Ｄ
→Ｂ→Ａ。
位ｆｆＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄの各挿入順序の場合の部品チャ・
ツク動作を行う部品挿入ハンド３および部品挿入位置決
めを行う回路基板５すなわちＸＹテーブルｌの合計の移
動距離の計算値を表に示す説明図である。第５図におい
て、挿入；順序Ａ−）Ｂ−＋Ｃ−）Ｄ 、Ａ−）Ｂ→Ｄ
→Ｃ，Ｂ→Ａ−＋Ｄ−＋Ｃ、Ｃ−）Ｄ→Ａ→Ｂ、Ｃ→Ｄ
→Ｂ→Ａ。
Ｄ−）Ｃ−＋Ａ−→Ｂの場合の移動距離４６ａが最も短
く、挿入順序Ｂ−＋Ｃ−＋Ａ−）Ｄ 、Ｃ−＋Ｂ→Ａ→
Ｄの場合の移動距離７０ａが最も長（なる。したがって
従来の実行方法ではオペレータのティーチングした部品
挿入順序がＢ −＋ Ｃ−） Ａ−４Ｄであれば上記し
たようにプレイバック時の実行順序もＢ４Ｃ−）Ａ−）
Ｄとなりてその時の移動距離が７０ａと長（なるが１本
発明の最短時間実行方法により挿入機内部の計算で求め
た最短移動距離の挿入順序Ａ−’）Ｂ−）Ｃ−＋Ｄなど
で実行すればその時の移動距離は４６ａと最（短かくな
る。か（して上記移動距離が短ければ当然挿入タクトも
短かくなる。
く、挿入順序Ｂ−＋Ｃ−＋Ａ−）Ｄ 、Ｃ−＋Ｂ→Ａ→
Ｄの場合の移動距離７０ａが最も長（なる。したがって
従来の実行方法ではオペレータのティーチングした部品
挿入順序がＢ −＋ Ｃ−） Ａ−４Ｄであれば上記し
たようにプレイバック時の実行順序もＢ４Ｃ−）Ａ−）
Ｄとなりてその時の移動距離が７０ａと長（なるが１本
発明の最短時間実行方法により挿入機内部の計算で求め
た最短移動距離の挿入順序Ａ−’）Ｂ−）Ｃ−＋Ｄなど
で実行すればその時の移動距離は４６ａと最（短かくな
る。か（して上記移動距離が短ければ当然挿入タクトも
短かくなる。
次に第１図は上記した第２図ないし第５図の本発明によ
る電子部品自動挿入機の最短時間実行方法の一実施例を
示す最短時間実行プログラムを作成する動作フローチャ
ートである。第１図において、まずステップＳ１ではオ
ペレータのティーチング時にティーチデータとして各部
品の部品挿入ハンド３の〕・ンド番号および回路基板５
０部品挿入位置データＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄの座標値を入力す
る。ついで入力データが終ると。
る電子部品自動挿入機の最短時間実行方法の一実施例を
示す最短時間実行プログラムを作成する動作フローチャ
ートである。第１図において、まずステップＳ１ではオ
ペレータのティーチング時にティーチデータとして各部
品の部品挿入ハンド３の〕・ンド番号および回路基板５
０部品挿入位置データＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄの座標値を入力す
る。ついで入力データが終ると。
ステップＳ２では各挿入順序における回路基板５（ＸＹ
テーブルｌ）および挿入ノ・ンド（部）３０合計の移動
距離の計算を部品をチャックするための挿入ハンド３の
Ｒｘ軸による移動と挿入ノ・ンド３の挿入位置への回路
基板５の部品挿入位置Ａ、Ｂ、Ｃ，ＤのＸＹテーブル１
による位置決めの移動が同時に行われるものとして行う
。ステップＳ３では各部品挿入順序および上記の合計の
移動距離の計算値がメモリに格納される。このデータの
計算および格納が終ると、ステップＳ４では一番短い移
動距離の挿入順序たとえばＡ→Ｂ→Ｃ−＋Ｄを求めてそ
の挿入順序の実行プログラムデータを作成する。これに
よりプレイバック時に回路基板５の部品挿入位置（部品
挿入孔３Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄへの挿入部品の挿入タクトのよ
り短い部品挿入プログラムを実行できる。
テーブルｌ）および挿入ノ・ンド（部）３０合計の移動
距離の計算を部品をチャックするための挿入ハンド３の
Ｒｘ軸による移動と挿入ノ・ンド３の挿入位置への回路
基板５の部品挿入位置Ａ、Ｂ、Ｃ，ＤのＸＹテーブル１
による位置決めの移動が同時に行われるものとして行う
。ステップＳ３では各部品挿入順序および上記の合計の
移動距離の計算値がメモリに格納される。このデータの
計算および格納が終ると、ステップＳ４では一番短い移
動距離の挿入順序たとえばＡ→Ｂ→Ｃ−＋Ｄを求めてそ
の挿入順序の実行プログラムデータを作成する。これに
よりプレイバック時に回路基板５の部品挿入位置（部品
挿入孔３Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄへの挿入部品の挿入タクトのよ
り短い部品挿入プログラムを実行できる。
このようにしてオペレータは最短時間で実行されるよう
に部品挿入順序を考えてティーチングする必要がなく、
各部品の挿入ハンド３のハンド番号および回路基板５の
挿入基板座標値をデータとして入力するだけで、プレイ
バック時には最短時間で部品挿入プログラムを実行でき
る。
に部品挿入順序を考えてティーチングする必要がなく、
各部品の挿入ハンド３のハンド番号および回路基板５の
挿入基板座標値をデータとして入力するだけで、プレイ
バック時には最短時間で部品挿入プログラムを実行でき
る。
なお上記実施例では複数の部品供給部を備え。
かつ複数の部品挿入ハンドを備えたマルチハンド方式の
電子部品自動挿入機の場合について説明したがこれらに
限定されるものではない。
電子部品自動挿入機の場合について説明したがこれらに
限定されるものではない。
以上に説明したように本発明の電子部品自動挿入機の最
短時間実行方法によれば、オペレータのティーチング順
序に依存しないで１部品をチャックするための挿入・・
ンド（部）の移動距離を部品挿入位置の位置決めのため
の回路基板すなわちＸＹテーブルの移動距離の合計値が
常に最短距離になるような部品挿入順序を内部プログラ
ムで計算し５プレイバック時にこの挿入順序の実行プロ
グラムを実行することにより、従末技術の問題点を除去
して部品挿入動作に要する時間を十分に短縮することが
できる。またオペレータは部品挿入タクトを気にするこ
となく部品挿入プログラムのティーチングができるなど
の効果がある。
短時間実行方法によれば、オペレータのティーチング順
序に依存しないで１部品をチャックするための挿入・・
ンド（部）の移動距離を部品挿入位置の位置決めのため
の回路基板すなわちＸＹテーブルの移動距離の合計値が
常に最短距離になるような部品挿入順序を内部プログラ
ムで計算し５プレイバック時にこの挿入順序の実行プロ
グラムを実行することにより、従末技術の問題点を除去
して部品挿入動作に要する時間を十分に短縮することが
できる。またオペレータは部品挿入タクトを気にするこ
となく部品挿入プログラムのティーチングができるなど
の効果がある。
第１図は本発明による電子部品自動挿入機の最短時間実
行方法の一実施例を示す動作フローチャート、第２図は
同じく電子部品自動挿入機の概要斜視図、第３図は同じ
く回路基板の部品挿入位置の平面図、第４図は同じ（部
品供給部と挿入ハンドの部品・の取り合い位置の説明図
。 挿入機の実行方法を例示する回路基板の部品挿入位置の
平面図、第８図は同じく部品挿入位置データを格納する
メモリ内容の説明図、第９図は同じ（動作フローチャー
トである。 １・・・ＸＹテーブル、 ２・・・部品供給部。 ３・・・挿入ハンド部。 ４・・・電子部品自動挿入機（本体） ５・・・回路基板。 ａ・・・ＸＹテーブルおよびハンド部の移動距離の最小
単位。 Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ・・・部品挿入位置（部品挿入孔）。 ゛どノ
行方法の一実施例を示す動作フローチャート、第２図は
同じく電子部品自動挿入機の概要斜視図、第３図は同じ
く回路基板の部品挿入位置の平面図、第４図は同じ（部
品供給部と挿入ハンドの部品・の取り合い位置の説明図
。 挿入機の実行方法を例示する回路基板の部品挿入位置の
平面図、第８図は同じく部品挿入位置データを格納する
メモリ内容の説明図、第９図は同じ（動作フローチャー
トである。 １・・・ＸＹテーブル、 ２・・・部品供給部。 ３・・・挿入ハンド部。 ４・・・電子部品自動挿入機（本体） ５・・・回路基板。 ａ・・・ＸＹテーブルおよびハンド部の移動距離の最小
単位。 Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ・・・部品挿入位置（部品挿入孔）。 ゛どノ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、複数の電子部品挿入位置データを回路基板の複数の
部品挿入孔にわたつて記憶するメモリ手段を設け、部品
挿入孔への部品挿入プログラムを連続的に実行するティ
ーチ・プレイバック方式の電子部品自動挿入機の実行方
法において、部品挿入順序をオペレータのティーチング
順序に依存させずに常に部品供給部の部品をチャックす
る部品挿入ハンドおよび位置決めする回路基板の移動距
離の合計が最短距離となる部品挿入順序を計算し、その
部品挿入順序の実行プログラムを作成して実行する電子
部品自動挿入機の最短時間実行方法。 ２、上記電子部品自動挿入機は複数の部品挿入ハンドを
備えたマルチハンド方式である特許請求の範囲第１項記
載の電子部品自動挿入機の最短時間実行方法。 ３、上記電子部品自動挿入機は複数の部品供給部を備え
その部品を部品挿入ハンドが移動してチャックする方式
である特許請求の範囲第１項または第２項記載の電子部
品自動挿入機の最短時間実行方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60252795A JPS62113496A (ja) | 1985-11-13 | 1985-11-13 | 電子部品自動插入機の最短時間実行方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60252795A JPS62113496A (ja) | 1985-11-13 | 1985-11-13 | 電子部品自動插入機の最短時間実行方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62113496A true JPS62113496A (ja) | 1987-05-25 |
Family
ID=17242350
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60252795A Pending JPS62113496A (ja) | 1985-11-13 | 1985-11-13 | 電子部品自動插入機の最短時間実行方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62113496A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62274700A (ja) * | 1986-05-23 | 1987-11-28 | 株式会社日立製作所 | 部品搭載順序決定方法 |
-
1985
- 1985-11-13 JP JP60252795A patent/JPS62113496A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62274700A (ja) * | 1986-05-23 | 1987-11-28 | 株式会社日立製作所 | 部品搭載順序決定方法 |
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