JPS62111809A - カ−トリツジオ−トチエンジヤ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 イ、発明の目的 〔産業上の利用分野〕 本発明は例えばマイクロフィルムシステム機器として使
用されるカートリッジオートチェンジャ（Ｃａｒｔｒｉ
ｄｇｅ　Ａｕｔｏ　Ｃｈａｎｇｅｒ、以下ＧＡＧ装置と
記す）に関する。

〔従来の技術〕

ＣＡＣ装置は、多数個のカートリッジについてそれ等を
番地整理して収納保管させたカートリッジ収納庫部と、
カートリッジ取出し・搬送機構と、所要カートリ・ンジ
の指定手段を含む装置作動制御回路とを主体としてなり
、 ａ、収納庫部の多数個の保管カートリッジのうち指定さ
れたカートリッジについての検索・抽出（取出し）操作 ｂ、その検索・抽出カートリッジの所定ボート（カート
リッジ装着使用機器のカートリッジ装着部等）への搬送
操作 Ｃ１更には使用済みカートリッジの収納庫部への戻し搬
送・円”収納操作 等のカートリッジ汲い操作を自動的に実行する装置でア
リ、例えばマイクロフィル１＼システムにいて多数個の
マイクロフィルノー・カー］・リッジを合理的・能率的
に使用するための１１動化装置として実用されている。

カートリッジ取出し・１般送機構は、カーｌ・リッジを
捕把・釈放するハンド機構を含み、該ハンド機構を前進
後退連動、左右回動（旋回）連動、上昇下降運動、起倒
回動運動等させてそれ等の運動の複合により−１−記ａ
＠ｂ−Ｃのようなカートリッジ扱い操作を実行する機構
である。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ＣＡＣ装置において常にＩＦ確な信頼性の高いカートリ
ッジ扱い操作を実行させるための１つの要件として、カ
ートリッジ取出し・搬送機構の上記のような各種の運動
動作についてそれぞれの運動部材の運動終点を＋Ｅ確に
し、１１つ連動終点に達した部材をその連動終点位置に
精度よく位置決め保持させてやることか上げられる。そ
うでないと、カートリッジ収納庫部の所定棚や所定ボー
トに対するハンド機構の対応ずれ等を生じて正確・スム
ーズなカーＩ・リッジ扱い操作がなされない。

ハンド機構の左右方向の回動運動についていえばその回
動運動部材の所定回動角位置（所定の回動終点角位置）
での位置決めは一般には、該部材が所定の回動角位置へ
到達した時点で該部材の回動駆動を断つようにし、且つ
該部材が所定の回動角位置へ到達したとき互いに干渉当
接するストッパ部材を該部材側と該部材外の不動部材側
とに配設してそのスＩ・ツバ部材の相互干渉当接により
、回動運動部材を所定の回動角位置に位置決め保持させ
る構成となっている。

しかし弔にこれだけでは回動運動部材はその所定の回動
角位置に積極的に引き止め保持される訳ではないから、
回動運動部材が該部材側と不動部材側どのストッパ部材
の相互干渉当接により一旦所定の回動角位置に位置決め
されても、その後のカートす・ンジ取出し・搬送機構の
他の運動動作に伴なう振動、カートリッジ収納庫部の作
動振動、　ＣＡＣ’）ｊ置にＡ部から作用した振動等に
起因して、回動運動部材は該部淳］側のストッパ部材が
不動部材側のストッパ部材から躍れる方向に犬なり小な
り自然に回動して所定の１）゛を置決め回動角位置から
容易にずれ状態になり易く不安定で位置決め保持精度は
悪い。

そこでロールギャッチや板ばねラッチ等の引き止め機構
を其備させて所定の回動角位置に到達し位置決めされた
回動運動部材をその位置に積極的に引き止め保持させる
考案もあるが、機器構成を複雑化する、回動部材の所定
の回動角位置との関係において引きｊｌ−め機構の配設
位置に微妙な調整作業を要する等の聞届がある。

本発明は上記に鑑みて提案されたもので、　ＧＡＣ装置
においてカートリッジ取出し・搬送機構の特にハンド機
構に左右方向の回動運動をグーえる回動運動部材につい
て、その所定回動角位置に対する位置決め・積極保持を
簡ｒ１ｔなＬ段構成でしかも常に精度よく安定に行わせ
ることができるようにしたものを提供することを目的と
する。

口、発明の構成 〔問題点を解決するための手段〕 本発明は、縦軸線を中心に回動駆動され、所定の回動角
位置に停止制御される回動運動部材を含むカートリッジ
取出し・搬送機構を有するカートリッジオートチェンジ
ャにおいて、回動駆動された前記回動運動部材の所定の
回動角位置への到達を検知して該部材の回動駆動系へ駆
動停止制御信号を発する手段を配設し、前記回動運動部
材が所定の回動角位置に到達したとき互いに干渉当接し
て回動運動部材を受け止め、珪つ互いに磁気的に吸引し
合って相互の当接状態を保持する相互当接ストッパ部材
を、回動運動部材側と該部材外の不動部材側とに配設し
た、ことを特徴とするカートリッジオートチェンジャを
要旨とする。

〔作　用〕

即ち回動運動部材は該部材側と該部材外の不動部材とに
配設した相互当接ストッパ部材の干渉当接により所定の
回動角位置に正確に位置決めされ、Ｆｌ一つその位置決
め状態が上記当接したス）　ｙパ部材自体の相互磁気吸
引力で積極的に安定に保持される。

〔実施例〕

図面は本発明に従うＣＡＣ装置Ａの一実施例を示すもの
で、本例のＣＡＣ装置ＡＩ上リーす等木機を据え置くペ
ディスクル兼用型装置であり、第１図は内部機構の斜視
図、第２図はＧＡＧ装置Ａの平面図、第３図はそのｃＡ
ｃ装２１　Ａと、その−１−に載置したリーグ等木機Ｂ
の外観斜視図、第４図（ａ）・（ｂ）は夫々回動罪動部
材としての回動円盤が第１及び第２の所フｊ！回動角位
置に位置決め保持されている状態を示した＝ｌ’面図、
第５図は第１キヤリツジの−に下移動駆動用ＤＣモータ
の給電回路である。

１はＣＡＣ装置Ａの外装笛であり、その内部には大きく
分けてカートリッジ収納庫部（ストッカ部）としての回
転ドラム型のカートリッジ収納棚機構２０と、カートリ
ッジ取出し・搬送機構４０とが内蔵されている。２はＣ
１０装にｔのコンソール部、３はＣＡＣ装置１′りのに
二面パネル面に開口させたカートリッジ出入口である。

Ｃは回転ドラム型カートリッジ収納棚２１の個々の棚に
番地整理して予め収納したカートリッジである。

リーグ等木機ＢはＧＡＣ装置Ａの上面パネル上の所定位
行に位置決めして据え置かれることにより、リーダ等木
機Ｂの底板面に開口させたカセット出入ｐ　１００がＣ
ＡＣ装置Ａ側の前記」二面パネル面に開［１させたカセ
ット出入口３に対応合致してＣＡＣ装置Ａとリーグ等木
機Ｂとが相互に連通状態となる。１０１はリーグ等木機
Ｂの前面側のフィルムフレーム拡大投影Ｑ観察スクリー
ンである。リーグ等木機Ｂの内部機構（フィルム駆動機
構・投影機構＄）　、コンソール部等は図に省略した。

■コンソール部２で所要のカーＩ・リッジ番号（番地）
を指定入力し、スタートキーを押す。

■そうすると上記指定した目的カートリッジの存在する
回転ドラム型カートリッジ収納棚２１における棚列と段
位とが制御回路（不図示）で演算される。

■そしてその演算棚列に対応する棚列がカートリッジ取
出し・ＪＩＧ送機送機構４冴 るように、回転ドラム型カートリッジ収納棚２１がモー
タＭｌとキヤ円ａｊ　２　２により縦軸２３を中心に回
動される。

■一方カートリッジ取出し・搬送機構４０の第１キヤリ
ツジ４１が該ギヤリッジに起倒ブレー１・４２・ｔ５２
キャリッジ４３を介して搭載したカートリッジハンド機
構４４が前記演算段位に対応する棚段位高さに位置する
ように、ＤＣモータＭ２と引張りワイヤ４５により縦方
向ガイドレール４６・４６に沿って」二昇動或は下降動
制御される。

■これにより目的カートリッジの存在する棚部とハンド
機構４４とが対向位置する、即ち１］的カーＩ・リッジ
Ｃがハンド機構位置に検索される。第１図は指定番地に
対応するカートリッジ収納棚列の下から３段１１の棚部
に収納されている目的カートリッジがハンド機構位置に
検索された状態を示している。

■次いで、第２キヤリツジ４３の前進駆動によりハンド
機構４４がカートリッジ収納棚方向に前進して目的カー
トリッジの後端部がハンド機構に把持される。該把持後
、第２キヤリツジ４３が後退勤に転じられ、これにより
目的カートリッジＣがその収納棚からハンド機構４４に
把持されて抜き出される。

■目的カートリッジＣの−１−記抜き出しがなされると
、起倒プレート４２がモータＭ３と扇形ギヤ４７により
横軸４８を中心に第１キヤリツジ４１上に起立回動され
る。これによりハンド機構４４に把持されている目的カ
ートリッジＣも縦向き姿勢（第１図２点鎖線示）となる
。又第１キヤリツジ４１がガイドレール４６・４６に沿
ってモータＭ２と引張りワイヤ４５により上１ｙ動され
る。更にカートリフジ取出し・搬送機構４０の全体がモ
ータＭ４と旋回円盤４９とにより縦軸線を中心に第１図
の実線示の状態から反時計方向ａに所定角度旋回回動さ
れる６■而して最終的に、上記第１キヤリツジ４１の上
Ａ動と、起倒プ１／−１・４２の起立回動により縦姿勢
となっている第２ギトリッジ４３の前進駆動とにより、
ハンド機構４４に把持されている縦向き姿勢カートリッ
ジＣがＣＡＣ装置Ａのｈ　＋１１ｉパネル面の口３、こ
れに対面しているリーグ等木機Ｂの底板面のＩＩ　、１
００に対応して（第４図（ｂ））リーグ等木機Ｂ内に突
入し、［１的カートリッジＣがリーダ等木機Ｂのカート
リッジ装着部に自動的に装着状態となり、その状態が保
持される。

■上記のようにして自動的に検索・搬送・装着されたｌ
］的カートリッジＣのリーダ副本ＪａＢ側での使用を終
了したら、戻しキーを押す。

［相］そうすると、　ＣＡＣ装置Ａのカートリッジ取出
し・搬送機構４０がｌ−記Ｇ）まで逆行して、使用済み
カートリッジＣが回転ドラム型カートリッジ収納棚２１
の元の棚部に戻し搬送・再収納される。

カートリッジ取出し・搬送機構４０はその全体が装置の
底板−１−に中心縦軸（不図示）を中心に回動自由に支
持させて配設した水射旋回円盤（ベース円板）４９」二
に搭載されており、該円盤４９は正逆転モータＭ４によ
りギヤＧｌ、円盤外周部のギヤＧ２を介して反時計方向
（左回動）ａ・時計方向（右回動）ｂに回動駆動される
。従ってその円盤４９の回動に伴ない、カートリッジハ
ンド機構４４を含むカートリッジ取出し・搬送機構４０
の全体が円盤の縦軸線を中心に反時計方向置時計方向に
回動される。つまりカートリッジハンド機構４４につい
て円盤４９の縦軸線を中心とする回動運動がなされる。

円盤４９は常時は該円盤と一体の外方突出ストッパ突起
５１が装置底板に固着した第１ストツパビン５２に干渉
当接して受け止められ、又ストッパ突起５１がマイクロ
スイッチ等の第１センサＭＳＩに検知され、その検知信
号でモータＭ４の駆動が停止されている、第１図実線示
・第４図（ａ）の回動角位置にある。この回動角位置を
第１の所定回動角位置とする。この場合円盤４９側のス
トッパ突起５１とそれが当接する第１ストツパピン５２
は一方を磁石体、他方を磁性体、或は両者を互いに磁気
吸引関係の磁石体としてあり、その両者５１・５２の相
互磁気吸引力で両者の当接状態が保持され、円盤４９即
ちカートリッジハンド機構４４を含むカートリッジ取出
し・搬送機構４０全体の−１−記第１の所定回動角位置
状態が積極的に安定に保持される。

上記の状態においてモータＭ４が制御回路により正転駆
動されると、円ａ４９は相互に当接していて且つ磁気的
に吸着保持状態にある」−記のストッパ突起５１と第１
スＩ・ツバピン５２どの磁気吸引力に打ち勝って反時計
方向ａに回動駆動され、はぼ４５°程度回動すると、第
１図２点鎖線示・第４図（ｂ）のようにストッパ突起５
１が装置底板に固着した第２ストッパピン５３に干渉当
接して円盤４９のそれ以上の反時計方向回動が阻止され
る。又ストッパ突起５１の上記第２ストッパビン５３に
対する当接がマイクロスイッチ等の第２センサＭＳ２に
より検知され、その検知信号によリモータＭ４の正転駆
動が停止される。この円盤の回動角位置を第２の所定回
動角位置とする。この場合、ストッパ突起５１と第２ス
トツパピン５３とは前述のス；・ツバ突起５１と第１ス
トッパピン５２の場合と同様に相互に磁気吸引し合う関
係のものにしてあり、その両者５１−５３の相互磁気吸
引力で両者の当接状態が保持され、円盤４９即ちカート
リッジハンド機構４４を含むカートリッジ取出し・搬送
機構４０全体の上記第２の所定回動角位置状態が積極的
に安定に保持される。

この回動角位置状態においてモータＭ４が制御回路によ
り逆転駆動されると、円盤４９は相互に当接していて汁
つ磁気的に吸着保持状態にある上記のストッパ突起５１
と第２ストツパピン５３との磁気吸引力に打ち勝って時
計方向すに回動駆動され、前記第１の所定回動角位置（
第１図実線示、第４図（ａ））に戻り、その位置に安定
に保持される。

面して円盤４９即ちカートリッジ取出し拳搬送機構４０
が前記第１の所定回動角位置に正確中安定に位置決め保
持されることにより、該機構４０がカートリッジ収納棚
機構２０のドラム型カーＩ・リッジ収納棚２１に対［７
て所）ｉｌの正対状態（第４図（ａ））に常に確実・安
定に保持される。又前記第２の所定回動角位置に＋Ｉ　
ｆ＃・安定に位置決め保持されることにより、　ＤＡＣ
装置Ａの上面パネル面の１１３及びそれに附記、Ｌ−Ｃ
いるリーダ等本機Ｂのカセット出入ｎ　１．　ＯＯに対
し、それに挿脱されるカートリッジＣが常に＋１確・安
＞ｉ二に正規の対応姿勢状態で対向（第４図（ｌ］））
する。

ストツ””１４ｋ　５１　、ｆ）’％　ｌ・第２のスト
ッパピン５２・５３を磁石とする場合における磁石は通
常の金属或は焼結体磁石の他、プラスチック磁石、ゴム
磁石等その材質は任意であり、ゴト磁石はストッパ突起
５１と第１又は第２のストッパビン５２・５３との相互
干渉゛１１接時の発音や振動を低減するＪ−で有効であ
る。電磁石にしてストッパ突起５１が第１又は第２のス
トッパビン５２・５３に干渉当接したときその感度検知
信号で通電状態にする構成にすることもできる。

第１キヤリンジ４１は前述（７たように、正逆転制御さ
れるＤＣモータＭ２を含む駆動機構により縦ガイドレー
ル４６・４６に沿って上昇動・下降動される。

６２は第１キヤリツジ４１の１−下移動位置検知手段と
してのスリット配列板であり、カートリッジ取出し＋１
搬送機構４０の、縦レール４６・４６に平行の垂直ステ
一部材５０に縦方向に取付は支持させである。

この板６２の一方側の縦縁には縁長手に沿って、回転ド
ラム型カートリッジ収納棚２１の上下方向各棚段（本例
装置は１１段棚、最下段を第１段とし、最上段を第１１
段とする）に対応する高さ位置に第１〜第１１のスリッ
ト（段位スリット）Ｓ１〜３１１を形成しである。又他
方側の縦縁の一ド端側には第１キヤリツジ４１のホーム
ポジション位置検知用のスリ７）　Ｓ　（ＨＰ）を、上
端側には」−昇路点位置検知用のスリ７）　Ｓ　（ＳＴ
）を形成しである。６５０６６は第１キヤリツジ４１に
取付は支持させた第１及び第２のフォトインタラプタで
あり、夫々第１キヤリツジ４１の上下移動駆動に伴ない
上記スリット配列板６２の一方側の縦縁と他方側の縦縁
に沿って移！Ｆｌｒする。

第５図は１；記ＤＣモータＭ２への給電回路である。７
１は主制御回路７０により切換え動作される切換えスイ
ッチである。このスイッチ７１が接点ａ１　・ｂｌに切
換えられているときはＤＣモータＭ２はｒＥ転駆動され
る。接点ａ２・ｂ２のときはモータＭ２は１１１絡され
てモータ停＋Ｉ−がなされると共に、該モータＭ２が電
気的ブレーキ（発電機）として機能する。接点ａ３・ｂ
３のときはモータＭ２は逆転駆動される。

第１キヤリツジ４１は初期設定時は第２フオトインタラ
プタ６６がスイッチＳ　（ＩＰ）を検知した状態のレー
ル部材下端側位置（第１図、２点鎖線示位置）をホーム
ポジションとして待機している。

第１キヤリツジ４１がＤＣモータＭ２の正転駆動制御に
より−１−ｙ１移動駆動されるとそれに伴なって第１フ
ォトインクラブクロ５によりスイッチ配列板６２の棚段
位対応スリット８１〜Ｓｌｌが１百１次に検知され、主
制御回路７０で加算パルスカラン）・される。逆にモー
タＭ２の逆転駆動により下降移動駆動されると減算パル
スカウントされる。

そのパルスカウント内容と、主制御回路７０の演算棚段
位との一致により、第１キヤリツジ４１が目的の棚段位
高さ位置に上昇移動到達したことが、或は下降移動到達
したことが検知され、第１キヤリツジ４１が目的の棚段
位高さ位置に停止制御される。

起倒プレート４２は上記の第１キヤリツジ４１」−に横
軸４８を中心に起倒自由に配設してあり、モータＭ３、
扇形ギヤ４７、不図示の姿勢検知センサにより制御回路
のシーケンスに従って水平の倒れ込み姿勢（第１図実線
）、垂直の起立姿勢（第１図２点鎖線）に切換え制御さ
れる。

第２キヤリツジ４３は上記の起倒プレート４２−１−に
−・対の前後方向ガイドレール５４に沿って摺動自由に
配設してあり、不図示のモータ、プーリとワイヤ等から
なる動力伝達機構、位置検知センサにより制御回路のシ
ーケンスに従って前進・後退制御される。

カートリッジハンド機構４４は上記の第２キヤリツジ４
３」−に配設してあり、電磁装置で開閉動作される一対
のカートリッジ把持ハンドを有し、制御回路のシーケン
スに従って１３）１閉制御される。

ハ、発明の効果 以上のように本発明は、ＣＡＧ装置においてカートリッ
ジ取出し・搬送機構４０の特にハンド機構に左右方向の
回動匣動を＋Ｊ−える回動運動部材について、その所定
回動角位置に対する位置決め・積極的保持を簡単な構成
で、しかも常に精）■よく安定に行わせることができる
もので、所期の［１的がよく達成される。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に従うＣＡＣ装置の一例を示すもので、第
１図は内部機構の創面図、第２図は装置の平面図、第３
図はリーグ笠木機を蔵置した状態の外観斜視図、第４図
（ａ）・（ＩＪ）は夫々回動円盤が第１及びＩ’Ｓ２の
所定ｍ１動角位貿に位置決め保）、νされている状態を
示した平面図、第５図は第１キヤリツジの」二下移動駆
動ＤＣモータの給電回路図である。 ＡはＣＡＣ装置、Ｂはリーダ笠木機、２０は回転ドラム
型のカートリッジ収納棚機構、４０はカー！・リッジ取
出し・搬送機構。 第３図 第５図 困 −一し士−一一

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）縦軸線を中心に回動駆動され、所定の回動角位置
   に停止制御される回動運動部材を含むカートリッジ取出
   し、搬送機構を有するカートリッジオートチェンジャに
   おいて、 回動駆動された前記回動運動部材の所定の回動角位置へ
   の到達を検知して該部材の回動駆動系へ駆動停止制御信
   号を発する手段を配設し、 前記回動運動部材が所定の回動角位置に到達したとき互
   いに干渉当接して回動運動部材を受け止め、且つ互いに
   磁気的に吸引し合って相互の当接状態を保持する相互当
   接ストッパ部材を、回動連動部材側と該部材外の不動部
   材側とに配設した、ことを特徴とするカートリッジオー
   トチェンジャ。